Khoa Điện – Điện tử Viễn thông điện Đề cương chi tiết môn học: Điều khiển động Đề cương chi tiết môn học: Điều khiển động điện Số tiết: 75 tiết Thực hành: 30 tiết Người soạn: TS Lê Quang Đức Tài liệu sử dụng; Bùi Quốc Khánh: Điều chỉnh tự động truyền động điện Siemens: Training Course DC Drive Siemens; Training Course AC Drive Telemecanique: Tài liệu giới thiệu khởi động mềm altivar 71 Telemecanique: Tài liệu giới thiệu biến tần altivar 71 Telemecanique: Tài liệu Tiết kiệm lượng biến tần hệ thông HVAC Chương 1: Các thiết bị đo lường tốc độ vị trí điều khiển truyền động điện 1.1 Máy phát tốc chiều: Tài liệu 1, mục 2.3.4.1 Cấu tạo: stator, rotor, mạch xử lý lọc Nguyên lý hoạt động: phương trình điện áp, đặc tính đo máy phát tốc chiều (h 247) vấn đề nhấp nhô điện áp cấu tạo cuộn dây Bộ lọc thông thấp: lọc nhiễu lọc RC, đáp ứng lọc với xung step, số thời gian lọc, vấn đề số thời gian lọc bé: lọc không hết nhiễu, vấn đề số thời gian lọc lớn đáp ứng chậm, chọn số thời gian lọc thích hợp Ứng dụng: đo điện áp, sử dụng volt kế, sử dụng trực tiếp vào AD, xác định chiều quay Ưu điểm: đo tức thời, nhanh, giá trị analog, chiều dương âm Nhược điểm: sai số analog, khó đo tốc độ chậm cấu tạo, mòn khí, Chú ý: thông số kỹ thuật quan trọng như: Dải đo, độ xác, tốc độ tối đa, moment quán tính, dải điện áp ra, độ bền khí, thông số IP, cách lắp đặt, đấu nối thực tế, cách chọn cảm biến cho ứng dụng đo lường tốc độ cụ thể Cho đem catalog tiếng Anh 1.2 Proximity sensor (Magnetic pickup), mục 2.3.4.3 Cấu tạo: bánh răng, nam châm điện, cuộn dây, mạch dao động, mạch xử lý Nguyên lý hoạt động: thay đổi từ trở, thay đổi tần số riêng, mạch giao động mạch sử lý, phát xung Các thông số kỹ thuật quan trọng: độ lớn cảm biến, khỏang cách phát hiện, độ lớn vật phát hiện, điện áp, dòng điện tiêu thụ, tần số đáp ứng, cách đấu nối với lọai đầu PNP, NPN, Opened Colector, IP Ứng dụng: phát tiệm cận, dùng đo tốc độ cần thêm đo tàn số, muốn xác định chiều quay phải sử dụng hai cảm biến lệch ½ chu kỳ, đo vị trí sử dụng đếm lên xuống Ưu điểm: đo không tiếp xúc, dễ lắp đặt, sử dụng bánh răng, độ bề học cao, giá thành thấp Nhược điểm: phụ thuộc tần số đáp ứng, số bánh Chú ý: thông số kỹ thuật quan trọng dải đo, TS Lê Quang Đức - 10 Khoa Điện – Điện tử Viễn thông điện Đề cương chi tiết môn học: Điều khiển động độ xác, tần số đáp ứng, điện áp ra, điện áp nguồn, độ bền khí, thông số IP, cách lắp đặt, đấu nối thực tế, chọn cảm biến thích hợp cho ứng dụng cụ thể Cho đem catalog tiếng Anh 1.3 Rotary Encoder Incremental Cấu tạo: Đĩa có đục lỗ, diode hồng ngoại, phototransistỏ, bố trí tục, mạch xử lý tín hiệu, số lượng lỗ đục, công ngệh đục lỗ khí, hóa học, laser, độ xác đên 217, hai thu phát lệch pha 90 độ, điểm xác định Z vị trí ban đầu Nguyên lý hoạt động: đo xung phát ra, dùng mạch đếm kỹ thuật số Các thông số kỹ thuật quan trọng: độ phân giải, tần số đáp ứng, điện áp, tốc độ tối đa, IP, số tín hiệu xuất ra, sai số phép đo, đấu nói NPN, PNP, Opened collector Ưng dụng: đo tốc độ, dùng đo tần số, đo vị trí dùng đếm, ứng dụng điểm Z Ưu điểm: đơn giản, độ xác cao, thiết bị số Nhược điểm: cần đo tần số, sai số đo tốc độ chậm, đấu nối khí trực tiếp trục động cơ, nhạy cảm với va đập lên trục encoder, cần sử dụng khớp nối mềm chống dao động khí Chú ý: thông số kỹ thuật quan trọng dải đo, độ xác – số xung vòng, tần số đáp ứng, điện áp ra, độ bền khí, thông số IP, cách lắp đặt, đấu nối thực tế, chọn cảm biến thích hợp cho ứng dụng cụ thể Cho đem catalog tiếng Anh 1.4 Xác nhận chiều quay đo tốc độ đếm xung Vấn đề chiều quay đo xung: không xác định chiều, không đếm lên đếm xuống đo vị trí Nguyên lý cách xác định: hai tín hiệu lệch pha ½ chu kỳ, thứ tự xung đến trước , đến sau, xây dựng hàm quay phải hàm quay trái tòan phần 1.5 Phương pháp đo tần số Nguyên lý hoạt động: đếm số xung thời gian đo không đổi Sai số phương pháp đo: thay đổi vi phân vi sai, dt bé xác Sai số đếm xung 1, tỷ lệ sai số 1/n n lớn sai số bé Sai số tốc độ cao, sai số tốc độ thấp Pp hạn chế sai số phép đo cách tăng số xung vòng 1.6 Phương pháp đo chu kỳ xung Nguyên lý hoạt động: đo khoảng thời gian hai xung, dùng xung thời gian tần số cao để đếm thời gian Sai số phương pháp đo: thay đổi vi phân vi sai, dt bé xác Khi đo tốc độ chậm sai số lớn Sai số đếm xung thời gian 1, tỷ lệ sai số 1/n n lớn sai số bé, đo tốc độ nhanh số n bé, dẫn đến sai số cao Nếu n bé đếm số xung giưa nhiều xung Sai số gây khỏang cách khí vạch không Ưu điểm: đo tốc độ cao, thời gian đáp ứng nhanh hơn, độ xác cao 1.7 Absolute Rotary Encoder Cấu tạo: nguyên lý cấu tạo bảng mã binary để xác định vị trí, số cặp photocoupler bố trí, vạch Nguyên lý hoạt động: mã binary cách xác định vị trí, phân tích n lớn hơn, phân tích trường hợp bố trí lệch vạch diod, sử dụng mã gray TS Lê Quang Đức - 10 Khoa Điện – Điện tử Viễn thông điện Đề cương chi tiết môn học: Điều khiển động Chú ý: Tài liệu viết nhầm mã Gray Các thông số kỹ thuật quan trọng dải đo, độ xác, tần số đáp ứng, điện áp ra, độ bền khí, thông số IP, cách lắp đặt, đấu nối thực tế, chọn cảm biến thích hợp cho ứng dụng cụ thể So với dùng Incremental encoder: giá trị tức thời, không dùng đếm, giá trị nhớ điện Nhược điểm: thêm giải mã, số lượng dây nhiều, phức tạp số n cao Các thông số kỹ thuật quan trọng: độ phân giải, điện áp, IP, số đường dây Chú ý thông số kỹ thuật quan trọng: dải đo, độ xác, tần số đáp ứng, điện áp ra, độ bền khí, thông số IP, cách lắp đặt, đấu nối thực tế, chọn cảm biến thích hợp cho ứng dụng cụ thể Có thể sử dụng để đo tốc độ, bit xác nhận chiều quay Cho đem catalog tiếng Anh 1.8 Resolver: tài liệu 1, mục 2.4.4 Cấu tạo: biến áp xoay, cuộn dây stator, cuộn dây rotor, nguồn điện sin, ngùon điẹn cos, bố trí hai cuộn dây sơ cấp lệc pha không gian 90 0, sưc điện động cảm ứng cuộn dây rotor cuộn sin cuộn cos sinh ra, tổng sưc điện động, công thức điện áp sinh rotor, lệc pha so với điện áp vào Vẽ độ lệch pha, pp xác định góc lệch pha kỹ thuật vi xử lý: dùng đếm xung hệ thống, lấy xung phát chiều điện áp cuôn sin , lấy xung phát chiều điện áp ra, khởi động đếm cạnh lên xung điện áp sin, xung điện áp dừng đếm, lưu kết Ưu điểm: độ xác cao, thiết bị analog, sai số hệ thống analog, cấu tao đơn giản Độ bền vững cao Nhược điểm: sai lệch theo thời gian Chú ý thông số kỹ thuật quan trọng: dải đo, độ xác, tần số đáp ứng, điện áp ra, độ bền khí, thông số IP, cách lắp đặt, đấu nối thực tế, chọn cảm biến thích hợp cho ứng dụng cụ thể Có thể sử dụng để đo tốc độ, bit xác nhận chiều quay Truyền thông kết bên ngòai truyền thông nối tiếp Cho đem catalog tiếng Anh TS Lê Quang Đức - 10 Khoa Điện – Điện tử Viễn thông điện Đề cương chi tiết môn học: Điều khiển động Chương 2: Điều khiển truyền động điện chiều 2.1 2.2 Mô hình toán học động chiều kích từ độc lập Mạch điện: kích từ không đổi, mạch phần ứng, R, L, e, moment cảnt, moment quán tính trục động Xây dựng phương trình: pt điện áp, pt moment, pt chuyển động, tốc độ Xây dựng sơ đồ khối, Sơ đồ khối hệ thống điều chỉnh tự động tốc độ động chiều kích từ độc lập Động cơ: sơ đồ khối mô hình tóan học, đại lượng đầu vào u, đầu I, tốc độ, nhiễu dạng moment cản Bộ điện tử công suất: thực tế chỉnh lưu có điều khiển, đại lượng đầu u, đại lượng đầu vào điện áp điều khiển, hệ số khuyếch đại, số thời gian điện tử công suất Điều khiển tốc độ không quan tâm đến điều khiển dòng điện: phản hồi tốc độ, điều khiển tốc độ, thay đổi điện áp cấp cho động cơ, yêu cầu ổn định tốc độ Nhược điểm: không quan tâm đến dòng điện, giá trị dòng điện tăng cao khởi động Vòng phản hồi điều khiển dòng điện: phản hồi dòng điện, hệ số phản hồi, điều khiển, ý nghĩa điều khiển dòng điện, điều khiển giá trị moment Cấu trúc nối tầng: điều khiển tốc độ cấp trên, điều khiển giá trị dòng điện cấp Phân tích số thời gian mạch điều khiển dòng điện bé, cỡ ms, số điều khiển tốc độ lớn, cỡ s Cấp chậm cấp Vòng điều khiển nối tầng dòng điện tốc độ, yêu cầu vòng dòng điện giới hạn giá trị trình độ, vòng tốc độ đặt giá trị yêu cầu cho vòng dòng điện Bộ điều khiển tốc độ có nhiệm vụ ổn định tốc độ, đáp ứng nhanh sai số tối thiểu Bộ giới hạn giá trị trước điều khiển dòng điện, ý nghĩa, nhiệm vụ Các thành phần sơ đồ thực phương tiện nào: điện tử công suất, cảm biến dòng điện, cảm biến tốc độ, Bộ điều khiển tương tự: PID kỹ thuật dùng Opm Bộ điều khiển dùng vi xử lý, AD converter, phương pháp tính tóan PID số, xuất xung điều khiển TS Lê Quang Đức - 10 Khoa Điện – Điện tử Viễn thông điện Đề cương chi tiết môn học: Điều khiển động Chương 3: Thiết bị điện tử công suất dùng cho máy điện chiều 3.1 Bộ nắn dòng điều chỉnh dùng thyristor cấp nguồn cho động chiều, tài liệu mục 3.2, tài liệu Ôn tập môn điện tử công suất: Cấu tạo chung: chỉnh lưu dùng SCR, pha, cầu, pha cầu, pha tia, nguyên tắc mở thyristor, nguyên tắc khóa thiristor, trình điện áp, dòng điện với tả điện trở, tải cảm kháng Vấn đề cấp điện áp cho tải có sức điện động, sức điện động chiều, góc mở hẹp Mục 3.2.2., dòng điện liên tục, dòng điện giá đoạn 3.2 3.3 3.4 Bộ chỉnh lưu pha với tải sức điện động, chế độ nghịch lưu: Tải sức điện động tải ngược chiều điện áp, mở rộng góc mở, điện áp trung bình có giá trị âm, chiều dòng điện không đổi, Bộ chỉnh lưu làm việc chế độ nghịc lưu phụ thuộc, : điều kiện Bộ chỉnh lưu pha, góc phần tư: bổ sung thêm nghịch lưu chiều ngươc, cấp lượng lưới Nguyên lý làm việc hãm tái sinh, đảo chiều Bộ chỉnh lưu cầu pha: Vẽ điện áp cầu SCR, đặc tính điện áp phụ thuộc vào góc mở Cấu tạo chỉnh lưu đảo chiều, cầu mắc ngược Góc động chiều, góc nghịch lưu phụ thuộc hãm tái sinh Simoreg Siemens, quad Cấu hình phần điện tử công suất: cầu quad, Đảo chiều cách sử dụng contactor: đảo chiều phần ứng, đảo chiều kích từ Stoping dùng điện trở mắc vào phần ứng (dynamic) Cầu quad, điều khiển chiều quay hãm tái sinh Cấu tạo quad, nguyên lý chế độ động chế độ hãm tái sinh Đấu nói hãm động dynamic, so sánh hiệu hãm động hãm tái sinh 3.5 3.6 3.7 Sơ đồ nguyên lý Simoreg Phản hồi dòng điện cản biến dòng xoay chiều Phản hồi vị trí tốc độ đo điện áp phần ứng, tachometter sử dụng Encoder: so sánh độ xác Sơ đồ điều khiển, điều khiển tốc độ, điều khiển moment (dòng điện), ý nghĩa ramp function generator Sơ đồ khối Simoreg: chức khối, cho đem sơ đồ Cấu trúc hệ thống phần cứng, thuyết minh sơ đồ 2.9: công suất, bảo vệ nhiệt SCR, phát xung điều khiển, điện áp phần ứng, phân cấp điện kích từ, phản hồi đo lường dòng điện, CPU, nhớ, tin hiệu điều khiển vào logic analog, tín hiệu điều khiển logic analog, truyền thông, card mở rộng, giao tiếp người sử dụng, điều khiển dùng tay Nhóm đầu vào logic, tín hiệu Start, Stop, Reverse, Reset Nhóm đầu vào xung: đọc tín hiệu từ encoder Nhóm tín hiệu đầu vào analog: tín hiệu tốc độ đặt, tín hiệu nhiệt độ động cơ, tín hiệu phản hồi analog Nhóm tín hiệu xuất logic: run, error, dạt tốc độ TS Lê Quang Đức - 10 Khoa Điện – Điện tử Viễn thông điện 3.8 Đề cương chi tiết môn học: Điều khiển động Nhóm tín hiệu analog: tốc độ, dòng điện Nhóm truyền thông: chức truyền thông cà card mở rộng Giao tiếp người sử dụng: hình giao tiếp thiết bị, giao tiếp càm tay, giao tiếp qua máy tính Một vài sơ đồ đấu nối với Simoreg, tài liệu số Sơ đồ đấu nối đơn giản: khởi động nút ấn, sơ đồ khởi động contact, đấu nối điều khiển Ý nghĩa thông số thời gian khởi động, thời gian hãm Chương 4: Điều khiển tốc độ động dị 4.1 Điều khiển tốc độ động dị điều khiển điện áp Nguyên lý hoạt động: đặc tính động dị thay đổi điện áp, Moment tới hạn giảm, s tới hạn không đổi, vùng làm việc không đổi Khi giảm điện áp giảm tốc độ, moment thấp Phương pháp giảm điện áp dùng thriac, sơ đồ đấu nối, pp điều khiển góc mở Ứng dụng: để khởi động động dị bộ, chủ yếu với tải biến thiên (bơm ly tâm, quạt), 4.2 Soft starter, nguyên lý chung Cấu tạo chung, thriac, điều khiển, Bypass contator Các thông số cài đặt: thời gian khởi động, điện áp ban đầu, thời gian hãm Tín hiệu logic đầu vào, đầu (điều khiển bypass contator) 4.3 Soft Start hãng Telemecanique Altistar48 Cấu hình phần cứng, đấu nối trực tiếp, đấu nối qua tam giác, đấu thêm bypass contactor Các đầu vào logic, tín hiệu đầu logic Chức bảo vệ, thông số cài đặt bản, thời gian tăng tốc, thời gian giảm tốc, Stop tự Cấu hình thiết bị phụ trợ: hình cài đặt, phần mềm máy tính Đấu nối với soft Start 4.4 Các thiết bị bảo vệ cung cấp điện hạ áp cho motor Cách ly, đóng cắt, dòng, tải, điều khiển: định nghĩa chức năng, phân biệt, thiết bị thực tế phụ vụ chức 4.5 Phối hợp bảo vệ theo tiêu chuẩn IEC 60-947 Định nghĩa phối hợp bảo vệ loại 1, , toàn phần, không bảo vệ Cách phối hợp bảo vệ sơ đồ đặc tính A-s: đạc tính khởi động động cơ, đặc tính bảo vệ tải, đặc tính bảo vệ dòng, giới hạn phá hủy contacctỏ, giới hạn phá hủy relay nhiệt Chọn loại phối hợp theo ứng dụng 4.6 Các loại tải AC AC1, AC2, AC3, AC4: đặc tính, vấn đề đóng cắt TS Lê Quang Đức - 10 Khoa Điện – Điện tử Viễn thông điện 4.7 Đề cương chi tiết môn học: Điều khiển động Điều khiển tần số động dị pha: u/f Mối quan hệ moment tới hạn với tần số điện áp, công thức tính gần đúng, tỷ lệ thuận với bình phương điện áp, tỷ lệ nghịch với tần số, (bỏ qua điện trở ngắn mạch) Mối quan hệ dòng điện từ hóa (dòng không tải), tỷ lệ thuận với U/f Tỷ lệ U/f=const, bảo đảm moment tải không đổi, dòng điện từ hóa không đổi bảo đảm từ thông không đổi, điểm làm việc tối ưu động Đặc tính động dị giảm tần số , U/f=const Đặc tính điểm: thay đổi tỷ lệ f nhỏ Đặc tính điểm: thay đổi tỷ lệ cần tránh giao động 4.8 Sơ đồ inverter gián tiếp dùng chỉnh lưu có điều khiển Sơ đồ inverter gián tiếp dùng chỉnh lưu không điều khiển, Điều khiển U/f = const thông qua điều chế độ rộng xung Nguyên lý tạo điện áp xoay chiều tần số biên độ với kỹ thuật PWM 4.9 Điều khiển vector động dị pha Nguyên lý điều khiển moment thông qua Id Iq: M=c.I d.Iq ổn định từ thông, điều khiển thành phần moment Sơ đồ khối điều khiển vector ý nghĩa khối Nguyên lý điều khiển vector động dị bộ: hệ tọa độ xoay gắn liền với từ thông rotor moment , thành phần I d tạo từ thông rotor điều khiển cho số, thành phần Iq tạo moment điều khiển trực tiếp Muốn xác định Id, Iq phải thực phép chuyển đổi dòng điện pha I a, Ib, Ic sang hệ trục dq hệ trục gắn liền với từ thông rotor Khâu tính tóan chuyển đổi hệ trục tọa độ từ Ia, Ib, Ic góc quay Id, Iq Biết đựoc Id, Iq phản hồi, thực điều khiển cho giá trị I d, Iq yêu cầu Từ Id, Iq yêu cầu chuyển đổi ngược lại hệ trục tọa độ stator để có giá trị I a, Ib, Ic yêu cầu giá trị điều khiển điều khiển trực tiếp dòng điện I a, Ib, Ic điều khiển thông qua điện áp Bộ điều khiển tính tóan PID, Fuzzy, Adaptive học môn lý thuyết điều khiển tự động Sơ đồ khối hệ thống điều khiển moment: ý cấu trúc điều khiển bao gồm phản hồi dong điện, phản hồi tốc độ phản hồi vị trí, cần bổ sung khâu tính toán dòng điện Id, Iq Sơ đồ điều khiển tốc độ động cơ: Bộ điều khiển tốc độ điều khiển cấp trên, phản hồi tốc độ động cơ, điều khiển tốc độ đặt giá trị cho điều khiển I q giá trị tạo moment Sơ đồ điều khiển vị trí: điều khiển vị trí cấp trên, đặt giá trị cho điều khiển tốc độ 4.10 Ưu điểm điều khiển vector: Bản chất vật lý điều khiển vector điều khiển trực tiếp moment, điều khiển tức thời khỏang khắc, đáp ứng nhanh Ưu điểm: TS Lê Quang Đức - 10 Khoa Điện – Điện tử Viễn thông điện Đề cương chi tiết môn học: Điều khiển động Đáp ứng nhanh: Có thể điều khiển đạt moment yêu cầu tốc độ, Khắc phục nhược điểm điều khiển tần số, động dị điều khiển vector có tính giống điều khiển động chiều Khả điều khiển tốc độ thấp: điều khiển tốc độ chậm rotor đứng yên, moment khởi động lớn, moment tối đa Khả tải cao: dòng điện tăng so với moment, tải 170% Nhược điểm: Do điều khiển phức tạp nên điều khiển đắt, đòi hỏi công nghệ cao, tiết kiệm động biến tần lại đắt lên nhiều lần Do giá thành cao nên thích hợp với ứng dụng đòi hỏi đáp ứng nhanh, tải năng, lọai máy yêu cầu moment khởi động lớn Còn tải bơm, quạt không kinh tế Chương 5: Các biến tần công nghiệp Tài liệu sử dụng chính: tài liệu hướng dẫn Siemens, Telemecanique 5.1 Hãm DC injection gọi hãm động dùng điện chiều Ôn lại khái niệm hãm động dùng điện áp chiều vào cuộn dây stator, nguyên lý hoạt động hãm động điện áp chiều Điện áp chiều cấp dòng điẹn chiều qua hai pha, tạo từ trường không đổi khe khí, động hoạt động máy phát điện chiều không cổ góp, ngắn mạch đầu Rotor quay tao điện áp ngắn mạch rotor, chuyển thành nhiệt tản rotor PP sử dụng để dừng động cơ, moment hãm giảm dần Thông thường cần cài đặt giá trị dòng điện chiều thời gian hãm 5.2 Hãm tái sinh dùng nghịch lưu phụ thuộc: lắp thêm nghịch lưu phụ thuộc song song với chỉnh lưu , nghịch lưu hoạt động tương tự đcơ chiều, tái sinh điện lưới Vẽ sơ đồ đầu nối Ưu điểm: tiết kiệm điện động thường xuyên hãm, nhược điểm chi phí ban đầu cao, thích hợp với thải thay đổi tốc độ chiều chuyển động thường xuyên 5.3 Nối DC bus biến tần khác với nhau: dễ thực hiện, giá rẻ, động hãm lượng nuôi động khác, vẽ sơ đồ Nhược điểm: tất động hãm phải bố trí thêm điện trở 5.4 Hãm động qua điện trở: Vẽ sơ đồ, logic so sánh điện áp DC bus với điện áp chuẩn, đóng transistor, đầu dùng cho đấu nối, ưu điểm đơn giản, nhược điểm tốn điện, tốn điện trở, thích hợp với thiết bị hoạt động liên tục, hãm, đảo chiều 5.5 Tính toán điện trở hãm cho biến tần Điện trở công suất cần tính tóan theo thông số: điện trở công suất Trường hợm giảm tốc từ cao suống thấp: tính hiệu số chia cho thời gian, có công suất cần tản Trường hợp hãm tải tính hiệu năng, chia thời gian hạ tải Cần biết điện áp, dòng điện cho phép, suy điện trở cần 5.6 Harmonic biến tần Khái niệm Harmonics, bậc, tác hại Nguyên nhân gây harmonics biến tần: chỉnh lưu 5.7 Hạn chế harmonic biến tần Sử dụng like chork, DC chork: nguyên lý, đấu nối TS Lê Quang Đức - 10 Khoa Điện – Điện tử Viễn thông điện 5.8 5.9 Đề cương chi tiết môn học: Điều khiển động Sử dụng lọc LC Sử dụng lọc active EMC biến tần khắc phục Biến tần có tần số đóng ngắt PWM cao, từ kHz đến 20 kHz, dòng điện qua dây cable antena phát, biến tần nguồn pháp sóng điện từ cao, nguy hiểm Tác hại sóng điện từ gây nên hệ thống động lực: dòng điện xoắn mạch từ tỷ lệ bình phương tần số, máy nóng hơn, tiếng ồn va chóng hỏng Vỏ động cơ, trục động gây vòng kín, dòng điện vòng lớn gây phát nóng động cơ, nhiều trường hợp làm hỏng vòng trượt Tác hại đến tín hiệu số: sai lệch mức logic, làm treo hệ thống điều khiển, tác hại không ước tính Tác hại đến tín hiệu analog: sai lệch tín hiệu đo, sai lệch tín hiệu điện áp điều khiển Sử dụng dây cable động lực lọai pha có vỏ bọc cable dẫn điện pha, chông phát điện trường Hai đầu cable nối đất Nối đất vỏ động cơ, vỏ thiết bị tổ điện, không tạo vòng ngắn mạch lớn Sử dụng dây twiste, dây có bọc chắn sóng điện từ với dây tín hiệu số tín hiệu logic Cấu hình chung biến tần công nghiệp Đặc tính công suất khai thác với tốc độ khác nhau, động tự làm mát, động làm mát ép buộc Khả tải ngắn hạn, Vùng làm việc P = const, f>fn 5.10 Các loại đầu vào đầu phổ thông biến tần Điều khiển: Logic input, output Analog input, output Động lực Nguồn, nối động cơ, nối đất Nối điện trở hãm, nối DC bus 5.11 Tính PI Định nghĩa PI, nguyên lý hoạt động Cấu hình điều khiển, ý nghĩa thành phần: phản hồi, reference, PI Ứng dụng điều khiển PI điều khiển áp suất bơm 5.12 Các thông số quan trọng chung cần cài đặt cho loại biến tần, Y nghĩa thông số lên hoạt động động biến tần, Thao tác autotuning Các giá trị bảo vệ điều khiển 5.13 Nêu phương pháp tiết kiệm lượng điện dùng biến tần cho loại tải bơm, điều khiển lưu lượng Đặc tính bơm, đặp tính hệ thống ống, đặc tính hiệu suất bơm TS Lê Quang Đức - 10 Khoa Điện – Điện tử Viễn thông điện Đề cương chi tiết môn học: Điều khiển động Nguyên lý điều khiển lưu lượng tiết lưu Nguyên lý điều khiển lưu lượng biến tần, So sánh tiêu thụ lượng, lợi ích khác 5.14 Nêu phương pháp tiết kiệm lượng điện dùng biến tần cho loại tải bơm, điều khiển ổn định áp suất Đặc tính bơm, đặp tính hệ thống ống, đặc tính hiệu suất bơm Hoạt động hệ thống bơm không điều khiển áp suất Nguyên lý điều khiển ổ định áp suất biến tần, So sánh tiêu thụ lượng, lợi ích khác 5.15 Sử dụng biến tần hãng Schnejder Electric, giới thiệu phương pháp sử dụng Pump Switching Card 5.16 Nguyên lý làm việc hệ thống HVAC khả tiết kiệm điện Chiller, hệ thống nước làm mát, hệ thống nén gas, hệ thống chất trao đổi nhiệt, hệ thống ventillation Các khả tiết kiệm lwongj HVAC TS Lê Quang Đức 10 - 10 ... biến thích hợp cho ứng dụng cụ thể Cho đem catalog tiếng Anh 1.3 Rotary Encoder Incremental Cấu tạo: Đĩa có đục lỗ, diode hồng ngoại, phototransistỏ, bố trí tục, mạch xử lý tín hiệu, số lượng... số, sai số đo tốc độ chậm, đấu nối khí trực tiếp trục động cơ, nhạy cảm với va đập lên trục encoder, cần sử dụng khớp nối mềm chống dao động khí Chú ý: thông số kỹ thuật quan trọng dải đo, độ... điểm: đo tốc độ cao, thời gian đáp ứng nhanh hơn, độ xác cao 1.7 Absolute Rotary Encoder Cấu tạo: nguyên lý cấu tạo bảng mã binary để xác định vị trí, số cặp photocoupler bố trí, vạch