Tìm hiểu sự phát triển của hệ thống thông tin di động vệ tinh

Hệ thống thông tin di động được chia làm 2 loại chính là:Trên măt đất và vệ tinh.

Chương I Sự phát triển của hệ thống thông tin di động vệ tinh I. Sự phát triển của ngành viễn thông di động Hệ thống thông tin di động được chia làm 2 loại chính là:Trên măt đất và vệ tinh. Ơ cả hai loại hình này tính di động có được là do kết nối tần số vô tuyến (RF) giữa chuyển tiếp và nối với mạng cố định và mỗi thuê bao người dùng, cho đến gần đây cả hai hệ thống này vần còn phát triển độc lập. Hệ thống di động mặt đất thích hợp nhất với môi trường ở thành phố, trái lại hệ thống di động vệ tinh lại cung cấp các giải pháp thông tin có hiệu quả cho các vùng sâu vùng xa như ngoài khơi, hành lang hàng không hay những vùng heo hút. Đầu năm 1990 công nghệ MSS đã phát triển vượt bậc đến mức mà các nhà lập kế hoạch hệ thống đã bắt đầu định giá được những nguồn lợi và kỹ năng có được từ việc hợp nhất hai công nghệ này từ đó dẫn đến sự khởi đầu của quá trình từng bước hợp nhất của hai hệ thống vào cuối thập kỷ tiến tới hợp nhất hoàn toàn trong tương lai gần. I.1. Hệ thống mặt đất người ta đã nhận ra tiềm năng thông tin di động ngay từ những buổi đầu của vô tuyến vào cuối những năm 1800 vô tuyến di động sử dụng sớm nhất là trong ngành hàng hải và cưu hộ. Trước và trong chiến tranh thế giới lần thứ 2 hệ thống thông tin di động chỉ được giới hạn trong lĩnh vực quân sự. Các đèn chân không và pin làm cho máy điện đài trở nên đồ sộ hạn chế tác dụng của chúng trong chuyên môn đến những năm 1950 sự tiến bộ về công nghệ đã cho gia đời các máy bộ đàm FM/VHF ( điều tần bằng són cực ngắn ) mở rộng khả năng áp dụng của hệ thống di động tới các phương tiện di động cá nhân sự lớn mạnh của 1 vô tuyến di động rất còn chậm chạp cho đến những năm 1970 do việc mở rộng dịch vụ trong băng tần được phép là rất kho khăn. Nhìn chung các dịch vụ thông tin di động vẫn còn khá đắt ngay cả khi cước phí của các dịch vụ di động có giảm đáng kể thì nhân tố cản trở sự phát triển của các dịch vụ này chính là sự khan hiếm phổ. Khái niệm vô tuyến tế bào đã đưa ra một giải pháp cung cấp cho một số lượng lớn các thuê bao ở những vùng phổ bị hạn chế được đề xuất tại phòng thí nghiệm Bell vào những năm 1940 phải đến những năm 1980 mới có công nghệ thưc hiện khái niệm này. Năm 1946 máy điện đài di động AT.T đã được phép tiếp cận mạng thông tin di động của Mỹ. Dịch vụ này có tên là dịch vụ điện thoại di động gọi tắt là MTS hoạt động ở dải tần số 35-150 MHz đây là hệ thống hướng dẫn điều khiển bằng tay người gọi tự chọn kênh nối và yêu cầu người phục vụ kết nối. Năm 1964 một hệ thống MTS cải tiến hoạt động song công tự động quay số và chuyển mạch đã ra đời. Ban đầu hệ thống này hoạt động hạn chế trên 11 kênh ở băng tần 152-158 MHz do nhu cầu ngày càng tăng năm 1969 dung lượng của hệ thống đã dạt tới 12 kênh trên băng tần 454-459 MHz mỗi vùng dịch vụ đều cố một trạm thu phát sóng riêng và chỉ dùng một kênh duy nhất do đó không thể thoả mãn nhu cầu, mỗi vùng phủ sóng chỉ có khoảng 550 thuê bao hạn chế khác của dịch vụi này là máy thu phát đồ sộ cần có loại pin dung lượng lớn việc giới thiệu vô tuyến tế bào chính là một bước đột phá lớn được mong đợi để giải quyết sự hạn chế của phổ hệ thống tế bào đầu tiên được biết đến như hệ thống điện thoại di động tiên tiến do hai tập đoàn AT&T và Motorola Inc đưa ra tại Mỹ. Một hệ thống tương tự cũng được thiết kế để hoạt động ở băng tần 800 MHz với công suất 666 cặp kênh tuy nhiên hệ thống tế bào đầu tiên lại được áp dụng ở Nhật Bản vào năm 1979, tiếp đó vào năm 1981 hệ thống điện thoại di động NMT được giới thiệu ở Đan Mạch, Phần Lan, Na Uy và Thuỵ Điển, hệ thống (TACS) ở Anh và 2 (AMPS) ở Mỹ được ứng dụng vào năm 1983. Các loại hệ thống khác cũng được phát triển và giới thiệu ở một số nước khác. Những nước phát triển nhanh chóng trong các lĩnh vực như vô tuyến, VLSI hay công nghệ máy tính đã làm giảm mạnh chi phí thông qua quy mô của các nền kinh tế cũng như sự gia tăng của hệ thống thông tin tư nhân. hàng loạt máy điện thoại tế bào các hệ thống cũng như dịch vụ viễn thông khác được đưa vào sử dụng. Tỷ lệ tăng trưởng này còn được đánh giá qua một bảng dự toán cho thấy tại Anh 60% dân số sẽ sử dụng điện thoại di động vào cuối năm 2000. Sự thành công về mặt thương mại của mạng điện thoại tế bào cũng để lại hậu quả là sự gia đời của rất nhiều hệ thống không tương thích với nhau dẫn đến việc các thuê bao không thể sử dụng điện thoại của mình ngoài vùng đăng ký, các nỗ lực được tập chung giải quyết vấn đề này đã dẫn đến sự ra đời của hệ thống kỹ thuật số thế hệ thứ 2 tiêu biểu là hệ thống GSM ở Châu Âu có khả năng chuyển vùng giữa các nước. Mặc dù hệ thống tế bào đã cho hiệu quả phổ cao nhưng dung lượng thấp vẫn là vấn đề bức xúc và những nỗ lực để nâng cao dung lượng vẫn đang được tiếp tục. Tại Mỹ dựa vào các sóng mang của hệ thông AMPS đã giảm từ 300 KHz xuông còn 10khz. Cách thứ hai là việc đưa ra kỹ thuật nén âm kỹ thuật số dùng với TDMA nhằm tăng dung lượng lên một bậc điều chế trải phổ với CDMA là một cách khác nữa những người đề xuất phương pháp này công bố rằng dung lượng của CDMA bằng 10- 20 lần so với AMPS. Các hệ thống thông tin cá nhân gần đây dựa trên công nghệ GSM và công nghệ trải phổ được gọi là IS-136 hay D-AMPS. Hệ thống tế bào thế hệ thứ 3 dựa trên những tiêu chuẩn chung đang được giới thiệu ở một số nước Châu Âu và một số nước khác nhằm tạo ra tính đồng nhất trong thông tin di động thế giới, từ đó mang lại lợi nhuận cho nhà khai thác, sản xuất cũng như người sử dụng. Người ta cũng hy vọng rằng hệ thống thông tin vệ tinh cũng trở thành một thành phần của hệ thống 3 rộng khắp này. Hệ thống này sẽ cung cấp các dịch vụ băng tần với tính lưu động lớn hơn. I.1.2 Hệ thống thông tin vệ tinh : Những thí nghiệm đầu tiên về thông tin di động được cơ quan hàng không và không gian quốc gia Mỹ (Na Sa) chỉ đạo thực hiện. Một số dự án MSS trước đó đã không bao giờ được thực hiện do tính rủi ro về kỹ thuật cũng như tài chính. Tổ chức hàng hải quốc tế đã nhận ra tiềm năng cung cấp hệ thống thông tin có độ tin cậy cao cho các tầu thuyền của hệ thống vệ tinh. Hệ thống thông tin đang được thịnh hành lúc đó sử dụng băng tần cao HF (sóng ngắn) cho thấy độ tin cậy thấp của chúng khi gặp thời tiết xấu mất nhiều thời gian để liên lạc từ ngoài khơi vào đất liền. Tầu thuyền ở ngoài khơi xa thường biến mất mà không hề có dấu vết. Liên lạc bằng sóng vô tuyến qua vệ tinh cho độ tin cậy cao trong mọi điều kiện thời tiết biết được điểm mạnh này của phương tiện thông tin vệ tinh IMO đã thành lập một tổ chức có tên là cơ quan vệ tinh hàng hải quốc tế (Inmasat ). Cơ quan này được thành lập năm 1979 và từ năm 1982 các vệ tinh được đặt tại một số trạm đã hoạt động để thực hiện các dịch vụ thông tin sự thành công của các loại hình dịch vụ trên biển đã dẫn đến sự ra đời của các loại hình tương tự trên đất liền và trên không trung làm tăng sự phát triển của hệ thống MSS những năm 90 hệ thông thông tin khu vực được giới thiệu như hệ thống OmniTracs và EutelTracs ở Mỹ và châu Âu, đặc biệt là hệ thống AMSC ở Mỹ và Canada, Optus ở Uc và một số hệ thống khác ở Nhật. Các nghiên cứu về các quỹ đạo không địa tĩnh (GEOs) được thực hiện lần đầu tiên vào những năm 60 đó là vào những thời điểm rất khó khăn để có thể phóng vệ tinh lên (GEO) vì thế các quỹ đạo thấp hơn được xem là hợp lý kế đó GEO (quỹ đạo địa tĩnh) đã trở thành sự lựa chọn số 1 bởi những ưu thế ngày càng tăng. Non-GEOs vẫn còn được dùng trong 1 số ứng dụng riêng biệt như đo lường từ xa, do thám quân sự hay trắc địa. Ngành 4 quốc phòng cũng quan tâm nhiều đến các ứng dụng của hệ thống vệ tinh quỹ đạo thấp đến cuối những năm 80 một nhóm nghiên cứu thuộc một trường đại học ở Anh đã nghiên cứu khả năng triển khai nhóm vệ tinh quỹ đạo tầm thấp cho hệ thống thông tin di động và đã đưa ra kết luận rằng những hệ thống này hoàn toàn có tính khả thi so với hệ thống vệ tinh địa tĩnh và điều này có thể thực hiện chỉ trong 1 thập kỷ, chỉ một năm sau Motorola đã công bố dự án hệ thống vệ tinh quỹ đạo thấp (LEO) cung cấp dịch vụ truyền âm thanh qua máy điện thoại cầm tay điều này đã khởi nguồn cho một loạt các hoạt động gây chấn động trong ngành thông tin vệ tinh và trong vòng 3 năm sau hàng loạt các công ty và tổ chức đã công bố những dự án tương tự hầu hết đều tập trung vào việc sử dụng nhóm vệ tinh không GEOs. Đang chú ý hơn cả trong các dự án này là hệ thống MEO của Inmasat nhưng do một công ty tư nhân có tên là ICO Global systems limied thực hiện và hệ thống LEO nổi tiêng vói thương hiệu Globalstas giữa những năm 90 các dự án điện thoại vệ tinh cầm tay sử dụng GEOs đã được công bố. Những dự án này có kế hoạch triển khai hàng trăm trạm thu phát với những máy phát có công suất lớn nhằm bù lại độ cao tương đối lớn của GEO có một điều thú vị rằng chỉ vài năm trước hệ thống địa tĩnh này đã bị từ bỏ. Tiếp đó là một loạt các hệ thống thông tin cá nhân (PCSs) dùng mạng cố định với các sản phẩm FSS đã lấn áp hầu hết mạng thuê bao của MSS. Hầu hết các hệ thống FSS đều hoạt động ở băng tần 20- 30Ghz và ở nhiều quỹ đạo. Phần lớn các nhà thiết kế của các hệ thống vệ tinh này đều quan tâm đến lợi ích thu được từ sự hợp nhất 2 hệ thống vệ tinh và hệ thống mặt đất và việc kết nối này sẽ mở rộng hơn nữa hệ thống mạng các tổ chức quốc tế đề ra các tiêu chuẩn và các khái niệm cho các hệ thống mặt đất thế hệ thứ 3 bắt đầu xem xét vai trò của các hệ thống vệ tinh trong các hệ thống tương lai. Người ta cũng hiểu rằng hệ thống tế bào vẫn được tập trung nhiều ở những vùng đông dân 5 cư do đó những hệ thống tương lai này sẽ kết hợp các giao diện để tạo nên khả năng hoạt động rộng khắp của cả 2 hệ thống vệ tinh và mặt đất. Bên cạnh đó vào những năm 90 công nghệ dẫn đường vệ tinh cho cá nhân và di động vẫn lớn mạnh không ngừng giá của các thiết bị dùng công nghệ GPS giảm xuống thấp tới mức hầu hết mọi ngươi đều sử dụng được một số ứng dụng khác kết kợp khả năng dẫn đường và liên lạc cũng được phát triển các hệ thống GEO. MSS đã đưa dẫn đường vào như 1 dịch vụ giá trị gia tăng. Tiến bộ nổi bật là việc giới thiệu một mạng vệ tinh có thể truyền trực tiếp tới các thuê bao cá nhân người ta hy vọng rằng hệ thống này sẽ trở lên phổ biến vào đầu thập kỷ này. Gần đây nhờ vào sự phát triển của ngành quảng cáo công nghệ đã thâm nhập vào đời sống cộng đồng trong lĩnh vực thông tin và toàn cầu hoá nền kinh tế. I.1.3 Cấu trúc hệ thống thông tin vệ tinh Các thành phần chính của thông tin vệ tinh di động được trình bầy ở (Hình I.3) hệ thống này cung cấp dịch vụ cho các thuê bao ở các vùng phủ sóng được xác định trước các thuê bao này liên lạc với các thuê bao di động hoặc thuê bao cố định thông qua một trong những vệ tinh có thể nhìn thấy được. Các thuê bao thuộc mạng cố định liên lạc qua các trạm cố định được gọi là các tổng đài cửa ngõ có thể tải được rất nhiều kênh liên lạc các máy di đông có thể đặt trên các phương tiện như tầu thuyền, máy bay, xe tải hoặc có thể mang theo bên người. Tuỳ từng vùng phủ sóng và ứng dụng phần không gian gồm 1 hay nhiều vệ tinh. Đo lường từ xa và các tram điều khiển ở mặt đất dùng để theo dõi và điều khiển vệ tinh tạo thành một phần của phần không gian để đơn giản hoá các đầu cuối di động người ta đã chuyển mọi tính phức tạp sang phần không gian, do đó các vệ tinh sẽ lớn và phức tạp hơn một vệ tinh địa tĩnh 3-4kw với 5-10 vùng phủ là loại đặc trưng ở thế hệ thứ 2 và ở thế hệ thứ 3 là 5kw với 100-200 vùng phủ sóng nhưng 6 khó khăn chính trong việc cung cấp hệ thống thông tin di động vệ tinh là do môi trường truyền sóng và kích thước máy di động nhỏ. 7 SCC NCC BMC MSC VLR VLRHLRHLR Mạng di động mặt đất Mạng cố định mặt đất Hình I.3 Các thành phần chính của một hệ thống thông tin vệ tinh di động hiện đại f 1 f 1 Vùng phục vụ Tần số tái sử dụng Tín hiệu Đường phục vụ Thông tin kết nối Kết nối với Anten Vệ tinh chuyển tiếp Như ta đã đề cập ở trên hệ thống vệ tinh thế hệ 1 và 2 đã cung xấp các dịch vụ có liên quan đến các máy di động tương đối lớn. Thế hệ thứ 3 còn có tên là “hệ thống siêu địa tĩnh” cung cấp các dịch vụ thoại hoặc đa phương tiện tới các máy cầm tay hay máy để bàn. Trạm điều khiển mạng (WCS) quản lí lưu lượng phát quảng bá thông tin mạng, quản lí thiết lập cuộc gọi và các tài nguyên vô tuyến khi thu được yêu cầu gọi WCS tìm và gán kênh từ tập kênh của nó khi hết cuộc gọi thì trả lại kênh. Bộ ghi đơn vị thường trú (HLR) và bộ ghi đơn vị tạm trú (VLR) quản lí sự di chuyển của thuê bao trong tầm điều khiển mạng (NCC) quản lí mạng còn trong tầm điều khiển vệ tinh (SCC) quản lí và điều khiển vệ tinh . Trung tân quản lí kinh doanh có trách nhiệm tính cước và chức năng kinh doanh khác. Cấu trúc của các hệ thống vệ tinh không địa tĩnh phức tạp hơn do sư di chuyển của các vệ tinh có liên quan đến người dùng vì thế một cuộc gọi có thể được liên kết bằng rất nhiều đường và vệ tinh phụ thuộc vào vệ tinh và vùng phủ sóng, sự định tuyến lại vùng được gọi như một sự chuyển giao có liên quan đặc biệt tới các dịch vụ tương tác sự định tuyến của cuộc gọi trong mạng có thể có được bằng một số biện pháp kỹ thuật. Cuộc gọi có thể định tuyến thông qua các liên kết liên vê tinh hoặc qua một hoặc nhiều lần thu phát của các liên kết vệ tinh mặt đất. Hình I.4a và I.4b chỉ ra cấu trúc của hệ thống vệ tinh không địa tĩnh triển khai các thu phát vệ tinh mặt đất và kết nối liên vệ tinh hệ thống Inidum triển khai kết nối liên vệ tinh trong khi hệ thống ICO dùng định tuyến mặt đất. Đối với hệ thống lưu trữ rồi mới truyền sự phủ sóng liên tục xẩy ra là chấp nhận được. Một thông điệp 8 được lưu tại trạm mặt đât hoặc các bộ đệm vệ tinh và được gửi đi khi điểm đến được nhìn thấy. Hình I.5a và I.5b biểu diễn các thành phần chính của hệ thống lưu rồi phát với các bộ đệm trên mặt đất kết cấu của hệ thống vệ tinh bị ảnh 9 Constellation Vệ tinh thứ N Trạm cố định Định tuyến mặt đất a) b) Constellation Dữ liệu cơ sở từ xa Liên kết giữa các vệ tinh Vệ tinh thứ N Hình I.4 hưởng bởi các yêu cầu dịch vụ và một số các vấn đề kỹ thuật có liên quan một số được tóm tắt như sau + Quỹ đạo Quỹ đạo được phân loại theo độ cao độ nghiêng độ lệch tâm độ cao quyết định diện tích phủ sóng của vệ tinh, vệ tinh ở độ cao hơn thì bao chùm một diện tích rộng hơn. Độ nghiêng ảnh hưởng đến phạm vi bao phủ lớn nhất, nhỏ nhất trên mặt đất là hai đầu cực của độ nghiêng quỹ đạo là xích đạo có độ nghiêng là 0 và một cực quỹ đạo có độ nghiêng 90 một quỹ đạo xích đạo. 10 t= 0 Cơ quan Tin nhắn ‘M’ Vệ tinh t= t 1 t= t 2 Lưu giữ Lưu giữ Lưu giữ Tin nhắn ‘M’ Trạm cố định a) Constellation Lưu giữ Vùng cố định A Sở chỉ huy Vùng cố định N Vệ tinh tầm thấp Vệ tinh từ xa b) Hình I.5 [...]... tính của hệ thống 6 Dự án kinh doanh ban đầu II.3.4 Phân tích về sự cân đối kỹ thuật Mẫu thiết kế chòm vệ tinh liên hợp gần đây nhất chính là việc tối ưu hoá các dịch vụ kết nối Độ cao của vệ tinh đóng vai trò quan trọng trong việc định rõ G/T của vệ tinh ở EIRP –3dbw một ví dụ tiêu biểu của hệ thống điện thoại cầm tay thì một hệ thống vệ tinh địa tĩnh cần nhiều hơn 24db G/T so với một hệ thống vệ tinh. .. ngặt Sự triển khai một chùm vệ tinh mới tốn nhiều thời gian vì nó bao gồm một loạt các đợt phóng trong nhiều tháng hơn thể nữa các vệ tinh thường bao gồm một số công nghệ mới giúp cho hệ thống đáng tin cậy hơn với những thất bại trước đó Hệ thống Iridum gồm 66 vệ tinh được triển khai trong vòng 12 tháng trong đó 10% vệ tinh thất bại do các vấn đề kỹ thuật Globalstar mất 25% trong chùm vệ tinh của nó... lượng của hệ thống trong việc thay đổi quy mô hệ thống Ảnh hưởng của sự che khuất và đa đường cũng giới hạn thông lượng của các kệnh vệ tinh dùng cho di động, đặc biệt đối với các kênh di động mặt đất Ta đã biết rằng hướng của anten, tốc độ di chuyển của phương tiện và các đặc tính môi trường sẽ có ảnh hưởng tới đặc tính của kênh Thông lượng có thể được cải thiện bằng cách sử dụng anten 27 di động định... sự thất bại sớm do sự thất bại đầu tiên khi phóng Chùm vệ tinh yêu cầu giám sát thường xuyên các 16 vệ tinh biểu di n có vận động quỹ đạo và các thay đổi hình thể tầu vũ trụ thay thế những vệ tinh già và hết chức năng, nâng cấp phần mềm onboand LEOs triển khai số vệ tinh nhiều nhất và tuổi của chúng lại ít nhất Các đo lường để cung cấp dịch vụ trong tình huống có thể xẩy ra lỗi vệ tinh bao gồm cả sự. .. thu được tại các máy di động như tầu nơi ang ten được bắt ổn định có thể triển khai Hệ thống vệ tinh phát trực tiếp quy ước đòi hỏi rất nhiều tần số của băng thông vì thế kiểu truyền tương tự không dùng được trong hệ thống vệ tinh di động, chúng có rất nhiều băng thông giới hạn Sự thách thức có thể truyền tín hiệu truyền hình tốt trong phạm vi các dải tần trong trật tự 50khz công nghệ chiến lược để giành... mang tính khu vực cho phép của cuộc gọi hoặc các vấn đề mang tính chính trị Người ta sử dụng thông tin để xây dựng hướng của quỹ đạo cũng như tính lệch tâm của nhóm vệ tinh không địa tĩnh các ví dụ đưa ra bao gồm cả những chùm tia thuộc vệ tinh Immasat thế hệ thứ 3 những vệ tinh được lắp đặt rất nhiều trên mặt đất để phục vụ các tuyến thông tin di động trên mặt 32 đất hệ thống Globalstar phủ sóng tối... (EIRP) của các vệ tinh và máy di động bị giới hạn; - Phổ tần số bị giới hạn ; - Môi trường truyền dẫn không tốt; EIRP và G/T của vệ tinh bị hạn chế bởi công nghệ Trong hai thập kỷ qua đã có sự tiến bộ vượt bậc về công nghệ đã làm cho khả năng của dịch vụ MSS được cải thiện Trong những năm cuối của thập kỷ 70 các vệ tinh địa tĩnh có thể có đường truyền tốt nhất với EIRP ~30dBW, trong khi đó, các vệ tinh. .. trong băng thông S Từ đó một số lượng hệ thống thương mại được đưa ra và ít nhất một hệ thống chuyên phục vụ quảng bá Hệ thống vô tuyến vệ tinh yêu cầu máy phát vệ tinh mạnh, sự điều biên mạch, mã và hiệu ứng màn chắn, biện pháp đo lường và quan trọng nhất là các thiết bị thu cải tiến + Hệ thống liên lạc cá nhân bởi các dịch vụ vệ tinh cố định thiết bị đầu cuối nhỏ nhất của FSS thường được biết đến như... sóng liên tiếp và 30 giảm độ cao của quỹ đạo một cách hợp lý Các quỹ đạo thấp có thể giảm được suy hao đường truyền nhưng mặt khác, số lượng vệ tinh trong chòm vệ tinh sẽ lớn lên, mạng lưới sẽ phức tạp hơn và việc bảo dưỡng chòm cũng khó khăn hơn Tăng độ cao của vệ tinh sẽ làm tăng độ trễ đến ngưỡng trên, làm giảm được số lượng của vệ tinh nhưng công suất phát của vệ tinh phải tăng và số lượng búp sóng... hành các hệ thống vệ tinh di động Một cấp độ thông thường của giao thoa được tính toán trong thiết kế liên quan để đảm bảo tái sử dụng Hệ thống tần số nối ngọại các kỹ thuật sử dụng để tối đa hoá sử dụng lại tần số bao gồm cả sự dàn trải của các chùm tia sự lựa chọn đơn điệu mạch chương trình mã hoá và lập tần số linh hoạt I.1.4 Các kế hoạch kinh doanh Một yếu tố của các dự án vệ tinh di động hiện . t đã nh n ra ti m n ng cung c p h th ng th ng tin c độ tin c y cao cho c c t u thuy n c a h th ng v tinh. H th ng th ng tin đang đư c th nh h nh. h th ng th ng tin v tinh C c th nh ph n chính c a th ng tin v tinh di đ ng đư c trình bầy ở (H nh I.3) h th ng n y cung c p dịch v cho c c thuê bao