Thiết kế hệ truyền động ăn dao máy mài 3A130 dùng hệ T-Đ

Ngày nay trong các lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế quốc dân, cơ khí hoá có liên quan chặt chẽ đến điện khí hoá và tự động hóa.

Khoa Điện : Trường ĐHSPKT Vinh Đồ Án : Tốt Nghiệp DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1.: Hình dáng chung của máy mài ………………………………………… .7 Hình 1.2. Sơ đồ gia công chi tiết trên máy mài……………………………………… .8 Hình 1.3. sơ đồ nguyên lý máy mài tròn 3A130…………………………………… .14 Hình 2.1. Sơ đồ khối hệ truyền động T- Đ……………………………………… .16 Hình 2.2. Đặc tính cơ hệ truyền động T - Đ…………………………………… 17 Hình 2.3. Sơ đồ chỉnh lưu hai nũa chu kỳ với biến áp trung tính………………… 19 Hình 2.4. Giản đồ dòng điện và điện áp…………………………………………… 19 Hình 2.5. Sơ đồ chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển đối xứng……………………………20 Hình 2.6. Giản đồ thời gian với điện áp…………………………………………… 21 Hình 2.7. Sơ đồ mạch động lực……………………………………………………….22 Hình 2.8. Sơ đồ kết cấu lõi thép máy biến áp ……………………………………… .25 Hình 2.9.Sơ đồ bảo vệ quá điện áp………………………………………………… 29 Hình 2.10. Mạch R-C bảo vệ điện áp từ lưới……………………………………… 29 Hình 3.1. nguyên lý điều khiển chỉnh lưu…………………………………………….31 Hình 3.2. Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển…………………………………………….32 Hình 3.3 khâu đồng bộ hóa phát xung răng cưa………………………………………34 Hình 3.4. Sơ đồ khâu so sánh…………………………………………………………35 Hình 3.5. Giản đồ điện áp…………………………………………………………… 36 Hình 3.6 khâu khuếch đại và truyền xung…………………………………………….37 Hình 3.7 Sơ đồ mạch phát xung điều khiển………………………………………… 39 Hình 3.8 hình chiếu lõi biến áp xung……………………………………………… 41 Hình 3.9. : Sơ đồ nguyên lý nguồn nuôi là đồng pha……………………………… 44 Hình 3.10. Đặc tính máy xúc………………………………………………………….47 GVHD: Vũ Anh Tuấn - 1- SVTH: Nguyễn Đức Vinh Khoa Điện : Trường ĐHSPKT Vinh Đồ Án : Tốt Nghiệp Hình 3.11. . Sơ đồ khâu tổng hợp mạch vòng âm tốc độ…………………………… 47 Hình 3.12. Sơ đồ khâu phản hồi âm dòng có ngắt…………………………………….49 Hình 4.1. Sơ đồ nguyên lý của hệ truyền động…………………………………… .54 Hình 5.1. Sơ đồ thay thế mạch chỉnh lưu điều khiển…………………………………58 Hình 5.2. Sơ đồ cấu trúc khâu chỉnh lưu…………………………………………… 59 Hình 5.3 Sơ đồ thay thế động cơ điện một chiều…………………… ………………59 Hình 5.4. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống khi chưa hiệu chỉnh…………… .………… .62 Hình 6.1. Đặc tính cơ của hệ ….…………………………………………………… .68 Hình 7.1. Sơ đồ cấu trúc………………………………………………………………73 Hình 7.2. Sơ đồ cấu trúc bộ biến đổi…………………………………………………74 Hình 7-3: Kết quả mô phỏng bộ biến đổi .74 Hình 7.4. Sơ đồ cấu trúc động cơ điện một ………………………………………….74 Hình 7-5: Kết quả mô phỏng động cơ điện một chiều 75 Hình 7.6. Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện…………………………………… 75 Hình 7.7: Kết quả mô phỏng mạch vòng dòng điện khi khâu ngắt chưa tác động .76 Hình 7.8: Kết quả mô phỏng mạch vòng dòng điện khi khâu ngắt tác động 76 Hình 7.9. Sơ đồ cấu trúc khâu phản hồi tốc độ .76 Hình 7.10. Kết quả mô phỏng của khâu phản hồi tôc độ 77 Hình 7.11. Kết quả mô phỏng của khâu phản hồi tôc độ 78 GVHD: Vũ Anh Tuấn - 2- SVTH: Nguyễn Đức Vinh Khoa Điện : Trường ĐHSPKT Vinh Đồ Án : Tốt Nghiệp MỤC LỤC Trang CHƯƠNG I - GIỚI THIỆU VỀ MÁY MÀI TRÒN 3A130.………………… .… 7 I. Đặc điểm công nghệ…………………………………………………………… 7 II. Các đặc điểm về truyền động điện và trang bị điện của máy mài ……… .7 1. Truyền động chính………………………………………………………………9 2. Truyền động ăn dao…………………………………………………….…… .10 3. Truyền động phụ…………………………………………………………… .10 III. Máy mài 3A 130…………………………… ……………………………… .10 1. Giới thiết bị điện của máy………………………………………… …… 11 2. Nguyên lý làm việc của sơ đồ…………………………………………………11 3. Liên động và bảo vệ………………………………………… .………………13 4.Đánh giá ưu nhược điểm của hệ thống truyền động khuếch đại từ - động cơ… 13 CHƯƠNG II - THIẾT KẾ MẠCH LỰC HỆ TRUYỀN ĐỘNG …………….15 I. Giới thiệu phương án truyền động dùng hệ T - Đ …………………… … 15 1. Nguyên lý điều chỉnh tôc độ hệ T - Đ…………………………………………16 2. Đặc tính cơ…………………………………………………………………….16 3. Đánh giá chất lượng hệ thống T - Đ………………………………………… .18 II. Tính chọn mạch động lực…………………………………………………….18 1. Lựa chọn sơ đồ mạch động lực……………………………………………… 18 2. Lựa chọn phương án mạch lực và tính chọn các thiết bị cho mạch lực……….21 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỞ VAN .31 I. Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển………………………………………….31 1. Yêu cầu của mạch phát xung điều khiển 31 2. Cấu trúc mạch điều khiển theo pha đứng…………………………………… .32 3. Nguyên lý làm việc…………………………………………………………….33 II. Thiết kế mạch phát xung điều khiển GVHD: Vũ Anh Tuấn - 3- SVTH: Nguyễn Đức Vinh Khoa Điện : Trường ĐHSPKT Vinh Đồ Án : Tốt Nghiệp 1. Mạch đồng bộ hoá và phát xung răng cưa…………………………………….33 2.Khâu so sánh……………………………………………………………………35 3 . Khâu tạo xung……………………………………………………………… .36 III. Tính toán các thông số của mạch điều khiển……………………………….40 1. Tính biến áp xung………………………………………………………………42 2. Tính tầng khuếch đại cuối cùng .42 3. Tính chọn tầng so sánh 43 4. Chọn khâu đồng pha 44 5. Tính chọn máy biến áp nguồn nuôi và đồng pha……………………………….45 6. Tính toán thiết kế mạch vòng tự động điều chỉnh .45 7. Tính hệ số khuếch đại của bộ biến đổi…………………………………………51 8. Tính hệ số khuếch đại trung gian……………………………………………….52 CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG VÀ THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ TRUYỀN ĐỘNG…………………………………………………………………….53 I. Xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ truyền động ………………………………… .53 1. Giới thiệu sơ đồ:……………………………………………………………….53 2. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống…………………………………………………54 II. Nguyên lý làm việc của hệ thống…………………………………………… .56 1. Nguyên lý khởi động………………………………………………………….56 2. Nguyên lý điều chỉnh tốc độ………………………………………………….56 3. Nguyên lý ổn định tốc độ…………………………………………………… 58 CHƯƠNG V : XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CÂU TRÚC CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG……… .59 I. Đặt vấn đề……………………………………………………………………….59 II. Xây dựng Sơ đồ cấu trúc hệ thống ………………………………………… .59 1. Mô tả toán học chỉnh lưu điều khiển………………………………………… 59 2. Mô tả toán học động cơ một chiều kích từ độc lập…. ……………………… 60 3. Bộ khuếch đại tỷ lệ và máy phát tốc………………………………………… 62 GVHD: Vũ Anh Tuấn - 4- SVTH: Nguyễn Đức Vinh Khoa Điện : Trường ĐHSPKT Vinh Đồ Án : Tốt Nghiệp 4. Xây dựng sơ đồ cấu trúc……………………………………………………….62 CHƯƠNG VI : XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG……… .67 I. Xây dựng đặc tính tĩnh 67 1. Đặc tính cao nhất……………………………………………………………… 67 2. Đặc tính thấp nhât……………………………………………………………….68 2. Kiểm tra chất lượng tĩnh……………………………………………………… .69 II. Xét tính ổn định của hệ thống…… .……………………………………… .70 1. Tiêu chuẩn ổn định đại số……………… .………………………………….…70 2 Xét tính ổn định…………………………………………… . …………… .…71 CHƯƠNG VII : Mô phỏng hệ thống và chạy trên phần mềm Matlab………… .72 I. Giới thiệu phần mền simulink…………………………………………………72 II. Hàm truyền của các khâu 1. Hàm truyền của khâu phản hồi tốc độ…………………………………….… .72 2 Hàm truyền của khâu phản hồi dòng điện………………… . …………… …72 3. Hàm truyền bộ biến đổi …………………………………………………… .73 4. Đặc tính động……………………………………………………………….…73 III. Mô phỏng hệ thống……………………………………………………… .….73 1. Mô phỏng bộ biến đổi………………………………………………… …….73 2. Mô phỏng động cơ điện……………………………………………………….74 3. Mô phỏng hoạt động mạch vòng dòng điện………………………………… 75 4. Mô phỏng khâu phản hồi tôc độ của hệ thống……………………………… 75 Kết luận…………………………………………………………………………… 77 Tài liệu tham khảo .78 GVHD: Vũ Anh Tuấn - 5- SVTH: Nguyễn Đức Vinh Khoa Điện : Trường ĐHSPKT Vinh Đồ Án : Tốt Nghiệp Lời nói đầu Ngày nay trong các lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế quốc dân, cơ khí hoá có liên quan chặt chẽ đến điện khí hoá và tự động hóa. Hai yếu tố sau cho phép đơn giản kết cấu cơ khí của máy sản xuất, tăng năng suất lao động, nâng cao chất lượng kĩ thuật của quá trình sản xuất và giảm nhẹ quá trình lao động. Việc tăng năng suất lao động máy và giảm giá thành thiết bị điện của máy là hai yêu cầu chủ yếu đối với hệ thống truyền động điện và tự động hoá nhưng chúng mâu thuẫn nhau. Một bên đòi hỏi sử dụng các hệ thống phức tạp, một bên lại yêu cầu hạn chế số lượng thiết bị chung trên máy và số thiết bị cao cấp. Vậy việc lựa chọn một hệ thống truyền động điện và tự động hoá thích hợp cho máy là một bài toán khó. Đồ án Tốt nghiệp Trang bị điện với đề tài “ Thiết kế hệ truyền động ăn dao máy mài 3A130 dùng hệ T-Đ " bao gồm các nội dung sau: 1. Giới thiệu về máy mài 3A130 2. Thiết kế mạch lực hệ truyền động. 3. Thiết kế mạch phát xung điều khiển. 4. Xây dựng và thuyết minh sơ đồ nguyên lý hệ truyên động 5. Xây dựng sơ đồ cấu trúc của hệ truyền động. 6. Xét ổn định và hiệu chỉnh hệ thống. 7. Mô phỏng hệ thống và chạy trên phần mềm Matlab. . Với sự nhiệt tình giúp đỡ của thầy giáo hướng dẫn “ Vũ Anh Tuấn “ và các thầy cô tổ bộ môn, thầy giáo hướng dẫn và nỗ lục của bản thân em đã hoàn thành đề tài đồ án tốt nghiệp Trang bị điện. Tuy nhiên đồ án không tránh khỏi những thiếu sót, kính mong thầy cô và các bạn đóng góp ý kiến nhận xét để quyển đồ án được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực hiện Nguyễn Đức Vinh GVHD: Vũ Anh Tuấn - 6- SVTH: Nguyễn Đức Vinh Khoa Điện : Trường ĐHSPKT Vinh Đồ Án : Tốt Nghiệp Chương I : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY MÀI I. Đặc điểm công nghệ Hình 1.1: Hình dáng chung của máy mài Máy mài có hai loại chính: Máy mài tròn và máy mài phẳng. Ngoài ra còn có các máy khác như : máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài răng v.v… Thường trên máy mài có ụ chi tiết hoặc bàn, trên đó kẹp chi tiết và ụ đá mài, trên đó có trục chính với đá mài. Cả hai ụ đều đặt trên bệ máy. Sơ đồ biểu diễn công nghệ mài được giới thiệu ở hình 1.2. Máy mài tròn có hai loại: máy mài tròn ngoài (h 2a), máy mài tròn trong (h 2b). Trên máy mài tròn chuyển động chính là chuyển động quay của đá mài; chuyển động ăn dao là di chuyển tịnh tiến của ụ đá dọc trục (ăn dao dọc trục) hoặc di chuyển tịnh tiến theo hướng ngang trục (ăn dao ngang) hoặc chuyển động quay của chi tiết (ăn dao vòng). Chuyển động phụ là di chuyển nhanh ụ đá hoặc chi tiết v.v… a) Máy mài tròn ngoài b) Máy mài tròn trong c) Máy mài mặt phẳng bằng biên đá d) Máy mài mặt phẳng bằng mặt đầu (bàn chữ nhật) e) Máy mài mặt phẳng bằng mặt đầu (bàn tròn) GVHD: Vũ Anh Tuấn - 7- SVTH: Nguyễn Đức Vinh Khoa Điện : Trường ĐHSPKT Vinh Đồ Án : Tốt Nghiệp Hình 1.2: Sơ đồ gia công chi tiết trên máy mài 1. Chi tiết gia công 2. Đá mài 3. Chuyển động chính 4. Chuyển động ăn dao dọc 5. Chuyển động ăn dao ngang. Máy mài phẳng có hai loại: mài bằng biên đá (hình 2c) và mặt đầu (h 2d). Chi tiết được kẹp trên bàn máy tròn hoặc chữ nhật. Ở máy mài bằng biên đá, đá mài quay tròn và chuyển động tịnh tiến ngang so với chi tiết, bàn máy mang chi tiết chuyển động tịnh tiến qua lại. Chuyển động quay của đá là chuyển động chính, chuyển động ăn dao là GVHD: Vũ Anh Tuấn - 8- SVTH: Nguyễn Đức Vinh Khoa Điện : Trường ĐHSPKT Vinh Đồ Án : Tốt Nghiệp di chuyển của đá (ăn dao ngang) hoặc chuyển động của chi tiết (ăn dao dọc). Ở máy mài bằng mặt đầu đá, bàn có thể là tròn hoặc chữ nhật, chuyển động quay của đá là chuyển động chính, chuyển động ăn dao là di chuyển ngang của đá (ăn dao ngang) hoặc chuyển động tịnh tiến qua lại của bàn mang chi tiết (ăn dao dọc). Một tham số quan trọng của chế độ mài là tốc độ cắt (m/s):V= 0,5d.ω đ .10 -3 với d - đường kính đá mài, [mm]; ω đ - tốc độ quay của đá mài, [rad/s] Thường v = 30 ÷ 50 m/s. II. Các đặc điểm về truyền động điện và trang bị điện của máy mài 1. Truyền động chính: Thông thường máy không yêu cầu điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. Ở các máy mài cỡ nặng, để duy trì tốc độ cắt là không đổi khi mòn đá hay kích thước chi tiết gia công thay đổi, thường sử dụng truyền động động cơ có phạm vi điều chỉnh tốc độ là D = (2 ÷ 4):1 với công suất không đổi. Ở máy mài trung bình và nhỏ v = 50 ÷ 80 m/s nên đá mài có đường kính lớn thì tốc độ quay đá khoảng 1000vg/ph. Ở những máy có đường kính nhỏ, tốc độ đá rất cao. Động cơ truyền động là các động cơ đặc biêt, đá mài gắn trên trục động cơ, động cơ có tốc độ (24000 ÷ 48000) vg/ph, hoặc có thể lên tới (150000 ÷ 200000) vg/ph. Nguồn của động cơ là các bộ biến tần, có thể là các máy phát tần số cao (BBT quay) hoặc là các bộ biến tần tĩnh bằng Tiristor. Mô men cản tĩnh trên trục động cơ thường là 15 ÷ 20% momen định mức. Mô men quán tính của đá và cơ cấu truyền lực lại lớn: 500 ÷ 600% momen quán tính của động cơ, do đó cần hãm cưỡng bức động cơ quay đá. Không yêu cầu đảo chiều quay đá. 2. Truyền động ăn dao a. Máy mài tròn : Ở máy cỡ nhỏ, truyền động quay chi tiết dùng động cơ không đồng bộ nhiều cấp tốc độ (điều chỉnh số đôi cực) với D = (2 ÷ 4):1. Ở các máy lớn thì dùng hệ thống biến đổi - động cơ một chiều (BBĐ-ĐM), hệ KĐT – ĐM có D = 10/1 với điều chỉnh điện áp phần ứng. Truyền động ăn dao dọc của bàn máy tròn cỡ lớn thực hiện theo hệ BBĐ-ĐM với D = (20 ÷ 25)/1. Truyền động ăn dao ngang sử dụng thuỷ lực. GVHD: Vũ Anh Tuấn - 9- SVTH: Nguyễn Đức Vinh Khoa Điện : Trường ĐHSPKT Vinh Đồ Án : Tốt Nghiệp b. Máy mài phẳng: Truyền động ăn dao của ụ đá thực hiện lặp lại nhiều chu kỳ, sử dụng thuỷ lực. Truyền động ăn dao tịnh tiến qua lại của bàn dùng hệ truyền động một chiều với phạm vi điều chỉnh tốc độ D = (8 ÷ 10):1 3. Truyền động phụ: Truyền động phụ trong máy mài và truyền động ăn di chuyển nhanh đầu mài, bơm dầu của hệ thống bôi trơn, bơm nước làm mát thường dùng hệ truyền động xoay chiều với động cơ không đồng bộ roto lồng sóc. III. Máy mài 3A 130 1. Giới thiệu thiết bị điện của máy. Trên máy có 6 động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc cấp điện áp ∆/Y- 220/380V và một động cơ một chiều quay chi tiết mài. + Động cơ ĐMN quay đá mài tròn ngoài kiểu A051-4 công suất 4,5kW, tốc độ 1440 vòng/phút. + Động cơ ĐT bơm thủy lực kiểu A042-6, (1,7kW-930 v/p). + Động cơ ĐML quay đá mài lỗ kiểu A0 Π 31-2, (1kW-2680 v/p). + Động cơ ĐD bơm dầu bôi trơn ở trục đá kiểu A0 Π 012-4, (0,08kW-1400 v/p). + Động cơ ĐM bơm chất lỏng làm mát kiểu Π A22, (0,15kW-2800 v/p). + Động cơ ĐG để gạt phoi kiểu A0 Π 012-4, (0,08kW-1400v/p). + Động cơ ĐC quay chi tiết mài; công suất 0,75kW; số vòng quay định mức là 2500 vòng/phút. Mạch điều khiển máy cấp điện áp 127V, mạch chiếu sáng cục bộ 36V. Trong công nghiệp gia công chi tiết kim loại, máy mài dùng để gia công láng sau khi gia công trên máy tiện, máy phay, máy bào, vì lượng thừa trên gia công máy mài rất ít, phạm vi lượng thừa cũng vài phần 10 ly. Gia công những chi tiết tôi mà nhiều máy khác không làm nổi. Máy mài gia công đạt độ chính xác cao do lực cắt tương đối lớn đặc biệt độ dày của lát mài mỏng vì thế không thể mài một lần mà sử dụng nhiều lần mài. 2. Nguyên lý làm việc của sơ đồ:( hình 1.3 ) Đóng các aptomat A 1 , A 2 , A 3 . Ấn nút khởi động M 1 khởi động từ KT tác động, động cơ ĐT bơm thủy lực và động cơ ĐD bơm dầu bôi trơn làm việc. Chọn chế độ mài tròn ngoài hoặc mài lỗ do vị trí của hãm cắt HC 1 quyết định. Khi mài tròn ngoài, tiếp GVHD: Vũ Anh Tuấn - 10- SVTH: Nguyễn Đức Vinh [...]... nu?c nước Ð6 mài trong RN7 Kdc H Chạy Bơm Chạy ụ mài PO 3W3 Hình 1.3 : sơ đồ nguyên lý máy mài tròn 3A130 GVHD: Vũ Anh Tuấn - 14- SVTH: Nguyễn Đức Vinh Khoa Điện : Trường ĐHSPKT Vinh Đồ Án : Tốt Nghiệp Chương II : THIẾT KẾ MẠCH LỰC HỆ TRUYỀN ĐỘNG I Giới thiệu Phương án truyền động dùng hệ T - Đ Hệ T- Đ động cơ một chiều là hệ truyền động mà bộ biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu tirsistor dùng để làm... khởi động M2, khởi động từ KMN tác động, động cơ quay đá mài ngoài ĐMN làm việc Khi mài lỗ, tiếp điểm HC1 39- 45 đóng, ấn nút M2 khởi động từ KMT tác động, động cơ quay đá mài lỗ ĐML làm việc Động cơ quay chi tiết ĐC có hai chế độ làm việc: Làm việc không tự động: Tiếp điểm của công tắc CT 49-51 đóng Khống chế sự làm việc của động cơ quay chi tiết ĐC bằng nút ấn khởi động MĐ và ngừng làm việc của động. .. đặt vào động cơ tăng lên và tốc độ động cơ tăng Nếu dịch chuyển con trượt P về phía đầu 13 quá trình sẽ xảy ra ngược lại Điện áp phản hồi U1 làm nhiệm vụ ổn định tốc độ động cơ Nếu vì một lý nào đó dòng điện phụ tải của động cơ H tăng lên điện áp Uư giảm làm cho tốc độ động cơ giảm khi đó dòng điện phía thứ cấp máy biến dòng TT tăng lên làm cho điện áp U1 tăng Theo biểu thức tính toán thì sức từ động. .. cắt HC 2 35-53 rơ le RTG và công tắc tơ KĐC mất điện Khởi động từ H tác động, tiếp điểm H 50-56 đóng lại khép mạc phần ứng động cơ vào điện trở hãm Rh để hãm động năng Hệ thống khuếch đại động cơ có tác dụng điều chỉnh vô cấp tốc độ động cơ H Thay đổi tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ Điện áp phần Ưư trên phần ứng động cơ tỷ lệ với hiệu số điện áp theo công thức : Un –... Liên động và bảo vệ Bảo vệ quá tải các động cơ bằng các rơle nhiệt Bảo vệ ngắn mạch bằng các aptomat và cầu chì GVHD: Vũ Anh Tuấn - 12- SVTH: Nguyễn Đức Vinh Khoa Điện : Trường ĐHSPKT Vinh Đồ Án : Tốt Nghiệp Bảo vệ mất kích từ động cơ H bằng rơle PO Khi động cơ có kích từ hệ thống khuếch đâị từ động cơ mới làm việc Liên động giữa chế độ mài tròn và mài lỗ bằng hãm cắt KB 4 Đánh giá ưu nhược điểm của hệ. .. bằng nút dừng DĐ Làm việc tự động: Tiếp điểm của công tắc CT 51-53 đóng Khống chế sự làm việc của động cơ quay chi tiết bằng hãm cắt HC2 Khi ụ đá mài tiến vào chi tiết, tiếp điểm hãm cắt HC2 35-53 đóng, rơ le trung gian RTG tác động kéo theo khởi động từ KĐC tác động, động cơ quay chi tiết làm việc Cùng lúc đó khởi động từ KH làm việc, động cơ bơm chất lỏng làm mát ĐM và động cơ tách phoi ĐG quay Khi... chọn mạch động lực 1 Lựa chọn sơ đồ nối dây mạch động lực của bộ chỉnh lưu Trong hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - động cơ một chiều , bộ biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ Ed phụ thuộc vào giá trị của pha xung điều khiển (góc điều khiển) Chỉnh lưu có thể dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng hoặc dòng điện kích thích động cơ Tùy theo yêu cầu cụ thể của truyền động mà... thiết lập hệ tự động phòng kín để mở rộng dải điều chỉnh và cải thiện điều kiện làm việc của hệ - Giá thành thiết bị rẻ, có mặt phổ biến trên thị trường Nhược điểm : Khả năng linh hoạt khi đổi trạng thái làm việc không cao, khả năng quá tải về dòng và áp của van kém sức điện động của bộ biến đổi có biên độ đập mạch lớn gây tổn hao phụ trong động cơ và làm xấu điều kiện chuyển mạch trên cổ góp của động cơ... cơ hệ truyền động T - Đ GVHD: Vũ Anh Tuấn - 17- SVTH: Nguyễn Đức Vinh Khoa Điện : Trường ĐHSPKT Vinh Đồ Án : Tốt Nghiệp 3 Đánh giá chất lượng hệ thống Ưu điểm : - Tăng phạm vi điều chỉnh tốc độ - Nâng cao hệ số cos ϕ - Khắc phục đặc tính trễ - Độ tác động nhanh cao, tổn thất ít, giảm tiếng ồn, hiệu suất lớn có khả năng điều chỉnh trơn (8-1)với phạm vi điều chỉnh rộng (D = 102 – 103 ) - Có thể thiết. .. chiều cả sáu van của bộ biến đổi đều tham gia làm việc Hiện nay Tiristor được dùng phổ biến để tạo ra các bộ chỉnh lưu có điều khiển bởi các tính chất ưu việt của chúng : Gọn nhẹ, tổn hao ít, tác động nhanh 1 Nguyên lý để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều: Hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều là bộ chỉnh lưu liên hệ nguồn xoay chiều với tải một chiều, nghĩa là đổi điện áp xoay chiều của