tổng hợp các bài tập PLC s7200 trường đại học điện lực

tổng hợp các bài tập PLC s7200 trường đại học điện lực ,tổng hợp các bài tập PLC s7200 trường đại học điện lực,,tổng hợp các bài tập PLC s7200 trường đại học điện lực,tổng hợp các bài tập PLC s7200 trường đại học điện lực,tổng hợp các bài tập PLC s7200 trường đại học điện lực,tổng hợp các bài tập PLC s7200 trường đại học điện lực,tổng hợp các bài tập PLC s7200 trường đại học điện lực,tổng hợp các bài tập PLC s7200 trường đại học điện lực,tổng hợp các bài tập PLC s7200 trường đại học điện lực

Trang 1

PHẦN II (150 Câu) PHẦN S7-200 ST

Loạ i câu hỏi

1

Câu hỏi:

Hãy chuyển đoạn chương trình sau từ ngôn ngữ lập trình

LAD sang ngôn ngữ lập trình STL

LAD sang ngôn ngữ lập trình STL.

Đáp án: (2đ)

LD I0.0

Trang 2

Trang 3

= Q0.0

6

Câu hỏi:

Trang 4

STL sang ngôn ngữ lập trình LAD.

Trang 5

LD I0.0

A I0.1

Trang 6

Trang 7

Cho đoạn chương trình và giản đồ thời gian của tín hiệu

đầu vào Hãy vẽ tín hiệu đầu ra tương ứng

Đáp án: (2đ)Q Q1.0=I1.0+I1.1

1.1 =(I1.0+I1.1)¯I1 2¯I1.3

21

Câu hỏi: Hãy chuyển đoạn chương trình sau từ ngôn ngữ

lập trình STL sang ngôn ngữ lập trình LAD.

Đáp án: (2đ)Q Q0.1=(I0.0+Q0 0)I0 1¯I0.2

0.0 =(I0.0+Q0 0)I0.1¯I0 2¯I0.3

23 Câu hỏi:

Trang 10

- Khai báo timer và biến nhớ: 0.5đ

- 5 network cho 5 đầu ra: 5x0.5đ

Trang 11

42

Câu hỏi:

Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây

Đáp án: (3đ)

- Khai báo timer, counter : 0.5đ

- Khai báo timer, counter : 1đ

Trang 12

Viết chương trình thực hiện biểu đồ thời gian sau đây.

Dưới đây là một cách lập trình Nếu làm khác cách

trên mà đúng vẫn tính điểm như trên:

Network 1 Đếm 4 xung ở sườn lên của I2.2

Trang 13

Network 1 Đếm 3 xung ở sườn xuống của I0.2

Trang 14

Network 7 Điều khiển Q0.3

Trang 15

Trang 16

điểm), Q2.3 (1 điểm).

dưới mà đúng vẫn tính điểm như trên:

Trang 17

Lập trình được đúng cho Q0.1 (1 điểm), Q0.2 (1

điểm), Q0.3 (1 điểm)

dưới mà đúng vẫn tính điểm như trên:

Network 1 Đếm 3 xung ở sườn lên của I0.2

Trang 19

Hãy viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL thực

hiện giản đồ thời gian đã cho trên hình H.51.

Đáp án:

T

Trang 20

Trang 21

7 Điều khiển Q0.0, Q0.1 0,50

8 Điều khiển Q0.2, Q0.3 0,50

71

Câu hỏi:

Sử dụng PLC S7 – 200 hoặc S7 – 300, hãy viết chương

trình điều khiển thực hiện bài toán điều khiển ba máy bơm

như sau:

• Ấn nút Start, bơm 1 chạy ngay Bơm này làm việc ở

chế độ dài hạn, tự nghỉ sau 1 ngày đêm hoặc khi ấn

nút dừng khẩn cấp.

• Sau khi bơm 1 chạy được 2h, bơm 2 và 3 đồng thời

được khởi động Bơm 2 chạy trong 3h thì nghỉ 20

phút và hoạt động tiếp đến khi nào ấn nút Stop hoặc

nút dừng khẩn cấp thì dừng.

Bơm 3 hoạt động theo chế độ ngắn hạn lặp lại: chạy 15

Trang 22

phút, nghỉ 10 phút và nó chỉ dừng khi ấn nút Stop hoặc

Sử dụng PLC S7 – 200 hoặc S7 – 300, hãy viết chương

trình điều khiển thực hiện bài toán điều khiển bốn máy

bơm như sau:

1- Ấn nút Start thì bơm thứ nhất làm việc và nó chỉ

dừng khi ấn nút Stop.

2-Sau khi bơm thứ nhất chạy được 5 phút thì bơm thứ

hai bắt đầu chạy Bơm này sẽ thực hiện việc bơm

nước trong vòng 30 phút rồi nghỉ 15 phút và tiếp tục

bơm đến khi nào ấn nút Stop thì dừng.

3-Khi bơm thứ hai bắt đầu nghỉ thì bơm thứ ba bắt đầu

Trang 23

làm việc và nó sẽ làm việc liên tục trong vòng 2h và tự

động dừng hoặc dừng ngay khi ấn nút Stop.

4-Khi bơm thứ nhất chạy được 360s thì bơm thứ tư bắt

đầu hoạt động Bơm này chạy trong 15 phút, nghỉ 5

phút rồi lại chạy tiếp 15 phút nữa trước khi tự động

dừng hẳn

4-Tại bất kì thời điểm nào, nếu ấn nút Stop thì tất cả các

bơm phải dừng Các nút ấn được chọn là nút ấn

Vẽ giản đồ thời gian

74 Câu hỏi:

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha roto dây quấn

Khi ấn nút Start, công tắc tơ K đóng lại; K 1 , K 2 , K 3

đều mở Động cơ được khởi động với ba điện trở

phụ mắc vào roto Sau 5s thì K 1 tự động đóng lại,

loại điện trở Rf3 ra khỏi mạch roto Sau 3s tiếp theo

thì K 1 mở ra, K 2 đóng lại, loại tiếp điện trở Rf2 Sau

2s tiếp theo K 2 mở ra, K 3 đóng, loại tiếp điện trở Rf1

ra khỏi mạch, kết thúc quá trình khởi động của

Trang 24

động cơ, động cơ làm việc với tốc độ định mức v0.

Ngoài ra có thể điều chỉnh tốc độ của động cơ như

sau:

- Khi ấn nút V 1 : K 3 mở ra và K2 đóng, Rf1 lại được

đưa vào mạch, tốc độ giảm xuống 1 cấp

- Khi ấn nút V 2 : K 2 và K 3 mở ra, K 1 đóng lại, Rf1 và

Rf2 được đưa vào mạch, tốc độ giảm xuống 2 cấp

- Khi ấn nút V 3 : cả K 1 , K 2 , và K 3 mở ra; Rf1, Rf2 và

Rf3 được đưa vào mạch, tốc độ giảm xuống 3 cấp

Muốn dừng động cơ ta ấn nút Stop, toàn bộ các

công tắc tơ đều mở ra

1 Hãy lập bảng cấu hình các đầu vào, đầu ra

2 Vẽ giản đồ thời gian mô tả quá trình hoạt động

3 Viết chương trình điều khiển

Đáp án: (5đ)

1.(1đ); 2.(1đ); 3.(3đ)

Start, Stop Công tắc tơ K, K 1 , K 2 , K 3

Nút ấn V1, V2, V3

75 Câu hỏi:

Điều khiển máy khoan tự động

Ban đầu khoan ở vị trí cảm biến S 1 , nhấn nút Start

trên bảng điều khiển, mũi khoan bắt đầu tiến xuống với

vận tốc V 1 , mũi khoan quay thuận Khi tới gần phôi cần

khoan gặp cảm biến S 2, mũi khoan chuyển sang quay với

vận tốc V 2 Khi khoan được 3s (được nửa phôi) khoan đảo

chiều quay ngược và tiến lên với vận tốc V 1 để xả phôi Khi

gặp S 2 khoan lại đảo chiều quay thuận, tiến xuống khoan

tiếp phần phôi còn lại Khi gặp S 3 (đã khoan xong) khoan

đảo chiều quay ngược, tiến lên trên kết thúc một chu trình

làm việc Muốn dừng khoan ở vị trí bất kỳ ta nhấn nút

Stop.

Đáp án: (5đ)

1.(1đ); 2.(1đ); 3.(3đ)

Start, Stop Công tắc tơ X, L, v 1 , v 2

Trang 25

Cảm biến S1, S2, S3

76

Câu hỏi:

Viết chương trình điều khiển Xe chuyển nguyên vật liệu

(nạp và xả nguyên liệu) theo quy trình sau:

+ Khi xe ở vị trí cơ bản A (cảm biến S 3 báo) để chờ nạp

nguyên liệu, ấn nút Start thì mở van xả nguyên liệu Khi xe

đã được đổ đầy nguyên liệu (cảm biến báo đầy S 1 báo) thì

khóa van xả.

+ Sau 5s xe chạy về hướng B, đến vị trí B, công tắc hành

trình S 4 báo, thì dừng

+ Sau đó xi lanh thủy lực có điện, tác động để mở tấm

chắn trên xe, vật liệu được rót vào bồn chứa.

Khi xe xả hết vật liệu, cảm biến S 2 báo, thì xi lanh thủy

lực mất điện để tấm chắn trở về vị trí cũ

+ Sau thời gian 5s, xe chạy theo hướng A về vị trí A nạp

nguyên liệu Chu kỳ được lặp lại

Nếu trong thời gian hoạt động mà nút Stop được ấn thì

quá trình vẫn tiếp tục cho đến khi xe trở về vị trí cơ bản (xe

rỗng và chờ ở trạm nhận nguyên liệu), thì mới dừng hẳn

Anh (chị) hãy thực hiện các yêu cầu sau cho hệ

thống trên:

a Lập bảng phân công đầu vào/ra

b Vẽ giản đồ thời gian

c Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL

Đáp án: (5đ)

1.(1đ); 2.(1đ); 3.(3đ)

Start, Stop Van xả, xi lanh thủy lưc,

CTT điều khiển Xe chạy Hướng A, CTT điều khiển

Xe chạy Hướng BCTHT S1, S2, S3, S4

77 Câu hỏi:

Một thiết bị trộn hóa chất hoạt động theo quy trình như

Trang 26

Khi ấn nút Start thì Bơm 1 có điện cho phép cấp

nguyên liệu A, Bơm 2 có điện cho phép cấp nguyên liệu B

Bơm 1, Bơm 2 bơm được nửa bình (sensor_Mi báo) thì

dừng Bơm 1 trước kết thúc công đoạn cấp nguyên liệu A.

Khi sensor_Hi báo bình đầy thì dừng Bơm 2 kết thúc

giai đoạn cấp liệu

Bình đã được bơm đầy thì mở Van gia nhiệt trong 5 phút

sau đó mới bật Động cơ trộn, trộn trong khoảng thời gian

đặt trước là 5 phút

Sau khi đã trộn xong mở Van xả, quá trình xả sẽ kết

thúc khi Sensor_Lo báo bình đã cạn Hệ thống thực hiện

xong 1 mẻ Sau khi bình cạn 30s thì tự động bật Bơm 1,

Bơm 2 cấp nguyên liệu, quá trình lặp lại, sau 12 mẻ thì

dừng hẳn Thiết bị sẽ dừng tại mọi thời điểm nếu nút Stop

được tác động

Anh (chị) hãy thực hiện các yêu cầu sau cho hệ thống

trên:

Đáp án: (5đ)

1.(1đ); 2.(1đ); 3.(3đ)

Start, Stop Bơm 1, Bơm 2, van gia

nhiệt , động cơ trộn, van xảSensor Hi, Sensor

Mi, Sensor Lo,

78 Câu hỏi:

Cho một cơ cấu nâng hàng hoạt động theo quy trình như

sau:

Ban đầu hàng hóa được đặt sẵn trên bàn lăn 1 Bàn nâng

đã ở vị trí giới hạn dưới S 2 , thì khi ấn nút khởi động ON,

băng tải trên bàn nâng hoạt động , đồng thời thanh chắn hạ

xuống khoảng 5s để hàng hóa được đưa sang bàn nâng

Sau đó thanh chắn trở về vị trí cũ.

Khi hàng hóa đến vị trí cuối bàn nâng (sensor S 1 báo), thì

băng tải dừng Sau đó 5s khởi động từ K 1 của động cơ M1

có điện kéo bàn nâng lên Khi đến giới hạn trên (S 3 ) thì bàn

nâng dừng lại Sau 5s Băng tải lại bắt đầu chuyển động đưa

hàng sang bàn lăn 2 Khi hàng đến công tắc hành trình S 4

thì băng tải dừng Sau 5s khởi động từ K 2 của động cơ M1

có điện hạ bàn nâng xuống, đến giới hạn dưới (S 2 báo) thì

dừng

Trang 27

Quá trình mới lại bắt đầu cho đến khi nào nhấn nút dừng

OFF thì hệ thống dừng lại Quá trình mới lại bắt đầu khi

nút nhấn khởi động được tác động

Chú ý: Sensor, nút ấn: thường mở (NO)

Đáp án: (5đ)

1.(1đ); 2.(1đ); 3.(3đ)

Start, Stop Thanh chắn, băng tải, bàn

nâng lên, bàn nâng xuống

S1, S2, S3, S4

79

Câu hỏi:

Mô hình Bãi đậu xe tự động được mô tả như sau:

- Bãi đậu xe có hai cửa: cửa vào D1 và cửa ra D2

được đóng mở độc lập nhau, tại mỗi cửa có một cảm biến

phát hiện có xe đến gần PS1 và PS2 (sử dụng cảm biến

quang)

- Sức chứa của bãi đậu xe là 50 chỗ, giả thiết là các

xe có cùng kích thước chuẩn (xe con 4 chỗ)

- Tại cửa vào có một đèn tín hiệu báo hết chỗ FULL,

đèn này được bật lên khi bãi đậu xe đã hết chỗ đỗ xe Nút

nhấn Reset cho phép xác định bãi xe đang trống

- Khi có xe đến gần cửa vào (do cảm biến PS1 báo

về) thì cửa vào D1 sẽ được mở ra trong một khoảng thời

gian là 15 giây để cho xe đi vào bãi, trừ khi tín hiệu FULL

đang bật (cửa sẽ không mở khi có xe đến gần trong trường

hợp này) Khi có xe đến gần cửa ra D2 (do cảm biến PS2

báo về) thì cửa ra D2 sẽ được mở ra trong một khoảng thời

gian là 15 giây để cho xe đi khỏi bãi Đèn báo FULL sẽ

sáng lên để báo hết chỗ khi số xe trong bãi đạt giới hạn sức

chứa của bãi

Trang 28

Cho mô hình điều khiển tay máy gắp sản phẩm như sau:

- Khi ấn nút Start , tay máy quay thuận (theo chiều

ngược chiều kim đồng hồ), đến khi gặp giới hạn trái (do S 2

báo) thì dừng

- Sau đó băng tải A chuyển động để vận chuyển sản

phẩm, khi sensor S 3 báo có sản phẩm đến thì băng tải A

dừng Lúc này tay máy bắt đầu kẹp lấy sản phẩm, khi tay

máy đã kẹp được sản phẩm (dùng sensor S 4 để nhận biết

tay máy đang kẹp sản phẩm) thì tay máy quay ngược (quay

cùng chiều kim đồng hồ)

- Khi tay máy quay đến vị trí băng tải B (do S 1 báo),

tay máy ngừng chuyển động quay ngược và sau 3s sẽ nhả

sản phẩm ra (băng tải B hoạt động liên tục không cần điều

khiển) Sau thời gian 10s, chu trình hoạt động của tay máy

Robot lặp lại Tại mọi điểm ấn nút Stop thì tay máy sẽ

dừng tại ví trí bất kỳ

Bảng phân công vào ra:

3 Động cơ quay băng chuyền A

I0.4 Cảm biến phát hiện vật S 3

(cảm biến quang)

I0.5 Cảm biến kiểm tra vật S 4

a Vẽ giản đồ thời gian

b Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc STL

Đáp án: (4đ)

81 Câu hỏi:

Cho mô hình điều khiển khuấy trộn nguyên liệu hoạt động

như sau:

Khi ấn nút Start , van cấp nước V 1 mở Sau 5s van cấp

bột liệu V 2 mở, đồng thời động cơ khuấy bắt đầu chạy Hai

sensor S 1 và S 2 để báo mức thấp và mức cao của nguyên

liệu trong bình Khi nguyên liệu trong bình đạt đến mức

cao S 2 thì van V 1 , V 2 đóng, động cơ khuấy dừng lại và van

xả V 3 mở ra bắt đầu quá trình tháo nguyên liệu Khi nguyên

liệu trong bình tụt xuống mức thấp S 1 báo thì van xả V 3

khóa lại Sau 30s, quá trình làm việc được lặp lại

Nút Stop là nút ấn dừng tại mọi thời điểm Quá trình trộn

sẽ tự động dừng lại khi đã trộn được 12 bình, khi đó đèn

báo sẽ sáng lên Khi nào nút Start được ấn đèn báo sẽ tắt

và hệ thống làm việc lại

a Lập bảng

Trang 29

phân công đầu vào/ra

Đáp án: (4đ)

1.(1đ); 2.(1đ); 3.(2đ)

Start, Stop V1, V2, V3, Động cơ

Khi ấn nút Start , van cấp nước V 1 mở trước Sau 1 phút

van cấp bột V 2 mở Động cơ khuấy làm việc sau van cấp

bột 20s Hai sensor S 1 và S 2 để báo mức thấp và mức cao

của nguyên liệu trong bình Khi nguyên liệu trong bình đạt

đến mức cao (sensor S 2 báo) thì van V 1 , V 2 đóng, động cơ

khuấy dừng lại sau đó 10s Sau khi động cơ khuấy dừng,

van xả V 3 mở ra bắt đầu quá trình xả nguyên liệu Khi

nguyên liệu trong bình tụt xuống mức thấp (sensor S 1 báo)

thì van xả V 3 khóa lại Sau 20s, quá trình làm việc được lặp

lại

Nút Stop là nút ấn dừng tại mọi thời điểm Quá trình

trộn sẽ tự động dừng lại khi đã trộn được 10 bình, khi đó

đèn báo sẽ sáng lên trong 20s rồi tự tắt

Mô hình minh họa

Đáp án: (4đ)

1.(1đ); 2.(1đ); 3.(2đ)

Ấn nút Start , van cấp nước V 1 mở trước Sau 5 phút van

cấp bột liệu V 2 mở, Động cơ khuấy bắt đầu hoạt động Khi

nguyên liệu trong bình đạt đến mức cao (sensor S 3 báo) thì

van V 1 , V 2 đóng, động cơ khuấy dừng lại Ngay sau đó van

xả V 3 mở ra bắt đầu quá trình xả nguyên liệu Khi xả được

nửa bình (sensor S 2 báo) thì tạm khóa van xả, động cơ

khuấy hoạt động lại trong vòng 3 phút rồi tự dừng, sau đó

van xả lại được mở ra để tiếp tục xả liệu Khi nguyên liệu

trong bình tụt xuống mức thấp (sensor S 1 báo) thì van xả

Trang 30

V 3 khóa Quá trình làm việc được lặp lại

Nút Stop là nút ấn dừng tại mọi thời điểm Quá trình

trộn sẽ tự động dừng lại khi đã trộn được 10 bình

Đáp án: (4đ)

1.(1đ); 2.(1đ); 3.(2đ)

Ấn nút Start , van cấp nước V 1 mở trước Khi nước lên

được nửa bình (sensor S 2 báo), van cấp bột liệu V 2 mở,

Động cơ khuấy bắt đầu hoạt động Khi nguyên liệu trong

bình đạt đến mức cao (sensor S 3 báo) thì van V 1 , V 2 đóng,

động cơ khuấy dừng lại sau đó 10s Sau khi động cơ khuấy

dừng, van xả V 3 mở ra bắt đầu quá trình xả nguyên liệu

Khi nguyên liệu trong bình tụt xuống mức thấp (sensor S 1

báo) thì van xả V 3 khóa lại Sau 20s, quá trình làm việc

được lặp lại

Nút Stop là nút ấn dừng tại mọi thời điểm Quá trình trộn

sẽ tự động dừng lại khi đã trộn được 10 bình, khi đó đèn

báo sẽ sáng lên trong 30s rồi tự tắt

Đáp án: (4đ)

1.(1đ); 2.(1đ); 3.(2đ)

Quá trình khởi động như sau:

- Ấn nút Start: Đóng tiếp điểm K 5 trước

- Sau 50 ms đóng tiếp các tiếp điểm K 3

- Sau thời gian khởi động là 10s: ngắt tiếp điểm

K 5 đồng thời đóng tiếp điểm K 4

Nút nhấn Stop để dừng động cơ Yêu cầu:

Trang 31

b Vẽ giản đồ thời gian.

c Viết chương trình điều khiển theo LAD hoặc

Cho một qui trình đóng gói trong công nghiệp như sau:

Khi nhấn nút Start thì động cơ M1 hoạt động, sau 5

giây thì nam châm M2 có điện để mở nắp phễu cho hàng

rơi xuống băng tải Mỗi sản phẩm rơi xuống băng tải sẽ

được phát hiện bởi cảm biến Count Khi đã đủ 10 gói hàng

cho một thùng thì đóng nắp phễu bằng cách ngừng cung

cấp điện cho M2

Quá trình tạm nghỉ 10 giây sau đó lại hoạt động lặp

lại, nam châm M2 có điện, nắp phễu mở ra và chu kỳ đóng

thùng hàng mới sẽ tự động bắt đầu

Dây chuyền được dừng hoạt động bằng cách nhấn nút

Stop

- Sản phẩm được để sẵn trên Băng tải M1 để vận

chuyển vào vùng làm việc Cảm biến quang S1 để phát

hiện sản phẩm đang đi vào vùng làm việc Cảm biến quang

S2 được dùng để phát hiện các sản phẩm đi ra khỏi vùng

làm việc Cửa C1 để cho phép sản phẩm đi vào vùng làm

việc Cửa C2 cho phép sản phẩm đi ra khỏi vùng làm việc

- Đầu tiên người vận hành nhấn nút Start, đèn RUN

sáng lên báo hiệu hệ thống bắt đầu làm việc, băng tải M1

khởi động , dây chuyền vận hành đưa các sản phẩm vào

Trang 32

- Cứ có 5 sản phẩm đi vào trong vùng làm việc thì

băng tải đầu vào M1 sẽ tự dừng, Băng tải M2 bắt đầu hoạt

động Nếu không còn sản phẩm nào trong vùng làm việc

(sản phẩm đã đi ra hết) thì băng tải đầu ra M2 sẽ dừng Nếu

băng tải đầu vào đã dừng được 5 phút thì bộ đếm sẽ tự

reset về không và băng tải M1 tự động bắt đầu lại

Dây chuyền được dừng hoạt động bằng cách nhấn nút

Stop và đèn RUN tắt

Đáp án: (4đ)

1.(1đ); 2.(1đ); 3.(2đ)

Start, Stop C1, C2, băng tải M1, M2

S1, S2

88

Câu hỏi:

Cho một dây chuyền công nghiệp

phân loại và đếm sản phẩm theo tiêu

chuẩn sau:

- d là chiều dài của sản phẩm vào

- L là chiều dài tối đa của thành

tiếp luôn lớn hơn d Các cảm biến

quang X1 và X2 đặt dưới băng chuyền

dùng để phân loại sản phẩm Nếu cả

X1 và X2 báo cùng 1 lúc thì sản phẩm

đó là quá khổ

Nhấn nút Start để khởi động băng chuyền (tín hiệu

Motor: M = 1)

- Chờ 5 giây để băng chuyền chạy ổn định Sau đó

cho phép đưa sản phẩm vào (tín hiệu Enable: EN =1)

- Bắt đầu quá trình phân loại và đếm sản phẩm loại

vừa (nếu d < L thì tín hiệu R = 0) Nếu là sản phẩm quá

khổ (phế phẩm) thì xuất tín hiệu loại bỏ (tín hiệu Remove:

R = 1 - để điều khiển cần gạt phế phẩm ra ngoài) Tín hiệu

này được giữ (R = 1) cho đến khi có sản phẩm kế tiếp vào

- Khi đã đủ số sản phẩm yêu cầu (5 sản phẩm) thì

xuất tín hiệu báo đầy (tín hiệu FULL = 1) và tạm ngừng

đưa sản phẩm vào băng chuyền (tín hiệu EN = 0)

- Chờ 10 giây, sau đó tự xoá bộ đếm, reset tín hiệu

báo đầy (tín hiệu FULL = 0); lại cho sản phẩm chạy vào

(tín hiệu EN = 1) và tự động tiếp tục chu kỳ mới quá trình

phân loại và đếm

- Nhấn nút Stop để dừng dây chuyền

Trang 33

Đáp án: (4đ)

1.(1đ); 2.(1đ); 3.(2đ)

Start, Stop M1, R1, FULL, EN

X1, X2

89

Câu hỏi:

Cho hệ thống điềukhiển khuấy trộn nguyên liệu như hình bên:

Khi ấn nút Start 2 bơm cùng hoạt động, Bơm 1 cấp

nguyên liệu A, Bơm 2 cấp nguyên liệu B Bơm được nửa

bình (S2) thì Bơm 1 dừng kết thúc công đoạn cấp nguyên

liệu A

Khi S1 báo bình đầy thì dừng Bơm 2 kết thúc giai đoạn

cấp liệu Bình đã được bơm đầy bật Động cơ trộn biết trộn

trong 5 phút.Sau khi đã trộn xong mở Van xả, quá trình xả

sẽ kết thúc khi S3 báo bình đã cạn Hệ thống thực hiện

xong 1 mẻ Sau khi bình cạn 20s thì tự động bật Bơm 1,

Bơm 2 cấp nguyên liệu, quá trình lặp lại Hệ thống sẽ dừng

để kiểm tra bảo dưỡng nếu ấn nút Stop hoặc hoàn thành 50

Biết: Hệ thống dùng PLC S7-200 _CPU224 Nút Start và

nút Stop các là tiếp điểm thường mở (NO) Các sensor S1,

S2, S3 quy định mức logic như sau: nếu có nguyên liệu

phủ lên bề mặt sensor thì ở trạng thái logic 1, nếu không

có nguyên liệu phủ lên bề mặt sensor thì ở trạng thái logic

0

Đáp án:(4 đ)

1.Lập bảng phân công vào/ra: 1 điểm

Start, Sop, S1, S2, S3 Bơm 1, Bơm 2, Van Xả,Động cơ trộn,

2.Lập trình bằng LAD hoặc STL: 3 điểm

90 Câu hỏi:

Cho một hệ thống trộn hóa chất hình bên hoạt động

theo quy trình như sau:

Trang 34

Khi ấn nút Start 2 bơm cùng hoạt động, Bơm 1 cấp

nguyên liệu A, Bơm 2 cấp nguyên liệu B Bơm được nửa

bình (S2 báo) thì Bơm 1 dừng kết thúc công đoạn cấp

nguyên liệu A

Khi S1 báo bình đầy thì dừng Bơm 2 kết thúc giai

đoạn cấp liệu

Bình đã được bơm đầy thì mở Van gia nhiệt trong 30s sau

đó bật Động cơ trộn biết trộn trong 5 phút

Sau khi đã trộn xong mở Van xả, quá trình xả sẽ kết

thúc khi S3 báo bình đã cạn Hệ thống thực hiện xong 1

mẻ

Sau khi bình cạn 20s thì tự động bật Bơm 1, Bơm 2

cấp nguyên liệu, quá trình lặp lại Hệ thống sẽ dừng để

kiểm tra bảo dưỡng nếu ấn nút Stop hoặc hoàn thành 50

mẻ trộn

trên:

• Lập bảng phân công đầu vào/ra

• Viết chương trình điều khiển theo LAD và STL

Biết: Hệ thống sử dụng PLC S7-200 Nút Start và nút Stop

là tiếp điểm thường mở (NO) Các Bơm, Động cơ trộn

hoạt động khi ở trạng thái logic 1 và ngừng hoạt động khi

ở trạng thái logic 0 Các Van mở khi ở trạng thái logic 1

và đóng khi ở trạng thái logic 0 Các sensor S1, S2, S3

quy định mức logic như sau: nếu có nguyên liệu phủ lên bề

mặt sensor thì ở trạng thái logic 1, nếu không có nguyên

liệu phủ lên bề mặt sensor thì ở trạng thái logic 0.

Đáp án:(4 đ)

Start, Sop, S1, S2, S3 Bơm 1, Bơm 2, Van Xả,Động cơ trộn, Van gia

nhiệt

91 Câu hỏi:

Cho một hệ thống trộn hóa chất hình bên hoạt động

theo quy trình như sau:

Khi ấn nút Start thì Bơm 1 hoạt động cấp nguyên

liệu A Bơm được nửa bình (S2 báo) thì Bơm 1 và Bơm 2

cùng hoạt động cấp thêm nguyên liệu B

Trang 35

Khi S1 báo bình đầy thì dừng cả 2 bơm kết thúc giai

đoạn cấp liệu Bình đã được bơm đầy thì mở Van gia nhiệt

đồng thời bật Động cơ trộn biết Van gia nhiệt mở trong

40s còn Động cơ trộn làm việc trong 10 phút

Sau khi đã trộn xong mở Van xả, quá trình xả sẽ kết

thúc khi S3 báo bình đã cạn Hệ thống thực hiện xong 1

mẻ

Sau khi bình cạn 20s thì tự động bật Bơm 1, Bơm 2

cấp nguyên liệu, quá trình lặp lại Hệ thống sẽ dừng để

kiểm tra bảo dưỡng nếu ấn nút Stop hoặc làm việc liên tục

trong 5 ngày

trên:

• Lập bảng phân công đầu vào/ra

• Viết chương trình điều khiển theo LAD và STL

Biết: Nút Start và nút Stop là tiếp điểm thường mở (NO).

Các Bơm, Động cơ trộn hoạt động khi ở trạng thái logic 1

và ngừng hoạt động khi ở trạng thái logic 0 Các Van mở

khi ở trạng thái logic 1 và đóng khi ở trạng thái logic 0.

Các sensor S1, S2, S3 quy định mức logic như sau: nếu có

nguyên liệu phủ lên bề mặt sensor thì ở trạng thái logic 1,

nếu không có nguyên liệu phủ lên bề mặt sensor thì ở trạng

thái logic 0.

Đáp án:(4 đ)

Start, Sop, S1, S2, S3 Bơm 1, Bơm 2, Van Xả,Động cơ trộn, Van gia

nhiệt

92 Câu hỏi:

Cho mô hình hệ thống băng tải như ở hình bên

Khi ấn nút Start hệ thống bắt đầu làm việc:

• Băng tải 1 chạy ngay khi có sản phẩm đến (S1) và đưa

Trang 36

sản phẩm đến sensor phân loại (S2, S3).

• Từ thời điểm sản phẩm qua sensor phân loại thì băng

tải 1 sẽ dừng sau đó 3s, băng tải 2 chạy khi băng tải 1

dừng

• Nếu sản phẩm là thấp băng tải 2 sẽ chạy thuận, nếu

sản phẩm là cao băng tải 2 sẽ chạy nghịch Băng tải chạy

thuận hay nghịch đều được hoạt động trong 7s rồi dừng

Khi băng tải 2 dừng thì băng tải 1 chạy lại.

• Khi số sản phẩm thấp vào thùng là 10 hoặc số sản

phẩm cao vào thùng là 10 sản phẩm thì hệ thống tạm nghỉ

5 phút để di chuyển thùng sản phẩm đi đóng gói Hệ thống

lặp lại như cũ sau khi di chuyển thùng sản phẩm xong

Hệ thống sẽ ngừng làm việc khi ấn nút Stop hoặc hệ

Start, Sop, S1, S2, S3 Băng tải 1, Băng tải 2chạy Thuận, Băng tải 2

chạy Nghịch 2.Lập trình bằng LAD hoặc STL: 3 điểm

93

Câu hỏi:

Cho mô hình hệ thống băng tải như ở hình bên

Khi ấn nút Start hệ thống bắt đầu làm việc:

• Băng tải 1 chạy ngay khi có sản phẩm đến (S1) và đưa

sản phẩm đến sensor phân loại (S2, S3).

• Từ thời điểm sản phẩm qua sensor phân loại thì băng

tải 1 sẽ dừng sau đó 8s, băng tải 2 chạy khi băng tải 1

dừng

• Nếu sản phẩm là thấp băng tải 2 sẽ chạy thuận, nếu

sản phẩm là cao băng tải 2 sẽ chạy nghịch Băng tải chạy

thuận hay nghịch đều được hoạt động trong 15s rồi dừng

Khi băng tải 2 dừng thì băng tải 1 chạy lại.

• Khi số sản phẩm thấp vào thùng là 25 hoặc số sản

phẩm cao vào thùng là 15 sản phẩm thì hệ thống tạm nghỉ

6 phút để di chuyển thùng sản phẩm đi đóng gói Hệ thống

lặp lại như cũ sau khi di chuyển thùng sản phẩm xong

thống làm việc liên tục trong 20 ngày

Trang 37

Đầu vào Đầu raStart, Sop, S1, S2, S3 Băng tải 1, Băng tải 2chạy Thuận, Băng tải 2

chạy Nghịch2.Lập trình bằng LAD hoặc STL: 3 điểm

Hai van cấp nguyên liệu Van 1, Van 2 cùng mở, sau 3

giây Bơm 1, Bơm 2 cùng hoạt động Van 1, Van 2 đóng

lại và Bơm 1, Bơm 2 dừng khi sensor báo mức cao S1

báo bình đã đầy Sensor báo mức thấp S2 báo đã bơm được

nửa bình thì Động cơ trộn hoạt động, Động cơ trộn dừng

lại sau 15 giây kể từ khi sensor báo mức cao S1 báo bình

đã đầy Khi Động cơ trộn dừng Van xả mở, Van xả đóng

trở lại sau 5 giây khi sensor báo mức cạn S3 báo bình đã

cạn Như vậy hệ thống đã thực hiện xong một mẻ Hệ

thống tự động thực hiện các mẻ tiếp theo

Hệ thống sẽ ngừng làm việc khi ấn nút Stop hoặc có

tín hiệu báo đã làm xong 1000 mẻ trộn

Anh (chị) hãy lập trình thực hiện yêu cầu của hệ thống

trên theo các yêu cầu sau:

• Lập bảng phân công vào/ra

• Lập trình bằng LAD hoặc STL

Đáp án:(4 đ)

Start, Sop, S1, S2, S3 Bơm 1, Bơm 2, Van Xả,Động cơ trộn, Van 1,

Van 2 2.Lập trình bằng LAD hoặc STL: 3 điểm

Trang 38

Hai van cấp nguyên liệu Van 1, Van 2 cùng mở, sau

12 giây Bơm 1, Bơm 2 cùng hoạt động Van 1, Van 2

đóng lại và Bơm 1, Bơm 2 dừng khi sensor báo mức cao

S1 báo bình đã đầy Sensor báo mức thấp S2 báo đã bơm

được nửa bình thì Động cơ trộn hoạt động, Động cơ trộn

dừng lại sau 20 giây kể từ khi sensor báo mức cao S1 báo

bình đã đầy Khi Động cơ trộn dừng Van xả mở, Van xả

đóng trở lại sau 10 giây khi sensor báo mức cạn S3 báo

bình đã cạn Như vậy hệ thống đã thực hiện xong một mẻ.

Hệ thống tự động thực hiện các mẻ tiếp theo

thống làm việc liên tục trong 24 ngày

Đáp án:(4 đ)

Start, Sop, S1, S2, S3 Bơm 1, Bơm 2, Van Xả,Động cơ trộn, Van 1,

Van 2 2.Lập trình bằng LAD hoặc STL: 3 điểm

96 Câu Hỏi:

Chomột hệ thống cắt phôi thép như hình bên Ba nút chọn chế

độ Mode A : chế độ A, Mode B: chế độ B, Mode C: chế độ

C

Hệ thống cho phép cắt phôi thép theo 3 mức chiều

dài khác nhau được lựa chọn bởi 3 nút nhấn chọn chế độ

Chế độ A sẽ cho phép cắt thép ở chiều dài tối đa (được

định vị bởi thanh gạt 6A1), Chế độ B cho phép cắt ở chiều

Trang 39

dài trung bình (được định vị bởi thanh gạt 5A1), Chế độ C

cho phép cắt ở chiều dài ngắn nhất (được định vị bởi thanh

gạt 4A1)

Hệ thống hoạt động như sau:

Sau khi chọn chế độ cắt (thông qua 3 nút nhấn chọn chế

độ) Nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động Thanh

gạt đi ra (4A1, 5A1, hoặc 6A1 tuỳ theo chế độ đã chọn),

sau đó băng tải hoạt động đưa phôi vào vị trí (phát hiện

bởi cảm biến vị trí 1B1, 2B1, hoặc 3B1) thì động cơ băng

tải ngừng đồng thời thanh kẹp 2A1 đi ra để kẹp phôi Sau

đó động cơ cắt quay và lưỡi cắt 1A1 từ từ hạ xuống tiến

hành cắt (biết lưỡi cắt hoạt động trong 7s) Khi lưỡi cắt

ngừng hoạt động thì động cơ cắt ngừng, thanh kẹp và

thanh gạt cùng thu về Sản phẩm được một cơ cấu khác

lấy ra (thời gian để lây sản phẩm ra khỏi băng tải mất 15s)

Sau khi sản phẩm được lấy ra thì hệ thống tiếp tục lặp lại

chu trình cho tới khi nhấn nút Stop Để chọn chế độ hoạt

động khác thì phải dừng máy sau đó chọn lại chế độ

Đáp án:(4 đ)

Start, Stop, ModeA,

độ Mode A : chế độ A, Mode B: chế độ B, Mode C: chế độ

C

Hệ thống cho phép cắt phôi thép theo 3 mức chiều

dài khác nhau được lựa chọn bởi 3 nút nhấn chọn chế độ

Chế độ A sẽ cho phép cắt thép ở chiều dài tối đa (được

định vị bởi thanh gạt 6A1), Chế độ B cho phép cắt ở chiều

dài trung bình (được định vị bởi thanh gạt 5A1), Chế độ C

cho phép cắt ở chiều dài ngắn nhất (được định vị bởi thanh

Trang 40

gạt 4A1)

Hệ thống hoạt động như sau:

Sau khi chọn chế độ cắt (thông qua 3 nút nhấn chọn chế

độ) Nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động Thanh

gạt đi ra (4A1, 5A1, hoặc 6A1 tuỳ theo chế độ đã chọn),

sau đó băng tải hoạt động đưa phôi vào vị trí (phát hiện

bởi cảm biến vị trí 1B1, 2B1, hoặc 3B1) thì động cơ băng

tải ngừng đồng thời thanh kẹp 2A1 đi ra để kẹp phôi Sau

đó động cơ cắt quay và lưỡi cắt 1A1 từ từ hạ xuống tiến

hành cắt (biết lưỡi cắt hoạt động trong 9s) Khi lưỡi cắt

ngừng hoạt động thì động cơ cắt ngừng, thanh kẹp và

thanh gạt cùng thu về Sản phẩm được một cơ cấu khác

lấy ra (thời gian để lây sản phẩm ra khỏi băng tải mất 20s)

Sau khi sản phẩm được lấy ra thì hệ thống tiếp tục lặp lại

chu trình cho tới khi nhấn nút Stop Để chọn chế độ hoạt

động khác thì phải dừng máy sau đó chọn lại chế độ

Đáp án:(4 đ)

Start, Stop, ModeA,

Cho một hệ thống vận chuyển sản phẩm như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầucác thanh gạt thu về, băng tải dừng, hệ thống cho phép vận

chuyển và sắp xếp lại chiều của các chai sản phẩm từ băng

tải 1 sang băng tải 2 sau khi đã được làm đầy và đóng nắp

ở khâu trước đó Nguyên lý hoạt động của hệ thống như

sau:

Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, cả

2 băng tải đều hoạt động Khi cảm biến 1B1 nhận biết có 3

chai sản phẩm đã đi qua thì thanh gạt 1A1 đi ra để chặn các

chai lại Khi cảm biến 2B1 nhận biết các chai đã vào đúng

vị trí thì thanh gạt 2A1 đi ra đẩy chai từ băng tải 1 qua

băng tải 2 rồi thu về (biết hoạt động trong 3 giây) Khi 2A1

Định dạng
Số trang	85
Dung lượng	5,64 MB