Cad ứng dụng trong thiết kế ô tô phép biến hình ba chiều

14 239 0
Cad ứng dụng trong thiết kế ô tô   phép biến hình ba chiều

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

CAD ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ Ô TÔ CÁC PHÉP BIẾN HÌNH BA CHIỀU Thành viên : Huỳnh Ngọc Thịnh Lê Phương Vĩnh Võ Thanh Vang Huỳnh Phi Long Mạc Đức Thành G0804626 G0802644 G0804780 G0801126 G0801982 CÁC PHÉP BIẾN HÌNH BA CHIỀU • • • • Phép tịnh tiến Phép quay hình Phép đối xứng qua mặt phẳng Phép biến dạng Phép tịnh tiến : • Phép tịnh tiến với ma trận biến đổi [T]T biến điểm P(x,y,z,1) thành điểm P’(x’,y’,z’,1) : [P’] = [P].[T]T 1 0 [x ', y ', z ',1]  [x, y, z ,1]  0  Tx Ty 0 Tz 0  0   Phép quay hình : Quay chung quanh trục z • Phép quay chiều chung quanh điểm mặt xy quay chung quanh trục z • Ma trận quay hình có dạng :  T Rz  cos   sin      sin  cos 0 0 0  0  1 Chiều dương trục tọa độ Phép quay hình : Quay chung quanh trục y :  T Ry cos    sin    0  sin  0 cos 0 0  0  1 Quay chung quanh trục x :  T Rx 1 0 cos  0  sin   0 sin  cos 0  0  1 Phép quay hình : Phép quay quanh trục : Vị trí ban đầu : Tịnh tiến cho điểm cuối trục quay trùng với gốc tọa độ Quay trục quay quanh trục x y để trùng với trục z Phép quay hình : Quay quanh trục z góc θ mong muốn Thực phép quay ngược lại quanh trục y x để trả trục quay vị trí bước Thực phép tịnh tiến ngược lại để đưa trục quay vị trí đầu Ma trận biến hình tổng quát : T RAB  [T ]T [T ]R [T ]T1 Với : T R  [T ]Rx [T ]Ry [T ]Rz [T ]Ry [T ]Rx Phép đối xứng qua mặt phẳng :  Các ma trận tạo phép đối xứng qua : • Mặt phẳng x =  1 0   0 [T]M =  0 0  0 • Mặt phẳng y = [T]M = • Mặt phẳng z = [T]M =  0 1 1 0 1  0  0 0 0 0 0  1 1 0  0  0 0 0 0 1 0  0 1 Phép đối xứng qua mặt phẳng : • Điểm O(0,0,0) [T]M =  1 0   1 0     0 1     0 1 • Để lấy đối xứng qua mặt phẳng bất kỳ, ta thực phép biến hình phức hợp gồm : phép tịnh tiến, phép quay, phép đối xứng tương tự phép đối xứng hai chiều qua đường thẳng Phép biến dạng : • Tạo biến dạng cho đối tượng cách thay giá trị nhiều tọa độ hệ số tỉ lệ • Ma trận phép biến dạng có dạng :  Trục điều khiển biến dạng x [T]SH = 1 S xy 0  0  0 S xz 0  0  1 Trong : Sxy lượng biến dạng x dọc theo y Sxz lượng biến dạng x dọc theo z Phép biến dạng :  Trục điều khiển biến dạng y [T]SH =  S  yx    0 S yz 0 0  0  1  Trục điều khiển biến dạng z [T]SH = 1 0   S zx  0 S zy 0 0 0  0  1 Phép biến dạng : Ma trận phép biến dạng có dạng : [T ]SH 1 S yx    S zx   S xy S xz S zy S yz 0 0   0  1 Phép biến dạng : Ma trận ảnh hưởng đến điểm P (Px,Py,Pz) * Px  [Px ,( S xy Px  Py ),( S xz Px  Pz )] * Py  [( Px  S xy Py ), Py ,( S xy Py  Pz )] * Pz  [( Px  S zx Pz ),( P y  S zy Pz ), Pz )] The End Thank you [...].. .Phép biến dạng :  Trục điều khiển biến dạng y [T]SH =  1 S  yx  0   0 0 0 1 S yz 0 1 0 0 0 0  0  1  Trục điều khiển biến dạng z [T]SH = 1 0   S zx  0 0 1 S zy 0 0 0 0 0  1 0  0 1 Phép biến dạng : Ma trận của phép biến dạng có dạng : [T ]SH 1 S yx    S zx   0 S xy S xz 1 S zy S yz 1 0 0 0  0  0  1 Phép biến dạng : Ma trận ảnh hưởng ...CÁC PHÉP BIẾN HÌNH BA CHIỀU • • • • Phép tịnh tiến Phép quay hình Phép đối xứng qua mặt phẳng Phép biến dạng Phép tịnh tiến : • Phép tịnh tiến với ma trận biến đổi [T]T biến điểm P(x,y,z,1)... phép quay, phép đối xứng tương tự phép đối xứng hai chiều qua đường thẳng Phép biến dạng : • Tạo biến dạng cho đối tượng cách thay giá trị nhiều tọa độ hệ số tỉ lệ • Ma trận phép biến dạng có... Phép đối xứng qua mặt phẳng : • Điểm O(0,0,0) [T]M =  1 0   1 0     0 1     0 1 • Để lấy đối xứng qua mặt phẳng bất kỳ, ta thực phép biến hình phức hợp gồm : phép tịnh tiến, phép

Ngày đăng: 05/12/2015, 18:52

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan