ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT học PHẦN cơ học cơ sở

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN NGÀNH ĐÀO TẠO: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT GIAO THÔNG CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CÔNG TRÌNH XÂY DỰNG CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Hệ đào tạo: Đại học quy Tên học phần: CƠ HỌC CƠ SỞ Mã học phần: DC2CO21 Số tín chỉ: Trình độ: Cho sinh viên năm thứ Phân bổ thời gian: - Lý thuyết, bài tập: 57 tiết - Kiểm tra: tiết Điều kiện tiên quyết: Học phần học trước: Vật lý đại cương Mã HP: DC1CB21 Mục tiêu học phần: * Kiến thức: Trang bị cho sinh viên kiến thức điều kiện cân vật rắn tuyệt đối tác dụng hệ lực; đặc trưng chuyển động vận tốc, gia tốc, quỹ đạo; mối quan hệ chuyển động và lực tác dụng; định lý, nguyên lý, phương trình tổng quát động lực học * Kỹ năng: - Giải thành thạo bài toán tính phản lực liên kết; bài toán ma sát; - Xác định đặc trưng chuyển động vận tốc, gia tốc, quỹ đạo; - Vận dụng định lý, nguyên lý, phương trình tổng quát để giải bài toán động lực học Mô tả vắn tắt nội dung học phần: Nội dung học phần bao gồm: - Phần (Tĩnh học vật rắn): Nghiên cứu điều kiện cân vật thể tác dụng hệ lực; - Phần (Động học vật rắn): Nghiên cứu tính chất hình học chuyển động vật thể mà chưa xét đến nguyên nhân gây chuyển động đó; - Phần (Động lực học): Nghiên cứu chuyển động vật thể tác dụng lực Nhiệm vụ sinh viên: - Nghiên cứu trước giáo trình, tài liệu học tập - Tham gia đầy đủ lên lớp - Hoàn thành bài tập giao thời gian quy định -1- - Tham gia kiểm tra kỳ và thi kết thúc học phần Tài liệu học tập: - Sách, giáo trình chính: [1] Chu Tạo Đoan (2007), Cơ học lý thuyết tập 1, NXBGiao thông vận tải [2] Chu Tạo Đoan (2007), Cơ học lý thuyết tập 2, NXB Giao thông vận tải [3] Bài tập Cơ học lý thuyết (2007), Trường Đại học Giao thông vận tải - Sách tham khảo: [4] Nguyễn Trọng, Tống Danh Đạo, Lê Thị Hoàng Yến (2002), Cơ học sở tập 1, NXB Khoa học và kỹ thuật [5] Nguyễn Trọng, Tống Danh Đạo, Lê Thị Hoàng Yến (2002), Cơ học sở tập 2, NXB Khoa học và kỹ thuật 10 Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: - Điểm chuyên cần: 10% - Điểm kiểm tra kỳ: 20% - Điểm thi cuối kỳ: 70% 11 Thang điểm: 10 (lấy một chữ số thập phân) 12 Nội dung chi tiết học phần: 12.1 Nội dung tổng quát: Phân bổ thời gian Nội dung Phần I: TĨNH HỌC VẬT RẮN Chương 1: Các khái niệm và tiên đề tĩnh học Chương 2: Hai bài toán tĩnh học Chương 3: Các bài toán đặc biệt tĩnh học vật rắn Chương 4: Trọng tâm vật rắn Phần II: ĐỘNG HỌC VẬT RẮN Chương 5: Động học điểm Chương 6: Chuyển động vật rắn Chương 7: Chuyển động phức hợp điểm Chương 8: Chuyển động song phẳng vật rắn Phần III: ĐỘNG LỰC HỌC Chương 9: Các định luật động lực học và phương trình Lý Thảo thuyết, luận Bài tập Thực Tài liệu học tập, Tổng hành, Kiểm tham khảo cộng Thí tra nghiệm [1] Chương [1] Chương [3] Chương 1;3 [1] Chương [3] Chương 1, [1] Chương [1] Chương [3] Chương [1] Chương [3] Chương [1] Chương [3] Chương 7 [1] Chương [3] Chương [2] Chương 1,2 3 -2- Phân bổ thời gian Nội dung vi phân chuyển động chất điểm Chương 10: Các định lý tổng quát động lực học Chương 11: Nguyên lý Đalămbe - Nguyên lý di chuyển (khả dĩ ) Tổng Lý Thảo thuyết, luận Bài tập Thực Tài liệu học tập, Tổng hành, Kiểm tham khảo cộng Thí tra nghiệm [2] Chương 4,5,6,7 [5] Chương 3,4 [2] Chương 9,10 [5] Chương 5,6 57 60 12.2 Nội dung chi tiết: Phần I TĨNH HỌC Chương CÁC KHÁI NIỆM VÀ TIÊN ĐỀ CỦA TĨNH HỌC a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên số khái niệm bản; dạng liên kết thường gặp thực tế và phản lực liên kết; mô men lực điểm và với trục * Yêu cầu: Hiểu nội dung tiên đề tĩnh học; xác định phản lực liên kết cho dạng liên kết khác nhau; tính mô men lực điểm và với trục b Nội dung chi tiết: Nội dung 1.1 Các khái niệm 1.1.1 Lực 1.1.2 Vật rắn tuyệt đối 1.1.3 Các định nghĩa khác 1.2 Các tiên đề tĩnh học 1.2.1 Tiên đề (tiên đề lực cân bằng) 1.2.2 Tiên đề (tiên đề thêm bớt lực cân bằng) 1.2.3 Tiên đề (tiên đề hình bình hành lực) 1.2.4 Tiên đề (tiên đề lực tác dụng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0,5 [1] Tr.5 -3- [1] Tr.7-10 Tổng cộng 0,5 Nội dung và lực phản tác dụng) 1.2.5 Tiên đề (tiên đề hoá rắn) 1.3 Liên kết phản lực liên kết 1.4 Tiên đề giải phóng liên kết 1.5 Mô men lực 1.5.1 Mô men lực điểm 1.5.2 Mô men lực trục 1.6 Ngẫu lực 1.6.1 Định nghĩa, yếu tố ngẫu lực 1.6.2 Tính chất ngẫu lực 1.6.3 Hợp hệ ngẫu lực Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm Tổng cộng 0,5 0,5 [1] Tr.10-16 [1] Tr.16-19 [1] Tr.19-24 0,5 0,5 0,5 [1] Tr.25-31 0,5 0 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Các tiên đề tĩnh học, liên kết và phản lực liên kết Mô men lực điểm và trục * Kiến thức, kỹ cần đạt: Hiểu khái niệm bản; biết giải phóng liên kết cho loại liên kết thường gặp; tính thành thạo mô men lực điểm và trục * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên cách thu gọn hệ lực không gian tâm từ xác định điều kiện cân hệ lực * Yêu cầu: Giải bài toán thu gọn hệ lực không gian tâm cho trước; ứng dụng linh hoạt dạng phương trình cân hệ lực không gian và hệ lực đặc biệt để giải bài toán vật rắn cân b Nội dung chi tiết: Nội dung 2.1 Bài toán thu gọn hệ lực 2.1.1 Định lý dời lực song song 2.1.2 Thu gọn hệ lực không gian Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm [1] Tr 32-50 -4- Tổng cộng Nội dung tâm Véc tơ và mô men hệ lực 2.1.3 Các trường hợp tối giản thu gọn 2.1.4 Định lý Varinhông 2.2 Bài toán cân hệ lực 2.2.1 Điều kiện cân hệ lực tổng quát Các phương trình cân hệ lực 2.2.2 Điều kiện cân hệ lực đặc biệt Bài tập chương Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm Tổng cộng [1] Tr 50-56 [1] Tr 56-69 [3] Tr 1-5; 38-49 0 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Thu gọn hệ lực không gian tâm; bài toán cân hệ lực * Kiến thức, kỹ cần đạt: Ứng dụng dạng phương trình cân hệ lực tổng quát và hệ lực đặc biệt để giải bài toán xác định phản lực liên kết * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC VẬT RẮN a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên bài toán cân đặc biệt tĩnh học vật rắn bài toán đòn, vật lật, bài toán ma sát trượt, ma sát lăn, bài toán hệ vật * Yêu cầu: Ứng dụng điều kiện cân để giải bài toán thực tế; vận dụng linh hoạt phương pháp giải bài toán hệ vật để giải bài toán tính phản lực liên kết cho hệ vật b Nội dung chi tiết: Nội dung 3.1 Bài toán đòn 3.1.1 Định nghĩa 3.1.2 Điều kiện cân 3.2 Bài toán vật lật 3.3 Bài toán cân hệ vật Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0,5 [1] Tr 70-72 0,5 -5- [1] Tr 72-76 [1] Tr 76-80 Tổng cộng 0,5 0,5 Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm Nội dung 3.3.1 Liên kết và liên kết ngoài 3.3.2 Phương pháp giải 3.4 Ma sát trượt 3.4.1 Định nghĩa lực ma sát trượt 3.4.2 Thí nghiệm Culông 3.4.3 Các tính chất lực ma sát trượt 3.4.4 Góc ma sát và mặt nón ma sát 3.4.5 Điều kiện cân 3.5 Ma sát lăn 3.5.1 Định nghĩa 3.5.2 Các tính chất ngẫu lực ma sát lăn 3.5.3 Điều kiện cân Bài tập chương Tổng cộng Tổng cộng [1] Tr 81-92 1 [1] Tr 92-97 [3] Tr 6-37 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Bài toán vật lật; ma sát trượt; ma sát lăn; bài toán hệ vật * Kiến thức, kỹ cần đạt: Sinh viên vận dụng điều kiện cân đòn, vật lật và điều kiện cân có ma sát để giải bài toán thực tế; Vận dụng phương pháp giải cách linh hoạt để giải bài toán hệ vật * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương TRỌNG TÂM VẬT RẮN a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên khái niệm trọng tâm và phương pháp xác định trọng tâm hình phẳng * Yêu cầu: Giải thành thạo bài toán xác định trọng tâm hình phẳng b Nội dung chi tiết: Nội dung 4.1 Tâm hệ lực song song 4.2 Định nghĩa công thức xác định trọng tâm vật rắn 4.3 Các phương pháp xác định trọng tâm vật rắn Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0,5 [1] Tr 98-99 0,5 [1] Tr 99-101 1,5 -6- [1] Tr 101-107 Tổng cộng 0,5 0,5 1,5 Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm Nội dung 4.3.1 Phương pháp đối xứng 4.3.2 Phương pháp phân chia 4.3.3 Phương pháp khối lượng âm 4.3.4 Phương pháp tích phân 4.3.5 Phương pháp áp dụng định lý Guynđanh 4.3.6 Phương pháp thực nghiệm 4.4 Trọng tâm số vật đồng chất thường gặp Bài tập chương Kiểm tra kỳ (Bài số 1) Tổng cộng 0,5 [1] Tr 108-110 2 Tổng cộng 0,5 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Công thức xác định trọng tâm và phương pháp xác định trọng tâm hình phẳng * Kiến thức, kỹ cần đạt: Hiểu phương pháp xác định trọng tâm hình phẳng Biết cách xác định trọng tâm hình phẳng * Đánh giá kết quả: Kiểm tra kỳ Phần II ĐỘNG HỌC VẬT RẮN Chương ĐỘNG HỌC ĐIỂM a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên phương pháp để xác định phương trình chuyển động, vận tốc, gia tốc điểm chuyển động * Yêu cầu: Hiểu công thức xác định vận tốc, gia tốc theo phương pháp để giải bài toán ứng dụng b Nội dung chi tiết: Nội dung 5.1 Phương pháp vectơ 5.1.1 Phương trình chuyển động 5.1.2 Vận tốc điểm Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0,5 [1] Tr 111-114 0,5 -7- Nội dung 5.1.3 Gia tốc điểm 5.2 Phương pháp tọa độ Đề 5.2.1 Phương trình chuyển động 5.2.2 Vận tốc điểm 5.2.3 Gia tốc điểm 5.3 Phương pháp tọa độ cong (tự nhiên) 5.3.1 Phương trình chuyển động 5.3.2 Vận tốc điểm 5.3.3 Gia tốc điểm 5.4 Các chuyển động đặc biệt 5.4.1 Chuyển động thẳng 5.4.2 Chuyển động cong Bài tập chương Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm Tổng cộng 0,5 [1] Tr 114-118 0,5 0,5 [1] Tr 118-124 0,5 0,5 [1] Tr 124-133 0,5 [3] Tr 50-57 0 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Phương trình chuyển động, vận tốc, gia tốc điểm theo phương pháp toạ độ Đề và toạ độ cong * Kiến thức, kỹ cần đạt: Ứng dụng công thức tính vận tốc và gia tốc để giải bài toán thực tế * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên kiến thức dạng chuyển động vật rắn là chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay * Yêu cầu: Hiểu tính chất chuyển động tịnh tiến; ứng dụng công thức xác định vận tốc góc, gia tốc góc chuyển động quay để giải bài toán vật rắn chuyển động quay b Nội dung chi tiết: Nội dung 6.1 Chuyển động tịnh tiến vật rắn 6.1.1 Định nghĩa Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0,5 [1] Tr 134-136 0,5 -8- Nội dung 6.1.2 Tính chất 6.2 Chuyển động quay quanh trục cố định vật rắn 6.2.1 Định nghĩa 6.2.2 Phương trình chuyển động, vận tốc góc và gia tốc góc vật 6.2.3 Chuyển động quay và biến đổi 6.2.4 Khảo sát chuyển động điểm thuộc vật Bài tập chương Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm Tổng cộng 1,5 [1] Tr 136-148 1,5 [3] Tr 58-64 0 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Chuyển động quay vật rắn quanh trục cố định * Kiến thức, kỹ cần đạt: Hiểu công thức tính vận tốc, gia tốc để giải bài toán vật rắn chuyển động tịnh tiến chuyển động quay * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên kiến thức chuyển động tương đối, chuyển động theo, chuyển động tuyệt đối để xác định vận tốc và gia tốc điểm chuyển động phức hợp * Yêu cầu: Phân tích chuyển động phức hợp thành chuyển động tương đối, tuyệt đối, chuyển động theo; ứng dụng thành thạo định lý hợp vận tốc và gia tốc để giải bài toán thực tế b Nội dung chi tiết: Nội dung 7.1 Các định nghĩa 7.2 Định lý hợp vận tốc 7.3 Định lý hợp gia tốc 7.3.1 Định lý 7.3.2 Cách xác định gia tốc Côriôlis Bài tập chương Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm [1] Tr 192-194 1 [1] Tr 196-200 [1] Tr 200-212 -9- [3] Tr 95-115 Nội dung Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0 Tổng cộng c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Định lý hợp vận tốc, định lý hợp gia tốc * Kiến thức, kỹ cần đạt: Phân tích bài toán chuyển động phức hợp: hệ động, hệ cố định, chuyển động tuyệt đối, chuyển động tương đối, chuyển động theo Ứng dụng thành thạo định lý hợp vận tốc và gia tốc để giải bài toán * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VẬT RẮN a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên kiến thức chuyển động song phẳng và phương pháp để xác định vận tốc, gia tốc điểm thuộc vật rắn chuyển động song phẳng * Yêu cầu: Xác định vận tốc, gia tốc điểm thuộc vật chuyển động song phẳng b Nội dung chi tiết: Nội dung 8.1 Định nghĩa 8.2 Khảo sát chuyển động vật 8.3 Vận tốc điểm hình phẳng 8.3.1 Tìm vận tốc điểm qua vận tốc điểm cực 8.3.2 Định lý hình chiếu vận tốc 8.3.3 Tâm vận tốc tức thời 8.4 Gia tốc điểm hình phẳng 8.4.1 Tìm gia tốc điểm qua điểm cực 8.4.2 Tâm gia tốc tức thời Bài tập chương Kiểm tra kỳ (Bài số 2) Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0,5 [1] Tr 149 0,5 0,5 [1] Tr 150-155 0,5 [1] Tr 157-165 1 [1] Tr 166-183 [3] Tr 65-94 c Hướng dẫn thực hiện: - 10 - 0 1 * Trọng tâm chương: Vận tốc và gia tốc điểm thuộc vật rắn chuyển động song phẳng * Kiến thức, kỹ cần đạt: Xác định vận tốc, gia tốc điểm thuộc vật rắn chuyển động song phẳng * Đánh giá kết quả: Kiểm tra kỳ Phần III ĐỘNG LỰC HỌC Chương CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC VÀ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên định luật Niu tơn và phương trình vi phân chuyển động chất điểm dạng: tọa độ Đề và tọa độ cong * Yêu cầu: Hiểu định luật Niutơn, biết ứng dụng phương trình vi phân chuyển động chất điểm để giải bài toán động lực học b Nội dung chi tiết: Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Nội dung Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 9.1 Các khái niệm 0,5 [2] Tr 3-4 9.2 Các định luật động 0,5 [2] Tr 4-6 lực học 9.2.1 Định luật quán tính 9.2.2 Định luật động lực học 9.2.3 Định luật tác dụng và phản tác dụng 9.2.4 Định luật độc lập tác dụng lực 9.3 Phương trình vi phân chuyển động chất điểm 9.3.1 Dạng tọa độ Đề 9.3.2 Dạng tọa độ cong (tự nhiên) 9.4 Hai toán động lực học 9.4.1 Bài toán thuận Tổng cộng 0,5 0,5 0,5 [2] Tr 7-29 [5] Tr 12-13 0,5 0,5 [5] Tr 13-24 0,5 [5] Tr 93-98 9.4.2 Bài toán ngược Bài tập chương - 11 - Nội dung Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0 Tổng cộng c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Phương trình vi phân chuyển động chất điểm * Kiến thức, kỹ cần đạt: Vận dụng phương trình vi phân chuyển động chất điểm để giải bài toán thực tế * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương 10 CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT CỦA ĐỘNG LỰC HỌC a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên khái niệm khối tâm, mô men quán tính; định lý tổng quát động lực học * Yêu cầu: Hiểu công thức định lý và vận dụng linh hoạt định lý để giải bài toán b Nội dung chi tiết: Nội dung 10.1 Hình học khối lượng 10.1.1 Khối tâm hệ 10.1.2 Mô men quán tính vật rắn 10.2 Định lý động lượng 10.2.1 Định nghĩa động lượng 10.2.2 Xung lượng lực 10.2.3 Định lý biến thiên động lượng 10.2.4 Các trường hợp bảo toàn động lượng hệ 10.3 Định lý chuyển động khối tâm 10.3.1 Định lý chuyển động khối tâm 10.3.2 Phương trình vi phân chuyển động khối tâm 10.3.3 Các trường hợp bảo toàn chuyển động khối tâm 10.4 Định lý biến thiên mô men động lượng 10.4.1 Định nghĩa mô men động lượng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0,5 [2] Tr 44-62 Tổng cộng 0,5 0,5 [2] Tr 79-95 0,5 0,5 [2] Tr 63-78 0,5 0,5 [2] Tr 96-113 0,5 - 12 - Nội dung 10.4.2 Định lý mô men động lượng 10.4.3 Các trường hợp bảo toàn mô men động lượng hệ 10.5 Định lý động 10.5.1 Định nghĩa động 10.5.2 Công lực 10.5.3 Định lý động Bài tập chương 10 Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm Tổng cộng [2] Tr 124-163 [5] Tr 98-110 0 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Định lý động lượng; định lý biến thiên mô men động lượng; định lý chuyển động khối tâm; định lý động * Kiến thức, kỹ cần đạt: Áp dụng định lý để chọn phương pháp giải và cho kết xác * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương 11 NGUYÊN LÝ ĐALĂMBE – NGUYÊN LÝ DI CHUYỂN CÓ THỂ (KHẢ DĨ ) a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên kiến thức nguyên lý Đalămbe và nguyên lý di chuyển * Yêu cầu: Hiểu nội dung nguyên lý Đalămbe và nguyên lý di chuyển để áp dụng giải bài toán động lực học b Nội dung chi tiết: Nội dung 11.1 Định nghĩa lực quán tính – Nguyên lý Đalămbe 11.1.1 Lực quán tính chất điểm 11.1.2 Nguyên lý Đalămbe 11.2 Thu gọn lực quán tính vật rắn 11.2.1 Kết thu gọn lực quán tính vật rắn Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0,5 [2] Tr 212-214 0,5 0,5 - 13 - [2] Tr 214-233 0,5 Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm Nội dung 11.2.2 Thu gọn lực quán tính vật rắn chuyển động thường gặp 11.3 Phản lực động tác dụng lên trục quay cân động khối lượng 11.3.1 Xác định phản lực động tác dụng lên trục quay 11.3.2 Cân động vật quay 11.3.3 Phương pháp cân động khối lượng 11.4 Liên kết phân loại liên kết 11.4.1 Cơ hệ tự và không tự 11.4.2 Phân loại liên kết 11.5 Di chuyển có thể, Số bậc tự hệ 11.5.1 Định nghĩa di chuyển hệ 11.5.2 Số bậc tự hệ 11.6 Nguyên lý di chuyển có thể hệ 11.6.1 Định nghĩa liên kết lý tưởng 11.6.2 Nguyên lý di chuyển hệ Bài tập chương 11 Tổng cộng Tổng cộng [2] Tr 234-243 0,5 [2] Tr 244-246 0,5 0,5 [2] Tr 247-253 [5] Tr 73-74 0,5 [2] Tr 253-274 [5] Tr 74-76 [5] Tr 110-113 0 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Nguyên lý Đalămbe; nguyên lý di chuyển * Kiến thức, kỹ cần đạt: Biết áp dụng nguyên lý Đalămbe và nguyên lý di chuyển để giải bài toán xác định quy luật chuyển động, tìm lực chủ động, lực liên kết tác dụng lên hệ vật cân * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên 12.3 Lịch trình tổ chức dạy học Mỗi tuần bố trí học, dạy hết học phần 15 tuần (4 tín chỉ) Bố trí dạy vào học kỳ (năm học thứ 1) Tuần Nội dung Chương 1: Các khái niệm tiên đề tĩnh học 1.1 Các khái niệm 1.2 Các tiên đề tĩnh học - 14 - Số Yêu cầu sinh Ghi tiết viên chuẩn bị Tuần Số Yêu cầu sinh Ghi tiết viên chuẩn bị Nội dung 1.3 Liên kết và phản lực liên kết 1.4 Tiên đề giải phóng liên kết 1.5 Mô men lực 1.6 Ngẫu lực Chương 2: Hai toán tĩnh học 2.1 Bài toán thu gọn hệ lực 2.1.1 Định lý dời lực song song 2.1.2 Thu gọn hệ lực không gian tâm Véc tơ và mô men hệ lực 2.1.3 Các trường hợp tối giản thu gọn 2.1.4 Định lý Varinhông 2.1.5 Lực phân bố 2.2 Bài toán cân hệ lực 2.2.1 Điều kiện cân hệ lực tổng quát Các phương trình cân hệ lực 2.2.2 Điều kiện cân hệ lực đặc biệt Bài tập chương Bài tập chương Chương 3: Các toán đặc biệt tĩnh học vật rắn 3.1 Bài toán đòn 3.2 Bài toán vật lật 3.3 Bài toán cân hệ vật 3.4 Ma sát trượt 3.5 Ma sát lăn Bài tập chương Bài tập chương Chương 4: Trọng tâm vật rắn 4.1 Tâm hệ lực song song 4.2 Định nghĩa và công thức xác định trọng tâm vật rắn 4.3 Các phương pháp xác định trọng tâm vật rắn (mục 4.3.1, 4.3.2, 4.3.3, 4.3.4) 4.3 Các phương pháp xác định trọng tâm vật rắn (mục 4.3.5, 4.3.6) 4.4 Trọng tâm số vật đồng chất thường gặp Bài tập chương Kiểm tra Chương 5: Động học điểm Bài tập chương Chương 6: Chuyển động vật rắn 6.1 Chuyển động tịnh tiến vật rắn 6.2 Chuyển động quay quanh trục 6.2.1 Định nghĩa - 15 - [1] Tr.16 -31 [1] Tr.32-42 [1] Tr.42-56 2 [1] Tr.56-69 [3] Tr.1-5; 38-46 [3] Tr.47-49 [1] Tr.70-80 [1] Tr.70-92 1 [1] Tr.92-97 [3] Tr.6-22 [3] Tr.22-37 [1] Tr.98-104 [1] Tr.104-110 2 [3] Tr.117-130 [1] Tr.111-133 [3] Tr.50-57 [1] Tr 134-139 Tuần 10 11 12 13 14 15 Số Yêu cầu sinh Ghi tiết viên chuẩn bị Nội dung 6.2.2 Phương trình chuyển động, vận tốc góc và gia tốc góc vật 6.2.3 Chuyển động quay và biến đổi 6.2.4 Khảo sát chuyển động điểm thuộc vật Bài tập chương Chương 7: Chuyển động phức hợp điểm 7.1 Các định nghĩa 7.2 Định lý hợp vận tốc 7.3 Định lý hợp gia tốc Bài tập chương Bài tập chương Bài tập chương Chương 8: Chuyển động song phẳng vật rắn 8.1 Định nghĩa 8.2 Khảo sát chuyển động vật 8.3 Vận tốc điểm hình phẳng 8.4 Gia tốc điểm hình phẳng Bài tập chương Bài tập chương Kiểm tra Chương 9: Các định luật động lực học phương trình vi phân chuyển động chất điểm Bài tập chương Chương 10: Các định lý tổng quát động lực học 10.1 Hình học khối lượng 10.2 Định lý động lượng 10.3 Định lý chuyển động khối tâm 10.4 Định lý biến thiên mô men động lượng 10.5 Định lý động Bài tập chương 10 Chương 11: Nguyên lý Đalămbe - Nguyên lý di chuyển có thể (khả dĩ) 11.1 Định nghĩa lực quán tính – Nguyên lý Đalămbe 11.2 Thu gọn lực quán tính vật rắn 11.3 Phản lực động tác dụng lên trục quay cân động khối lượng 11.4 Liên kết và phân loại liên kết 11.5 Di chuyển có thể, Số bậc tự hệ 11.6 Nguyên lý di chuyển hệ Bài tập chương 11 [1] Tr 140-148 [3] Tr.58-64 [1] Tr 192-200 1 [1] Tr.200-212 [3] Tr.95-98 [3] Tr.99-110 [3] Tr.111-115 [1] Tr.149-155 [1] Tr.157-183 1 [3] Tr.65-79 [3] Tr.80-94 [2] Tr.3-29 [5] Tr.93-98 [2] Tr.44-62, 79-95 [2] Tr.63-78, 96-113, 124-163 [5] Tr.98-110 [2] Tr.212-243 [2] Tr.243-274 [5] Tr.110-113 13 Yêu cầu giảng viên: - Gửi đề cương chi tiết cho sinh viên trước giảng dạy học phần; - 16 - - Chuẩn bị đầy đủ tài liệu phục vụ giảng dạy cho học phần; - Giảng dạy toàn nội dung học phần theo đề cương chi tiết duyệt Hà Nội, ngày 01 tháng năm 2012 KT.HIỆU TRƯỞNG PHÓ HIỆU TRƯỞNG TS Vũ Ngọc Khiêm - 17 - [...]... cân bằng * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên 12.3 Lịch trình tổ chức dạy học Mỗi tuần bố trí 4 giờ học, dạy hết học phần trong 15 tuần (4 tín chỉ) Bố trí dạy vào học kỳ 2 (năm học thứ 1) Tuần 1 Nội dung chính Chương 1: Các khái niệm và tiên đề của tĩnh học 1.1 Các khái niệm cơ bản 1.2 Các tiên đề cơ bản của tĩnh học - 14 - Số Yêu cầu sinh Ghi tiết viên chuẩn bị chú 2 Tuần 2 3 4 5 6 7 8 Số... 124-163 2 [5] Tr.98-110 2 [2] Tr.212-243 2 [2] Tr.243-274 2 [5] Tr.110-113 13 Yêu cầu đối với giảng viên: - Gửi đề cương chi tiết cho sinh viên trước khi giảng dạy học phần; - 16 - - Chuẩn bị đầy đủ tài liệu phục vụ giảng dạy cho học phần; - Giảng dạy toàn bộ nội dung học phần theo đề cương chi tiết được duyệt Hà Nội, ngày 01 tháng 2 năm 2012 KT.HIỆU TRƯỞNG PHÓ HIỆU TRƯỞNG TS Vũ Ngọc Khiêm - 17 -... của chất điểm để giải các bài toán cơ bản của động lực học b Nội dung chi tiết: Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Nội dung Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 9.1 Các khái niệm cơ bản 0,5 [2] Tr 3-4 9.2 Các định luật cơ bản của động 0,5 [2] Tr 4-6 lực học 9.2.1 Định luật quán tính 9.2.2 Định luật cơ bản của động lực học 9.2.3 Định luật tác dụng và phản... CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT CỦA ĐỘNG LỰC HỌC a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên các khái niệm cơ bản như khối tâm, mô men quán tính; các định lý tổng quát của động lực học * Yêu cầu: Hiểu được công thức các định lý và vận dụng linh hoạt các định lý để giải các bài toán b Nội dung chi tiết: Nội dung 10.1 Hình học khối lượng 10.1.1 Khối tâm của cơ hệ 10.1.2 Mô men quán tính của vật... vật rắn chuyển động song phẳng * Đánh giá kết quả: Kiểm tra giữa kỳ Phần III ĐỘNG LỰC HỌC Chương 9 CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC VÀ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên các định luật Niu tơn và phương trình vi phân chuyển động của chất điểm ở 2 dạng: tọa độ Đề các và tọa độ cong * Yêu cầu: Hiểu các định luật Niutơn, biết... 11.3.3 Phương pháp cân bằng động các khối lượng 11.4 Liên kết và phân loại liên kết 11.4.1 Cơ hệ tự do và không tự do 11.4.2 Phân loại các liên kết 11.5 Di chuyển có thể, Số bậc tự do của cơ hệ 11.5.1 Định nghĩa di chuyển có thể của cơ hệ 11.5.2 Số bậc tự do của cơ hệ 11.6 Nguyên lý di chuyển có thể của cơ hệ 11.6.1 Định nghĩa liên kết lý tưởng 11.6.2 Nguyên lý di chuyển có thể của hệ Bài... nguyên lý di chuyển có thể để áp dụng giải các bài toán động lực học b Nội dung chi tiết: Nội dung 11.1 Định nghĩa lực quán tính – Nguyên lý Đalămbe 11.1.1 Lực quán tính của chất điểm 11.1.2 Nguyên lý Đalămbe 11.2 Thu gọn các lực quán tính của vật rắn 11.2.1 Kết quả thu gọn các lực quán tính của vật rắn Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận... điểm trên hình phẳng 8.4 Gia tốc của điểm trên hình phẳng Bài tập chương 8 Bài tập chương 8 Kiểm tra Chương 9: Các định luật cơ bản của động lực học và phương trình vi phân chuyển động của chất điểm Bài tập chương 9 Chương 10: Các định lý tổng quát của động lực học 10.1 Hình học khối lượng 10.2 Định lý động lượng 10.3 Định lý chuyển động khối tâm 10.4 Định lý biến thiên mô men động lượng 10.5... trình vi phân chuyển động của chất điểm 9.3.1 Dạng tọa độ Đề các 9.3.2 Dạng tọa độ cong (tự nhiên) 9.4 Hai bài toán cơ bản của động lực học 9.4.1 Bài toán thuận Tổng cộng 0,5 0,5 0,5 [2] Tr 7-29 [5] Tr 12-13 0,5 0,5 [5] Tr 13-24 0,5 1 [5] Tr 93-98 1 9.4.2 Bài toán ngược Bài tập chương 9 - 11 - Nội dung Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí... Ghi tiết viên chuẩn bị chú 2 Tuần 2 3 4 5 6 7 8 Số Yêu cầu sinh Ghi tiết viên chuẩn bị chú Nội dung chính 1.3 Liên kết và phản lực liên kết 1.4 Tiên đề giải phóng liên kết 1.5 Mô men của một lực 1.6 Ngẫu lực Chương 2: Hai bài toán cơ bản của tĩnh học 2.1 Bài toán thu gọn hệ lực 2.1.1 Định lý dời lực song song 2.1.2 Thu gọn hệ lực không gian về một tâm Véc tơ chính và mô men chính của hệ lực 2.1.3 ... viên: - Gửi đề cương chi tiết cho sinh viên trước giảng dạy học phần; - 16 - - Chuẩn bị đầy đủ tài liệu phục vụ giảng dạy cho học phần; - Giảng dạy toàn nội dung học phần theo đề cương chi tiết... khác 1.2 Các tiên đề tĩnh học 1.2.1 Tiên đề (tiên đề lực cân bằng) 1.2.2 Tiên đề (tiên đề thêm bớt lực cân bằng) 1.2.3 Tiên đề (tiên đề hình bình hành lực) 1.2.4 Tiên đề (tiên đề lực tác dụng... dạy học Mỗi tuần bố trí học, dạy hết học phần 15 tuần (4 tín chỉ) Bố trí dạy vào học kỳ (năm học thứ 1) Tuần Nội dung Chương 1: Các khái niệm tiên đề tĩnh học 1.1 Các khái niệm 1.2 Các tiên đề