Bài giảng PLC TS nguyển minh tuấn

1 BÀI GIẢNG PLC 2/2009 1.NỘI DUNG Mục tiêu môn học: Môn học giới thiệu điều khiển lập trình PLC Các hiểu biết, kỹ cần đạt sau học môn học Kiến thức: phân biệt loại PLC, cấu trúc phần cứng, cách đấu dây, có khả lập trình bản, biết số modul mở rộng Kỹ chuyên môn: kỹ phân tích, viết chương trình điều khiển Kỹ chuyển tiếp: áp dụng kiến thức trang bị môn để tiếp cận hệ thống tự động lĩnh vực khác 2/2009 Thời lượng: • Lý thuyết: 42 tiết • Bài tập: tiết • Thực hành: tiết Đánh giá: • Hình thức thi: mở sách • Tỷ lệ đánh giá: kỳ + tập: 20%; cuối kỳ: 80% 0-3 Tài liệu tham khảo: [1] MITSUBISHI – sổ tay hướng dẫn lập trình họ Fx0, Fx0s, FxoN, Fx, Fxao,Fxan… [2] tự động hóa với simatic S7 200 – Phan xuân Minh –Nguyễn Dỗn Phúc [3] Bộ điểu khiển lập trình vận hành ứng dụng _ TS Lê hoài quốc-TS Chung lâm [4] Các tài liệu khác PLC 0-4 1.NOÄI DUNG I/ Giới thiệu tổng quan PLC 1.Giới thiệu 2.PLC_ Cấu trúc phần cứng 3.Cơ Về lập trình PLC Tập lệnh Bài tập thực hành ứng dụng Hướng dẫn sử dụng thiết bị lập trình 2/2009 Chương 1: Tổng quan hệ thống Điều khiển  Hệ thống điều khiển nhóm phần tử (hay hệ thống phụ trợ) liên kết lại với nhằm trì kết mong muốn cách tác động vào giá trị biến thống Ví dụ: Lị sưởi sản sinh nhiệt lượng trình đốt cháy nhiên liệu Đối tượng điều khiển: Nhiệt độ  lượng nhiên liệu  Van nhiên liệu Các phần tử bao gồm: Cơ cấu tác động cho van nhiên liệu, cảm biến nhiệt độ (thermostats) Hệ thống điều khiển đơn giản hình thành có giá trị ngõ (đáp ứng – response) ứng với ngõ vào 2/2009  Khối vào: tín hiệu thường qua chuyển đổi để chuyển đổi đại lượng vật lý thành tín hiệu điện  Bộ chuyển đổi là: nút nhấn, cơng tắc, cảm biến, nhiệt trở, cảm biến đo sức căng…  Tùy theo chuyển đổi tín hiệu on/off hay liên tục 2/2009 CẢM BIẾN VỊ TRÍ, VẬN TỐC, GIA TỐC NHIỆT ĐỘ KHỐI LƯỢNG KHÁC + LVDT + Pt 100 + LVDT + Dòng, áp + Encoder + Thermal couple + Camera + Tachometer + Ir + Load cell (strain gauge) + Potentionmeter + Piezo component + Quang học + Từ trường + Gyroscope meter + Độ ẩm + Sonar + Ion + Laser + Điện dẫn + Tilt sensor + VỊ TRÍ, VẬN TỐC, GIA TỐC LVDT (Linear Variable Differential Transformer ) ENCODER Incremental Absolute Kết hợp 107 2/2009 108 2/2009 109 2/2009 110 2/2009 111 2/2009 112 2/2009 113 2/2009 114 2/2009 115 2/2009 116 2/2009 117 2/2009 CONNECTING TO A DH-485 NETWORK 118 2/2009 NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH 119 Ladder, step ladder, instruction,… Ví dụ: LADDER 2/2009 120 2/2009 121 STEP LADDER 2/2009 ... xuân Minh –Nguyễn Doãn Phúc [3] Bộ điểu khiển lập trình vận hành ứng dụng _ TS Lê hoài quốc -TS Chung lâm [4] Các tài liệu khác PLC 0-4 1.NOÄI DUNG I/ Giới thiệu tổng quan PLC 1.Giới thiệu 2 .PLC_ ... lượng: • Lý thuyết: 42 tiết • Bài tập: tiết • Thực hành: tiết Đánh giá: • Hình thức thi: mở sách • Tỷ lệ đánh giá: kỳ + tập: 20%; cuối kỳ: 80% 0-3 Tài liệu tham khảo: [1] MITSUBISHI – sổ tay hướng... DUNG Mục tiêu môn học: Môn học giới thiệu điều khiển lập trình PLC Các hiểu biết, kỹ cần đạt sau học môn học Kiến thức: phân biệt loại PLC, cấu trúc phần cứng, cách đấu dây, có khả lập trình bản,