thiết kế và chế tạo máy làm bánh trang rế cải tiến

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến TRƢỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY LÀM BÁNH TRANG RẾ CẢI TIẾN Sinh viên thực hiện: Cán hƣớng dẫn: Trần Văn Triều Ths Nguyễn Văn Mƣớt MSSV: 1111138 Ks Trần Lê Trung Chánh Trần Minh Thuận MSSV: 1111131 CẦN THƠ, 5/2015 CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều i Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN Cần thơ, ngày……tháng……năm 2015 …………………………… CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều ii Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN Cần thơ, ngày……tháng……năm 2015 …………………………… CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều iii Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN Cần thơ, ngày……tháng……năm 2015 …………………………… CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều iv Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến LỜI CAM ĐOAN Hiện nay, nhu cầu tiêu dùng bánh tráng rế ngày tăng không nƣớc mà nƣớc Chính thế, nhiều loại máy làm bánh tráng rế đời nhằm đáp ứng nhu cầu Tuy nhiên, máy nƣớng bánh tráng rế có thị trƣờng có giá thành cao nên đề tài„ Thiết kế chế tạo máy bánh tráng rế cải tiến‟ với mong muốn thiết kế chế tạo máy bánh tráng rế có giá thành thấp mà suất không thua với thiết bị có thị trƣờng, để từ đƣa sản phẩm tới sở sản xuất vừa nhỏ Vì vậy, chọn đề tài để làm luận văn tốt nghiệp cho Trong trình thực đề tài, nhiều thiếu sót kiến thức hạn chế nhƣng nội dung trình bày báo cáo hiểu biết thành đạt đƣợc dƣới hƣớng dẫn Ths.Nguyễn Văn Mướt Ks.Trần Lê Trung Chánh Chúng xin cam đoan rằng, nội dung trình bày báo cáo luận văn tốt nghiệp chép từ công trình có trƣớc Nếu không thật, xin chịu trách nhiệm trƣớc nhà trƣờng Cần Thơ, ngày … tháng … năm 2015 Nhóm sinh viên thực Trần Minh Thuận 1111131 Trần Văn Triều CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh 1111138 SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều v Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập thực luận văn tốt nghiệp, chúng em nhận đƣợc quan tâm động viên giúp đỡ nhiệt tình thầy cô, ngƣời thân bạn bè Chúng em trân trọng giây phút đƣợc sống học tập với bạn lớp Cơ điện tử k37, đƣợc dạy tận tình truyền đạt kiến thức quý báu thầy cô Với lòng biết ơn sâu sắc, chúng em xin chân thành biết ơn đến: Gia đình đặc biệt cha mẹ bỏ vô vàng công sức để nuôi nấng, dạy dỗ, không quản khó nhọc, vất vả để đƣa chúng em bƣớc vào trƣờng Đại học thực ƣớc mơ Ths.Nguyễn Văn Mƣớt Và Ks.Trần Lê Trung Chánh, Ngƣời tận tình hƣớng chúng em suốt thời gian thực đề tài luận văn tốt nghiệp Thầy cố vấn học tập Trần Nhựt Thanh giảng dạy, giúp đỡ định hƣớng suốt trình học tập Mặc dù bận rộn công việc nhƣng thầy dành nhiều thời gian tâm huyết việc hƣớng dẫn chúng em, thầy cung cấp cho chúng em nhiều hiểu biết nhiều lĩnh vực, nhƣ ý kiến đóng góp sâu sắc Sau tháng thực đề tài, đến chúng em hoàn thành, nói đề tài nhƣ bƣớc ngoặt thời gian học tập trƣờng Đại học Cần Thơ, dù chúng em cố gắng nỗ lực để hoàn thành luận văn cách hoàn thiện nhƣng thời gian trình độ có hạn nên không tránh khỏi nhiều thiếu sót hạn chế Vì vậy, chúng em mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến quý thầy cô bạn Cuối cùng, lần chúng em xin gửi đến cha mẹ, quý thầy cô, anh chị tất bạn bè lời cảm ơn lời chúc sức khỏe chân thành nhất! Xin trân trọng cảm ơn Trần Minh Thuận Trần Văn Triều CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều vi Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến MỤC LỤC MỤC LỤC vii DANH MỤC HÌNH ix DANH MỤC BIỂU BẢNG x KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT xi TÓM TẮT ABSTRACT Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 LỊCH SỬ GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ 1.3 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI ĐỀ TÀI 1.4 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.5 CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁO Chƣơng 2.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 10 PHẦN CƠ KHÍ 10 2.1.1 Cơ cấu tay quay trƣợt: 10 2.1.2 Động điện 11 2.1.2.1 Động điện chiều 12 2.1.2.2 Động điện xoay chiều: 14 2.1.3 Truyền động đai 16 2.1.4 Truyền động xích 20 2.2 PHẦN MẠCH ĐIỆN 24 2.2.1 Nguồn điện 24 2.2.2 PLC 24 Chƣơng 3.1 NỘI DUNG VÀ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 33 PHẦN CƠ KHÍ CHI TIẾT 33 3.1.1 Tính toán động học tay quay trƣợt (cơ cấu rải bột) 33 3.1.2 Tính toán truyền động đai 36 3.1.3 Tính truyền động xích 39 CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều vii Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến 3.1.4 Thiết kế đĩa chiên mâm xoay 43 3.1.5 Khung máy 45 3.1.6 Thiết kế hệ thống cung cấp nhiên liệu đốt nóng 46 3.1.7 Thiết kế phận bôi dầu 49 3.1.8 Hình thiết kế 3D hoàn chỉnh 50 3.1.9 Hình ảnh thực tế 51 3.2 ĐIỀU KHIỂN 53 3.2.1 Lƣu đồ điều khiển 53 3.2.2 Mạch điều khiển tốc độ động 55 3.3 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC 57 3.3.1 Phần khí 57 3.3.2 Kết 58 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 61 4.1 KẾT LUẬN 61 4.2 KIẾN NGHỊ 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 PHỤ LỤC CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều viii Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến DANH MỤC HÌNH Hình 1.1.1 Bánh tráng rế Hình 1.1.2 Sản xuất bánh tráng rế thủ công Hình 1.1.3 Máy nƣớng bánh tráng rế thủ công Hình 1.1.4 Máy bánh tráng rế Hình 2.1.1 Cơ cấu tay quay trƣợt tâm 10 Hình 2.1.2 Cơ cấu tay quay trƣợt lệch tâm 11 Hình 2.1.3 Phân loại động điện 12 Hình 2.1.4 Bộ truyền động đai 17 Hình 2.1.5 Bộ truyền xích 20 Hình 2.2.1 Input Output 25 Hình 2.2.2 Các phần tử PLC 26 Hình 2.2.3 Cách đấu dây PLC S7200 29 Hình 3.1.1 Cơ cấu rải bột 33 Hình 3.1.2 sơ đồ truyền động đai 36 Hình 3.1.3 Bộ truyền động đai 36 Hình 3.1.4 Sơ đồ truyền động xích 39 Hình 3.1.5 Bộ truyền xích mâm xoay đĩa chiêng 41 Hình 3.1.6 Đĩa chiên bánh 43 Hình 3.1.7 Mâm xoay lớn 44 Hình 3.1.8 Khung máy 3D 45 Hình 3.1.9 Đầu đốt gas mini 47 Hình 3.1.10 Hệ thống đƣờng gas 48 Hình 3.1.11 Cơ cấu bôi dầu 49 Hình 3.1.12 Hình 3D hoàn chỉnh 50 Hình 3.1.13 Hình 3D hoàn chỉnh 50 Hình 3.1.14 Đĩa chiên bánh 51 Hình 3.1.15 Khung máy 51 Hình 3.1.16 Máy bánh tráng rế hoàn chỉnh 52 Hình 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ motor DC 55 Hình 3.3.1 Bánh tráng rế làm thủ công bên trái làm máy bên phải 58 Hình 3.3.2 Bánh tráng rế thành phẩm 59 Hình 3.3.3 Bánh tráng rế thành phẩm 59 CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều ix Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến DANH MỤC BIỂU BẢNG Bảng 2.1: Mô tả Thông số loại CPU 30 Bảng 3.1: Bảng thông số đĩa chiên bánh 44 Bảng 3.2 Bảng thông số mâm xoay 45 Bảng 3.3: Bảng thông số khung máy 46 Bảng 3.1.1: Kết thực nghiệm 60 CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều x Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến 3.2.2 Mạch điều khiển tốc độ động Là mạch động lực nhận tín hiệu PWM từ module điều khiển Từ tín hiệu tạo dòng kích motor DC, mạch điều khiển động DC, đề tài sử dụng hai mạch để điều khiển hai động ( động tay quay động quay đĩa chiên) Sơ đồ nguyên lí nhƣ hình 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý: Hình 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ motor DC Chú thích:  Vin: Cấp nguồn 12v : 18v  MOTOR-OUT: Nối motor DC  IC 7812: Cấp nguồn cho IC555  IC555: Dao động tạo xung PWM  IRF540: IC điều khiển CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều 55 Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến  R1: Điều chỉnh tốc độ động  D1, D2: Tạo đƣờng nạp, xả độc lập cho C1  D3: Triệt xung gai, bảo vệ Mosfet Nguyên lý hoạt động:  Chân 8, cấp nguồn Vcc, chân đƣa lên nguồn cho phép 555 hoạt động chân nối GND, chân có tụ nhỏ C2 để ổn định mức điện áp cho mạch thành phần bên 555, bỏ qua chân nhƣng không khuyến khích  Chân nối nhƣ mạch tạo dao động  Khi cấp nguồn, tụ điện C1 chƣa có điện, bắt đầu nạp điện, thời gian độ xem nhƣ tụ ngắn mạch,chân trigger (2) mức thấp cho phép mạch hoạt động, tụ C1 nạp điện qua D2  Khi C1 đƣợc nạp điện đến 2/3Vcc, lúc xem nhƣ tụ no điện, dừng nạp,tụ lúc xem nhƣ hở mạch,, chân đƣợc kích hoạt , đầu chân có điện  C1 xả qua D1 bên phải P1 chân xuống thấp Điện áp C1 xuống dƣới 1/3vcc, bắt đầu chu kì  D2 diode xung đáp ứng đƣợc tần số cao.tụ C1 đƣợc nạp phía R1 xả phía bên nên tổng thời gian nạp xả giống Đây điều chế PWM  Để bảo vệ linh kiện khỏi dòng nghịch cuộn dây động gây ra,nên thêm vào diode phân cực ngƣợc đầu động cơ.(tải trở không cần.)  Khi thay đổi điện trở R1, R2 giá trị tụ C1 bạn thu đƣợc dao động có tần số độ rộng xung theo ý muốn theo công thức: T = 0.7×(R +2R2)×C1 f = 1.4/( (R1+2R2)×C1) T = Thời gian chu kỳ toàn phần tính (s) f = Tần số dao động tính (Hz) R1 = Điện trở tính ohm (W ) R2 = Điện trở tính ohm ( W ) C1 = Tụ điện tính Fara ( F ) CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều 56 Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến T = Tm + Ts, T : chu kỳ toàn phần Tm = 0,7x( R1+R2 )xC1, Tm : thời gian điện mức cao Ts = 0,7xR2xC1, Ts : thời gian điện mức thấp Các linh kiện mạch: R1 = Biến trở 50K R2 = 47K R3 = 1K D1, D2 = 1N4007 D3 = Diode 3A U1 = IC 555 U4 = IC 7812 Q2 = MosFET IRF 540N/TO C1, C2 = 104 C3 = 470 50V 3.3 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC Sau thời gian nghiên cứu, thiết kế cố gắng thực hiện, đề tài hoàn thành Nhóm hoàn tất mục tiêu đề tài đặt Cụ thể nhƣ sau: 3.3.1 Phần khí Phần cứng khí đƣợc thiết kế đơn giản, nhóm cố gắng thiết kế nhỏ gọn, cấu chuyển động phù hợp Lựa chọn vật liệu thiết bị thông dụng, dễ tìm kiếm thị trƣờng, giá thành chế tạo thấp độ xác cao - Sử dụng sắt V30 Thái Nguyên làm vật liệu làm khung máy, khung máy có dạng hình hộp thuận tiện cho ngƣời thợ làm bánh họ ngồi làm mà không cần phải đứng - Sử dụng cấu tay quay trƣợt lệch tâm để làm phận đánh bột CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều 57 Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử - Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến Cải tiến so với đề tài trƣớc nâng đĩa chiên từ đĩa lên đĩa giảm độ dầy đĩa xuống từ 20mm xuống 10 Từ giảm bớt lƣợng đốt nóng, giảm đƣợc sức nóng cho ngƣời lao động - Cải tiến thêm cấu bôi dầu tự động 3.3.2 Kết - Nghiên cứu chế tạo thành công máy nƣớng bánh tráng rế với sản phẩm làm đạt độ đồng nhiều so với sản phẩm làm tay (hình 3.31) Hình 3.3.1 Bánh tráng rế làm thủ công bên trái làm máy bên phải - Tạọ ba cở bánh khác Sử dụng mạch điều khiển PWM cho motor 12VDC để thay đổi đƣợc độ dày bánh - Thời gian tráng bánh cần 5s xong bánh đƣơc bôi dầu nhờ cấu bôi dầu tự động đảm bảo bánh không bị khô CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều 58 Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến Hình 3.3.2 Bánh tráng rế thành phẩm Hình 3.3.3 Bánh tráng rế thành phẩm - Kết lý thuyết: 5s tráng xong bánh + 2s chuyển mâm = 7s làm xong bánh Nên ta có, 60s/7s = 8.57 bánh/phút CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều 59 Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến Từ suy suất đạt đƣợc 514 bánh/giờ - Kết thực nghiệm: Bảng 3.1.1: Kết thực nghiệm Lần thực nghiệm Thời gian Kết Lần thứ 10 phút 85 bánh Lần thứ 10 phút 82 Cái bánh Lần thứ 10 phút 85 bánh Tính kết trung bình: (85+82+85)/3= 84 bánh/10phút Từ kết thực nghiệm suất máy đạt đƣợc 504 bánh /giờ CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều 60 Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 KẾT LUẬN Sau thời gian làm đề tài tốt nghiệp cuối nhóm hoàn thành Trong suốt thời gian nghiên cứu chế tạo máy nƣớng bánh tráng rế cải tiến, nhóm tích lũy đƣợc nhiều kinh nghiệm, cố lại kiến thức học tìm tòi, học hỏi thêm nhiều kiến thức lĩnh vực so với ngành học Qua trình tính toán, thiết kế chế tạo máy nƣớng bánh tráng rế cải tiến nhóm đạt đƣợc mục tiêu đặt Bên cạnh ƣu điểm máy có khuyết điểm Ưu điểm: - Giá thành thấp (dƣới 25 triệu đồng) - Tạo nhiều bánh có kích thƣớc màu sắc khác - Thay lao động thủ công lao động máy móc khâu rải bột bôi dầu - Tiết kiệm đƣợc bột so với lao động thủ công, hạn chế đƣợc sức nóng cho ngƣời thợ làm bánh - Đảm bảo hợp vệ sinh - Dễ di chuyển nhờ bánh xe - Dễ dàng vận hành Nhược điểm: - Chƣa tự động hoàn toàn - Còn sử dụng gas để đốt nóng nên chƣa đảm bảo độ an toàn tuyệt đối - Môi trƣờng làm việc nóng khói sử dụng gas Tuy nhiên, suất nhóm chƣa đạt đƣợc nhƣ mục tiêu đặt suất tăng lên đạt 600 bánh/giờ mà đạt đƣợc 504 bánh/giờ CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều 61 Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến 4.2 KIẾN NGHỊ - Tiếp tục nghiên cứu cải tiến máy cấp độ tự động hoàn toàn - Nên sử dụng nguồn nhiên liệu đốt nóng điện trở nhiệt để đảm bảo an toàn - Tiến tục nghiên cứu để cải thiện suất cao TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Sáu Máy Điện II Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội, 1998 [2] Ngô Quốc Vinh, Nguyễn Hoàng Vinh Em Thiết kế chế tạo máy nướng bánh tráng rế Đại học Cần thơ Cần thơ, 2012 [3] Nguyễn Trọng Hiệp Chi tiết máy Tập Nhà xuất Giáo dục Hà Nội Hà Nội, 1996 [4] Nguyễn Bá Hội Giáo trình lý thuyết điều khiển logic học Nhà xuất Giáo dục Đà Nẵng [5] Nguyễn Hữu Lộc Cơ sở thiết kế máy Chƣơng Chƣơng Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.Hồ Chính Minh TP.Hồ Chính Minh, 1999 [6] Lại Khắc Liễm Cơ học máy Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.Hồ Chính Minh TP.Hồ Chính Minh, 2009 [7] “www.nhandan.org.vn/khoahoc/khoa-hoc/item/8561202-.html Truy cập ngày 15/4/2015” [8] “http://maypho-banhtrang.com/index.php/may-banh-trang-re-ban-co-khi Truy cập ngày 15/4/2015” [9] ] “http://www.cesti.gov.vn/gioi-thieu-sang-che/sang-che-lam-banh.html Truy cập ngày 30/4/2015” [10] “http://vi.wikipedia.org/wiki/Động_cơ_đồng_bộ Truy cập ngày 1/5/2015” [11] “http://vi.wikipedia.org/wiki/Điện_xoay_chiều Truy cập ngày 1/05/2015” CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều 62 Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử [12] Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến “http://daynghedientucongnghe.edu.vn/tim-hieu-ve-ic-555/ Truy cập ngày 15/05/2015” [13] “http://vi.wikipedia.org/wiki/Động_cơ_điện Truy cập ngày 1/5/2015” CBHD: Ths.Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến PHỤ LỤC Phụ lục  IC 7812: Dùng để ổn áp Các thông số ic họ 78XX : - Dòng cực đại trì 1A - Dòng đỉnh 2.2A - Chênh lệch áp vào tối thiểu 2V: (Ui – Uo) = Pd / I = V - Công suất tiêu tán cực đại không dùng tản nhiệt: 2W - Công suất tiêu tán dùng tản nhiệt đủ lớn: 15W công suất tiêu tán ổn áp nối tiếp đƣợc tính nhƣ sau: Pd = (Ui – Uo) * I Trong đó: Ui – áp lối vào Uo – áp lối I – dòng sử dụng Với mạch điện không đòi hỏi độ ổn định điện áp cao, sử dụng IC ổn áp thƣờng đƣợc ngƣời thiết kế sử dụng mạch điện đơn giản Các loại ổn áp thƣờng đƣợc sử dụng IC 78xx, với xx điện áp cần ổn áp Ví dụ 7805 ổn áp 5V, 7812 ổn áp 12V Việc dùng loại IC ổn áp 78xx tƣơng tự nhau, dƣới minh họa cho IC ổn áp 7812 Hình 1.1 Sơ đồ chân IC 7812 Chân 1: Chân cấp nguồn vào(INPUT) CBHD: Ths.Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến Chân 2: chân max (GND) Chân 3: chân (OUT) Ngõ OUT ổn định 12V dù điện áp từ nguồn cung cấp thay đổi Mạch dùng để bảo vệ mạch điện hoạt động điện áp 12V Nếu nguồn điện có cố đột ngột: điện áp tăng cao mạch điện hoạt động ổn định nhờ có IC 7812 giữ đƣợc điện áp ngõ OUT 12V không đổi Mạch lấy nguồn chiều từ máy biến áp để đƣa vào ngõ IN Khi kết nối mạch điện, nhiều nguyên nhân, ngƣời dùng dễ nhầm lẫn cực tính nguồn cung cấp đấu nối vào mạch, trƣờng hợp dễ ảnh hƣởng đến linh kiện board mạch Vì lí diode cầu đƣợc lắp thêm vào mạch, diode cầu đảm bảo cực tính nguồn cấp cho mạch theo chiều nhất, nguời dùng không cần quan tâm đến cực tính nguồn nối vào ngõ IN Chú ý: điện áp đặt trƣớc IC78xx phải lớn điện áp cần ổn áp từ 1.5V đến 2V Tụ điện đóng vai trò ổn định chống nhiễu cho nguồn (có thể bỏ hai tụ điện mạch điện không đòi hỏi)  IC 555: Đƣợc sử dụng mạch để chế độ rộng xung IC 555 loại linh kiện phổ biến, linh kiện hãng CMOS sản xuất Hình 1.2 IC 555[12] CBHD: Ths.Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến Các thông số bản: - Điện áp đầu vào: - 18V (tùy loại IC: LM555, NE555, Ne7555…) - Dòng điện cung cấp 6mA – 15mA - Điện áp logic mức cao 0.5 – 15V - Điện áp logic mức thấp 0.03 – 0.06V - Công suất lớn 600mW Hình 1.3 Sơ đồ chân IC555[12] + Chân số 1(GND): cho nối GND để lấy dòng cấp cho IC hay chân gọi chân chung + Chân số 2(TRIGGER): Đây chân đầu vào thấp điện áp so sánh đƣợc dùng nhƣ chân chốt hay ngõ vào tần so áp.Mạch so sánh dùng transitor PNP với mức áp chuẩn 2/3Vcc + Chân số 3(OUTPUT): Chân chân dùng để lấy tín hiệu logic Trạng thái tín hiệu đƣợc xác định theo mức 1 mức cao tƣơng ứng với gần Vcc (PWM=100%) mức tƣơng đƣơng với 0V nhƣng mà thực tế mức ko đƣợc 0V mà khoảng từ (0.35 - 0.75V) + Chân số 4(RESET): Dùng lập định mức trạng thái Khi chân số nối masse ngõ mức thấp Còn chân nối vào mức áp cao trạng thái ngõ tùy theo mức áp chân 6.Nhƣng mà mạch để tạo đƣợc dao động thƣờng hay nối chân lên VCC + Chân số 5(CONTROL VOLTAGE): Dùng làm thay đổi mức áp chuẩn IC555 theo mức biến áp hay dùng điện trở cho nối GND Chân CBHD: Ths.Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến không nối đƣợc nhƣng mà để giảm trừ nhiễu ngƣời ta thƣờng nối chân số xuống GND thông qua tụ điện từ 0.01uF đến 0.1uF tụ lọc nhiễu giữ cho điện áp chuẩn đƣợc ổn định + Chân số 6(THRESHOLD) : chân đầu vào so sánh điện áp khác đƣợc dùng nhƣ chân chốt + Chân số 7(DISCHAGER) : xem chân nhƣ khóa điện tử chịu điều khiển bỡi tầng logic chân Khi chân mức áp thấp khóa đóng lại.ngƣợc lại mở Chân tự nạp xả điện cho mạch R-C lúc IC 555 dùng nhƣ tầng dao động + Chân số (Vcc): Không cần nói bít chân cung cấp áp dòng cho IC hoạt động Không có chân coi nhƣ IC chết Nó đƣợc cấp điện áp từ 2V - 18V (Tùy loại 555 thấp NE7555) CBHD: Ths.Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến Phụ lục Code điều khiển Code điều khiển I0.0 I0.5 Q0.2 Q0.3 I0.6 Q0.3 Q0.4 Q0.3 T38 I0.7 Q0.2 Q0.2 I0.6 Q0.3 M0.1 M0.1 T38 M0.1 Q0.3 IN TON 50 PT 100 ms Q0.2 I0.5 P Q0.4 S I0.5 I0.7 P Q0.4 R CBHD: Ths.Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến Các ngõ kết nối - I0.0 Công tắt khởi động - I0.5 nối với công tắt hành trình kích động hứng bột đƣa - I0.6 nối với công tắt hành trình kích động hứng bột đƣa vào - I0.7 Nối với cảm biến - Q0.2 Ngõ điều khiển động hứng bột đƣa - Q0.3 Ngõ điều khiển động hứng bột đƣa vào - Q0.4 Ngõ điều khiển động chuyển mâm Nguyên lý Sau I0.0 kích cấu hứng bột đƣa sau tác động I0.5 cấu hứng bột dừng đồng thời động chuyển mâm quay Q0.4 gặp cảm biến I0.7 dừng lại cấu hứng bột vào sau tác động I0.6 Khi I0.6 bị tác động khởi động biến tạm M0.0, M0.0 tác động timer, timer đếm lên 5s ON kích cấu hứng bột đƣa ra, trình tiếp tục lặp đị lặp lại CBHD: Ths.Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều [...]... điện tử Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến Hình 1.1.3 Máy nƣớng bánh tráng rế thủ công[9] Vào tháng 5/2011 tại trƣờng Đại học Cần Thơ đã có luận văn Thiết kế và chế tạo máy nƣớng bánh tráng rế do anh Nguyễn Hoàng Vinh và Lê Quốc Vinh Em thuộc bộ môn cơ khí chế tạo máy, dƣới sự hƣớng dẫn của thầy ThS Võ Thành Bắc đã hoàn thành luận văn Thiết bị làm bánh tráng rế gồm có 4 đĩa chiên bánh. .. Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến TÓM TẮT Thực tế cho thấy nhu cầu tiêu thụ bánh tráng rế ngày càng tăng trong và ngoài nƣớc Trong khi đó giá thành của các loại máy này vẫn còn khá cao Vì thế , đề tài nhằm mục đích nghiên cứu thiết kế, chế tạo và tiến đến cải tiến lại máy làm bánh tráng rế sẵn có trên thị trƣờng, để đƣa sản phẩm đến tay ngƣời tiêu dùng với giá thành hợp lý nhất và năng... làm vật liệu chính để thiết kế chế tạo phần cơ khí nhƣ: khung máy Sử dụng gas làm nhiên liệu cung cấp nguồn nhiệt cho sáu đầu đốt gas mini, cơ cấu tay quay con trƣợt để tạo hình dạng bánh và rế bánh Bên cạnh đó nhóm chọn PLC làm điều khiển chính cho hệ thống cụ thể là PLC S7200 của hãng Siemens Sau một thời gian nghiên cứu và chế tạo, kết quả là nhóm đã chế tạo thành công máy làm bánh tráng rế và rế. .. để làm bánh nhƣ trƣớc nữa Họ chỉ cần bôi dầu và lấy bánh ra từ đó đem lại năng suất cao và chất lƣợng sản phẩm đƣợc cải thiện, đảm bảo độ đồng đều hơn so với lao động bằng thủ công Tuy nhiên, máy vẫn còn vài nhƣợc điểm đó là bánh vẫn còn đùn ở giữa và ngƣời thợ làm bánh phải bôi dầu liên tục và tiếp xúc với môi trƣờng làm việc nóng 1.3 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI ĐỀ TÀI - Thiết kế và chế tạo ra máy làm bánh. .. chế tạo ra máy làm bánh tráng rế - Cải tiến thêm so với đề tài trƣớc (đề tài Thiết kế và chế tạo máy nƣớng bánh tráng rế do anh Nguyễn Hoàng Vinh và Lê Quốc Vinh Em) ở khâu bôi dầu tự động, tăng số đĩa chiên từ 4 lên 6 đĩa, giảm bề dày đĩa chiên để từ đó có thể cải thiện năng suất, cải thiện lƣợng đốt gas - Chế tạo ra máy làm bánh tráng rế có giá thành thấp hơn so với các thiết bị hiện có trên thị trƣờng... điện tử Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Bánh tráng rế là nguồn nguyên liệu để làm nên món chả giò rế, một món ăn truyền thống của ngƣời Việt Với ƣu điểm dẻo dai, mỏng nhƣ tấm lƣới, dễ gập lại và cuộn tròn Bánh tráng rế có tác dụng nhƣ một màng bọc cho thực phẩm, lớp màng này vừa giòn, vừa dai và không bị cứng khi chiên giòn món chả cuốn, chả rế Đặt... bột đƣợc rƣới vào từng vị trí tráng bánh trên mâm tráng từ trái qua phải theo chiều quay của mâm, thời gian một vòng quay của mâm tráng vừa đủ để rƣới bột vào từng vị trí tráng bánh và vừa đủ làm CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều 5 Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến cho bánh chín lần lƣợt (bánh đạt độ khô... Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều 8 Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến  Áp dụng lý thuyết và thực nghiệm nghiên cứu các cơ cấu chuyển động, thiết bị điều khiển và hệ thống cung cấp nhiệt Từ đó lựa chọn các kết cấu cơ khí, board mạch phù hợp, thiết kế hệ thống kết cấu cơ khí và bộ điều khiển tối ƣu cho mục tiêu nghiên cứu 1.5 CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁO... chuyển động quay là chuyển động tròn của đĩa chiên và chuyển động elip của cơ cấu rải bột (cơ cấu tay quay con trƣợt) để tạo hình dạng bánh tráng (hình 1.1.4) Hình 1.1.4 Máy bánh tráng rế [2] CBHD: Ths Nguyễn Văn Mƣớt Ks Trần Lê Trung Chánh SVTH: Trần Minh Thuận Trần Văn Triều 7 Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến Máy đã một phần thay thế đƣợc công sức lao động... tử Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến B C D A e Hình 2.1.2 Cơ cấu tay quay con trƣợt lệch tâm [6]  Nguyên lý hoạt động: Tay quay AB làm thanh dẫn (chuyển động tròn) làm thanh truyền BC chuyển động song phẳng và con trợt C chuyển động tịnh tiến trong rảnh trƣợt D 2.1.2 Động cơ điện Động cơ điện là thiết bị điện cơ học giúp chuyển điện năng thành cơ năng và đƣợc dùng rộng rải để nhƣ làm ... tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến Hình 1.1.3 Máy nƣớng bánh tráng rế thủ công[9] Vào tháng 5/2011 trƣờng Đại học Cần Thơ có luận văn Thiết kế chế tạo máy nƣớng bánh tráng rế ... nhu cầu Tuy nhiên, máy nƣớng bánh tráng rế có thị trƣờng có giá thành cao nên đề tài„ Thiết kế chế tạo máy bánh tráng rế cải tiến với mong muốn thiết kế chế tạo máy bánh tráng rế có giá thành thấp... điện tử Thiết kế chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến DANH MỤC HÌNH Hình 1.1.1 Bánh tráng rế Hình 1.1.2 Sản xuất bánh tráng rế thủ công Hình 1.1.3 Máy nƣớng bánh tráng rế thủ