GVHD: Vũ Anh Tuấn - 51- SVTH: Nguyễn Đức Vinh
1. Giới thiệu sơ đồ:
Hệ truyền động van động cơ đó thỏa món yờu cầu sau: + Điều chỉnh tốc độ về cấp.
+ Tự động ổn định tốc độ, và tụ động hạn chế phụ tải cú cưỡng bức. Hệ gồm hai mạch chớnh:
• Mạch động lực: Bao gồm:
+ Aptomat AP dựng để đống cắt nguồn điện, bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực.
+ Mỏy biến ỏp động lực BA. Làm nhiệm vụ cung cấp điện ỏp phự hợp cho chỉnh lưu đồng thời đảm bảo cỏch ly giữa mạch động lực và lưới điện để an toàn cho vận hành và sửa chữa.
+ Bộ chỉnh lưu cầu 1 pha gồm 4 tiristor nhận năng lượng từ mỏy biến ỏpvà chỉnh lưu điện ỏp xoay chiều thành một chiều cung cấp cho động cơ.
+ Cỏc R-C bảo vệ quỏ ỏp cho tiristor.
+ Mỏy phỏt tốc: để lỏy tớn hiệu phản hồi tốc độ cho mạch khuếch đại trung gian phục vụ quỏ trỡnh duy trỡ và ổn định tốc độ động cơ.
+ Động cơ một chiều Đ : động cơ một chiều kớch từ độc lập dựng để quay chi tiết mài
+ Mạch hóm (Rh) dựng để hóm động năng. • Mạch điều khiển:
Bao gồm:
+ Mạch khuếch đại trung gian: Làm nhiệm tổng hợp và khuếch đại mạch điều khiển làm tăng độ nhạy, độ ổn định, độ rộng phạm vi điều chỉnhcủa hệ thống ( thay đổi Uđk và thay đổi Udc => thay đổi gúc mở α ). Đầu vào tổng hợp tớn hiệu là tớn hiệu chủ đạo và tớn hiệu phản hồi õm tốc độ lỏy từ mỏy phỏt tốc, mạch tổng hợp tớn hiệu và khuếch đại trung gian sử dụng IC khuếch đại thuật toỏn và tiristor.
+ Mạch tạo súng răng cưa: Là mạch so sỏnh tớn hiệu điện ỏp răng cưa và tớn hiệu điện ỏp điều khiển mạch bao gồm cỏc tiristor, tụ và cỏc điện trở.
GVHD: Vũ Anh Tuấn - 52- SVTH: Nguyễn Đức Vinh
+ Mạch so sỏnh: tớn hiệu răng cưa và tớn hiệu điều khiển được đưa vào mạch so sỏnh nhằm tạo ra thời điểm phỏt xung, mạch sử dụng IC khuếch đậi thuật toỏn.
+ Mạch sửa xung và khếch đại xung: Tạo ra xung điều khiển tiristor. Mỏy biến ỏp đồng bộ tạo ra tớn hiệu đồng bộ cung cấp cho cỏc khuếch đại điều khiển, Mạch sử dụng IC khuếch đại thuật toỏn, tụ tranzito và cỏc điện trở.
+ Mạch nguồn: Sử dụng cỏc IC ổn ỏp một chiều (+12V & -12V) cung cấp cho mạch điều khiển cỏc tụ lọc tớn hiệu xoay chiều và súng hài.
• Mạch phản hồi
+ Mạch phần hồi õm tốc độ : ổn định tốc độ quay của hệ thống
+ Mạch phản hồi õm dũng cú ngắt : hạn chế đũng điện phần ứng vượt quỏ trị số cho phộp
2. Sơ đồ nguyờn lý của hệ thống.
Hệ truyền động điều chỉnh tự động truyền động điện động cơ quay chi tiết mài cú sơ đồ nguyờn lý được trỡnh bày ở hỡnh 4.1 gồm : Động cơ truyền động quay chi tiết mài, thiết bị biến đổi - chỉnh lưu cầu một pha, thiết bị đo lường, cỏc bộ điều chỉnh ( được gọi là phần tử điều khiển ). Tớn hiệu điều khiển khiển hệ thống gọi là tớn hiệu đặt THD.
Động cơ một chiều kớch từ độc lập được cấp năng lượng từ bộ biến đổi chỉnh lưu cầu một pha. Bộ biến đổi cú chức năng biến đổi năng lượng điện thớch ứng với động cơ truyền động và mang thụng tin điều khiển cỏc tham số đầu ra của bộ biến đổi ( như điện ỏp, dũng điện…), Tớn hiệu điều khiển lấy từ cỏc bộ điều khiển, cỏc bộ điều chỉnh này nhận tớn hiệu sai lệch về trạng thỏi làm việc của hệ truyền động thụng qua so sỏnh tớn hiệu đặt và tớn hiệu đo lường cỏc đại lượng truyền động. Để bảo đảm chất lượng hệ thống ta sử dụng cỏc mạch vũng điều chỉnh tục độ và dũng điện.
Sơ đồ nguyờn lý của hệ truyền đụng :
GVHD: Vũ Anh Tuấn - 53- SVTH: Nguyễn Đức Vinh
Hỡnh 4.1. Sơ đồ nguyờn lý của hệ truyền động
GVHD: Vũ Anh Tuấn - 54- SVTH: Nguyễn Đức Vinh