Chương 8 truyền động xích

Nội dung 8.1 Khái niệm chung 8.2 Cơ học truyền động xích 8.3 Tính truyền động xích 8.1 Khái niệm chung Giới thiệu chung truyền xích Kết cấu truyền xích + Đĩa xích dẫn 1, có đường kính tính toán , lắp trục I, quay với số vòng quay , công suất truyền động , mô men xoắn trục Đĩa xích có tương tự bánh Trong trình chuyển động, đĩa xích ăn khớp với mắt xích, tương tự bánh ăn khớp với + Đĩa xích bị dẫn 2, có đường kính , lắp trục bị dẫn II quay với số vòng quay , công suất truyền động , mô men xoắn trục + Đĩa xích khâu trung gian, mắc vòng qua hai đĩa xích Dây xích gồm nhiều mắt xích nối với Các mắt xích xoay quanh khớp lề, vào ăn khớp với đĩa xích 8.1 Khái niệm chung Giới thiệu chung truyền xích Phân loại truyền xích -Xích ống lăn (hình 15-3) Các má xích dập từ thép tấm, má xích ghép với ống lót tạo thành mắt xích Các má xích ghép với chốt tạo thành mắt xích Chốt ống lót tạo thành khớp lề, để xích quay gập lăn lắp lỏng với ống lót, để giảm mòn cho đĩa xích ống lót Số biểu diễn tiết diện ngang đĩa xích -Xích ống, có kết cấu tương tự xích ống lăn, lăn Xích chế tạo với độ xác thấp, giá tương đối rẻ -Xích răng, khớp lề tao thành hai nửa chốt hình trụ tiếp xúc Mỗi mắt xích có nhiều má xích lắp ghép chốt khẳ tải xích lớn nhiều so với xích ống lăn có kích thước giá thành xích cao xích ống lăn Xích tiêu chuẩn hóa cao 8.1 Khái niệm chung Giới thiệu chung truyền xích Thông số hình học chủ yếu truyền xích ống lăn -Đường kính tính toán đĩa xích dẫn , đĩa bị dẫn , đường kính vòng chia đĩa xích, mm; đường kính vòng tròn qua tâm chốt Đường kính vòng tròn chân đĩa xích , mm Đường kính vòng tròn đỉnh , mm Số đĩa xích dẫn , đĩa xích bị dẫn Bước xích , mm giá trị tiêu chuẩn hóa , bước đĩa xích vòng tròn qua tâm chốt Ví dụ : = 12,7; 15,875; 19,05; 25,4; 31,75; 38,1; 44,45; 50,8 Các kích thước khác xích tính theo bước xích Số dãy xích X thông thường dùng xích dãy Trong trương hợp tải trọng lớn, dùng xích dãy, bước xích lớn gây va đập khắc phục cách dùng xích hai dãy, dãy, dùng nhiều dây xích Chiều rộng dây xích b; mm xích nhiều dãy, chiều rộng b tăng lên 8.1 Khái niệm chung Giới thiệu chung truyền xích Thông số hình học chủ yếu truyền xích ống lăn -Đường kính chốt , mm -Chiều dài ống lót , mm -Chiều rộng đĩa xích dẫn bị dẫn, mm = B -Chiều dày may đĩa xích , mm, (Hình 15-6) Chiều dài phải lấy đủ lớn để định vị đĩa xích trục, (1 ÷ 1,5) , đường kính đoạn trục lắp đĩa xích Khoảng cách trục a, khoảng cách tâm đĩa xích dẫn bị dẫn; mm Góc hai nhánh xích γ; độ Góc ôm dây xích đĩa dẫn , đĩa bị dẫn ; độ = 180˚ - γ ; = 180˚ + γ ; γ 57˚.( /a (15-1) Chiều dài dây xích L; mm đo theo vòng qua tâm chốt quan hệ chiều dài dây xích khoảng cách trục a xác định sau : L 2a + (15-2) a= (15-3) Số mắt dây xích Số mắt xích nên lấy số chẵn, để dễ dàng nối với Nếu số mắt số lẻ, phải dùng má xích chuyển tiếp để nối Má chuyển tiếp rễ bị gãy Số mắt xích : = L/ 8.1 Khái niệm chung Giới thiệu chung truyền xích Thông số làm việc chủ yếu truyền xích -Số vòng quay trục dẫn, ký hiệu , trục bị dẫn ; v/ph -Tỷ số truyền, ký hiệu u, u = = -Công suất trục dẫn, ký hiệu , công suất trục bị dẫn ; kW -Hiệu suất truyền động η, η = -Mô men xoắn trục dẫn , trục bị dẫn ; Nmm -Vận tốc vòng đĩa xích dẫn , đĩa bị dẫn , vận tốc dài dây xích ; m/s giá trị gọi vận tốc trung bình -Vận tốc tức thời , m/s, vận tốc tính thời điểm trục dẫn coi chuyển động đều, số -Do dây xích ôm đĩa xích dẫn theo hình đa giác (Hình 15-17), chuyển động theo phương ngang, dây xích chuyển động lên xuống với Vận tốc tức thời số, , xích chuyển động có gia tốc số đĩa xích ít, giá trị góc φ lớn, dao động nhiều, gia tốc lớn Tương tự thế, dâu xích ôm đĩa xích bi dẫn theo đa giác, nên giao động, -Thời gian phục vụ truyền, hay tuổi bền truyền ; h -Yêu cầu môi trường làm việc truyền -Chế độ làm việc 8.2 Cơ học truyền động xích Lực tác dụng truyền xích -Khi chưa làm việc, trọng lượng thân, dây xích bị kéo căng lực Lực tính gần theo công thức : Trong : khối lượng nhánh xích, kg hệ số kể đén vị trí truyền, =6 truyền nằm ngang, = 10 truyền thẳng đứng -Khi đặt tải trọng trục I trục II, xuất lực vòng , = Lúc lực căng nhánh căng, , Lực căng nhánh không căng, , (Hình 15-8) -Khi đĩa xích quay, dây xích bị ly tâm tách khỏi đĩa xích Trên nhánh xích chịu thêm lực căng , với khối lượng mét xích Lúc nhánh xích căng có lực Trên nhánh không căng có lực -Ngoài ra, chuyển động có gia tốc, dây xích chịu lực quán tính , gây va đập tr hai nhánh xích tính gần theo công thức : gia tốc lớn dây xích.Trong tính toán truyền xích, giá trị lực kể đến hệ số tính toán K -Lực tác dụng lên trục ổ mang truyền xích lực hướng tâm , có phương vuông với đường trục đĩa xích, có chiều kéo hai đĩa xích lại gần Giá trị tính n sau : Trong hệ số kể đến trọng lượng dây xích Lấy = 1,15 truyền nằm 8.3 Tính truyền động xích Các dạng hỏng truyền xích tiêu tính toán -Đứt xích, dây xích bị tách rời không làm việc nữa, gây nguy hiểm cho người thiết bị xung quanh Xích bị đứt mỏi, tải đột ngột, mối ghép má xích với chốt bị hỏng -Mòn lề xích Trên mặt tiếp xúc lề có áp suất lớn, bị trượt tương đối vào ăn khớp với đĩa xích, nên tốc độ mòn nhanh Ống lót chốt mòn phía, làm bước xích tăng thêm lượng Δ Khi bước xích tăng thêm, toàn dây xích bị đẩy phía đỉnh đĩa xích, tâm chốt nằm đường tròn có đường kính d + Δd Xích rễ bị tuột khỏi đĩa xích Mòn làm giảm đáng kể tiết diện ngang chốt, dẫn đến gẫy chốt -Các phần tử dây xích bị mỏi : rỗ bề mặt lăn ống lót, gẫy chôt, võ lăn -Mòn đĩa xích, làm nhọn răng, đĩa xích bị gẫy kiểm ta theo tiêu sau : p ≤ [p (11-5) Trong p áp suất bề mặt tiếp xúc chốt ống lót,  ...Nội dung 8. 1 Khái niệm chung 8. 2 Cơ học truyền động xích 8. 3 Tính truyền động xích 8. 1 Khái niệm chung Giới thiệu chung truyền xích Kết cấu truyền xích + Đĩa xích dẫn 1, có đường... thiệu chung truyền xích Phân loại truyền xích -Xích ống lăn (hình 15-3) Các má xích dập từ thép tấm, má xích ghép với ống lót tạo thành mắt xích Các má xích ghép với chốt tạo thành mắt xích Chốt... dâu xích ôm đĩa xích bi dẫn theo đa giác, nên giao động, -Thời gian phục vụ truyền, hay tuổi bền truyền ; h -Yêu cầu môi trường làm việc truyền -Chế độ làm việc 8. 2 Cơ học truyền động xích