Hệ thống thông tin trong công nghiệp chương 4

ƒ Đơn giản hóa cấu trúc liên kết giữa các thiết bị công nghiệp ƒ Tiết kiệm dây nối và công thiết kế, lắp ₫ặt hệ thống ƒ Nâng cao ₫ộ tin cậy và ₫ộ chính xác của thông tin ƒ Nâng cao ₫ộ li

thông tin công nghiệp

công nghiệp

1 Giới thiệu chung

2 Cấu trúc mạng

3 Kiểm soát truy nhập bus

4 Bảo toàn dữ liệu

5 Mã hóa bit

6 Kỹ thuật truyền dẫn

7 Kiến trúc giao thức

Thế nào là truyền kỹ thuật số?

Tại sao lại truyền kỹ thuật số?

Thế nào là truyền bit nối tiếp?

Tại sao lại truyền bit nối tiếp?

Các thiết bị công nghiệp là những gì?

Yêu cầu giao tiếp giữa các thiết bị công nghiệp ra sao? Phân biệt MCN với mạng viễn thông, mạng máy tính?

Vai trò của mạng truyền thông CN?

ƒ Đơn giản hóa cấu trúc liên kết giữa các thiết bị công nghiệp

ƒ Tiết kiệm dây nối và công thiết kế, lắp ₫ặt hệ thống

ƒ Nâng cao ₫ộ tin cậy và ₫ộ chính xác của thông tin

ƒ Nâng cao ₫ộ linh hoạt, tính năng mở của hệ thống

ƒ Đơn giản hóa/tiện lợi hóa việc tham số hóa, chẩn ₫oán, ₫ịnh

vị lỗi, sự cố của các thiết bị

ƒ Mở ra nhiều chức năng và khả năng ứng dụng mới của hệ

Các yêu cầu cơ bản ₫ối với MCN

ƒ Tính năng thời gian thực (vì sao?)

ƒ Độ tin cậy và tính sẵn sàng cao (vì sao?)

ƒ Tính ₫ơn giản, dễ thực hiện, dễ sử dụng (₫ể làm gì?)

ƒ Tốc ₫ộ truyền: vừa phải, tùy theo từng cấp ứng dụng

ƒ Số lượng trạm cần ghép nối: vừa phải (một vài chục)

ƒ Khoảng cách truyền: vừa phải, tùy theo phạm vi ứng

dụng (một vài chục - một vài nghìn mét)

ChÊp hµnh

Bus tr−êng Bus thiÕt bÞ Bus c¶m biÕn/ chÊp hµnh M¹ng c«ng ty

M·hãa/Gi¶i m·

mã hóa nguồn và mã hóa đường truyền

Chế ₫ộ truyền

ƒ Chế ₫ộ truyền nào thông dụng nhất trong các hệ

thống truyền thông công nghiệp?

Chế ₫ộ truyền tải - ₫iều chế tín hiệu

ƒ Truyền tải dải cơ sở: Tín hiệu mang một nguồn thông tin duy nhất trên dải tần cơ sở

ƒ Truyền tải dải mang: Tín hiệu mang một nguồn thông tin duy nhất trên dải sóng mang (vì sao và làm như

thế nào?)

ƒ Truyền tải dải rộng: Tín hiệu mang nhiều nguồn thông

tin cùng một lúc trên một dải tần rộng (vì sao và làm như thế nào?)

ƒ Thời gian lan truyền tín hiệu TS = l/(k*c)

— l là chiều dài dây dẫn,

— c là tốc ₫ộ ánh sáng trong chân không (300.000.000m/s) và

— k là hệ số giảm tốc ₫ộ truyền

— ε là hằng số ₫iện môi của lớp cách ly

— Polyethylen với hằng số ₫iện môi ε = 2.3 => k ≈ 0.67

1 /

ƒ Khái niệm liên kết (link):

— Liên kết vật lý

— Liên kết logic

ƒ Các kiểu liên kết

— Liên kết ₫iểm - ₫iểm (point-to-point)

— Liên kết ₫iểm - nhiều ₫iểm (multi-drop)

— Liên kết nhiều ₫iểm (multipoint)

ƒ Khái niệm Topology: cấu trúc liên kết của một mạng,

tổng hợp của các liên kết.

— Cấu trúc bus (liên kết nhiều ₫iểm hoặc ₫iểm - nhiều

₫iểm)

— Cấu trúc vòng (liên kết ₫iểm-₫iểm)

— Cấu trúc sao (liên kết ₫iểm - nhiều ₫iểm)

Ơ

ThiÕt bÞ

Cấu trúc hình sao

*

Ví dụ cấu trúc mạng trong hệ DeltaV

Ví dụ một cấu trúc mạng sử dụng

Foundation Fieldbus

Ví dụ các cấu trúc mạng sử dụng

Foundation Fieldbus

Ơ

Ví dụ cấu trúc mạng trong hệ PCS7

thông tin công nghiệp

4.3 Kiểm soát truy nhập bus

1 Vấn ₫ề kiểm soát truy nhập bus

ƒ Kiểm soát truy nhập bus (Bus access control, Medium

Access Control ): Phân chia thời gian truy nhập ₫ường truyền (gửi tín hiệu ₫i)

ƒ Phương pháp kiểm soát truy nhập bus ảnh hưởng tới:

— ₫ộ tin cậy

— tính năng thời gian thực

— hiệu suất sử dụng ₫ường truyền

ƒ Phương pháp kiểm soát truy nhập bus liên quan chặt

chẽ tới, nhưng không ₫ồng nghĩa với cơ chế giao tiếp.

ƒ So sánh ví dụ: Làm thế nào ₫ể trong một cuộc họp ₫ể

khi một người nói thì những người khác không chen vào?

Truy nhËp ngÉu nhiªn

ƒ Vai trò của trạm chủ:

— Kiểm soát hoàn toàn giao tiếp trong hệ thống, hoặc

— Chỉ ₫óng vai trò phân chia quyền truy nhập bus

Master

— Độ tin cậy phụ thuộc vào một trạm duy nhất

— Hiệu suất trao ₫ổi dữ liệu giữa hai trạm tớ thấp

ƒ Ứng dụng chủ yếu

— phổ biến trong các hệ thống bus cấp thấp (bus trường

hay bus thiết bị)

— trao ₫ổi thông tin hầu như chỉ diễn ra giữa trạm chủ làthiết bị ₫iều khiển và các trạm tớ là thiết bị trường hoặc các module vào/ra phân tán

Biểu ₫ồ trình tự giao tiếp

Master Slave 1 Slave 2

1: receive_request

2: send_request 3: send_data 4: send_completed 5: receive_completed

Start Delimiter

Source Address

End Delimiter

Vấn ₫ề kiểm soát Token

ƒ Giám sát token : Nếu do một lỗi nào ₫ó mà token bị mất hoặc gia bội, cần phải thông báo xóa các token cũ và tạo một token mới.

ƒ Khởi tạo token : Sau khi khởi ₫ộng một trạm ₫ược chỉ

₫ịnh có trách nhiệm tạo một token mới.

ƒ Tách trạm ra khỏi mạch vòng logic : Một trạm có sự cố phải ₫ược phát hiện và tách ra khỏi trình tự ₫ược

nhận token.

ƒ Bổ sung trạm mới : Một trạm mới ₫ược kết nối mạng,

một trạm cũ ₫ược thay thế hoặc ₫ưa trở lại sử dụng phải ₫ược bổ sung vào mạch vòng logic ₫ể có quyền

nhận token.

— Độ tin cậy cao hơn nhờ vai trò bình ₫ẳng

— Phù hợp cho nhiều cơ chế giao tiếp khác nhau

(1) Token passing gi÷a c¸c tr¹m tÝch cùc

Khe thời gian (time slot)

Chu kú bus (chu kú TDMA)

.

Ưu ₫iểm và nhược ₫iểm

— Tiền ₫ịnh, phù hợp với trao ₫ổi dữ liệu tuần hoàn

— Có thể ₫áp ứng yêu cầu rất ngặt nghèo về tính năng thời gian thực

— Không cần kiểm soát tập trung

ƒ Nhược ₫iểm

— Hiệu suất sử dụng ₫ường truyền có thể không cao

— Đồng bộ hóa thời gian phức tạp

ƒ Ứng dụng:

— Thường là kết hợp với Master/Slave (ví dụ Profibus-DP V2.0, Interbus) hoặc Token Passing (Foundation Fieldbus H1)

— Carrier Sense: Cảm nhận, nghe ngóng ₫ường truyền

— Multiple Access: Đa truy nhập (₫ương nhiên!)

— Collision Detection: Nhận biết xung ₫ột

Điều kiện ràng buộc

ƒ Điều kiện ràng buộc giữa chiều dài dây dẫn, tốc ₫ộ

truyền thông và chiều dài bức ₫iện

ƒ Tại sao? Một trạm chỉ có thể dừng gửi một bức ₫iện khi

nó chưa gửi xong!

ƒ Điều kiện:

(Chiều dài bức ₫iện n / Tốc ₫ộ truyền v) > 2T S

<=> n/v > 2l/(0,66*300.000.000), với l là chiều dài dây dẫn và hệ số k = 0,67

<=> lv < 100.000.000n

ƒ Ví dụ: Fast Ethernet (100Mbit/s)

l = 100m => một bức ₫iện không thể ngắn hơn 100 bit

ƒ Hệ quả xét về hiệu suất sử dụng ₫ường truyền và khả

năng ứng dụng?

— Chủ yếu ở mạng cấp cao (Ethernet)

— Gần ₫ây ₫ược sử dụng ở cấp thấp: Sử dụng công nghệ

chuyển mạch (switch) nhằm giảm xung ₫ột tín hiệu

Thuật toán tính thời gian chờ

ƒ Thuật toán BEB (Binary Exponential Backoff):

— Chọn khe thời gian (Te) là cơ sở: thông thường là thời

gian lan truyền tín hiệu một lần qua lại ₫ường truyền

— Sau lần xảy ra xung ₫ột ₫ầu tiên , mỗi trạm sẽ chọn

ngẫu nhiên 0 hoặc 1 lần khe thời gian chờ trước khi thửgửi lại => xác suất tái xung ₫ột?

— Nếu hai trạm ngẫu nhiên cùng chọn một khoảng thời

gian, hoặc có sự xung ₫ột mới với một trạm thứ ba, thì

số khe thời gian lựa chọn chờ sẽ là 0, 1, 2 hoặc 3 => xác xuất xảy ra xung ₫ột ở lần này?

— Sau lần xung ₫ột thứ i, số khe thời gian chọn ngẫu

nhiên nằm trong khoảng từ 0 tới 2i-1

ƒ Một phương pháp cải tiến từ CSMA/CD, bổ sung mức

ưu tiên ₫ể cải thiện tính thời gian thực

ƒ Nổi tiếng cùng mạng CAN (Controller Area Network)

Điều kiện ràng buộc

ƒ Ngặt nghèo hơn so với CSMA/CD

ƒ Một trạm phải có khả năng phát hiện ra xung ₫ột

trước khi nó ra quyết ₫ịnh có gửi bit tiếp theo hay

không => thời gian bit TB phải lớn hơn nhiều hai lần

thời gian lan truyền tín hiệu TS

Qui ₫ịnh mức ưu tiên

ƒ Theo ₫ịa chỉ trạm gửi hoặc trạm nhận (ví dụ ₫ịa chỉ

càng thấp, mức ưu tiên càng cao) => bổ sung ₫ịa chỉ

trạm gửi hoặc nhận ngay ₫ầu bức ₫iện

ƒ Theo kiểu bức ₫iện: bổ sung mức ưu tiên ngay ₫ầu

thông tin công nghiệp

4.4 Bảo toàn dữ liệu

1 Vấn ₫ề bảo toàn dữ liệu

2 Phương pháp bit chẵn lẻ

3 Bit chẵn lẻ hai chiều

4 Mã vòng (CRC)

5 Nhồi bit

1 Vấn ₫ề bảo toàn dữ liệu

ƒ Phân loại lỗi

— Lỗi phát hiện ₫ược, không sửa ₫ược

— Lỗi phát hiện ₫ược nhưng sửa ₫ược, và

— Lỗi không phát hiện ₫ược

ƒ Giải pháp

— Giải pháp phần cứng

— Giải pháp phần mềm (xử lý giao thức) => Bảo toàn dữ

liệu

ƒ Phát hiện lỗi là vấn ₫ề quan trọng hàng ₫ầu!

ƒ Nguyên lý cơ bản: Bổ sung thông tin dự trữ

(redundancy) phục vụ kiểm soát lỗi

— Tỉ lệ so với lượng thông tin ban ₫ầu?

ƒ Thuật toán xác ₫ịnh thông tin kiểm soát lỗi?

ƒ Biện pháp kiểm soát lỗi liên quan tới tính năng kỹ

Một số khái niệm liên quan

ƒ Tỉ lệ bit lỗi p là thước ₫o ₫ặc trưng cho ₫ộ nhiễu của

kênh truyền dẫn, ₫ược tính bằng tỉ lệ giữa số bit bị lỗi

trên tổng số bit ₫ược truyền ₫i

ƒ Tỉ lệ lỗi còn lại R là thông số ₫ặc trưng cho ₫ộ tin cậy dữ

liệu của một hệ thống truyền thông, sau khi ₫ã thực

hiện các biện pháp bảo toàn (kể cả truyền lại trong

trường hợp phát hiện ra lỗi)

ƒ Thời gian trung bình giữa hai lần lỗi T MTBF (MTBF = Mean

Time Between Failures ): T MTBF = n/(v*R)

Ví dụ: Một bức ₫iện có chiều dài n = 100 bit ₫ược truyền

liên tục với tốc ₫ộ 1200 bit/s

10 -6 1 ngày

10 -10 26 năm

m - Số lượng bit dữ liệu trong mỗi bức ₫iện

n - Chiều dài bức ₫iện

ƒ Ví dụ dùng parity chẵn:

Dãy bit nguyên bản: 1001101

Dãy bit gửi ₫i: 10011010

Giả sử nhận ₫ược 10111010 => Lỗi phát hiện ₫ược

Giả sử nhận ₫ược 11111010 => Lỗi không phát hiện ₫ược

ƒ Hai kiểu parity:

— Parity chẵn: Tổng số bit 1 trong bức ₫iện cuối cùng phải chẵn

— Parity lẻ: Tổng số bit 1 trong bức ₫iện cuối cùng phải lẻ

ƒ Khoảng cách Hamming: 2

4 Mã vòng (CRC)

ƒ CRC (Cyclic Redundancy Check ): thông tin kiểm lỗi (ở

₫ây ₫ược gọi là checksum) phải ₫ược tính bằng một

thuật toán thích hợp, trong ₫ó giá trị mỗi bit của

thông tin nguồn ₫ều ₫ược tham gia nhiều lần vào quá trình tính toán

ƒ CRC ₫ược sử dụng rộng rãi trong ₫a số các hệ thống truyền thông CN

ƒ CRC còn ₫ược gọi là phương pháp ₫a thức, bởi nó sử dụng phép chia ₫a thức (nhị phân)

Phép chia ₫a thức (nhị phân)

ƒ Đa thức nhị phân: các hệ số là 0 hoặc 1, ví dụ

— G = x7 + x6 + x5 + (0x4 + 0x3) + x2 + (0x1) + 1

— Viết gọn lại thành một dãy bit G = {11100101}

ƒ Phép chia ₫a thức nhị phân ₫ược qui về các phép so

sánh, sao chép và XOR (hay trừ không có nhớ)

1 - 1 = 0

0 - 0 = 0

1 - 0 = 1

0 - 1 = 1

Nguyên tắc thực hiện

ƒ Hai bên qui ước một “₫a thức phát” G bậc n, ví dụ

x3+x+1 tương ứng với dãy bit {1011}

ƒ Dãy bit mang thông tin nguồn I ₫ược thêm vào n bit 0

và coi như một ₫a thức nhị phân P.

— Ví dụ thông tin nguồn là {110101} => {110101000}

ƒ Lấy P chia cho G

ƒ Phần dư R (lấy n chữ số) của phép chia ₫ược thay thế vào chỗ của n chữ 0 bổ sung trong P, tức là ta có D = P + R R ₫ược gọi là checksum và D chính là dãy bit ₫ược

gửi ₫i thay cho I

ƒ Giả sử dãy bit nhận ₫ược là D' không chia hết cho G

=> bức ₫iện chắc chắn bị lỗi Nếu D' chia hết cho G, thì xác suất rất cao là bức ₫iện nhận ₫ược không có

lỗi

Ví dụ minh họa

ƒ Thông tin cần truyền I = 110101, ₫a thức G = 1011 (tức x3 + x + 1)

ƒ Thêm 3 bit 0 vào thông tin nguồn I, ta có P = 110101000

0 111 Phần dư R

ƒ Dãy bit ₫ược chuyển ₫i: D = P + R = 110101 111

ƒ Giả sử dữ liệu nhận ₫ược là D' = 110101111

5 Nhồi bit (Bit stuffing)

ƒ Nguyên tắc thực hiện:

— Bên gửi: Nếu trong dữ liệu có n bits 1 ₫ứng liền nhau

thì thêm một bit 0 vào ngay sau ₫ó Như vậy trong dãy

bit ₫ược chuyển ₫i không thể xuất hiện n+1 bits 1 ₫i liền

nhau

— Bên nhận: Nếu phát hiện thấy n bits 1 liền nhau mà bit tiếp theo là 0 thì ₫ược tách ra, còn nếu là bit 1 thì dữliệu chắc chắn bị lỗi

ƒ Ví dụ với n = 5 (như ở CAN-Bus):

— Thông tin nguồn I = 0111111

— Nếu thông tin nhận ₫ược D' = 01111101, bên nhận có

thể coi xác suất cao không có lỗi

— Nếu thông tin nhận ₫ược D' = 11111101, qua mẫu bit

₫ặc biệt bên nhận sẽ phát hiện ra lỗi

ƒ Phân chia thành từng byte

ƒ Bổ sung bit chẵn lẻ và các bit ₫ầu, bit cuối

1 Đặt vấn ₫ề

ƒ Mã hóa ₫ường truyền (Line encoding, signal encoding):

Biểu diễn nguồn thông tin cần truyền bằng một tín hiệu thích hợp cho truyền dẫn, có thể bao gồm

— Mã hóa bit (biểu diễn một dãy bit thành một tín hiệu)

— Dải tần hẹp hay dải tần rộng thì tốt?

ƒ Tính bền vững với nhiễu, khả năng phát hiện lỗi

— Phương pháp mã hóa như thế nào thì bền vững với

nhiễu hơn?

— Bền vững hơn với nhiễu thì có lợi gì?

— Phương pháp mã hóa như thế nào, tín hiệu dạng gì thì

có khả năng phối hợp nhận biết lỗi

Các yếu tố kỹ thuật

ƒ Triệt tiêu dòng một chiều/khả năng ₫ồng tải nguồn

— Dòng một chiều ảnh hưởng gì tới hệ thống?

— Khi nào thì tín hiệu trên ₫ường truyền triệt tiêu dòng

một chiều?

— Khả năng ₫ồng tải nguồn là gì và mang lại lợi ích gì? Khi nào thực hiện ₫ược?

ƒ Thông tin ₫ồng bộ nhịp trong tín hiệu:

— Phân biệt chế ₫ộ truyền ₫ồng bộ và không ₫ồng bộ (cách thức và ưu nhược ₫iểm)

— Làm thế nào ₫ể ₫ồng bộ nhịp giữa bên gửi và bên nhận trong chế ₫ộ truyền ₫ồng bộ?

— Một tín hiệu có dạng như thế nào thì mang thông tin

₫ồng bộ nhịp?

NRZ: 1 øng víi møc tÝn hiÖu cao, 0 víi

møc thÊp trong suèt chu kú bit

3 Mã Manchester

ƒ Các tính chất:

— Tần số cao hơn NRZ, dải tần không hẹp

— Khá bền vững với nhiễu, không có khả năng phối hợp

nhận biết lỗi

— Triệt tiêu dòng một chiều, khả năng ₫ồng tải nguồn

— Mang thông tin ₫ồng bộ nhịp

ƒ Ứng dụng: Khá phổ biến, vd Ethernet, Profibus-PA,

5 Mã FSK (frequency shift keying)

ƒ Các tính chất:

— Tần số cao (truyền tải dải mang), dải tần hẹp

— Đặc biệt bền vững với nhiễu, có khả năng phối hợp nhận biết lỗi

— Triệt tiêu dòng một chiều, có khả năng ₫ồng tải nguồn

— Mang thông tin ₫ồng bộ nhịp

ƒ Ứng dụng: HART, Powerline Communication

FSK: 0 vμ 1 øng víi c¸c tÇn sè kh¸c nhau

1 Phương thức truyền dẫn tín hiệu

ƒ Truyền không ₫ối xứng không ₫ối xứng hay ₫ơn cực

(unbalanced mode, single-ended mode):

— sử dụng ₫iện áp chênh lệch giữa một dây dẫn và ₫ất

— Ví dụ: RS-232

Ưu nhược ₫iểm của phương thức ₫ơn cực

ƒ Tiết kiệm dây dẫn

ƒ Khả năng kháng nhiễu kém (nhiễu ngoại, nhiễu xuyên

âm - crosstalk, chênh lệch ₫iện áp ₫ất)

ƒ Phải sử dụng mức tín hiệu cao (hậu quả?)

ƒ Tốc ₫ộ truyền kém (tại sao?)

ƒ Khoảng cách truyền ngắn (tại sao?)

VCM

VCM: Common Mode Voltage

2 RS-232

ƒ Tên chính thức: EIA/TIA-232, do Electronic Industry

Association và Telecommunication Industry Association cùng

xây dựng

ƒ Tên thường dùng: RS-232 (RS: Recommended Standard)

ƒ Các phiên bản: RS-232c, RS-232f, chuẩn sử dụng cho cổng

COM của máy tính cá nhân thường là RS-232c

ƒ Tương ứng với chuẩn châu Âu là CCITT V.24)

ĐƯỜNG RS-232

Một số ₫ặc ₫iểm cơ bản

ƒ Phương thức truyền dẫn không ₫ối xứng

ƒ Chế ₫ộ truyền hai chiều ₫ồng thời (full duplex)

Giao diện cơ học

DSR Data Set Ready RTS Request To Send CTS Clear To Send

RI Ring Indicator

DCD RxD TxD DTR GND

DCD RxD TxD DTR GND DSR RTS CTS RI (a) Sơ đồ giắc cắm DB-9 (b) Sơ đồ chiều tín hiệu

TxD RxD RTS CTS DTR DSR GND

TxD RxD RTS CTS DTR DSR GND

Transmit Data Receive Data Request To Send Clear To Send Data Terminal Ready Data Set Ready Ground

b) Chế độ bắt tay a) Cấu hình ghép nối tối thiểu

ƒ Truyền chênh lệch ₫ối xứng => các ưu ₫iểm ₫ã nêu

ƒ Là chuẩn ₫ược sử dụng thông dụng nhất trong các hệ

thống truyền thông công nghiệp (Profibus FMS/DP,

Interbus, AS-Interface và các giao thức riêng khác )

D

Một số ₫ặc ₫iểm cơ bản

ƒ Phương thức truyền dẫn chênh lệch ₫ối xứng

ƒ Chế ₫ộ truyền chủ yếu là hai chiều gián ₫oạn

ƒ Ghép nối nhiều ₫iểm, số trạm tối ₫a/₫oạn mạng là 32 (tại sao?)

ƒ Tốc ₫ộ truyền cao (có thể tới > 10Mbps)

ƒ Khoảng cách truyền lớn (có thể tới 1200m)

ƒ Có thể dùng tới 3 bộ lặp (4 ₫oạn mạng), trong thực tế

có thể hơn

ƒ Trở ₫ầu cuối: 100 hoặc 120Ohm

Quan hệ giữa tốc ₫ộ truyền và khoảng cách

3 30 300 3000

— Hai trở ₫ầu cuối mắc song

song tương ứng tải 60Ω(120Ω tại mỗi ₫ầu) với ₫iện

áp tối thiểu 1,5V => 25mA

— 32 tải ₫ơn vị mắc song

song với dòng 1mA qua mỗi

₫ơn vị tải (trường hợp xấu nhất) => 32mA

12V 5V

-0.8mA 1mA

Khái niệm đơn vị tải

4 MBP (IEC 61158-2)

ƒ MBP (Manchester Coded, Bus-Powered):

— Ứng dụng chủ yếu trọng công nghiệp chế biến

— Khả năng dùng trong môi trường yêu cầu an toàn cháy nổ

— Mã Manchester, truyền ₫ồng bộ

— Khả năng ₫ồng tải nguồn

— Truyền chênh lệch ₫ối xứng, mức tín hiệu chênh lệch

0,75-1V

— Tốc ₫ộ truyền 31,25kbps (cố ₫ịnh)

— Số trạm tối ₫a 32/₫oạn, 126/toàn mạng, tối ₫a 4 bộ lặp

— Khoảng cách truyền tối ₫a 1900m/₫oạn => 9500m/toàn mạng

— Trở ₫ầu cuối 100Ohm