Báo cáo Thí nghiệm ôtô và máy công trình

Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy MỤC LỤC L Đ GIỚI THIỆ TR G TÂM THÍ GH ỆM VÀ ĐỘ G CƠ ÔTÔ Phần : Đ Đ C TÍ H L C C CH ĐỘ G C TR Đ G G H Ơ G H L TRƠ 1.1 Cơ sở lí thuyết 1.2 Phƣơng pháp trình tự thí nghiệm 1.2.1 Phƣơng pháp đo 1.2.2 Trình tự làm thí nghiệm 11 1.2.2.1 Các bƣớc làm thí nghiệm 11 1.2.2.2 Bảng kết đo nhƣ sau 12 Xử lí số liệu 12 1.3 1.3.1 Xây dựng đồ thị biểu diễn mối quan hệ V theo t 12 1.3.2 Xây dựng đồ thị biểu diễn mối quan hệ Fc theo V 15 1.4 Đánh giá kết quảvà kết luận 17 PH : Đ L C H H Ô TÔ 19 2.1 Mục đích 19 2.2 Cơ sở lý thuyết 19 2.3 Phƣơng pháp đo 24 2.3.1 Mô tả thí nghiệm: 24 2.3.2 Trình tự thí nghiệm: 27 2.4 Kết xử ký kết 29 2.4.1 Dữ liệu thí nghiệm 29 2.4.2 Sử lý số liệu đánh giá số liệu 30 2.4.2.1 Đánh giá lực phanh riêng cầu sau (có tải) 30 2.4.2.2 Đánh giá độ lệch phanh cầu sau (có tải) 30 2.4.2.3 Xử lý diễn biến lực phanh cầu sau (có tải) 30 SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy 2.4.3 Kết luận 31 PH N III : Đ T H H L Ệ Ô TÔ TH CH TR H C 32 3.1 Mục đích 32 3.2 Cơ sở lí thuyết 32 3.3 Thiết bị thí nghiệm 33 3.3.1 Các dụng cụ sử dụng 33 3.4 Trình tự thí nghiệm 34 3.3 Đánh giá kết luận 44 SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy ỜI Môn h c Thí nghiệm tô IĐ U Máy công trình có vai tr quan tr ng ngành Cơ khí Động lực, gi p sinh viên kiểm tra l i lý thuyết mà đ đƣ c h c, đồng thời hiểu rõ phƣơng pháp đo đ i lƣ ng vật lý lý thuyết ôtô Điều gi p kỹ sƣ tƣơng lai dễ dàng tiếp cận với công nghệ Sau h c môn Thí nghiệm Thực hành môn Thí nghiệm tô tô Máy công trình , sinh viên làm Máy công trình Trong báo cáo này, nhóm thực đo đặc tính lực cản chuyển động xe đƣờng phƣơng pháp lăn trơn đo lực phanh ôtô băng thử Với thân thành viên nhóm c n h n chế mặt kiến th c nên báo cáo không tránh đƣ c sai sót R t mong d y thêm quý thầy Sau c ng, em xin chân thành cám ơn thầy ê Văn Tụy đ tận tình hƣớng d n, gi p đ nhiệt tình trình nhóm làm thí nghiệm môn h c Đà ng, ngày 22 tháng 11 năm 2015 Sinh viên Đặng Thế Vũ SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy GIỚI THIỆU TRU G TÂM THÍ GHIỆM VÀ ĐỘ G CƠ T Ph ng thí nghiệm động AV ph ng thí nghiệm đ i trƣờng Đ i h c Bách khoa Đà ng nói riêng cà ƣớc nói chung Đƣ c đầu tƣ xây dựng từ năm 2000 hoàn thành đƣa vào sử dụng năm 2003, ph ng thí nghiệm nơi thực nhiều thí nghiệm, thực nghiệm quan tr ng phục vụ cho công tác giảng d y, h c tập nghiên c u giảng viên sinh viên khoa Cơ Khí Giao Thông Hình 1.1 – Trung tâm thí nghiệm động ôtô trường ĐH Bách khoa Đà Nẵng Trung tâm chuyên nghiên c u khảo sát, đo đ c đặc tính động đốt trong, đặc tính lực kéo, lực phanh ô tô, kiểm tra thông số kỹ thuật ô-tô với hỗ tr trang thiết bị đ i nhƣ băng thử APA ( đo công su t động cơ), thiết bị đo lƣờng khí thải (AVL DiSmoke 4000 Diesel Tester), đo tiêu hao nhiên liệu (AVL Fuel Balance 733), băng thử phanh (đo lực phanh bánh xe )… SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy Đối tƣ ng thí nghiệm - Xe d ng để thí nghiệm d ng xe du lịch Mercedes Benz MB140 Hình Xe Mercedes Benz MB140 - Các thông số kỹ thuật xe Mercedes Benz MB140 : - Kiểu động cơ: M-161, phun xăng điện tử - Số xilanh: 04, th tự làm việc 1-3-4-2 - Công su t cực đ i [Kw] /số v ng quay[v/ph]: 91,5/5000 - Mômen cực đ i (Nm) /số v ng quay(v/ph): 185/3500 - Dung tích xilanh: 1,295 [Cm3] - Tốc độ cực đ i : 155 [Km/h] - Tỉ số truyền hộp số : 4,22-2,83-1.54-1,14-0,88 - Tỉ số truyền cầu chủ động : 4,88 - Tr ng lƣ ng không tải : 2060 [Kg] SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy - Tr ng lƣ ng toàn bộ: 3100 [Kg] - Chiều dài tổng thể : 5340 [mm] - Chiều rộng tổng thể : 1855 [mm] - Chiều cao tổng thể : 2105 [mm] - Chiều dài sở : 2680 [mm] - Tải tr ng phân bố lên cầu trƣớc/sau: 1500/1600 [Kg] - Cở lốp trƣớc sau: 195.75/R16 Phần I: ĐO Đ Đ 1.1 Đ Ủ Cơ sở lí thuyết V P Pj hg h G Mf1 P Mf2 P f1 f2 Z1 b a Z2 L Hình 1-1: Các lực tác dụng lên ô tô lăn trơn mặt đường ngang Trong đó: + V- Vận tốc chuyển động ô tô + G - Tr ng lƣ ng toàn ô tô + Pf1 – Lực cản lăn bánh xe bị động + Pf2 – Lực cản lăn bánh xe chủ động SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy + Pω – Lực cản không khí + Pj – Lực quán tính ô tô chuyển động + Z1, Z2 – Phản lực pháp tuyến mặt đƣờng tác dụng lên bánh xe cầu trƣớc cầu sau + Mf1, Mf2 – Mô men cản lăn bánh xe bị động chủ động + a,b- Khoảng cách tính từ tr ng tâm ô tô tới tâm bánh xe trƣớc sau ô tô + L- Chiều dài sở xe Khi ô tô chuyển động với vận tốc ban đầu, ta cắt lý h p ô tô chịu tác dụng lực: - Lực cản lăn; - Lực cản không khí; - Lực quán tính ô tô; Theo lý thuyết ô tô: Fk  G.f cos   k AV 2 G dv  i  G.sin  (1.1) g dt Trong đó: + Fk-Lực kéo tiếp tuyến sinh t i bánh xe chủ động |+ α _-Độ dốc mặt đường + f-Hệ số cản lăn + k-Hệ số cản không khí (1.1a) + A-Diện tích cản diện ô tô A = 0,8.1,855.2,100 = 3,124 [m2] (1.1b) + V-Vận tốc chuyển động tƣơng đối ô tô môi trƣờng không khí + f- Hệ số cản lăn đƣờng: f  32  V 2800 (1.2) + G-Tr ng lƣ ng toàn xe + g- Gia tốc tr ng trƣờng; g=9,81 [m/s2] SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy + δi-Hệ số xét đến khối lƣ ng chuyển đổi quay động hệ thống truyền lực, thông thƣờng δi  + - Gia tốc tịnh tiến ô tô, [m/s2] Xét trƣờng h p xe chuyển động đƣờng ngang (α= ), từ công th c (1.1) suy ta có phƣơng trình chuyển động ô tô nhƣ sau: Fk  G.f  k AV 2 G dv  i g dt (1.3) Khi tăng gia tốc ô tô để ô tô đ t đến tốc độ Vmax phƣơng trình (1.3) trở thành: Fk  G.f  k AV 2 G dv  i g dt (1.4) Khi đ t đến giá trị Vmax ta cắt nhiên liệu (thả chân ga), cắt ly h p cho xe chuyển động chậm dần lăn trơn đƣờng từ Fk=0, ta có phƣơng trình:  G.f  k A.V  G dv  i g dt (1.5) Khi δi  1, ta viết l i phƣơng trình lăn trơn chuyển động chậm dần: G dv  G.f  K A.V g dt (1.6) Vậy lực quán tính chuyển động chậm dần luôn đồng nh t với lực cản chuyển động ô tô với b t kỳ tốc độ Fj  Fc  G dv  G.f  k AV g dt (1.7) Ta có phƣơng trình tổng quát hệ số cản lăn f: f=f0+f1.V+f2.V2 (1.8) Thế vào phƣơng trình (1.7) ta có: Fc  G dv  G.( f  f1.V  f V )  k AV g dt (1.9) Đặt: F0=G.f0 (1.10) F1=G.f1 (1.11) SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy F2=G.f2+k.A (1.12) Vậy phƣơng trình tổng quát lực cản lăn: Fc  G dv  F0  F1.V F2 V g dt (1.13) Lực quán tính chuyện động chậm dần xe đóng vai tr lực kéo, để xe chuyển động đƣ c lực quán tính lực cản Vì để xác đinh đặc tính lực cản ô tô đƣờng ta xác định lực quán tính chậm dần ô tô hƣ phƣơng pháp thay đo lực cản ô tô ngƣời ta đo lực cản chuyển động chậm dần lăn trơn cách đo vận tốc ô tô theo thời gian quay trơn 1.2 hương pháp trình tự thí nghiệm 1.2.1 hương pháp đo Xác định tải tr ng toàn ô tô Cho xe gia tốc đến vận tốc (v) ta ngƣng cung c p nhiên liệu, cắt li h p cho xe lăn trơn đƣờng xe chuyển động chậm dần Phƣơng pháp đo biến thiên tốc độ theo thời gian D ng đồng hồ đếm thời gian thay đổi theo tốc độ ô tô ta lập đƣ c bảng số liệu nhƣ sau: ti Vi j Pj t1 V1 j1 Pj1 t2 V2 J2 Pj2 t3 V3 J3 Pj3 … … … tn Vn Jn P Pjn Vẽ đồ thị biểu diễn quan hệ thay đổi vận tốc V theo thời gian xe chuyển động chậm dần D ng phƣơng pháp x p xỉ bình phƣơng cực tiểu để tìm đƣ c hàm V(t), bậc hàm x p xỉ có sai số trung bình phƣơng nhỏ cảm biến Ta có đƣ c đồ thị sau: SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang Thí nghiệm ôtô & máy công trình V(m/s) GVHD: Ts Lê Văn Tụy V = amtm + +a3t3 + a2t2 +a1t + a0 t(s) t(s) Hình 1-2: Đồ thị biểu diễn vận tốc chuyển động xe theo thời gian hàm xấp xỉ tương ứng L y đ o hàm đa th c V(t) ta đƣ c: =∑ Tính (1.14) theo t ta tìm đƣ c j Từ ta tính đƣ c Pj ta tìm đƣ c giá trị Pc Tiếp tục x p xỉ hàm bậc hàm Pctheo V Fc=F2.V2+F1.V+F0 Hình 1-3 Đồ thị biểu diễn quan hệ vận tốc theo lực cản tổng cộng đường xấp xỉ bậc hai hàm Pc theoV Pc =Pf+Pω= F0+F1V+F2V2 (1.15) Các hệ số tƣơng ng với hệ số f0, hệ số K xe ch y đƣờng tốt Fc =G(a+bV)+k.A.V2 (1.16) Từ ta tìm đƣ c hệ số cản lăn hệ số cản không khí SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 10 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy + Nếu a0 ≠ phanh bị ăn sớm muộn  Fp=a0 + a1x + a2x2 (hàm bậc hai) + Nếu a0 = 0; a2 = đƣờng đặc tính qua gốc t a độ, nghĩa phanh ăn chuẩn + Nếu a2 > đồ thị cong lõm xuống dƣới phanh ăn chậm bó + Nếu a2 < đồ thị cong lồi lên phanh bị trƣ t, không ăn Ta d ng nhiều phƣơng pháp để tìm mối quan hệ lực phanh Pp thời gian phanh t Phƣơng pháp thƣờng d ng Phƣơng pháp bình phƣơng cực tiểu Tuy nhiên để tiện cho trình tính toán ta tìm hàm trực tiếp qua công cụ hỗ tr Exell Kết luận + Lực phanh riêng trung bình cầu sau (có tải) đ t điều kiện + Độ lệch phanh cầu sau (có tải) lớn 25% nên không đ t Dựa vào đồ thị ta th y lực phanh bánh sau bên phải th p nhiều so với bên trái, điều cho ta biết phanh bánh sau bên phải có v n đề cần khắc phục + Phanh có xu hƣớng l c đầu ăn nhƣng sau không ăn d n tới dễ bị bó phanh SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 31 Thí nghiệm ôtô & máy công trình PH N III : Đ TI U HA HI GVHD: Ts Lê Văn Tụy IỆU T THE CHU TR H ECE1504 3.1 Mục đích -Đo tiêu hao nhiên liệu ô tô qua để đánh giá tính kinh tế nhiên liệu ô tô 3.2 Cơ sở lí thuyết - Theo lý thuyết ô-tô, m c tiêu thụ nhiên liệu ô tô phụ thuộc vào su t tiêu hao nhiên liệu có ích động công su t tiêu hao để khắc phục lực cản chuyển động; g i phƣơng trình đánh giá lƣ ng tiêu hao nhiên liệu ô tô chuyển động không ổn định, đƣ c xác định nhƣ sau: qđ  g e ( F  F  F j ) 36  nl  t (3.1) - Khi ô tô chuyển động ổn định Fj = , lƣ ng tiêu hao nhiên liệu qđ  g e ( F  F ) 36  nl  t (3.2) - M c tiêu hao nhiên liệu 100km qu ng đƣờng ch y giảm su t tiêu hao nhiên liệu động giảm, nghĩa động có kết c u h p lý trình cháy hoàn thiện giảm đƣ c m c tiêu hao nhiên liệu ô tô goài ra, xe chuyển động đƣờng nhựa tốt, lực cản th p tiêu hao nhiên liệu Tỷ tr ng nhiên liệu ảnh hƣởng rõ nét đến tiêu hao nhiên liệu ô-tô, với nhiên liệu nhẹ - tỷ tr ng nhỏ, xe tiêu hao nhiên liệu lớn so với lo i nhiên liệu có tỷ tr ng lớn Và dĩ nhiên xe có tr ng lƣ ng nhỏ tiêu hao nhiêu liệu - Tuy nhiên băng thử ô-tô CD-48 ch ng ta đ i lƣ ng su t tiêu hao nhiên liệu động ge [kg/kW.h] mà hệ thống đo cho ta đ i lƣ ng Gh [kg/h], Vì ta có công th c xác định lƣ ng tiêu hao nhiên liệu ô-tô qđ [lít/100km] băng thử theo lƣ ng tiêu hao nhiên liệu đo đƣ c Gh [kg/h] tốc độ chuyển động thực tế xe v [km/h] nhƣ sau : SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 32 Thí nghiệm ôtô & máy công trình qđ  GVHD: Ts Lê Văn Tụy 100Gh ; v. nl (3.3) Trong nl tỷ tr ng nhiên liệu [kg/lít] ghĩa công th c (3.3) cho phép đo đƣ c tiêu hao nhiên liệu xe băng thử CD-48 nhờ cảm biến tốc độ xe cảm biến lƣu lƣ ng hệ thống thiết bị đo tiêu hao nhiên liệu 735 3.3 Thiết bị thí nghiệm 3.3.1 ác dụng cụ sử dụng - Hệ thống thiết bị đo động lực h c CD-48 với cảm biến đo tốc độ 10 11 Hình 3.14-Bố trí thiết bị phòng thí nghiệm 1- tô thử nghiệm Mercedes Benz MB-140; 2-Băng thử CD 48; 3-Bộ bảo vệ an toàn; 4-Bộ tăng lực bám cho bánh xe chủ động; 5-Cảm biến an toàn cho ôtô băng thử; 6-Qu t gió mô gió làm mát cho gầm ôtô; 7-Bộ cung c p nhiên liệu SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 33 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy cho ôtô thử nghiệm; 8-Bộ c p đo tiêu hao nhiên liệu 735; 9-Màn hình hiển thị chu trình lái xe băng thử; 10-Thiết bị đo ô nhiễm khí xả ôtô trình vận hành thử nghiệm; 11-Hệ thống máy tính hiển thị điều khiển - goài ra, để khóa c ng ôtô lên bệ, hệ thống băng thử c n có khóa c ng ôtô thử nghiệm (Vehicle Restrain System) – c n g i c m bánh xe (hình 3.15) Bên c nh việc c m chặt bánh xe, c n có hệ thống kéo chặt ôtô xuống ru-lô để tăng độ bám bánh xe chủ động với mặt ru-lô; đồng thời giữ độ ổ định ngang cho ôtô ch y thử nghiệm băng thử Hình 3.15- Bộ cùm bánh xe 3.4 Trình tự thí nghiệm - Gá xe lên băng thử… - Ch y hâm nóng thiết bị… - Mở chu trình lái xe ECE1504 thành phố với v  50km/h - xe ch y theo chu trình ECE1504 - Mở hình đo liên tục (1 lần/s) giá trị tiêu hao nhiên liệu Gh[kg/h] ng với tốc độ Vi; tỷ tr ng nhiên liệu gần nhƣ không thay đổi nl = 0,713 [kg/lít] SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 34 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy Bảng 3.1: kết đo vận tốc V [km/h] Gh [kg/h] sau: Recorder_time FB_VAL VELOCITY Gct Sct t [s] Gh [kg/h] V [km/h] [kg/ct] [km/ct] 206,1 0,972 0,000 0,000269 0,00000 207,1 0,961 0,000 0,000268 0,00000 208,1 0,967 0,000 0,000285 0,00000 209,1 1,088 0,000 0,000277 0,00000 210,1 0,905 0,000 0,000264 0,00000 211,1 0,997 0,000 0,000264 0,00000 212,1 0,906 0,000 0,000260 0,00001 213,1 0,963 0,070 0,000411 0,00028 214,1 1,998 1,975 0,001236 0,00144 215,1 6,898 8,413 0,001883 0,00310 216,1 6,661 13,924 0,001177 0,00372 217,1 1,816 12,830 0,000842 0,00379 218,1 4,247 14,465 0,001053 0,00408 219,1 3,331 14,901 0,000855 0,00414 220,1 2,823 14,879 0,000841 0,00416 221,1 3,231 15,050 0,000885 0,00420 222,1 3,144 15,194 0,000878 0,00425 223,1 3,179 15,411 0,000885 0,00429 224,1 3,195 15,467 0,000720 0,00411 225,1 1,986 14,095 0,000490 0,00369 226,1 1,541 12,479 0,000360 0,00330 SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 35 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy 227,1 1,051 11,259 0,000308 0,00265 228,1 1,169 7,833 0,000317 0,00169 229,1 1,110 4,363 0,000305 0,00061 230,1 1,088 0,000 0,000277 0,00000 231,1 0,905 0,000 0,000264 0,00000 232,1 0,997 0,000 0,000264 0,00000 233,1 0,906 0,000 0,000277 0,00000 234,1 1,088 0,000 0,000277 0,00000 235,1 0,905 0,000 0,000264 0,00000 236,1 0,997 0,000 0,000264 0,00000 237,1 0,906 0,000 0,000261 0,00000 238,1 0,974 0,000 0,000269 0,00000 239,1 0,960 0,000 0,000268 0,00000 240,1 0,966 0,000 0,000269 0,00000 241,1 0,972 0,000 0,000269 0,00000 242,1 0,961 0,000 0,000268 0,00000 243,1 0,967 0,000 0,000285 0,00000 244,1 1,088 0,000 0,000277 0,00000 245,1 0,905 0,000 0,000264 0,00000 246,1 0,997 0,000 0,000264 0,00000 247,1 0,906 0,000 0,000261 0,00000 248,1 0,974 0,000 0,000269 0,00000 249,1 0,960 0,000 0,000268 0,00000 250,1 0,966 0,000 0,000274 0,00000 SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 36 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy 251,1 1,005 0,000 0,000432 0,00055 252,1 2,107 3,957 0,000616 0,00147 253,1 2,328 6,623 0,000822 0,00225 254,1 3,590 9,581 0,001204 0,00312 255,1 5,082 12,906 0,000971 0,00368 256,1 1,907 13,557 0,001049 0,00391 257,1 5,643 14,563 0,001431 0,00443 258,1 4,659 17,298 0,001244 0,00507 259,1 4,296 19,202 0,001274 0,00558 260,1 4,878 21,009 0,001523 0,00614 261,1 6,086 23,164 0,001853 0,00681 262,1 7,252 25,836 0,002367 0,00765 263,1 9,787 29,263 0,002213 0,00839 264,1 6,149 31,148 0,001696 0,00882 265,1 6,065 32,374 0,001571 0,00903 266,1 5,246 32,669 0,001475 0,00911 267,1 5,373 32,931 0,001456 0,00916 268,1 5,113 33,044 0,001299 0,00912 269,1 4,239 32,623 0,001190 0,00902 270,1 4,327 32,296 0,001209 0,00894 271,1 4,377 32,067 0,001214 0,00888 272,1 4,367 31,859 0,001221 0,00883 273,1 4,425 31,693 0,001215 0,00878 274,1 4,326 31,551 0,001212 0,00875 SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 37 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy 275,1 4,403 31,447 0,001217 0,00872 276,1 4,358 31,320 0,001217 0,00869 277,1 4,406 31,227 0,001218 0,00866 278,1 4,361 31,150 0,001239 0,00866 279,1 4,562 31,195 0,001277 0,00867 280,1 4,633 31,228 0,001278 0,00868 281,1 4,570 31,278 0,001269 0,00869 282,1 4,567 31,324 0,001277 0,00871 283,1 4,630 31,358 0,001279 0,00871 284,1 4,579 31,376 0,001276 0,00872 285,1 4,607 31,399 0,001262 0,00872 286,1 4,477 31,376 0,000874 0,00847 287,1 1,816 29,639 0,000310 0,00790 288,1 0,419 27,247 0,000068 0,00724 289,1 0,072 24,869 0,000015 0,00659 290,1 0,033 22,565 0,000009 0,00597 291,1 0,031 20,384 0,000008 0,00531 292,1 0,025 17,828 0,000128 0,00447 293,1 0,897 14,344 0,000263 0,00360 294,1 0,997 11,603 0,000278 0,00286 295,1 1,006 8,984 0,000272 0,00212 296,1 0,949 6,300 0,000263 0,00137 297,1 0,948 3,576 0,000260 0,00059 298,1 0,921 0,671 0,000279 0,00009 SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 38 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy 299,1 1,088 0,000 0,000277 0,00000 300,1 0,905 0,000 0,000264 0,00000 301,1 0,997 0,000 0,000264 0,00000 302,1 0,906 0,000 0,000277 0,00000 303,1 1,088 0,000 0,000277 0,00000 304,1 0,905 0,000 0,000264 0,00000 305,1 0,997 0,000 0,000264 0,00000 306,1 0,906 0,000 0,000261 0,00000 307,1 0,974 0,000 0,000269 0,00000 308,1 0,960 0,000 0,000268 0,00000 309,1 0,966 0,000 0,000269 0,00000 310,1 0,972 0,000 0,000269 0,00000 311,1 0,961 0,000 0,000268 0,00000 312,1 0,967 0,000 0,000285 0,00000 313,1 1,088 0,000 0,000277 0,00000 314,1 0,905 0,000 0,000264 0,00000 315,1 0,997 0,000 0,000264 0,00000 316,1 0,906 0,000 0,000261 0,00000 317,1 0,974 0,000 0,000269 0,00000 318,1 0,960 0,000 0,000266 0,00020 319,1 0,957 1,421 0,000367 0,00082 320,1 1,683 4,452 0,000431 0,00148 321,1 1,419 6,178 0,000640 0,00209 322,1 3,191 8,843 0,001004 0,00286 SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 39 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy 323,1 4,037 11,714 0,001215 0,00362 324,1 4,714 14,375 0,001437 0,00427 325,1 5,633 16,364 0,001007 0,00442 326,1 1,615 15,494 0,000812 0,00452 327,1 4,228 17,084 0,001326 0,00513 328,1 5,316 19,819 0,001689 0,00586 329,1 6,847 22,345 0,001790 0,00653 330,1 6,041 24,661 0,001609 0,00710 331,1 5,544 26,424 0,001499 0,00752 332,1 5,252 27,754 0,001587 0,00792 333,1 6,177 29,238 0,001954 0,00841 334,1 7,892 31,333 0,002456 0,00905 335,1 9,788 33,844 0,002552 0,00958 336,1 8,589 35,131 0,001383 0,00968 337,1 1,366 34,541 0,001347 0,00984 338,1 8,333 36,292 0,002386 0,01038 339,1 8,846 38,432 0,002408 0,01094 340,1 8,490 40,313 0,002406 0,01144 341,1 8,834 42,083 0,002515 0,01193 342,1 9,272 43,835 0,002507 0,01238 343,1 8,778 45,331 0,002420 0,01277 344,1 8,647 46,602 0,002444 0,01312 345,1 8,952 47,867 0,002392 0,01344 346,1 8,270 48,922 0,002281 0,01370 SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 40 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy 347,1 8,156 49,712 0,002055 0,01384 348,1 6,643 49,970 0,001867 0,01390 349,1 6,800 50,117 0,001890 0,01394 350,1 6,808 50,242 0,001904 0,01397 351,1 6,904 50,378 0,001918 0,01401 352,1 6,908 50,499 0,001909 0,01404 353,1 6,834 50,602 0,001883 0,01407 354,1 6,721 50,685 0,001865 0,01409 355,1 6,709 50,738 0,001868 0,01410 356,1 6,738 50,772 0,001170 0,01384 357,1 1,686 48,899 0,000348 0,01325 358,1 0,820 46,495 0,000125 0,01258 359,1 0,083 44,095 0,000016 0,01193 360,1 0,031 41,785 0,000304 0,01141 361,1 2,158 40,333 0,000653 0,01107 362,1 2,546 39,343 0,000724 0,01080 363,1 2,668 38,425 0,000564 0,01044 364,1 1,395 36,738 0,000477 0,01002 365,1 2,040 35,398 0,000653 0,00974 366,1 2,658 34,710 0,000842 0,00960 367,1 3,405 34,435 0,000984 0,00956 368,1 3,681 34,367 0,001012 0,00953 369,1 3,605 34,274 0,001024 0,00952 370,1 3,767 34,253 0,001064 0,00953 SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 41 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy 371,1 3,893 34,333 0,001082 0,00955 372,1 3,895 34,436 0,001126 0,00959 373,1 4,214 34,627 0,001226 0,00967 374,1 4,613 35,002 0,001272 0,00977 375,1 4,548 35,332 0,001256 0,00985 376,1 4,497 35,620 0,000845 0,00980 377,1 1,585 34,945 0,000371 0,00947 378,1 1,087 33,266 0,000305 0,00890 379,1 1,112 30,802 0,000322 0,00823 380,1 1,207 28,457 0,000343 0,00750 381,1 1,265 25,517 0,000215 0,00679 382,1 0,283 23,390 0,000048 0,00619 383,1 0,059 21,188 0,000013 0,00556 384,1 0,034 18,824 0,000116 0,00464 385,1 0,798 14,616 0,000240 0,00352 386,1 0,933 10,737 0,000267 0,00250 387,1 0,988 7,260 0,000266 0,00154 388,1 0,928 3,793 0,000254 0,00056 389,1 0,898 0,232 0,000276 0,00003 390,1 1,088 0,000 0,000277 0,00000 391,1 0,905 0,000 0,000264 0,00000 392,1 0,997 0,000 0,000264 0,00000 393,1 0,906 0,000 0,000277 0,00000 394,1 1,088 0,000 0,000277 0,00000 SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 42 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy 395,1 0,905 0,000 0,000264 0,00000 396,1 0,997 0,000 0,000264 0,00000 397,1 0,906 0,000 0,000261 0,00000 398,1 0,974 0,000 0,000261 0,00000 ng ng Sct ct 0,162190 0,996622 Bảng 3.2 – Kết đo băng thử CD-48 60,00 12,00 50,00 10,00 40,00 8,00 30,00 6,00 V (km/h) Qnl (kg/h) 20,00 4,00 10,00 2,00 0,00 200,0 250,0 300,0 0,00 400,0 350,0 Hình 3.16- Diễn biến tiêu hao nhiên liệu ôtô toàn chu trình ECE1504 - Đồ thị kết đo diễn biến lƣ ng tiêu hao nhiên liệu Gh tốc độ xe V thực tiễn hình 3.16 cho th y ch ng biến đổi ph c t p theo thời gian, đặc biệt t i điểm có tốc độ V(i) = áp dụng công th c (2.12) toán không xác định Do tính lƣ ng tiêu hao nhiên liệu ô-tô qđ [lít/100km] gần đ ng theo phƣơng pháp tích phân số nhƣ sau: qđ =  SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A (3.1) Trang 43 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy - Trong Gct lƣ ng nhiên liệu xe tiêu thụ chu trình lái xe ECE1504, tính [kg]; c n Sct quảng đƣờng ô-tô đƣ c sau chu trình lái xe ECE1504, tính [km]; nl tỷ tr ng nhiên liệu, tính [kg/lít] - Với Gct đƣ c tính theo tích phân gần đ ng nhƣ sau: n 1 Gct   G h(i )  Gh (i 1) t (i 1)  t (i )  2.3600 i 1 (3.2) - Ở Gh(i) lƣ ng tiêu hao nhiên liệu [kg/h] đo đƣ c từ cảm biến lƣu lƣ ng t i thời điểm t(i), tính giây [s]; c n Gh(i+1) lƣ ng tiêu hao nhiên liệu t i thời điểm t(i+1) - Và Sct đƣ c tính theo tích phân gần đ ng nhƣ sau: n 1 S ct   i 1 v (i )  v(i 1) t (i 1)  t (i )  2.3600 (3.3) - Ở V(i) tốc độ ô-tô [km/h], đo đƣ c từ cảm biến tốc độ t i thời điểm t(i); c n V(i+1) tốc độ ô-tô t i thời điểm t(i+1) - Từ bảng số liệu 3.2 ta tính đƣ c: Gct = 0,16219 [kg] Sct = 0,996622 [km] - Theo [3.1] ta tính đƣ c lƣ ng tiêu hao nhiên liệu ôtô qđ [lít/100km] : qđ = 100.0,16219  22,8246 [lít/100km] 0, 713.0,996622 3 Đánh giá kết luận + Số liệu tập h p ba số liệu tiêu hao nhiên liệu ba dải tốc độ khác - từ (km/h) đến gần16 (km/h) - từ (km/h) đến gần 35(km/h) - từ (km/h) đến gần 52(km/h) SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 44 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy ƣ ng tiêu hao nhiên liệu trung bình xe theo bảng số liệu khoảng (10lít/100km) + Ở dải số liệu ta th y rõ xe có chuyển số lƣ ng tiêu hao nhiên liệu giảm tăng cách đột ngột ,cũng có giai đo n mà lƣ ng tiêu hao nhiên liệu không thay đổi nhiều + Có thể th y xe ch y không tải lƣ ng nhiên liệu tiêu hao gần nhƣ số c (0,5 kg/h) xe bắt đầu khởi hành t c bắt đầu lăn bánh lƣ ng tiêu hao nhiên liệu xe cực lớn điều dễ hiểu l c xe cần lực kéo lớn để khắc phục l i lực cản lớn thông thƣờng vào l c xe thƣờng số thời gian ngắn xe sang số.Khi sang số lƣ ng tiêu hao nhiên liệu giảm m nh.và số khác tƣơng tự quy luật TÀI IỆU THAM KHẢO [1] VĂ TỤY, Bài giảng môn h c Thí nghiệm ô tô máy công trình, Giáo trình nội Khoa Cơ khí Giao thông, Trƣờng Đ i h c Bách khoa, Đ i h c Đà ng [2] GUYỄ HỮU CẨ , DƢ QUỐC THỊ H, PHẠM MI H THÁI, GUYỄ VĂ TÀI, THỊ VÀ G (2007), ý thuyết ô tô máy kéo, hà xu t Khoa h c kỹ thuật, Hà ội SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 45 [...].. .Thí nghiệm ôtô & máy công trình 1.2.2 1.2 2 1 GVHD: Ts Lê Văn Tụy rình tự làm thí nghiệm ác bước làm thí nghiệm Xe làm thí nghiệm: Mercedes benz MB140D, 16 chỗ ngồi, tự trọng 2100 [KG] ,công suất động cơ:90kw,số vòng quay:5000(v/p) Hình 1-4 Mecedes Benz MB140 (Số lƣ ng ngƣời trên xe là 8 sinh viên lên xe và thầy hƣớng d n làm thí nghiệm ) + Bắt đầu di chuyển đến địa điểm làm thí nghiệm + Chuẩn... Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 17 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy - Thực tế thì các hệ số luôn tồn t i dao động xung quanh các giá trị lí thuyết, bởi vì thí nghiệm thực tế luôn tồn t i các biến động nhỏ tác động đến quá trình thí nghiệm - Qua bài thí nghiệm ch ng ta cũng hiểu rõ hơn về các công cản mà ch ng ta đ đƣ c h c và các bƣớc tiến hành làm thí nghiệm cũng nhƣ cách xử lí số liệu... cho ôtô trên băng thử; 6-Qu t gió mô phỏng gió làm mát cho gầm ôtô; 7-Bộ cung c p nhiên liệu SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 33 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy cho ôtô thử nghiệm; 8-Bộ c p và đo tiêu hao nhiên liệu 735; 9-Màn hình hiển thị chu trình lái xe trên băng thử; 10-Thiết bị đo ô nhiễm khí xả của ôtô trong quá trình vận hành thử nghiệm; 11-Hệ thống máy tính hiển thị và. .. bên trái và bên phải, chỉ độ lệch lực phanh tƣơng đối, chỉ tr ng lƣ ng cầu Trên màn hình sẽ có các đồng hồ chỉ giá trị lực phanh cả bánh bên trái và bên phải, chỉ độ lệch lực phanh tƣơng đối, chỉ tr ng lƣ c cầu Ta tiến hành thí nghiệm: Đối với nhóm 3 ch ng em đƣ c thí nghiệm đo lực phanh sau SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 28 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy 2.4 Kết quả và xử ký... 20[km/h], t c là ta c tính t tƣơng ng với V=5km/h Sau đó ta ghi t t cả các kết quả đo l i Ta thực hiện quá trình nhƣ vậy 4 lần và kết th c quá trình đo Thực hiện xong quá trình đo cho xe trở về xƣởng, thí nghiệm l y số liệu đ hoàn t t SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 11 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy 1.2.2.2 ảng kết quả đo như sau Bảng 1-1: Giá trị thời gian đo theo vận tốc Thời... rình tự thí nghiệm:  Cho xe ch y vào vị trí băng thử: bánh xe đặt l t vào hai lô  Đặt thiết bị giữ c ng bánh xe sau (đo cầu trƣớc)  Khởi động thiết bị đo: đóng điện, chuẩn bị các phím s n sàng  Nổ máy xe để có tr lực cho phanh mặc d không kéo bánh  B m Start cho lô chủ động quay kéo bánh xe và ngƣời điều khiển bắt đầu phanh SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 27 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD:... chuyển động dần khi xe lăn trơn trên đƣờng với (α=0) Nhờ phƣơng pháp x p xĩ trên trong excel mà ta có thế đƣa ra đƣ c các đƣờng đặc tính trƣơng suốt qua trình thí thí nghiệm và xử lý số liệu SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 18 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy ĐO PHẦN II : Ô Ô 2.1 Mục đích Đo lực phanh của các bánh trên c ng một cầu để từ đó có thể nhận xét về sự sai lệch lực phanh... giá kết qu và kết luận Qua quá trình thí nghiệm đo đặc tính lực cản chuyển động của xe trên đƣờng bằng phƣơng pháp lăn trơn (trên xe MERCEDES-BENZ MB140) và dựa vào đƣờng đặc tính quan hệ lực cản với vận tốc ta có thể đánh giá một số v n đề nhƣ sau: - Ta th y rằng hệ số cản lăn f0 nhở ch ng tỏ rằng chung ta thí nghiệm trên đƣờng nhựa tốt và có một số yêu tố làm cho hệ số cản lăn nhỏ đó là thí nghiệm đƣờng... trƣớc và bánh xe sau + Pω – Lực cản không khí + Pj – Lực quán tính của ô tô khi chuyển động + Z1, Z2 – Phản lực pháp tuyến của mặt đƣờng tác dụng lên các bánh xe ở cầu trƣớc và cầu sau SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 19 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy + Mf1, Mf2 – Mô men cản lăn ở bánh xe bị động và chủ động + a,b- Khoảng cách tính từ tr ng tâm của ô tô tới tâm bánh xe trƣớc và. .. –Lớp 11C4A (2.23) (2.24) Trang 22 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy -Cách đo lực phanh: Hình 2-2: Tạo và đo lực phanh Mp = 2PL.RL Mđt Pp = Mp R bx PpΣ   PL R L 2 R bx Pcb L i bt RL (2.25) (2.26) (2.27) Trong đó: Mđt - Mômen điện từ của máy điện L - Cánh tay đ n của cảm biến Pcb- Lực đo đƣ c bằng cảm biến ibt - Tỷ số truyền tính từ rulô đến máy điện G +G1 = 4.Pcb => G = 4.Pcb ... lý thuyết ôtô Điều gi p kỹ sƣ tƣơng lai dễ dàng tiếp cận với công nghệ Sau h c môn Thí nghiệm Thực hành môn Thí nghiệm tô tô Máy công trình , sinh viên làm Máy công trình Trong báo cáo này, nhóm... Trang 10 Thí nghiệm ôtô & máy công trình 1.2.2 1.2 GVHD: Ts Lê Văn Tụy rình tự làm thí nghiệm ác bước làm thí nghiệm Xe làm thí nghiệm: Mercedes benz MB140D, 16 chỗ ngồi, tự trọng 2100 [KG] ,công. .. hành thí nghiệm: Đối với nhóm ch ng em đƣ c thí nghiệm đo lực phanh sau SVTH: Đặng Thế Vũ –Lớp 11C4A Trang 28 Thí nghiệm ôtô & máy công trình GVHD: Ts Lê Văn Tụy 2.4 Kết xử ký kết Dữ liệu thí nghiệm