Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV SO SÁNH, ĐÁNH GIÁ CÁC HỆ ĐỘNG LỰC TÀU NGẦM SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ NHIỆT HOẠT ĐỘNG TRONG ĐIỀU KIỆN YẾM KHÍ COMPARATION AND EVALUATION OF PROPULSION SYSTEMS OF HEAT-ENGINEPOWERED SUBMARINES OPERATING UNDER ANAEROBIC CONDITIONS Nguyễn Hà Hiệp1a, Nguyễn Hoàng Vũ1b, Phạm Văn Hạ1c Học viện Kỹ thuật quân sự, Hà Nội, Việt Nam a b hahiepshippower@gmail.com; vuanh_7076@yahoo.com; cphamha.vkthq@gmail.com TÓM TẮT Bài báo trình bày nguyên lý, điều kiện làm việc, phạm vi sử dụng hệ động lực dùng động nhiệt (động diesel, tổ hợp tua bin hơi, tổ hợp tua bin khí, động Stirling) hoạt động thường xuyên điều kiện yếm khí - AIPS (Atmosphere Independent Power Systems) sử dụng tàu ngầm Bài báo phân tích đánh giá hiệu suất hệ động lực kiểu giới thiệu số kết nghiên cứu công nghệ áp dụng chúng Từ khóa: hiệu suất, động nhiệt, hệ động lực tàu ngầm, AIPS ABSTRACT This article presents the principles, working conditions, and the scope of the power plants of submarines equipped with heat engines (diesel engines, steam turbines, gas turbines, and Stirling engines) that regularly operate under anaerobic conditions - AIPS (Atmosphere Independent Power Systems) The article analies and evaluates the power plants' efficiency, as well as introduces some research outcomes and new technologies utilized in current systems Keywords: efficiency, heat engines, submarine power plants, AIPS ĐẶT VẤN ĐỀ Tàu ngầm (TN) lặn hoạt động thời gian dài nước, hải quân nhiều quốc gia sử dụng sử dụng giao thông vận tải, nghiên cứu khoa học đại dương vùng nước Hệ động lực tàu ngầm (HĐLTN) tổ hợp có tương tác qua lại máy phụ, cấu, thiết bị, hệ thống, nội nhiên liệu chuyển hóa thành nhiệt năng, điện năng truyền đến thiết bị tiêu thụ công suất theo dạng lượng mà thiết bị yêu cầu [11, 12] Công dụng HĐLTN đảm bảo hành trình cho tàu với vận tốc cho trước, đảm bảo tính động tàu theo hướng độ sâu giới hạn cho phép Ngoài ra, HĐLTN đảm bảo cho việc sử dụng vũ khí, thiết bị điều khiển, thiết bị quan sát liên lạc, đấu tranh cho sức sống tàu, tích trữ lượng đảm bảo cho nhu cầu sinh hoạt kíp tàu Theo dạng lượng sử dụng loại động (ĐC) chính, HĐLTN phân thành nhóm HĐLTN nguyên tử (hạt nhân) HĐLTN phi hạt nhân Việc xuất HĐLTN hạt nhân vào năm 1950 bước cách mạng chiến lược chiến thuật sử dụng TN [4] Tuy nhiên, TN dùng HĐLTN phi hạt nhận chiếm số lượng lớn hải quân nước chi phí đóng khai thác TN hạt nhân cao nhiều HĐLTN phi hạt nhân tổ hợp hạng nặng chiếm khoảng 30% khối lượng thể tích tàu, chiếm đến 50% lượng giãn nước có kết cấu phức tạp [3, 6, 11, 12] Khi hoạt động, TN dùng HĐLTN diesel-điện truyền thống cần phải lên mặt biển làm việc 537 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV theo chế độ hút khí (schnorkel) để nạp không khí dự trữ nạp điện cho tổ hợp ắc quy Tỉ số thời gian schnorkel với tổng thời gian hoạt động gọi hệ số tổn thất tính bí mật (khoảng 7,0 ÷ 10% [8]) Để giảm hệ số tổn thất tính bí mật (đến 0%), HĐLTN thường sử dụng “động thống nhất”, nghĩa ĐC hoạt động vị trí ngầm vị trí TN HĐLTN với “động thống nhất” làm việc không phụ thuộc vào không khí thường gọi "HĐLTN yếm khí" - AIPS (Atmosphere Independent Power Systems) “Động thống nhất” là ĐC diesel có chu trình khép kín, tổ hợp tua bin khí tua bin có chu trình khép kín, ĐC Stirling Các kết nghiên cứu HĐLTN yếm khí AIPS cho phép lắp đặt chúng tàu đóng hoàn thiện tàu dùng HĐLTN diesel-điện truyền thống khai thác [1, 3, 7] HĐLTN yếm khí sử dụng tàu có lượng giãn nước từ 1000 đến 3000 tấn, lượng giãn nước lớn hơn, tối ưu sử dụng HĐLTN nguyên tử [3, 11] Hiện nay, nước có khoa học, công nghệ chế tạo ĐC diesel có chu trình khép kín - CCD (Closed-Cycle Diesel) phải kể đến Nga, Đức, Hà Lan, Anh Hàn Quốc; ĐC Stirling Nga, Thụy Điển Nhật Bản; ĐC tuabin khí, tuabin - Nga, Đức, Pháp Anh [8] NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA CÁC HĐL YẾM KHÍ DÙNG ĐỘNG CƠ NHIỆT Các HĐLTN yếm khí dùng ĐC nhiệt có nguyên lý, kết cấu khác nhau, chúng có điểm chung sử dụng nhiên liệu hydrocacbon lỏng (diesel, xăng, ethanol) có chế biến đổi lượng hóa học nhiên liệu thành năng, sau thành điện Nhiên liệu hydrocacbon lỏng có ưu điểm dễ bảo quản vận chuyển, sử dụng két nhiên liệu làm két dằn cho phép tiếp liệu biển 2.1 HĐLTN sử dụng ĐC diesel có chu trình khép kín - CCD Với HĐLTN kiểu CCD, môi chất công tác cấp cho ĐC diesel hỗn hợp nitơ (với vai trò khí trơ) với ô xy (cần cho trình cháy nhiên liệu) hỗn hợp CO2 ô xy Sơ đồ nguyên lý HĐLTN kiểu CCD trình bày hình 1, [4, 6, 7, 13] Nước mạn Khí thải D 3 Nước mạn Khí thải D Khí ô xy Hỗn hợp khí nhân tạo Khí CO2 bình O2 lỏng - động diesel; - phân ly; - thiết bị ngưng tụ; - máy nén; - phân ly; thiết bị bay ô xy; D - động diesel Hình Sơ đồ nguyên lý HĐLTN kiểu CCD, CO2 nén vào bình Dung dịch CO2 Ô xy - động diesel; - máy làm lạnh chính; 3, 4, - phân ly; - thiết bị hấp thụ; trộn; - thiết bị sấy nóng khí ô xy Hình - Sơ đồ nguyên lý HĐLTN kiểu CCD, CO2 hấp thụ Nguyên lý hoạt động HĐLTN kiểu CCD (Hình 1): khí thải ĐC diesel vào phân ly để tách tạp chất khí, sau vào thiết bị ngưng tụ để làm mát ngưng tụ nước Tiếp theo, phần khí thải bổ sung thêm ô xy cấp vào đường nạp ĐC diesel Máy nén nén khí CO2 vào bình thông qua phân ly (tách nước ngưng tụ) Trong trình ĐC diesel hoạt động, nitơ khí thải thay CO2, lượng dư CO2 thải khỏi hệ thống 538 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV 11 14 13 12 Nước Ô xy Khí thải 19 15 10 10 Nước 17 16 16 18 D 11 Hỗn hợp khí nhân tạo Khí CO2 theo dòng chân vịt ĐC diesel; - cấp không khí vị trí nổi; bình ô xy; - van giảm áp ô xy; - van giảm áp cấp ô xy; - thiết bị trộn làm giầu ô xy; - máy nén khí thải; - điều chỉnh áp suất làm - động diesel; - van hai cửa; - máy việc theo chu trình khép kín; - máy lạnh; 10 làm lạnh chính; - van ống cân áp bầu lọc khí; 11 - thải khí dư làm việc theo lực (bypass); - bầu lọc; - bầu lọc chu trình khép kín; 12 - luân hồi khí thải; 13 bypass; - trộn; - máy làm lạnh; van chiết lưu để điều chỉnh nhiệt độ khí; 14 van điều chỉnh; 10 - bầu lọc; 11 - máy nén thải khí vị trí nổi; 15 - chân vịt; 16 - khớp nối; Hình Sơ đồ nguyên lý HĐLTN kiểu 17 - động điện lai chân vịt hành trình tiết CCD, CO2 theo dòng chân vịt kiệm; 18 - hộp giảm tốc; 19 - thiết bị chuyển khí thải sang chu trình khép kín Hình Sơ đồ HĐLTN kiểu CCD "Kreislauf" (Đức) Với sơ đồ Hình 2, khí CO2 loại khỏi khí thải phương pháp hấp thụ Khí thải qua máy làm lạnh phân ly, sau vào thiết bị hấp thụ, đồng thời nước biển phun vào Khi đó, CO2 hòa trộn tan nước biển, dung dịch CO2 hút Trong thiết bị hấp thụ dùng dung dịch kiềm thay cho nước biển Hỗn hợp khí sau thiết bị hấp thụ (chủ yếu nitơ) bổ sung ô xy cấp vào xy lanh ĐC diesel Sơ đồ Hình nguyên lý giống sơ đồ Hình 2, khác khí CO2 thải mạn hòa vào dòng nước chân vịt HĐLTN kiểu CCD Đức lắp tàu ngầm thử nghiệm U-798 (Hình 4), có lượng dự trữ ô xy thể khí 25 (áp suất 40 MPa) 40 ô xy hóa lỏng [7] Sau chiến tranh Thế giới II, Liên Xô (cũ) đóng hàng loạt TN có HĐLTN kiểu CCD (mẫu A615, 30 chiếc) [3, 11], sơ đồ nguyên lý làm việc giống sơ đồ Hình 2, thiết bị hấp thụ thay bầu lọc khí có dung dịch hóa học để hấp thụ CO2 Một hướng nghiên cứu khác để cung cấp ô xy cho HĐLTN kiểu CCD sử dụng natri clorat (NaClO3) [7] (dùng phương pháp nhiệt phân thủy phân để tách ô xy) Ưu điểm mặt công nghệ HĐLTN kiểu CCD sử dụng ĐC diesel thông thường nên có giá thành thấp đơn giản đào tạo kíp tàu [13] Tuy nhiên, ĐC diesel có nhược điểm độ ồn cao làm việc Ngoài ra, nhược điểm lớn HĐLTN kiểu CCD sử dụng ô xy lỏng tính bay ô xy lỏng cao lưu giữ TN, điều dẫn đến cố cháy nổ nghiêm trọng vấn đề chưa giải triệt để [6] Để khắc phục vấn đề sử dụng NaClO3 làm nguồn cấp ô xy 2.2 HĐLTN sử dụng động Stirling Hiện nay, với việc áp dụng hoàn nhiệt làm giảm tổn thất nhiệt nâng hiệu suất ĐC Stirling lên ngưỡng khoảng 30% Nguyên lý làm việc, kết cấu, đặc tính ĐC 539 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV Stirling mô tả rõ tài liệu chuyên ngành [2, 5, 7, 8, 10, 11] Năm 1982, hãng "Kokus Marine AB" (Thụy Điển) thử nghiệm HĐLTN yếm khí với ĐC Stirling làm việc thiết bị phụ song hành HĐLTN kiểu diesel-điện truyền thống ĐC Stirling sử dụng nguồn nhiệt khác (trong có nguồn không liên quan đến đốt cháy); yêu cầu thấp chất lượng nhiên liệu hydrocacbon lỏng (hàm lượng tro, số cetane, số octane); trình cháy liên tục ĐC Stirling nên có mức ồn (thấp từ 20÷40 dB) rung (thấp từ 5÷30 dB) tương đối thấp so với ĐC diesel; hiệu suất cao (~ 30%), đặc biệt chế độ tải cục bộ, cho phép tăng tính kinh tế nhiên liệu đến 20% so với ĐC diesel [7]; nhiệt độ mức độ độc hại khí thải thấp (trong khí thải chủ yếu CO2 nước); tỏa nhiệt vào khoang động lực; không cần hệ thống đánh lửa xu páp; mô menxoắn thay đổi (tỉ số mô men tức thời mô men trung bình vòng quay trục khuỷu ĐC Stirling 0,95÷1,05, ĐC diesel 0,9÷3,7); mức tiêu hao dầu bôi trơn thấp; áp suất khí thải cao nên cho phép thải sản vật cháy mạn độ sâu đến 200 m mà không cần sử dụng máy nén Nhược điểm ĐC Stirling giá thành cao; kết cấu phức tạp; công suất tổ hợp thấp (hiện thường loại ĐC 75 kW, số ĐC đạt công suất 600 kW) làm cho việc ứng dụng ĐC Stirling khiêm tốn so với ĐC diesel CCD Ví dụ việc triển khai HĐLTN dùng ĐC Stirling dự án "Viking", AHơi 200oC 17 "Vastergotlands", A-19 "Gotland" (Thụy Điển), "Collins" (Australia), Imp Oyashio (Nhật Bản), Type 041 043 (Trung Quốc) [4, 7] 7000C 11 2.3 HĐLTN sử dụng tuabin có chu trình khép kín 10 60 C 800C Khí thải ĐC tua bin có chu trình khép kín 15 MESMA (Moduled Energie Sous Marine 14 Autonome) sử dụng TN mẫu Nước thải Agosta-90B Scorpene (Pháp) Theo [6, 7], công suất HĐLTN dùng MESMA 200 12 13 Nước mạn kW Trong HĐLTN kiểu MESMA (Hình 5), sản sinh nhiệt cách đốt cháy hỗn hợp khí ethanol ô xy vòng sơ cấp - bình bảo quản ô xy nhiệt độ thấp; thiết bị trao đổi nhiệt (ô xy bảo bình bảo quản Ethanol; - buồng cháy; quản dạng lỏng, nhiệt độ thấp) Lượng thiết bị trao đổi nhiệt; - tuan bin dẫn nhiệt cấp cho nước vòng thứ động máy phát điện; - thiết bị sinh hơi; cấp tạo thành có áp suất cao làm quay thiết bị ngưng; - vòng tua bin khí; - vòng tuabin dẫn động máy phát điện tốc độ nước mạn; 10 - vòng trung gian; 11 - ống cấp cao Sản vật cháy gồm nước khí thải ô xy; 12 - bơm nước ngọt; 13 - bơm nước thải mạn tàu Quá trình cháy diễn mạn; 14 - thiết bị trao đổi nhiệt vòng buồng cháy với áp suất MPa nên trung gian; 15 - thiết bị hóa ô xy HĐLTN hoạt động độ sâu 600 m (việc thải sản vật cháy mạn tàu không Hình Sơ đồ nguyên lý HĐLTN sử dụng tua bin kiểu MESMA cần đến máy nén) Đây ưu điểm bật HĐLTN kiểu Hiệu suất HĐLTN kiểu MESMA vào khoảng 20% tổn thất nhiều cấp biến đổi lượng (đốt cháy nhiên liệu - thu nhiệt - sản sinh điện ba pha sau lại chuyển thành dòng chiều) [14] Nhược điểm HĐLTN MESMA có kích thước lớn (so với HĐLTN kiểu CCD, HĐLTN Stirling có công suất); tính kinh tế thấp (mức tiêu thụ nhiên liệu ô xy lớn); nhiệt độ chớp cháy ethanol thấp nên nguy cháy nổ cao (vấn đề khắc phục cách sử dụng nhiên liệu diesel, kết cấu HĐLTN phức tạp hơn) Ưu điểm 540 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV ít, nhược điểm nhiều nên HĐLTN MESMA sử dụng với quy mô khiêm tốn so với HĐLTN CCD HĐLTN Stirling KẾT QUẢ SO SÁNH VÀ BÀN LUẬN Trên sở phân tích HĐLTN yếm khí dùng động nhiệt, tổng hợp tiêu chí để để so sánh, đánh giá HĐLTN yếm khí Bảng Trong đó, HĐLTN CCD chọn làm sở để so sánh tương HĐLTN sử dụng động nhiệt khác Bảng - So sánh, đánh giá HĐLTN yếm khí Chỉ tiêu đánh giá HĐLTN CCD Stirling MESMA Cơ sở ↓ ↓ 30 ~30 20 - 25 0,75 1,0 1,1 Đặc tính khối lượng-kích thước Cơ sở ↑ ↑ Thời gian hoạt động ngầm (hành trình hoạt động ngầm) Cơ sở ↓ ↓ Mức độ tiếng ồn Cơ sở ↓ ↓ Mức độ tỏa nhiệt Cơ sở ↓ ↓ An toàn cháy nổ Cơ sở => ↓ Mức độ đơn giản an toàn khai thác Cơ sở ↓ ↓ Tuổi thọ giá thành khai thác Cơ sở ↓ ↓ Khả sử dụng sở hạ tầng có sẵn bờ Cơ sở ↓ ↓ Công suất riêng Hiệu suất, % Tiêu thụ ô xy, kg/kW Ghi chú: ký hiệu ↑ - tăng; ↓ - giảm; => - không thay đổi Ta thấy, HĐLTN Stirling HĐLTN MESMA có ưu HĐLTN CCD mức độ tiếng ồn tỏa nhiệt, xét tiêu chí lại HĐLTN CCD có ưu HĐLTN lại Hiện nay, HĐLTN yếm khí nước đứng đầu công nghệ đóng tàu quan tâm phát triển Nga xuất TN phi hạt nhân hệ thứ IV "Amur 1650"; Đức - tầu ngầm thiết kế U-212 U-214, Anh - "Upholder", Pháp - "Agosta-90B", Thụy Điển - "Viking"… Để đánh giá định lượng HĐLTN theo tiêu chí nêu Bảng Trong Bảng trình bày kết tổng hợp đặc tính số TN phi hạt nhân nước đứng đầu công nghệ đóng TN [2, 3, 5, 7, 8, 10, 11, 14, 15, 17] Trên Hình số liệu so sánh phụ thuộc hiệu suất (ηe, %) HĐLTN yếm khí vào phụ tải (Ne/Nđm, %) [7, 14, 17] Kết thống kê Bảng cho thấy, vận tốc hành trình ngầm TN dùng HĐLTN yếm khí khác nhau, gần nhau, thời gian hoạt động (hay hành trình hoạt động ngầm) HĐLTN CCD tương đương với HĐLTN Fuel Cell lớn HĐLTN yếm khí lại HĐLTN CCD chủ yếu lắp TN có lượng giãn nước nhỏ, phù hợp với quốc gia có nhiều vùng nước nông Ta thấy, hiệu suất HĐLTN kiểu Fuel Cell đạt ngưỡng cao chế độ tải thấp có xu hướng giảm dần phụ tải tăng Tuy nhiên, vùng hiệu suất thấp HĐLTN kiểu Fuel Cell lớn hiệu suất cực đại HĐLTN sử dụng động nhiệt Các HĐLTN sử dụng động nhiệt tuân theo quy luật tăng phụ tải hiệu suất tăng, HĐLTN kiểu CCD có hiệu suất cao 541 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV Mẫu TN, nước sản xuất Bảng So sánh đặc tính số TN phi hạt nhân Lượng giãn nước Kiểu HĐLTN yếm khí; Thời gian hoạt động, ngầm, giờ; vận tốc hành trình số lượng; công suất, ngầm, dặm/giờ kW "Amur 1650", Nga 2000 * Fuel Cell; O2, H2 1080 3,5 U-214, Đức 1980 * Fuel Cell; 2x120; O2, H2 300 U-212, Đức 1830 * Fuel Cell; 2x34; O2, H2 336 3,5 "Upholder" Anh, 2400 * Fuel Cell; 2x600; O2, H2 720 "Viking", Thụy Điển 1500 Stirling; 2x600; O2, DO 336 "Gotland", Thụy Điển 1490 Stirling; 2x75; O2, DO "Collins", Australia 1490 Stirling; 2x75; O2, DO "Agosta-90В", Pháp 1740 MESMA 2x200; O2, Ethanol 300 "Scorpene", Pháp 1668 MESMA 1х200; O2, Ethanol - "Salvatore Pelosi", Italy 1631 CCD 1080 TR-300, Đức 450 CCD - S-300SS, Italy - CCD - "Moray 1400", Netherlands 960 CCD - Ghi chú: * Fuel Cell (Máy phát điện hóa) động nhiệt nên giới thiệu mang tính thống kê DO - diesel oil (nhiên liệu diesel) Xu phát triển HĐLTN kết hợp HĐLTN với HĐLTN yếm khí phụ, HĐLTN hỗn hợp gồm diesel-máy phát- ắc quy HĐLTN yếm khí Theo [11, 12], lắp HĐLTN yếm khí so với HĐLTN diesel-điện truyền thống lượng giãn nước tăng lên không đáng kể, vận tốc hành trình ngầm giảm không nhiều, thời gian hoạt động tăng đáng kể (nghĩa tăng đáng kể tầm hoạt động ngầm tàu ngầm) (Hình 7), cần sử dụng lượng HĐLTN yếm khí sinh mà không cần tiêu thụ điện tích trữ ắc-quy KẾT LUẬN Trên sở phân tích nguyên lý, điều kiện làm việc, phạm vi sử dụng, hiệu suất HĐLTN yếm khí sử dụng động nhiệt, ta thấy: 542 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV - HĐLTN máy phát điện hóa hay phần tử nhiên liệu (Fuel Cell) loại HĐLTN yếm khí không sử dụng động nhiệt, chúng sử dụng phổ biến làm HĐLTN phụ - Hiện nay, HĐLTN yếm khí sử dụng động nhiệt chủ yếu bao gồm: kiểu CCD; dùng ĐC Stirling; kiểu tua bin MESMA Riêng HĐLTN kiểu tua bin hơi-khí sử dụng chi phí khai thác lớn - Nguyên lý hoạt động chung HĐLTN kiểu CCD loại CO2 từ khí thải làm giàu ô xy cho hỗn hợp môi chất công tác cấp vào xy lanh ĐC diesel Nguồn cấp ô xy ô xy tích trữ bình, ô xy nhân tạo thu từ phản ứng hóa học HĐLTN CCD chiếm ưu TN có lượng giãn nước nhỏ, chúng có hành trình hoạt động ngầm lớn (tương đương với HĐLTN Fuel Cell) ηe, % 60 50 40 30 20 10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Ne/Nđm, % - kiểu Fuel Cell; - kiểu CCD; - kiểu ĐC Stirling; - kiểu tua bin khơi MESMA Hình So sánh hiệu suất HĐLTN yếm khí % 600 400 200 550% 115% 100% Lượng giãn nước HĐL diesel-điện+ +HĐL yếm khí 90% 100% Vận tốc hành trình 100% HĐL diesel-điện Thời gian hoạt động Hình So sánh số đặc tính TN dùng HĐLTN kiểu diesel-điện HĐLTN hỗn hợp - HĐLTN CCD có chi phí vận hành thấp kỹ thuật khai thác đơn giản, thuận tiện sử dụng sở hạ tầng sẵn có bờ (sử dụng ĐC diesel thông thường) HĐLTN Stirling HĐLTN MESMA có số ưu điểm so với HĐLTN kiểu CCD, đặc biệt tiếng ồn, công nghệ chế tạo kỹ thuật khai thác phức tạp, chúng sử dụng - Các HĐL sử dụng động nhiệt tuân theo quy luật tăng phụ tải hiệu suất tăng Trong đó, HĐLTN kiểu CCD có hiệu suất cao nhất, khắc phục vấn đề tiếng ồn ưu tiên sử dụng tương lại - Khi lắp đặt hoán cải HĐLTN kiểu diesel-điện truyền thống sang HĐLTN yếm khí lượng giãn nước tăng lên không đáng kể, vận tốc hành trình ngầm giảm không nhiều, tăng đáng kể hành trình hoạt động ngầm TN TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Carlo Kopp Air Independent Propulsion - now a necessity // Defence Today - 12/2010 [2] Kormilitsin Y.N Experiense of Russia in the creation of submarines with AIP Asian Defence Journal, May, 1997 [3] Kormilitsin Y.N., Khalizev O.A The theory of submarine design Great Britain 2001 - 340p 543 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV [4] Romanov E.A., Romanov A.D History of development of submarines with air independent power installations in Russia and the USSR // Последние тенденции в области науки и технологий управления – 2013 Т – С 171-181 [5] Баданин В.А Подводные лодки с единым двигателем СПб.: «Гангут» 1998 - 286c [6] Быстров А.И., Левко А.Ф Корабельные дизельные энергетические установки – Л.: «Судостровение» 1989 - 320c [7] Дядик А.Н., Замуков В.В., Дядик В А Корабельные воздухонезависимые энергетические установки - СПб.: Судостроение, 2006 - 424 с [8] Замуков В В., Сидоренко Д В Выбор воздухонезависимой энергоустановки неатомных подводных лодок // Судостроение - 2012 - № - С 29-33 [9] Захаров И.Г Концептуальный анализ в военном кораблестроении СПб.: Судостроение, 2001 - 264с [10] Кириллов Н.Г Анаэробные установки на основе двигателей Стирлинга Перспективное направление и развития подводного кораблестроения в XXI в // Морской вестник 2008 – №1(25) – С 73- 76 [11] Кормилицин Ю.Н., Хализев О.А Устройства подводных лодок Том II СПб.: Элмор, 2009 - 280 с [12] Кормилицин Ю.Н., Хализев О.А Проектирование подводных лодок СПб.: Элмор, 2004 -328 с [13] Романов А.Д., Чернышов Е.А., Романова Е.А Сравнительный обзор и оценка эффективности воздухонезависимых энергетических установок различных конструкций // Современные проблемы науки и образования 2013 – № – С 67 [14] Сергеев Н., Яковлев И., Иванов С Воздухонезависимые энергетические установки современных дизельных подводных лодок // Зарубежное военное обозрение 2004 №6 С 59- 63 [15] Чернышов Е.А., Романов А.Д., Романова Е.А Развитие подводных лабораторий // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований –2014 – №5 – С 41-44 [16] Чернышов Е.А., Романов А.Д., Романова Е.А Разработка воздухонезависимой энергетической установки на основе высокометаллизированного безгазового топлива //Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований – 2014 – №8 – С 41 - 44 [17] http://www.navylib.su/sub.htm [truy cập 20/7/2015] THÔNG TIN TÁC GIẢ TS Nguyễn Hà Hiệp, Bộ môn Động cơ/Khoa Động lực/Học viện Kỹ thuật quân Email: hahiepshippower@gmail.com, 0985045262 PGS.TS Nguyễn Hoàng Vũ, Bộ môn Động cơ/Khoa Động lực/Học viện Kỹ thuật quân Email: vuanh_7076@yahoo.com, 0913226206 KS Phạm Văn Hạ, Bộ môn Động cơ/Khoa Động lực/Học viện Kỹ thuật quân Email: phamha.vkthq@gmail.com, 0906178489 544 ... HĐLTN yếm khí Bảng Trong đó, HĐLTN CCD chọn làm sở để so sánh tương HĐLTN sử dụng động nhiệt khác Bảng - So sánh, đánh giá HĐLTN yếm khí Chỉ tiêu đánh giá HĐLTN CCD Stirling MESMA Cơ sở ↓ ↓ 30 ~30... sử dụng với quy mô khiêm tốn so với HĐLTN CCD HĐLTN Stirling KẾT QUẢ SO SÁNH VÀ BÀN LUẬN Trên sở phân tích HĐLTN yếm khí dùng động nhiệt, tổng hợp tiêu chí để để so sánh, đánh giá HĐLTN yếm khí. .. tuabin khí, tuabin - Nga, Đức, Pháp Anh [8] NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA CÁC HĐL YẾM KHÍ DÙNG ĐỘNG CƠ NHIỆT Các HĐLTN yếm khí dùng ĐC nhiệt có nguyên lý, kết cấu khác nhau, chúng có điểm chung sử dụng