Ebook máy sản xuất vật liệu và cấu kiện xây dựng phần 2 KS đoàn tài ngọ (chủ biên)

Máy nhào khuấy dất sét Gồm máy nhào khuấy đất sét hình 3.1 gồm có bể khuấy bằng thép 7, được đặt trong bể chứa bằng bê tông, mà trên đơ có bố trí cầu đỡ 1, Chất cặn lắng được nhào trộn ở

Phần II MÁY TRỘN HỖN HỢP

Chương 1

MAY TRON HON HOP HUYEN PHU VA NHU TUONG

I - MAY TRON NƯỚC BUN TRONG SAN XUAT XI MANG

Loai may tron nay ding dé tan min, nhào trộn, điều phối và duy tri trang thái lơ lửng trong nước của các hạt đất sét, phấn và phối liệu khác của hỗn hợp nguyên liệu để sản xuất lanhke xi măng

Hàm lượng nước của bùn cho các loại nguyên liệu khác nhau thường trong khoảng 40 + 60% Công việc tán mịn và nhào trộn các phối liệu của nước bùn được thực hiện trong các máy trộn cố định có tên gọi là máy nhào khuấy đất sét

1 Máy nhào khuấy dất sét

Gồm máy nhào khuấy đất sét (hình 3.1) gồm có bể khuấy bằng thép (7), được đặt trong

bể chứa bằng bê tông, mà trên đơ có bố trí cầu đỡ (1), Chất cặn lắng được nhào trộn ở trong

bể khuấy nhờ cụm răng bừa (8), cụm này được treo vào dầm ngang (5) nhờ các xích treo (6), dầm ngang được quay xung quanh trục tâm (3) nhờ động cơ điện (4) truyền chuyển động qua hộp giảm tốc hành tỉnh (2) tới bánh răng nối cứng với dầm ngang

Hình 3.1 Máy nhào khuấy đốt sét:

1 Cầu đõ ; 2 Hộp giảm tốc hành tỉnh ; 3 Trục tam ; 4 Động cơ diện ;

5 Dam ngang ; 6 Xích treo ; 7 Bề khuấy ; 8 Cụm răng bừa

147

Vật liệu được tán mịn, hòa

trộn với nước và thoát ra qua lưới

sang của cửa xả được bố trí ở phần

dưới thành bên của bể khuấy

Máy nhào khuấy đất sét cai

tiến (hình 3.2) có cụm dẫn động

trung tâm cho dầm ngang mang

các cụm răng bừa Trong kết cấu

của loại này không còn cầu đỡ, bệ

truyền bánh răng hở

Hình 3.2 Móy nhào khuấy dất sét cdi tién :

1 Dâm ngàng ; 2 Động cơ diện ; 3 : Cổ góp điện ;

4 Hộp giảm tốc hành tính ; ð Núp đây bể khuấy

Dầm ngang (1) quay được nhờ

cụm dẫn động (động cơ điện (2)

và hộp giảm tốc hành tỉnh (4) bố

trí ở trên nó) Bể khuấy được che kín nhờ nắp đậy bể khuấy (ð), trên đó có bố trí cổ góp điện

(3) để cung cấp điện cho động cơ điện cùng quay với dầm ngang Kết cấu của loại cải tiến

ưu việt hơn loại thông thường (hình 3.1) nhờ có kết cấu gọn chắc, độ tin cậy cao và tiết kiệm

được nhiều vật liệu chế tạo

Năng suất của các loại máy nhào khuấy đất sét có thể đạt được 100 + 150/h (tính theo vật liệu khô)

Cơ sở tính toán các loại máy nhào khuấy đất sét : khi di chuyển các bộ phận công tác của

máy nhào khuấy đất sét trong nước bùn, các lực tác dụng lên chúng như sau : trọng lượng

G của cụm răng bừa ; lực quán tính li lam Q va lực vòng P sinh ra đo lực cân chuyển động của nước bùn (hình 3.3)

Luc can di chuyển cụm răng bừa (N) có thể xác định được nhờ phương trình Niutơn - Karman :

Hình 3.3 Sơ đồ tính toón máy nhào khuấy dốt sét :

a - Các lục tác dụng lên bộ phân công tác ; b — Cúc lục tác dụng lên cánh trộn ;

c uờ d— Sơ đồ tính toứn thiết bị treo ; e — Các lực tác dụng lên đầm ngang mạng bừa 148

C- Hệ số lực cản thủy động, phụ thuộc vào hình dạng của cánh trộn và chế độ dòng chảy của chất lỏng;

f ~ Mat độ của nước bùn, (Kg/m?) ;

F - Diện tích của cánh trộn, (m?) ;

v - Vận tốc chuyển động các cánh trộn, (m/s)

Cần thấy rõ là vận tốc vòng của các cánh trộn ở các bán kính quay khác nhau cũng sẽ khác nhau, tính chất dòng chảy xung quanh các cánh trộn bố trí ở các bán kính quay khác nhau cũng sẽ thay đổi, cho nên rất khó xác định được hệ số C Vì lẽ đó, tiện lợi hơn cả là lực cân vòng tác dụng lên từng cụm răng bừa nêp xác định theo công suất động cơ, được định ra theo thực nghiệm

M 1000N.„

"Ry 2 Ry Zo 0U 62)

Trong đó: M — Mémen quay của trục dẫn động, (N.m) ;

N - Công suất động cơ, (KW) ; R¿¿ - Bán kính xích đặt lực cân chuyển động, (m) ;

Z - Số cụm răng bừa ;

1 — Hiệu suất truyền động ;

œ — Vận tốc góc của dầm ngang, (Rad/s), Bán kính đặt tổng lực cân chuyến động có thể xác định từ các suy luận sau : Khi quay cánh trộn nào đó trong chất lỏng thì trên mỗi vi phân diện tích cánh trộn sẽ tác dụng một

vi phân lực cản chuyển động (hình 3.3b) Mô men quay tương đương của tổng lực cản sẽ bằng tổng tích phân các mô men của tất cả vi phân lực cân :

Lực cân chuyển động của các cánh trộn P cớ thể làm nghiêng cụm răng bừa ra khỏi vị

trí thẳng đứng Thành phần trọng lượng của cụm răng bừa G.sinz sẽ chống lại xu thế trên

Để đảm bảo cho máy làm việc bỉnh thường cần thỏa mãn điều kiện :

P < Gsina (3.7)

Trong thực tế, vì khối lượng của cụm răng bừa rất lớn, do đó điều kiện trên luôn luôn

dam bao

Sơ đồ lực tác dụng lên cụm treo trong mặt phẳng xuyên tâm được minh hoa ở hình 3.3,d

Ngoài trọng lượng G ra, khi quay cụm răng bừa còn sinh ra lực quán tính lí tâm Q, lực này

có xu thế làm nghiêng cụm răng bừa ra ngoài biên Khi treo chéo thì đầu ngoài của cụm răng bừa chỉ có thể dịch chuyển theo cung tròn, bán kính OB, có nghĩa là đầu ngoài này được

nâng lên và cụm răng bừa sẽ ở vị trÍ nằm nghiêng Nếu hiện tượng trên tổn tại thì xích chằng

thẳng đứng phía ngoài sẽ được đỡ tải, còn xích chằng chéo sẽ chịu tải lớn nhất

Để xác định sức căng trong xích chằng chéo, ta dịch chuyển lực quán tính Q từ trong tâm của hệ (điểm A) sang điểm cố định xích chằng chéo (điểm B), sau khi bổ sung vào hệ momen phu M, = Q.e

Theo so đồ tính toán ở hình 3.3 d thì lực căng trong xích chang chéo tinh theo cong thtic :

G Trax = Q.cosB + ssin8 › (3.8) Trong dé:Q = —w? r, - Lye quan tinh li tam, (N) ;

G - Trọng lượng cụm răng bừa, (N) ;

w — Vận tốc góc của dầm ngang, (Rad/s) ;

rọ — Khoảng cách từ tâm quay tới trọng tâm của cụm răng bừa, (m) ;

8 - Góc giữa dầm ngang và xích chang chéo

Khi phân tích sơ đồ đã tính toán ta thấy rằng muốn đâm bảo cho cụm răng bừa ở vị trí nằm ngang thỉ cần phải đâm bảo điều kiện :

Q.sin <>.cos , to|@ (3.9)

hay là : mw?rsin B < 2: g.cosi,

có nghĩa là vận tốc góc của dầm ngang (Rad/s) không được vượt quá :

Lực căng trong xích treo thẳng đứng phía trong cớ thể xác định từ phương trình mômen

của các lực tác dụng đối với điểm B

G

Từ phương trỉnh (3.11) ta xác định được lực căng ở trong xích treo thẳng đứng phía trong

2 a

, G

Khi góc nghiêng cum răng bừa quá nhỏ e — 0 ; và thực tế thiS = s

Thanh đầm ngang chịu ứng suất uốn (hỉnh 3.3,e)

Mômen lớn nhất sẽ ở điểm nối cố định dầm ngang với cụm truyền động

2 Máy trộn cần trục khí nén ~ cơ học

Máy dùng để đồng nhất hóa nhũ tương dự trữ trong bể chứa nhũ tương

Ở hình 3.4 thể hiện sơ đồ loại máy trộn phổ biến với 2 cầu ở 2 phía, được đặt ở trong bể chứa nhũ tương hình trụ (1) Máy trộn cần trục có 2 cầu : cầu chính (1ð) và nối với nó là cầu phụ (14) nhờ khớp nối (8) Một đầu của các cầu được nối với gối đỡ trung tâm, còn đầu kia nối với xe con đi chuyển (13), cụm xe con này di chuyển trên đường ray vòng tròn (16) nhờ cụm truyền động (12) Đường ray vòng tròn được bố trí ở trên tường thành của bể nhũ tương Trên mỗi cầu bố trí ð máy trộn cánh được dẫn động riêng Phía sau các máy trộn cánh (theo chiều chuyển động) bố trí các khung có gắn các bàn cào (11) Nhũ tương được nhào trộn nhờ các bàn cào khi các cầu đi chuyển vòng tròn và các cánh trộn quay xung quanh trục của mình Ngoài ta, nhũ tương còn được nhào trộn bởi khí nén phun ra từ các vòi phun bố trí trên các máy trộn cánh và các bàn cào Khí nén được cung cấp theo đường ống (ð) tới thiết bị thu góp khí nén (6) và từ đó được đưa tới các vòi phun

Nhũ tương được đưa vào bể chứa từ tháp treo (7) qua các đường ống dẫn (10) theo dòng chảy thẳng đứng sao cho nhũ tương phân bố đều trong bể chứa Nhũ tương đưa ra khỏi bể chứa nhờ hệ thống máy bơm nhũ tương bố trí ở cửa tiếp nhận tại vùng trung tâm bể chứa Máy trộn được trang bị cần trục 4) với palăng điện Một đầu cần trục được gối lên trục trung tâm, còn đầu kia được đi chuyển trên đường ray vòng tròn (3) Máy trộn cần trục được

bố trí ở trong bể chứa nhũ tương có đường kính 35m, dung tích 8000m3

Ở hình 3.5 thể hiện loại máy trộn cẩn trục có các dầm khuấy đặt chỉm trong nhũ tương Máy trộn được đặt ở trong bể chứa bê tông cốt thép hinh trụ (1) đường kính 30 m, chiều cao 8,5m,

Sự nhào trộn được thực hiện nhờ khí nén cung cấp theo đường ống dẫn (4) bố trí ở trên cầu (2) Khí nén được đưa vào thiết bị thu góp (6) và sau đó theo đường ống dẫn (7) tới các vòi phun (12) phân bố đều ở trên dầm khuấy dạng giàn (13) Các đẩm khuấy quay được là nhờ được cung cấp chuyển động từ vỏ trụ dẫn động trung tâm (8) đặt trên gối tựa dạng cầu Dam cầu chủ động (9) một đầu được nối với vỏ trụ quay (8), còn đầu kia được tựa trên bánh

xe hơi (11) ; bánh xe được truyền động từ động cơ (10) Bánh xe lăn trên đường bê tông vòng quanh bể khuấy và truyền chuyển động cho hệ thống : dầm cầu chủ động - vỏ trụ trung tâm

- đầm khuấy dạng giàn Nhũ tương được đưa vào bể chứa theo ống dẫn (3) và qua bể treo (5) Loại máy trộn trên cố ưu điểm là kết cấu đơn giản, tiết kiệm được vật liệu chế tạo và năng lượng, độ tin cậy cao hơn loại máy trộn cẩn trục khí nén - cơ học

Các thông số kỉ thuât của các loại máy trộn cần trục chế tạo tại CHLB Nga được đưa vào bảng 8.1

Hình 3.5 Máy trộn cần trục có các dầm khuấy dặt chìm trong nhũ tương

Cơ sở tính toán máy trộn cần trực khí nén — cơ học : Công suất của máy trộn cần trục khí nén - cơ học dùng để tiêu hao cho việc quay các cánh trộn của các máy trộn cánh và tiêu hao cho việc di chuyển toàn bộ giàn cầu của máy trộn

Bảng 3.1 Các thông số kĩ thụât của máy trộn cẩn trục chế tao tai CHLB Nga

Các thông số AY-B15 |HH - 16|T[H - 17|KM-1 | KM-9

Chiều cao chứa trong bể, (m) 5,4 6,6 5,4 5,95 8,85 Dung tích hữu ích của bể, (m3) 2500 5700 2500 6000 8000 Tần s6 quay, (v/s) :

Chúng ta xét riêng một vi phân diện tích của cánh trộn bất kì (hình 3.6, a) Công suất

tiêu hao để khác phục lực cản môi trường làm việc khi chuyển động vi phan điện tích đớ :

Hình 3.6 Sơ đồ tính toán cho máy trộn cần trục:

a, Các lực tác dụng lên cánh trộn ; b Sơ dồ chung

Công suất tiêu hao để quay được Z cánh trộn, (KW) :

r, va r, - Ban kính mép trong và mép ngoài của cánh trộn, (m)

Trong các tính toán chính xác cần phải kể đến chất lượng của các cánh trộn và tay đòn mang cánh trộn cũng như các chỉ tiết lắp ghép cánh trộn

Đối với các tính toán sơ bộ, kết quả tính được N, có thể phụ thêm bằng cách nhân thêm

Công suất truyền động các cầu đỡ máy trộn dùng để khác phục các lực cản trong chuyển

động kéo theo các máy trộn cánh và hệ dầm giàn trong bể trộn và khác phục các lực cần

trong khi đi chuyển các bánh xe trên ray (hình 3.6b) Mômen quay ở dạng tổng quát cần phải khắc phục được các lực cản trong chuyển động kéo theo của tất cả các thiết bị nhào trộn trong bể chứa (N.m)

vị = œ-R¡ - Vận tốc vòng của chuyển động mang theo máy trộn cánh, (mí/s) ;

@y,- Vận tốc góc của cầu đỡ, (Rad/§)

154

Tổng diện tích bề mặt hứng (hình chiếu của tất cả các cánh trộn trên mật phẳng vuông góc với hướng chuyển động) của các cánh trộn máy trộn cánh, (m2):

Ví dụ : Bề mặt hứng của cánh trộn, theo sơ đồ hình 3.6 có 8 cánh trộn với bề rộng của cánh

là b, bề đài là 7 = rạ -r, và bề dày là ó, được đặt nghiêng so với trục trộn một goc a = 45°, tinh theo m? :

Đối với các cánh l và 5 :

F, = 2b (r, - r,) cosa + dry ; Đối với các cánh 2, 4, 6 va 8:

D - Đường kính ống trên trung tâm, (m) ;

H - Chiều cao ống trộn ngập trong nhũ tương, (m)

Ngoài các máy trộn cánh ra, các cầu đỡ còn phải quay cả hệ thống dầm giàn có gắn các bàn cào Mômen quay cần thiết để quay chúng :

R,, —- Bán kính trung bình của hệ dầm dàn đối với tâm quay, (m)

Lực căn chuyển động hệ dầm giàn :

Diện tích tương đương của hệ dầm dan :

L và h - Chiều dài và chiều cao của hệ dầm dàn, (m);

K, - Hệ số kể tới độ dày đặc của kết cấu, đối với các tính toán sơ bộ có thể lấy :

Công suất tiêu hao để di chuyển các bánh xe trên ray :

vạ = TT Vận tốc trượt trung bình của bánh xe trên ray khi quay vòng, (m/8);

wy — Vận tốc góc của cầu đỡ , (Rad/s) ;

b„ - Bề rộng bánh xe, (m) ;

“8 - Hệ số ma sát trượt của bánh xe trên ray ( = 0,1 + 0,18)

Công suất tiêu hao do ma sát ở ngỗng trục trung tâm thường rất nhỏ và có thể kể tới trong hiệu suất truyền động r

Tổng công suất động cơ truyền động cầu đỡ :

N, +N,

Nục = 1I- MẤY TRỘN TRONG SẢN XUẤT GỐM SỨ

1 Máy trộn cánh gắn trên trục nằm ngang

Để phá vỡ cấu trúc ban đầu của đất sét, cao lanh và các loại vật liệu khác, người ta sử

dụng các loại máy trộn cánh gắn trên trục nằm ngang làm việc chu ki (hinh 3.7)

Hình 3.7 Máy trộn cứnh gắn trên trục nằm ngang

Máy trộn có cấu tạo từ vỏ máy (1), thành phía trong được ốp lát bằng gạch gốm hoặc ván gỗ sổi, trục (2) được dẫn động từ động cơ qua hộp giảm tốc (4) Các cánh trộn (3) thường được làm

từ thép hoặc bằng gỗ sổi (trong trường hợp cẩn tránh các mạt sắt do bị mài mòn ở trong hỗn hợp

trộn) và được gắn vào trục trộn nhờ các tay đòn cánh trộn Bùn siêu mịn thành phẩm được rót ra

khỏi máy trộn qua ống xả (5ð) Năng suất của máy trộn được xác định bằng dung tích của nồi trộn

và thời gian cần thiết để phá vỡ cấu trúc của đất sét và nhào trộn bùn siêu mịn Thời gian này phụ thuộc vào thể loại đất sét và có thể kéo dài tới vài giờ

Nhằm tránh sự láng đọng của các hạt đất sét hoặc men sứ trong bùn siêu mịn cần phải kích động chúng thường xuyên Để đạt được mục đích đó, người ta sử dụng loại máy trộn hành tỉnh và máy trộn cánh quạt

2 Máy trộn hành tỉnh

Máy trộn hành tỉnh (hỉnh 3.8) được đặt trong bể trộn tròn hoặc bể trộn vuông Nguyên liệu được nhào trộn bởi các khung lược (1), dẫn động bởi các trục đặt ở các ổ của giá treo (3) Trên các trục có mang khung lược, lắp cố định các bánh răng (2) ; các bánh răng này

ăn khớp với bánh răng cố định (4) đặt ở trung tâm

Khi giá treo quay, nhờ được dẫn động từ bộ truyền đai (6) qua hộp giảm tốc (5) thì các bánh răng hành tỉnh (2) sẽ quay xung quanh trục của mỉnh và đồng thời cũng tham gia quay theo xung quanh trụ đỡ trung tâm Nhờ vậy các bộ phận công tác của máy trộn thực hiện được chuyển động hành tỉnh phức tạp

3 Máy trộn cánh quạt

Máy trộn cánh quạt trộn hiệu quả hơn và tốc độ trộn cao hơn máy trộn hành tỉnh Có thể đặt máy trộn ở nhiều vị trí khác nhau trong bể trộn Việc nhào lộn các phối liệu được thực hiện bởi các cánh trộn quay nhanh - cánh quạt (1) được lắp ở trục đứng (2), trục này được dẫn động từ động cơ (3) qua hộp giảm tốc (4)

Khi cánh quạt quay, hỗn hợp

sẽ chuyển động luân hồi theo

chiếu chính (vòng quanh trục

trộn) và theo phương thẳng đứng :

ở vùng trung tâm dòng vật liệu

hướng xuống đưới, ở vùng ngoại

vi - hướng lên trên (hình 3.9 a)

Các cục đất sét được các dòng

nước cuốn theo, bị va đập vào đáy

nồi trộn, luôn luôn ở trong chuyển Hình 3.8 Máy trộn hành tính

xoay tròn của nước bùn, các bể

chứa thường được chế tạo theo

thường đường kính của bể chứa ⁄ T } `

được chế tạo lớn gấp 1,5 lần chiều \ } \ A 2

Máy trộn cánh quạt có đường

giảm tốc dat trong vỏ của động Hình 3.9 Máy trộn cánh quợt -

cơ (hình 3.9 bì a ~ May trộn cánh quạt lắp dat trong bé ;

5 - Sa dd déng hoc

Các chỉ số kĩ thuật của các loại máy trộn cách quạt chế tạo tại CHLB Nga được thể hiện trong bảng 3.2

Bảng 3.2 Các chỉ số kÏ thuật của máy trộn cánh quạt với góc nghiêng

của đường xoắn vít của các cánh trộn 22530

Nguyên lí làm việc của máy trộn cánh quạt tương tự như của máy bơm xoắn vít Do đó,

cơ sở tính toán bơm xoắn vít có thể áp đụng để tính toán cho máy trộn cánh quạt

Lượng chất lỏng mà máy trộn vận chuyển được (năng suất ước lệ) :

H = K,K,zRÊv¿„, Gm'/s) (3.30)

K; - Hệ số kể tới lượng chất lỏng quay trở lại hoặc trượt lướt qua, lấy bằng 0,7 + 0,8; K; - Hệ số co hẹp tiết diện dòng chảy do các cánh trộn xoắn vít, lấy bằng 0,7 + 0,75,

R - Bán kính mép ngoài cùng của cánh quạt, (m);

Voc — Van tốc dọc trục của dòng chảy, (m8)

Công suất cần thiết để quay các cánh trộn được xác định bởi lưu lượng (năng suất) và áp lực mà máy trộn tạo nên

Công hoặc năng lượng tiêu hao để đi chuyển một khối lượng m :

2

E = Se > (Nm) (3.31)

Khối lượng chất lỏng mà may tr6n van chuyén duge trong 1 don vi thdi gian :

m = K,-K, pFv, , (3.32)

Trong dé p - Độ đậm dac ctia hén hgp, (kg/m3)

Công tiêu hao trong 1 gidy hay là công suất :

K, K,.p.F v3,

=?

Biết rằng F = xR? và Voc =R w.tga ; trong dé w - Van tốc góc của cảnh quat, (Rad/s) ;

ø - Góc nâng của đường xoán vít của cánh trộn

Ta thu được công suất của động cơ :

Chương 2

MAY TRON HON HOP BOT KHO VA DEO DINH

I MAY TRON CANH CO TRUC TRON NAM NGANG

1 Cấu tạo và nguyên lí làm việc

Để nhào trộn đất sét trong việc tạo hình khô hoặc đéo các sản phẩm gốm, cũng như trong việc chuẩn bị vật liệu hỗn hợp để sản xuất thủy tỉnh silicát v.v , người ta sử dụng phổ biến

loại máy trộn cánh một trục và hai trục nằm ngang làm việc liên tục hoặc chu kì Các loại

máy trộn nay có thể tạo nên vật liệu hỗn hợp từ nhiều thành phần, cũng như tạo ra nguyên

liệu đồng nhất ở thể khô hoặc thé déo Việc tạo ẩm có thể tiến hành bằng nước hoặc hơi nước

có áp lực thấp Có thể nâng cao chất lượng sản phẩm khi dùng hơi nước có áp lực thấp, bởi

lẽ hơi nước sẽ làm nóng nguyên liệu và khi được ngưng tụ sẽ làm ẩm nó Năng suất của máy trộn được coi như là thông số chính của nó Các loại máy trộn cánh có trục nằm ngang của

Liên Xô (cũ) cố năng suất (dùng cho đất sét) : 3, 5, 7, 18 và 35 mỶ/h với đường kính tương ứng của cánh trộn 350, 600 và 750mm

Ở hình 3.10 thể hiện cấu tạo loại máy trộn cánh hai trục nằm ngang làm việc liên tục

Máy trộn bao gồm : thùng trộn có dạng hỉnh máng (2) ; nắp thùng trộn (1) Trong thùng

trộn bố trí các trục trộn (3), các cánh trộn (ð) được lắp trên các trục trộn Hai trục trộn quay ngược chiều nhau và được dẫn động từ động cơ (10), thông qua khớp nối ma sát (9), hộp giảm

tốc (8) va cap bánh răng truyền động (7)

Các cánh trộn được đặt dưới các góc nghiêng, sao cho khi đó đạt được sự tương quan hợp

lí nhất giữa vận tốc chuyển động vòng và vận tốc dì chuyển dọc trục của các hạt vật liệu, để

đảm bảo được thời gian cần thiết cho các phối liệu di chuyển từ cửa nạp (6) đến cửa xâ (15)

và đã đạt được chất lượng nhào trộn cần thiết

Để làm ẩm hỗn hợp, hơi nước được đưa vào đường ống (13) thông qua các ngăn phân phối (12) và qua các khe hở của đáy thùng trộn dạng vảy xếp (14) Để tránh tổn thất nhiệt của hơi nước, phần dưới thùng trộn được bao che bằng tấm chắn cách nhiệt (11) có lõi bằng bông thủy tỉnh

Hỗn hợp có thể làm ẩm bằng nước thông qua ống phân phối (4)

Nhằm đạt được chất lượng nhào trộn cao, người

ta dùng loại máy trộn cánh hai trục trộn tạo dòng

ngược chiều nhau Loại máy này có kết cấu tương

tự như loại máy trộn ở hỉnh 3.10, chỉ khác ở chỗ là

các góc nghiêng của các cánh trộn được bố trí trên

các trục trộn sao cho chúng ngược chiều nhau về

dấu Sơ đồ lấp đặt cánh trộn như vậy (Hình 3.11),

sẽ tạo ra các đòng chuyển động ngược chiều của các

hạt vật liệu nhưng vẫn duy trì được hướng chuyển

động chung của dòng hỗn hợp về phía cửa xả, bởi

vì vận tốc góc của trục (1) lớn hơn vận tốc góc của

Để nhào trộn sơ bộ các hỗn hợp khô, người ta sử dụng các loại máy trộn cánh một trục nằm ngang Loại máy trộn này thực hiện hai chức năng : nhào trộn và vận chuyển hỗn hợp Khi phải vận chuyển hỗn hợp từ các phễu chứa tới các máy khác Về cấu tạo loại máy này cũng tương tự như loại máy trộn đã nêu ở trên, chỉ khác là chúng chỉ có một trục trộn

Để nhào trộn đặc biệt kÏ càng (loại hỗn hợp rất khó đạt được sự đồng nhất) người ta sử dụng loại máy trộn làm việc chu kì (ví dụ, loại máy trộn cánh hai trục trộn có các cánh trộn dạng chữ Z Tùy thuộc vào mức độ đồng nhất của hỗn hợp cần phải đạt được, thời gian nhào trộn trong các loại máy trộn này có thể kéo dài trong khoảng từ 20 + 30 phút

Loại máy trộn cánh hai trục nằm ngang làm việc liên tục cũng cố thể chuyển đổi sang làm việc chu kÌ nếu trang bị thêm cửa chắn ở miệng xả hỗn hợp và thay đổi sơ đồ lắp đặt các cánh trộn

% Các tính toán cơ bản cho máy trộn cánh có trục trộn nằm ngang

Năng suất của máy trộn cánh trục trộn nằm ngang làm việc chu ki :

F - Dién tich tiét dién dong vat liéu & trong thùng trộn, (m2);

- Vận tốc di chuyển dọc trục của vAt liéu, (m/s)

Với sự “cho phép nhất định, các bộ phận công tác của máy trộn cánh có thể coi như là vít tải có các xoán vít không liên tục Vận tốc đi chuyển dọc trục của vật liệu (m/s) phụ thuộc vào vận tốc vòng của các cánh trộn, hình dáng của chúng và sơ đồ láp đặt chúng :

b cosa (Z, ~2y

cos8 Thay giá trị của km, vào công thức (3.37) ta thu được :

Với sự gia tăng vận tốc góc thì năng suất cũng

được nâng cao Nhưng khi gia tăng vận tốc chuyển

dịch hốn hợp, thì đồng thời cũng làm giảm thời

gian mà hỗn hợp được nhào trộn ở trong máy

trộn, dẫn tới chất lượng nhào trộn cd thể bị Anh

Vi phân lực cản chuyển động, mà môi trường tạo ra trên vi phân diện tích dF (Hình 3.12)

của cánh trộn sẽ là :

162

dP = K,.dF = K,.b.cosy.dr » (N) (3.40) Mômen cần thiết để quay cánh trộn :

Ku - Hệ số làm đầy vật liệu của thùng trộn

Công suất tiêu hao để vận chuyển hỗn hợp, được xác định theo phương pháp tính toán

vit tai:

N.p.L.w.g

No = "36.108

H — Nang su&t m4y tron, (m3/h)

- Khối lượng riêng của hỗn hợp, (kg/m)

L - Chiều dài lòng máng thùng trộn, (m)

œ — Hệ số lực cân chuyển động (đối với dat sét ldy bing w = 4 + 5,5)

Công suất động cơ máy trộn :

N,+ N,

7 — Hiệu suất truyền động

Il MAY TRON CON LAN

Máy trộn con lăn dùng để sản xuất hỗn hợp gốm ở dạng khô, cũng như kết hợp với việc tạo ẩm cho hốn hợp khi sản xuất các sản phẩm sành vệ sinh, gạch ốp lát v.v

Trong các máy trộn con lăn, ứng dụng phổ biến loại cụm công tác với một con lăn và hai bàn cào, hoặc với hai con lăn và hai bàn cào (Hình 3.13) Các con lăn (1) và các bàn cào (2) được bố trí trên các trục (3), các trục này được nối khớp với các trục chữ thập truyền chuyển động quay (4) Sự bố trí kết hợp các bộ phận công tác như vậy đàm bào cho các phối liệu được nhào trộn khốc liệt, bởi vì các cụm bộ phận công tác (2'), thùng trộn quay (1') và các cánh sắt cố định (3') sẽ tạo ra các dòng vật liệu liên tiếp cắt ngang nhau (hình 3.14, a) Ngoài

ra, dưới tác dụng của các con lăn, vật liệu còn được nghiền nhỏ, chà xát và biến dạng dẻo

Nhằm tạo ra quỹ đạo chuyển động phức tạp cho hỗn hợp và đảm bảo nhào trộn khốc liệt, trục quay của chạc chữ thập được bố trí lệch tâm so với trục quay của thùng trộn (hình 3.14, bì

Trên hình 3.15 thể hiện sơ đồ kết cấu loại máy trộn

con lăn có hai cụm bộ phận công tác Loại kết cấu này

thường dùng trong các loại máy trộn có thể tích hỗn hợp

lớn hơn B00 lít Các trục thẳng đứng, mà trên đó bố tri

các chạc chữ thập cùng với các con lăn và các bàn cào,

được truyền chuyển động quay từ động cơ qua bộ phận

truyền đai (1) va các cặp bánh răng nón (3) Thùng trộn

đặt trên các con lăn đỡ (7) và được truyền chuyển động

quay từ trục truyền (2) qua cặp bánh răng nón (4) và cặp

bánh răng trụ (6) Hỗn hợp thành phẩm được xả qua cửa

xả, cửa này được đóng mở bằng nắp đáy (8) nhờ tay đòn

điều khiển (B) Công việc nhào trộn loại hỗn hợp khô thường inh 312 Cum bộ phận công

kéo dài từ 2 + 3 phút, loại hỗn hợp ẩm là 6 + 8 phút tác của máy trộn con lăn,

Hình 3.14 Sơ đồ chuyển dộng của uột liệu ỏ trong móy trộn con lăn :

œ— Với hai cụm bộ phận công tác ; b — Với một cụm bộ phận công tác

Chương 3

MAY TRON HON HOP BE TONG

XI MANG VA VUA XAY DUNG

1 KHÁI NIỆM CHUNG VA PHAN LOAI

Bê tông và vữa xây dựng là loại vật liệu xây dựng thu được từ hỗn hợp các chất kết đính (xi măng, vôi) với các cốt liệu (đá dăm, sỏi và cát) Nhờ phản ứng hóa học giữa các chất kết dính với nước mà tạo nên đá xi măng (vôi), lấp đẩy khoảng trống giữa đá và cát Nhằm tiết kiệm xi mang va thu được bê tông có cường độ chịu lực cao, cần phải chọn các cốt liệu sao cho khoảng trống giữa chúng là nhỏ nhất Để tạo ra các bê tông nhẹ, người ta thường sử dụng các loại vật liệu nhẹ : xỉ lò, đá bọt thay cho cốt liệu bê tông

Khối lượng chất kết dính và nước về cơ bản tạo nên độ linh động và khả năng làm đầy khuôn của hỗn hợp, ngoài ra khối lượng này còn ánh hưởng lớn tới công nghệ sản xuất bê tông và việc tao hình chúng Các thành phần này cũng tạo lên độ bền của bê tông Giới hạn

độ bền nén của mẫu bê tông sau 28 ngày đông kết được coi là mác của bê tông

Độ đồng nhất của hỗn hợp ảnh hưởng tới độ bền của bê tông, mà độ đồng nhất nay lai phụ thuộc vào chất lượng nhào trộn

Việc sản xuất (nhào trộn) vừa bê tông và vữa xây dựng được thực hiện ở trong các máy trên bê tông và các máy trộn vữa xây dựng Các cụm chủ yếu trong các máy trộn là các bộ phận công tác, các thiết bị và các cơ cấu dùng để nạp liệu và xả hỗn hợp, động cơ và hệ thống truyền động

Các công đoạn phụ trợ không thể thiếu được cho công việc nhào trộn là việc định lượng, nạp các phối liệu và xà hỗn hợp thành phẩm Các thiết bị để thực biện các công việc phụ trợ này có thể thiết kế như các bộ phận không thể tách rời của máy trộn, cũng có thể được thiết

kế như các loại máy làm việc độc lập cùng tham gia với máy trộn trong các trạm trộn Theo phương pháp nhào trộn có thể phân biệt được loại máy nhào trộn cưỡng bức (máy trộn cưỡng bức) và loại máy trộn nhào trộn tự do (máy trộn tự do) Ỏ máy trộn cưỡng bức, các cánh trộn được bố trí trên các trục trộn, khi trục trộn quay, các cánh trộn sẽ nhào trộn hỗn hợp 6 máy trộn tự do, các cánh trộn được bố trí ở thành trong của thùng trộn ; khi thùng trộn quay các cánh trộn sẽ múc hỗn hợp lên cao rồi đổ cho rơi xuống để nhào trộn Máy trộn tự do có kết cấu đơn giản hơn và có khả năng trộn các loại vữa bê tông có cốt liệu lớn hơn

Theo nguyên lí làm việc có các loại máy trộn làm việc chu kÌ, máy trộn làm việc liên tục Máy trộn làm việc chu kì cơ các công đoạn phân tách rõ ràng trong một chu kÌ làm việc : nạp phối liệu, nhào trộn hỗn hợp và xả hỗn hợp thành phẩm Thông số chính của loại máy trộn này là dung tích hỗn hợp bê tông đã trộn sau một mẻ trộn ở Liên Xô (cũ) chế tạo các loại máy trộn làm việc chu kì có dung tích hỗn hợp bê tông : 65, 165, 330, 880, 1600 và 3000 lit Trong máy trộn làm việc liên tục, quá trình nap phối liệu và xả hỗn hợp thành phẩm được

tiến hành liên tục Các loại máy trộn này có năng suất tương đối cao Thông số chính của loại máy trộn làm việc liên tục là năng suất của chúng

Theo khả năng di động, các máy trộn được phân ra thành loại cố định và loại đi động

Loại máy trộn di động thường dùng trên các công trường có khối lượng công việc không lớn, loại máy trộn cố định - ở các nhà máy bê tông, được thiết kế để khai thác lâu dài

Il - MAY TRON KIEU ROI TU DO (MAY TRON TU DO)

1 Khái niệm chung và phân loại

Việc nhào trộn các phối liệu trong máy trộn tự do được tiến hành trong các thùng trộn,

ở thành trong của thùng trộn có lắp cố định các cánh trộn Khi thùng trộn quay, hỗn hợp

được nâng lên nhờ các cánh trộn và nhờ lực raa sát tới độ cao cần thiết rồi đổ hỗn hợp

xuống Độ đồng nhất của hỗn hợp được đảm bảo sau 30 + 40 chu trỉnh nâng và đổ

Để hỗn hợp được nhào trộn tự do trong thùng trộn, dung tích hình học của thùng trộn phải lớn hơn khoảng 2,ð + 3 lần dung tích hỗn hợp Tốc độ quay của thùng trộn không lớn, bởi vÌ nếu quá lớn thì lực quán tính li tâm của hỗn hợp sẽ cân trở quá trình nhào trộn tự do Theo phương pháp đổ bê tông ra, có các loại máy trộn tự do : có thùng lật úp để đổ bê tông, có thùng nghiêng để đổ bê tông và có máng đổ bê tông ra Theo hình dáng của thùng

trộn cớ các loại máy trộn tự do : cd thùng dạng quả táo, có thùng dạng quả trám và cớ thùng dạng hình trụ

Các loại máy trộn tự do di động được sử dụng ở các công trình xây dựng không lớn, thể tích bê tông của thùng trộn thường là 65, 165 và 330 lít Các loại máy trộn tự do di động thường có các cụm máy chính như là : cụm nhào trộn, cụm nạp phối liệu và hệ thống cung

cấp nước

2 Cấu tạo

Máy trộn bê tông (hÌnh 8.16) loại 16õ lít (oại C - 739) gồm có : giá máy (1), trên đó có lắp đặt thùng trộn dạng quả táo (6) với cơ cấu dẫn động (8), hệ thống cung cấp nước (3), bảng điện (2), gầu nạp phối liệu (4) có thể trượt trên giá trượt (10) và cơ cấu nâng gầu (5)

Hệ thống cung cấp nước gồm có : đồng hồ đo nước, van điều khiển bằng tay và thiết bị thắch hợp

Thùng trộn được lấp đặt bằng then với đầu ra của trục cơ cấu dẫn động quay (8), cơ cấu này được cố định ở trên giá treo lật thùng, giá treo được treo ở giá máy thông qua các ổ đỡ Khi giá treo quay thì trục quay của thùng trộn sẽ bị nghiêng đi so với phương nằm ngang

ở vị trắ nạp là 35ồ, ở vị trắ trộn là 79, ở vị trắ xả 4đồ Cơ cấu dẫn động bằng tay để làm nghiêng thùng trộn bao gồm : Vô lãng quay, hộp giảm tốc (7) và cơ cấu định vị ma sát DĨĩa định vị được phanh dừng nhờ thanh kéo lò so (11), thanh kéo này có bàn đạp điều khiển (9) Thùng trộn được truyền chuyển động quay nhờ được nối trục tiếp với động cơ -hộp giảm tốc (hỉnh 3.17)

Cặp bánh răng truyền động cuối cùng của hộp

giảm tốc được chế tạo ở dạng "ản khớp Nôvikôv",

nhờ vậy làm tăng tuổi thọ cho cơ cấu

Các loại máy trộn tự do cố định được sử dụng

ở các nhà máy và các trạm trộn bê tông, thùng trộn

thường có thể tắch bê tông 330 + 3000 lắt

Máy trộn bé tong (hinh 3.18) gồm có giá máy

(9), trên giá cớ lắp cố định các trụ đỡ (7), giá treo

(8) có mang theo cơ cấu dẫn động và thùng trộn

(4) được lấp vào các ổ đỡ của các trụ đỡ Thùng

trộn được tựa tự do trên các con lăn đỡ (5, 10) và

được ngăn chặn tránh chuyển dịch dọc trục thùng

nhờ các con lăn chặn (6) Thùng trộn được truyền

chuyển động quay từ động cơ điện qua hộp giảm

tốc tới vành bánh răng (3) cố định trên thùng trộn

Các phối liệu được nạp vào thùng trộn thông qua phéu nap (2) Vữa thành phẩm được xả

ra khi thùng trộn nghiêng đi một góc ð5° so với phương nằm ngang Để nghiêng thùng trộn thì giá treo phải quay nhờ xilanh khí nén (1) Hỗn hợp được nhào trộn ở trong thùng trộn hình quả trám (hình 3.19), có cấu tạo gồm vỏ thùng (®, ở thành trong của vỏ được ốp lát bằng các tấm ốp thay đổi (6) Trong thùng trộn có bố trí các cánh trộn (5) dùng để nâng và vận chuyển hỗn hợp Ỏ phần hình trụ của thùng trộn (3) được lắp cố định vành đai (2) phần

hình trụ của vành dùng để tựa lên các con lăn đỡ, vành răng truyền động (1) dùng để ăn

khớp với bánh răng dẫn động lắp cố định ở đầu trục ra của hộp giảm tốc

Gần đây người ta chế tạo máy trộn có thể tích 330 và 880 lít theo sơ đồ thiết kế tiên tiến

hơn, có cụm dẫn động trung tâm cho thùng trộn

Hình 3.20 Máy trộn bê tông Hị do có dung tích sản xuốt 880 lít

uới cụm dẫn dộng thùng trộn trung tâm

Máy trộn bê tông được thể hiện trên hình 3.20,cớ thùng trộn (1) gon chác hơn, ở thành trong của thùng có bố trí sáu cánh trộn (2) loại tháo lắp nhanh Thùng trộn được lấp lồng vào ổ trục của trục ra hộp giảm tốc (3) lấp đặt ở giá treo (10) và được dẫn động quay từ động cơ điện (4) Giá treo được lắp đặt vào các ổ trục bố trÍ ở các trụ đỡ của giá máy (9) và

có thể quay nghiêng được nhờ xi lanh thủy lực (6) và cánh tay đòn (5) Nhờ gid treo quay

mà thùng trộn được nằm nghiêng ở các vị trí tương ứng : nạp, trộn và xả hỗn hợp bê tông Máy trộn bê tông được trang bị cụm đẫn động thủy lực riêng bao gồm bộ phận bơm (8) và van phân phối (7) được điều khiển bằng điện Ưu điểm của loại máy trộn này là : vÌ được dẫn động trung tâm nên không còn sử dụng cặp bánh răng truyền động hở, hinh dáng của thùng trộn và hệ thống cánh trộn được thiết kế hợp lí hơn, do vậy đâm bảo chất lượng trộn tốt hơn trong khoảng thời gian trộn không kéo dài quá 60 giây VÌ các cụm máy được chế tạo gọn chắc, nên các kích thước bao máy cũng được thu gọn hơn

3 Các tính toán cơ bản cho máy trộn bê tông tự do

Năng suất máy trộn (mỶ⁄h) được tính theo công thức :

Đối với vừa bê tông f = 0,65 + 0,70 ; đối với vữa xây dựng f = 0,85 + 0,95;

m - 8ố mẻ vữa trộn được trong 1 giờ:

tạ - Thời gian xả bé tong (s);

Kip - Hệ số sử dụng thời gian

Công suất động cơ dẫn động quay cho thùng trộn :

Phần lớn năng lượng truyền động cho máy trộn tự do bị tiêu hao cho việc nâng hỗn hợp trong thùng trộn khi quay thùng

Ö dạng tổng quát, công tiêu hao cho một chu kì đi chuyển khép kín của hỗn hợp :

Gv — Trọng lượng của hễn hợp, (N) ;

H - Chiều cao nâng hỗn hợp ở trong thùng trộn, (mì)

Trọng lượng của hỗn hợp bê tông ở trong thùng trộn :

V - Dung tích của hỗn hợp bê tông ở trong thing tron, (m3) ;

- Khối lượng riêng của hỗn hợp bê tông, (kg/m)) ;

g -Gia tốc rơi tự do, (m/s2)

Quỹ đạo chuyển động của hỗn hợp ở trong thùng trộn rất phức tạp Một phần hỗn hợp được nâng lên bằng các cánh trộn, phần còn lại được nâng lên do tác dụng của lực ma sát

Trong loại máy trộn bê tông dang qua trám, tại mỗi thời điểm các cánh trộn nâng được

G¿ - Trọng lượng hỗn hợp được nâng lên bằng các cánh trộn (G;=~ 0,15 Geyy), ÔN);

inp - Chiéu cao nAng cua hén hop do tac dung cua luc ma sat , (m) ;

h, — Chiéu cao nâng của hỗn hợp bằng cánh trộn, (m) ;

Z¡ và Z; - Số lượng chu trinh khép kín của hỗn hợp sau một vòng quay của thùng

trộn, được thực hiện tương ứng do lực ma sát và bằng các cánh trộn ;

Chuyển động của hỗn hợp dưới tác dụng của lực ma

sát phức tạp hơn so với trường hợp đã xét ở trên Xét

chuyển động của phần tử hỗn hợp nằm trên thành tang

trộn tại điểm A khi thùng trộn quay thì phần tử này sẽ

được nâng lên tới điểm B, được xác định bằng góc ma sát

ø¡, nhưng do chịu ảnh hưởng của các cánh trộn và được

tì lên các phần tử khác, do đó góc nâng thực ø; sẽ lớn

hơn (khoảng 90°), sau đó phần tử này sẽ bị trượt xuống

theo bề mặt của hỗn hợp

Tiếp nhận góc chuyển dịch của hỗn hợp từ điểm A tới

điểm Bị (ø; = 90°), thi chiéu cao nang cia hỗn hợp do

tác dụng của lực ma sát sẽ là :

Hình 3.21 Sơ đồ tính toón cho máy trộn bê tông tự do

Số lượng chu trình chuyển động khép kín của hỗn hợp đưới tác dụng của lực ma sát sau

1 vòng quay của tang trộn (coi thời gian mà hỗn hợp trượt xuống về vị trí ban đầu bằng thời gian nâng lên tới độ cao hing) :

n - Tần số quay của tang trộn, (v/8);

R - Bán kính của tang trên, (m)

Các kết quả tính toán theo công thức (3.55) cho thấy rằng đối với các loại máy trộn có thể tích bê tông 330, 880 và 1600 lít, số lượng chu trình chuyển động khép kín của hỗn hợp

do các cánh trộn thực hiện được sau một vòng quay của tang trộn là Z¿ = 2 Điều đó cho thấy rằng : số lượng chu trình khép kín của hỗn hợp cho cả 2 trường hợp đã xét ở trên có thể coi là bằng nhau Có nghĩa là Z = Z¡ = 2¿ = 2

Do vậy cho nên công suất tiêu hao để nâng hỗn hợp :

Ngoài công để nâng hỗn hợp, động cơ còn phải tiêu hao năng lượng để khắc phục lực

ma sát ở các gỗồi đỡ thùng trộn Thành phần công suất tiêu hao này có thể được xác định theo các công thức sau :

Đối với máy trộn mà thùng trộn tựa lên các con lăn đỡ :

rạ - Bán kính của ngổng trục, (m)

Công suất của động cơ truyền chuyển động quay cho thùng trộn :

N, +N, Ngo = _—g 2 (KW) (3.60)

n — Hiệu suất truyền động

II - MAY TRON CUONG BUC

1 Máy trộn bê tông cưỡng bức

a) May tron bê tông cưỡng búc làm uiệc chu kỳ

Loại máy này dùng để sản xuất hỗn hợp bê tông có độ lớn của cốt liệu không quá 70mm

và cũng dùng để sản xuất vữa xây dựng, sản xuất hỗn hợp trong lĩnh vực sản xuất vật liệu thủy tỉnh và gốm xây dựng

Phổ biến nhất là loại máy trộn rôto, bởi vì các bộ phận công tác của nó có thể làm việc

với vận tốc cao Trong các loại máy trộn này, hỗn hợp được nhào trộn trong khoảng không

gian vành đai tròn của vỏ thùng cố định bởi hệ thống các cánh trộn, được lap đật với các bán kính khác nhau và đưới các góc khác nhau Kết cấu loại máy trộn như vậy hợp lý hơn nhiều

so với loại máy trộn tạo các dòng ngược nhau có thùng trộn quay

Máy trộn rôto làm việc đặc biệt hiệu quả khi dùng để sản xuất hỗn hợp bê tông khô

Trén hinh 3.22 thé hiện sơ đồ cấu tạo của máy trộn rôto với chuyển động vòng tròn của các cánh trộn Được chế tạo theo sơ đồ này là các máy trộn loại 165 và 330 lít (chỉ số dung tích này là thể tích bê tông trộn được sau một mẻ trộn)

Hỗn hợp được nhào trộn bởi cơ cấu (2) trong vùng không gian vành đai tròn, được tạo bởi vỏ thùng trộn (1) và cốc trụ úp ngược trung tâm (10) Các cánh trộn (12) lắp cố định vào công xôn (13), di chuyển trong vùng không gian vành đai tròn khi rôto (9) quay nhờ được dẫn động từ động cơ - hộp giảm tốc (6) thông qua cắp bánh răng truyền động (5) Các phối liệu được nạp vào thùng trộn qua phễu nạp liệu (3) Hỗn hợp trộn xong được

xả qua đáy xả (8), được điều khiển đóng, mở bằng xilanh khí nén (7) Các cánh trộn được nối truyền động với rôto nhờ cơ cấu giảm xóc, bao gồm lò xo (14) và đòn bẩy (15) Kết cấu như vậy đảm bảo cho các cánh trộn không bị gẫy trong trường hợp chúng bị mắc kẹt do đá dam Vi tri cha các cánh trộn được điều chỉnh bằng vít (16) Nước được đưa vào thùng trộn theo đường ống nước cong tròn, có nhiều lỗ khoan để nước được tưới đều Đáy và các thành trong của thùng trộn được lát bằng các tấm ốp mạ thép thay đổi (11)

Sơ đồ cấu tạo cụm công tác của máy trộn rôto được thể hiện ở hình 3.23 Các cánh trộn (1) được ghép chặt vào các kẹp (2) thuộc các tay dẫn (3) Các tay dẫn được lắp ghép vào rôto nhờ các giảm xóc (5ð) có trang bị các vít điều chỉnh (6) Cánh trộn (7) dùng để làm sạch thành thùng trộn, còn cánh trộn (4) - làm sạch thành cốc trụ úp ngược trung tâm Theo sơ

đồ cấu tạo thấy rất rõ là, các cánh trên được lắp đặt nhằm tạo góc với các bán kính và với mặt phẳng thẳng đứng; điều này đảm bảo sự tuần hoàn mạnh mẽ của hỗn hợp theo các hướng : vòng tròn, hướng tâm và thẳng đứng

Hình 3.23 Cụm công tác của máy Hiện rôio

173

Các cánh trộn của máy trộn, (được thể hiện trên hình 3.24), thực hiện chuyển động phức

tạp xung quanh các trục quay hành tỉnh của chúng đồng thời tham gia chuyển động mang theo trên đường tròn thuộc khoảng không gian vành đai tròn của buồng trộn ; điều này tạo nên các dòng vật liệu chuyển động đan chéo nhau mãnh liệt Máy trộn bao gồm giá máy (1)

ở trên đó có lắp đặt thùng trộn

(2) được ốp bằng các tấm thay đổi

(3) Trên miệng thùng trộn có bố

trí nắp đậy thùng trộn (10) Trên

nắp đậy thùng trộn dat phéu nap

liệu (5) và động cơ - hộp giảm tốc

(7) Truc ra (8) của hộp giảm tốc

thông qua khớp nối cân bằng (9)

làm quay giá treo (6), giá treo này

đồng thời cũng là vỏ của hộp giảm

tốc hành tỉnh Bánh răng trung

tâm (11) được lắp cố định vào trục

đỡ nằm ở trong cốc trung tâm

(20) Khi trục hành tỉnh tham gia

chuyển động mang theo quay

xung quanh trục trung tâm, thỉ

thông qua các bánh răng trung

(16), trên mỗi thanh trụ có hàn

hai đãy cánh trộn (17) Được lắp

cố định vào giá treo là cánh trộn

(21) dùng để đảo hỗn hợp phía

dưới các cánh trộn, cũng như là

các cánh trộn (24) và (23) dùng

để làm sạch các thành bên trong

buồng trộn Nước được đưa vào

buồng trộn theo đường ống nước

hình cong tròn, có nhiều lỗ khoan

để tưới nước đều trong buồng

trộn Hỗn hợp trộn xong được xả

qua lỗ xả ở đáy buồng trộn, đóng

mở bằng náp đáy (19), nắp đáy

được lắp đặt trên trục (18) Nắp

đáy được điều khiển bằng xilanh

khí nén (22) Theo sơ đồ cấu tạo

vừa nêu trên người ta chế tạo máy

trộn loại 880 lít

Để sản xuất hỗn hợp bê tông

đẻo (tỉ lệ nước trên xi măng cao ` -

hơn loại bê tông khô) với độ hạt Hình 3.24 Máy trên rô to uói chuyển dộng

hành tính của các cứnh trộn

174

Hinh 3.25 May tr6n tua bin

của cốt liệu nhỏ hơn 40mm và vữa xây dựng, người ta sử dụng loại máy trộn tốc độ cao (hỉnh 3.25) Tần số quay của các bộ phận công tác trong loại máy trộn này vào khoảng 8 + 9 vòng/s Hỗn hợp được nhào trộn ở trong thùng trộn (7), phía trong thùng trộn cớ bố trí rôto quay bao gồm đỉa rôto (1), trên đĩa rôto có lắp cố định các cánh trộn (2) Đỉnh trên của các cánh trộn được liên kết cố định bằng vành tròn (ð) Khi quay rôto, hỗn hợp được văng ra,

va vào thành đáy hình non, tao ra các dòng hốn hợp chuyển động theo phương vòng tròn

và phương thắng đứng nhờ vậy mà hỗn hợp được nâng lên theo đường xoắn ốc vượt quá vành tròn (ð) rồi lại tiếp tục rơi xuống rôto Chuyển động của hốn hợp mạnh mẽ như vậy cho nên hỗn hợp vữa đạt được độ đồng nhất rất nhanh

Trục (11) của rôto được dẫn động quay từ động cơ (9) qua bộ truyền đai (10), Các phối liệu của hỗn hợp được nạp vào thùng trộn qua phễu nạp (6) Hỗn hợp trộn xong được xả ra qua cửa xả ở đáy thùng trộn, cửa xả này được đóng mở bằng cửa chán (3) Cửa chấn được điểu khiển bang xilanh thủy lực (4), dẫn động bằng động cơ thủy lực (8)

b) Máy trộn cưỡng búc làm uiệc liên tục

Loại máy trộn này được sử dụng rất rộng rãi để sản xuất vữa bê tông và vữa xây dựng, trang bị cho các trạm trộn làm việc liên tục với năng suất 5,10 và 30m”/h Hiện nay được dùng phổ biến là loại máy trộn cánh hai trục nằm ngang (hình 3.26)

Thông qua các thiết bị định lượng tương ứng, các phối liệu được nạp theo dòng liên tục vào thùng trộn dạng máng (8), bên trong thùng trộn có bố trí 2 trục trộn (6) có gắn các cánh trộn (7) quay ngược chiều nhau Các cánh trộn được lắp đặt nghiêng so với trục trộn, sao cho hỗn hợp được tuần hoàn mạnh mẽ theo phương hướng tâm và từ từ di chuyển về phía cửa xả (ð) Các trục trộn được truyền chuyển động quay từ dộng cơ (1) qua bộ truyền đai (2), hộp giảm tốc (3) và cặp bánh răng truyền động (4)

175

Hình 3.26 Máy trộn làm uiệc liên tục c6 hai truc tron nam ngang:

ø Hình chung ; b Sơ đồ truyền dộng cho các trục trộn

Chất lượng nhào trộn của hỗn hợp ở chế độ làm việc liên tục của máy trộn chỉ đảm bảo được nếu như hỗn hợp được lưu giữ ở trong thùng trộn một khoảng thời gian cần thiết, Điều này chỉ đạt được khi đảm bảo sự tương quan hợp lí giữa chiều dài của máy trộn, vận tốc góc của các trục

trộn và sơ đồ láp đặt các cánh trộn Trên mỗi trục trộn có lắp đặt 30 + 60 cánh trộn, được bố trí nghiêng một góc 40 + 4ð so với trục trộn Một số cánh trộn được bố trí dưới các góc nghiêng, sao cho hình thành eác dòng hỗn hợp chuyển động đan chéo nhau ; do vậy làm giảm tốc độ di chuyển dọc trục của hỗn hợp và tạo ra các vùng nhào trộn mạnh mẽ

Các thông số ki thuật của các loại máy trộn bê tông chế tại CHLB Nga được thể hiện

Bảng 3.3 Các thông số kỉ thuật của các loại máy trộn bê tông

được chế tạo tại CHLB Nga

Thể tích bê tông 1 mẻ , (ít) 65 165 330 800 1600 - -

Nang suét, (m3/h) 2,0 6,0 10,0 | 20,00 | 35,0 40 120

Vận tốc góc bộ phận công tác, (v/s) 0,38 0,3 0,3 0,29 0,2 0,35 0,3 Công suất động cơ, (KW) 0,6 1,0 2,8 14,0 | 28,0 | 20,0 | 90,0

Làm việc chu ki Làm việc liên tục

250 500 | 1000 | 1200 |C-548 |C-543 | C-473 Dung tích sản xuất, (lít) 250 | 500 | 1000 | 1200 - - - Thể tích bê tông 1 mẻ, (ít) 165 330 660 800 - - -

2 Máy trộn vữa xây dựng

Để sân xuất vữa xây dựng, người ta sử dụng các loại máy trộn cưỡng bức làm việc chu

ki va lam việc liên tục 6 CHLB Nga chế tạo các loại máy trộn vữa xây dựng lầm việc chu

kì cố dung tích sản xuất 80, 150, 325, 1000 và 1500 lít Các loại có dung tÍch sản xuất 80

và 150 lit được chế tạo để làm việc lưu động, còn các loại có dung tích sản xuất 32ð và lớn hơn - để làm việc cố định tại các trạm trộn và các nhà máy

Loại máy trộn vữa 325 lít (hình 3.27) gồm có bệ máy (l), trên bệ bố trí thùng trộn (7) Các phối liệu được nhào trộn bởi hai cánh trộn dạng xoắn vít (12), bố trí trên trục trộn (11) đặt trên các ổ đỡ (13) Cụm dẫn động được bố trí ở trên công ~ xơn (2) bao gồm động cơ (6) truyền chuyển động qua bộ truyền đai (5), bánh đà (4) và hộp giảm tốc (3) tới trục trộn Nhằm tránh bụi và bắn vữa ra ngoài, thùng trộn được bố trí nấp đây (8) Vữa trộn xong được xả qua cửa xả, cửa này được đóng mở bằng cánh cửa xả (10) nhờ xilanh khí nén (9) Thời gian nhào trộn trong các loại máy trộn này kéo đài khoảng 40 + 60 giây, số mẻ trộn trung bình đạt được khoảng 40 mẻ/giờ

Hinh 3.27 May tron vita xây dung lam uiệc chu kì uới dung tích sản xudt 325 lit Trên hình 3.28 thể hiện loại máy trộn vữa xây dựng có trang bị gầu nạp Trên giá máy ngoài các thiết bị công tác và cụm dẫn động còn bố

trí trục truyền động để nâng gầu nạp Trục trộn và

gầu nạp đều được dẫn động từ động cơ (9) Để dẫn

động cho nửa li hợp nón ma sát (3) quay trơn trên

trục dẫn động cho gầu nạp, người ta bố trí bộ truyền

xích (2) trên trực truyền động trung gian của hộp

giảm tốc (1) Khi sử dụng tay quay (8) qua cơ cấu

ép đẩy (5) nửa li hợp nón ma sát (3) được di chuyển

về phía trái để đóng li hợp nón ma sát ; vì nửa li

hợp nón ma sát (4) được lắp cố định trên trục cho

nên khi li hợp nón ma sát được đóng thì trục dẫn

động cho gầu nạp cũng bắt đầu quay Chiều quay

của trục khi được truyền động từ động cơ tới cũng

chính là chiều quay của tang cuốn cáp (6) dùng để

kéo gầu nạp lên cao Gầu nạp được hạ xuống đất

nhờ tác dụng của trọng lượng gầu nạp khi nhả

phanh đai (7) cùng đồng thời với việc mở li hợp nón Hình 3.28 So dé động học

Trên hình 3.29 thể hiện loại máy trộn vữa xây dựng làm việc theo chu ki co dung tích sản xuất 1000 lít Trên giá máy (1) có láp thùng trộn (3) và cụm dẫn động, bao gồm động

cơ (8) đặt trên giá điều chỉnh (13), bộ truyền đai (14) và cặp bánh răng truyền động (18, 20) Trục trộn (17) được lấp vào hai 6 truc (5) và (19), các ổ trục này được bố trí ở trên các công xôn (4) Các cánh trộn đạng xoắn vít (15) thông qua các công xôn (16) được cố định vào trục truyền động Bánh đai bị dẫn (6) quay trơn trên trục trung gian (10) lắp đặt trên các ổ trục (11) Trục trung gian chỉ được truyển chuyển động quay khi mà li hop ma sat (7) được đóng nhờ cánh tay đòn (12) Thành trong của thùng trộn được ốp các tấm lót thay đổi

(9) Vữa trộn xong được xả qua đáy xa (2)

Hình 3.29 Máy trộn uữa cưỡng bức lam uiệc chu kì có dụng tích sản xuốt 1000 lít

3 Công suất động cơ dẫn động cho máy trộn cướng bức dùng để trộn bê tông

và vữa xây dựng

Hỗn hợp bê tông và vữa xây dựng trong mối phụ thuộc vào trạng thái của chúng, có đồng thời các tính chất của các cốt liệu rời và chất lỏng dính Trạng thái thay đổi của chúng được đặc trưng bởi phương trình Niu tơn dùng cho việc xác định sức cản dòng chảy của chất lỏng dính :

178

dv

Trong đó 7 — Ứng suất của các lực ma sát trên các bể mặt bị tiếp xúc với nhau ;

Tạ — Ứng xuất chuyển vị giới hạn, đặc trưng cho sự liên kết cấu trúc ;

bị phá hủy hoàn toàn thi cdc hỗn hợp nêu trên có thể được coi là chất lỏng thuần túy với độ dính kết xác định nào đó

Vì các dòng chuyển động của hỗn hợp trong quá trinh trộn rất phức tạp và sự biến đổi nhanh các tính chất cơ - lí của hỗn hợp trong quá trình trộn, do vậy phương trình chuyển động của hỗn hợp phải được giải ở dạng tiêu chuẩn theo lí thuyết đồng dạng Ảnh hưởng lớn nhất tới quá trình trộn là : áp lực chính diện, lực ma sát và trọng lực của hỗn hợp Biểu diễn các lực đó ở dạng tiêu chuẩn có nghĩa là thể hiện sự tương quan của chúng đối với các lực quán tính, quá trình đó có thể được mô tả ở dạng hàm số mũ của các tiêu chuẩn quyết định :

g - Gia tốc rơi tự do, (m/s?) :

Sau khi giải phương trình (3.63) ta thu được :

N = C.ptth pox nb txt yy q5 t2X†y, ý, q5 2X Ty my (3.64)

Để xác định giá trị các đại lượng x và y cần phải tiến hành nghiên cứu thực nghiệm để xác định được giá trị số mũ của hai đại lượng cơ bản bất kì ở vế phải của đẳng thức (3.64)

179

Dựa trên các kết quả nghiên cứu thực nghiệm của Viện nghiên cứu máy xây dựng và

máy làm đường của Liên Xô (cũ), thì đối với máy trộn bê tông có hai trục trộn nằm ngang

làm việc liên tục, công suất động cơ thay đổi tỈ lệ với n ° và „07

Két hgp kết qua nghiên cứu trên với độ sai số cho phép thì công suất động cơ của máy

trộn có hai trục trộn nằm ngang làm việc liên tục có thể xác định theo công thức :

L

N = (28+80) > n3.d?3, (KW) (3.65)

L ~ Chiéu dai long máng máy trộn, (m)

Đối với loại máy trộn làm việc chu kÌ thì công suất cần thiết để quay cánh trộn là :

Giá trị khối lượng riêng, hiệu ứng kết dính động của một số loại vữa được đưa vào bảng 3.4

Bảng 3.4 Các tính chất cơ lí của bê tông, vữa xây dựng

Vữa bê tông có độ sụt Vữa xi măng có độ sụt

Các thông số của nón tiêu chuẩn, em của nón tiêu chuẩn, em

Để tiện lợi cho việc tính toán, người ta sử dụng phương pháp tính toán đơn giản hơn Phương pháp này dựa trên cơ sở thay thế tất cả các dạng lực cân chuyển động của các cánh trộn trong hỗn hợp bằng lực cản riêng được xác định bằng thực nghiệm

Theo sơ đồ tính toán (hinh 3.30) thì mômen cần thiết để quay cánh trộn :

K (Nim?) ota các loại vữa có độ sụt của nón

Theo kết quả nghiên cứu của KM Korôlôv thi gia

trị hệ số lực cản chuyển động của các loại bê tông sẽ là :

- Đối với vữa bê tông dẻo : K = 3.104N/m? ;

¬ Đối với vữa bê tông khô : K = 5,5.10 N/m2

Ví dụ : Xác định công suất động cơ của máy trộn

rôto loại Cb - 85 Sơ đồ tính toán được thể biện trên

hình 3.31

Máy trộn gồm có năm cánh trộn ngập hẳn trong

hỗn hợp bê tông (chiều cao của chiếu các cánh trộn

đơ lên mặt phẳng thẳng đứng hị = 60mm) và hai cánh

tron làm sạch (3 và 4) ; độ ngập của chúng trong

hỗn hợp bê tông h; = 200mm Vận tốc góc của rôto

œ = 3,14Rad/s, hiệu suất truyền động = 0,65 Chọn K = 4,1.104 N/m2 Hinh 3.31 So dé tinh todn cong suất ‹

cho may trén roto

Phan IV

THIET BI NAP LIEU, BUNKE

VA CWA XA LIEU, THIET BI DINH LUQNG

Chuong I

THIET BI NAP LIEU

I CONG DUNG VA PHAN LOẠI

Thiết bị nạp liệu được dùng để cung cấp vật liệu đều và liên tục từ bun ke đến các máy vận chuyển, thiết bị định lượng và các thiết bị khác trong dây chuyền công nghệ sản xuất Thiết bị nạp liệu ổn định quá trình công nghệ và sự làm việc bình thường của các thiết bị, cho phép cơ giới hóa và tự động hóa quá trình sản xuất

Theo đặc tính chuyển động của bộ phận công tác, thiết bị nạp liệu được phân thành các loại : thiết bị nạp liệu chuyển động liên tục theo vòng khép kín (băng tải nạp liệu, bản nạp liệu) ; thiết bị nạp liệu chuyển động dao động (máng nạp liệu dao động lắc đọc, máng nạp liệu rung động, thiết bị nạp liệu lắc tròn) ; thiết bị nạp liệu chuyển động quay tròn (vít nạp liệu, đĩa nạp liệu, tang nạp liệu) Giải pháp kết cấu của các thiết bị nạp liệu rất khác nhau Dưới đây sẽ giới thiệu một số loại thiết bị nạp liệu chính

II THIẾT BỊ NẠP LIỆU DẠNG BẢN (BẢN NẠP LIỆU)

Bản nạp liệu được dùng để cung cấp vật liệu có kích thước lớn cho các máy nghiền, hoặc

cấp liệu đến các thiết bị vận chuyển sau khi ra khỏi lò nung Bản nạp liệu có loại nặng -

dùng cho vật liệu có kích thước tới 1300mm, và loại thường - dùng cho vật liệu có kích thước

tới 400 + 500mm

Bản nạp liệu (hình 4.1) có bộ phận làm việc là một dải xích liên tục, được cấu tạo từ các mắt xích - các tấm thép (1) - có thành (2) ở hai bên, nối với nhau bằng các chốt (3) Ở hai đầu của các chốt có lắp các con lan (4) - ăn khớp với răng của các bánh sao dẫn động (5)

và bị động (6) Dai xích được căng nhờ hai vít (7) và được đỡ bằng các con lăn đỡ trên (8)

và dưới (9)

Cơ cấu dẫn động của bản nạp liệu gồm có động cơ, bộ truyền động đai, hộp giảm tốc, bộ truyền động xích Từ đĩa xích bị dẫn (10) chuyển động được truyền qua bộ truyền bánh răng

trụ (11) tới trục dẫn động (12)

Ban nạp liệu được đặt nghiêng một góc 159 Các kích thước chủ yếu của bản nạp liệu là chiều rộng ban và chiều cao của thành bên Tính chọn kích thước của bản nạp liệu dựa vào năng suất yêu cẩu, tốc độ làm việc của bản và kích thước cục vật liệu

Tốc độ nạp liệu của bản nạp liệu loại nặng thường từ 0,ð + 0,2öm/s, loại thường từ 0,025 + 0,15m/s

Năng suất của bản nạp liệu được tính theo công thức :

Chiều cao thành bên cớ thể nhận bằng 0,06 + 0,09 chiều rộng bản

Công suất động cơ của bản nạp liệu được tính theo công thức :

Wg.v

W,, - Luc kéo ban nap liéu, (N) ;

v ¬ Tốc độ chuyển động của bân, (m/8) ;

n — Hiệu suất của cơ cấu dẫn động

Lực kéo của bản nạp liệu :

Wẹ = kụ,(đ¡ +2q;) L(cosổ + sinổ) kụ, (N) 43)

k, - Hệ số tính đến lực cản tại các đầu uốn vòng của bản (k, = 1,15) ;

q¡ - Trọng lượng của vật liệu trên 1 mét chiều đài bản, (N/m) ; :

qạ - Trọng lượng của 1 mét chiéu dai ban, (N/m) ;

L — Chiéu dai ban nap liệu, (m) (tính từ tâm của các bánh sao) ;

ö - Góc nghiêng của bản nạp liệu ;

f - Hệ số ma sát trượt giữa con lăn và truc cha no, f = 0,25 ;

w — Hệ số ma sát lăn giữa con lăn và bánh sao, # = 0,001m ;

d - Đường kính trong của con lăn, (m) ;

D - Đường kính ngoài của con lăn, (m)

Dạng thứ hai của bản nạp liệu - máy cấp liệu dạng hộp, được sử dụng trong các nhà máy sản xuất gốm xây dựng để tiếp nhận đất sét từ ô tô tự đổ hoặc từ các xe goòng, và cung cấp đất sét cho các máy gia công nguyên liệu sau đó (hỉnh 4.2)

Máy gồm : Bản (1) trên có khung hình hộp (2), trục dẫn động (3), trục bị dẫn (4) và trục (5), cling với các búa (6) lắp trên trục Mặt bên trong khung (2) có lót các tấm thép Trong các thanh dẫn hướng thẳng đứng của khung máy có đặt các tấm ngăn (7), chia hộp nạp liệu thành ba ngăn Như vậy trong máy cấp liệu dạng hộp có thể định lượng sơ bộ các loại vật liệu khác nhau (đất sét, cát, mạt cưa) ; từng loại vật liệu được đưa vào các ngăn phía trên bản nạp liệu, được tạo bởi mặt bản, thành bên và các tấm ngăn Định lượng các loại vật liệu bằng cách thay đổi khoáng cách giữa mép dưới của tấm ngăn với mặt bản

Bản nạp liệu gồm hai dải xích kéo kiểu bản — ống con lăn, Giữa hai di xích được hàn các tấm thép ngang (8) Mép của các tấm này hơi lõm xuống để tấm nọ phủ lên mép tấm

kia, tránh cho vật liệu lọt qua khe hở giữa các tấm Trên hai trục dẫn động và bị dẫn có lấp

các bánh sao của hai đải xích kéo Các búa lắp trên trục () dùng để nghiền vỡ các mảnh đất sét lớn và trộn đều các thành phần vật liệu

Cơ cấu dẫn động của máy gồm có động cơ điện, hộp giâm tốc, bộ truyền đai (9), bộ truyền bánh răng (10) và cơ cấu truyền động thanh trượt - bánh cóc (11) Máy cấp liệu đạng hộp thường được chế tạo có chiều dai 3,õðm và ðm (khoảng cách giữa các trục dẫn động và bi dan của bản nạp liêu)

Năng suất của máy cấp liệu dạng hộp :

B - Chiều rộng hộp nạp liệu, (m) ;

h - Khoang cach tit ban nap liéu d&én mép vách ngăn cuối cùng, (m) ;

v - Téc d6 chuyển động của ban, (m/s)

Luc kéo ban trong máy cấp liệu dạng hộp được tính theo công thức : /

W, = W,+W,+W3+W, , (N) (4.5)

W, - Luc cản chuyển động của bản, (N);

W¿ - Lực cản do ma sát giữa vật liệu và thành bên của bản, (N) ;

W¿ - Lực cản do các tấm ngăn, (N) ;

W¿ - Lực cản quay của búa, (N)

Luc can chuyển động của bản được tính như ở bản nạp liệu :

h - Khoảng cách từ mặt bản đến mép tấm ngăn cuối cùng, (m) ;

y - Khối lượng riêng của vật liệu, (kg/m)) ;

L — Chiều dài máy (bản nạp liệu), (m) ;

f, - Hệ số ma sát giữa vật liệu và thành bên hộp nạp liệu ;

g - Gia tốc rơi tự do, g = 9,81 m/s? ;

Luc can W, - Để cho mỗi tấm ngăn ; và lực cán quay của búa W¿ được tính là:

W, = 0,2(q, + 24,).Lk, (4.8)

W, = 0,2(q, + 2q,)Lk, (4.9)

1H BẰNG TAI NAP LIEU

Băng tải nap liệu dùng để nạp các loại vật liệu hạt nhỏ và hạt bụi

Băng tải nạp liệu còn là một trong những bộ phận chính của thiết bị định lượng và của

máy rải hỗn hợp bê tông Theo nguyên lí làm việc và cấu tạo, băng tải nạp liệu giống như một băng tải vận chuyển ngắn, có thành hai bên, chiều rộng băng từ 400 + 1200mm, tốc độ chuyển động của băng 0,05 ~ 0,ỗ m/ø Trên hình 4.3 giới thiệu cấu tạo chung của băng tai nạp liệu Trên khung (1) có treo băng tải ngắn (2) Phía trên khung (1) đặt bun ke tiếp nhận vật liệu (3) Băng tải bằng cao su có tang dẫn động (4) và tang căng băng (ð) Do yêu cầu tốc độ chuyển động của băng nhỏ và phải điều chỉnh được nên trong cơ cấu dẫn động có bố trí cơ cấu cóc, gồm có bánh cóc (6) và cánh tay đòn (7) cùng với hai cóc (8) Cánh tay đòn dao động nhờ hệ thanh truyền (cơ cấu trục khuỷu - biên) (10), nhận chuyển động từ trục dẫn động (9), độ dài của trục khuỷu có thể điều chỉnh bằng cách quay vòng (11) quanh