Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 tấn

Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 MỤC LỤC LỜI NÓI ðẦU BẢNG KÝ HIỆU VÀ VIẾT TẮT Mục ñích, ý nghĩa ñề tài Tổng quan 2.1 Tổng quan hệ thống phanh ô tô 2.1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 2.1.2 Kết cấu hệ thống phanh ô tô 2.2 Các thông số cho trước hệ thống xe tham khảo 20 2.2.1 Thông số kỹ thuật xe 20 2.2.2 Các hệ thống xe tham khảo 20 Tính toán thiết kế hệ thống phanh 22 3.1 Lựa chọn cấu phanh dẫn ñộng phanh 22 3.1.1 Cơ cấu phanh 22 3.1.2 Dẫn ñộng phanh 23 3.2 Tính toán cấu phanh 24 3.2.1 Xác ñịnh tọa ñộ trọng tâm xe theo chiều dọc 24 3.2.2 Xác ñịnh momen phanh cần sinh cấu phanh 25 3.2.3 Hệ số phân bố lực phanh lên trục bánh xe 28 3.2.4 Momen phanh cấu phanh sinh lực ép yêu cầu 29 3.2.5 Tính toán xác ñịnh bề rộng má phanh 34 3.2.6 Tính toán kiểm tra thông số liên quan khác cấu phanh 36 3.3 Tính toán dẫn ñộng phanh 39 3.3.1 Hành trình dịch chuyển ñầu piston xilanh công tác cấu ép 39 3.3.2 ðường kính xy lanh xy lanh công tác 40 3.3.3 Hành trình dịch chuyển piston xilanh 41 3.3.4 Hành trình tỷ số truyền bàn ñạp phanh 43 3.3.5 Lực cần thiết tác dụng lên bàn ñạp phanh 44 3.3.6 ðường kính xy-lanh bầu trợ lực 46 Kết cấu phận hệ thống phanh 47 4.1 Cơ cấu phanh 47 4.1.1 Cơ cấu phanh trước 47 4.1.2 Cơ cấu phanh sau 48 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 4.2 Dẫn ñộng phanh 49 4.3 Trợ lực phanh 50 4.4 Nguyên lý hoạt ñộng hệ thống ABS 53 4.4.1 Khi không phanh 53 4.4.2 Khi phanh thường (ABS chưa làm việc) 53 4.4.3 Khi phanh khẩn cấp (ABS hoạt ñộng) 54 4.5 Nguyên lý hoạt ñộng hệ thống EBD, IBA, VDC 59 4.5.1 Nguyên lý hoạt ñộng hệ thống EBD 59 4.5.2 Nguyên lý hoạt ñộng hệ thống IBA 65 4.5.3 Nguyên lý hoạt ñộng hệ thống VDC 66 4.6 Các cảm biến 68 4.6.1 Cảm biến tốc ñộ bánh xe 68 4.6.2 Cảm biến giảm tốc G 69 4.6.3 Cảm biến gia tốc ngang 70 Hư hỏng thường gặp cách khắc phục hệ thống phanh 71 5.1 Công việc kiểm tra bảo dưỡng cần thiết 71 5.1.1 Công việc kiểm tra cần thiết 71 5.1.2 Công việc bảo dưỡng cần thiết 71 5.2 Hư hỏng thường gặp cách khắc phục 72 5.3 Kiểm tra hệ thống ABS 74 5.3.1 Kiểm tra nhanh chất lượng ABS 74 5.3.2 Kiểm tra cảm biến 76 5.3.3 Kiểm tra chấp hành thuỷ lực ABS 76 KẾT LUẬN 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 LỜI NÓI ðẦU Nằm khung chương trình ñào tạo kỹ sư ngành Cơ Khí ðộng Lực, ñồ án tốt nghiệp coi học kỳ thức Vì mục ñích việc làm ñồ án tốt nghiệp ñể ñáp ứng ñúng khung chương trình bên cạnh ñó việc làm ñồ án tốt nghiệp mang ý nghĩa kiểm tra kiến thức lý thuyết vận dụng vào thực tế Trong trình xây dựng ñất nước theo hướng công nhiệp hóa, ñại hóa nhu cầu giới hóa lớn Trong ñó nhu cầu vận tải ôtô ngày phát triển theo quy luật xã hội tiến bộ, ñó số lượng chủng loại ôtô tải khách ngày tăng Từ năm 80 kỷ XX, nước ta ñã nhập loại ô tô có kết cấu tiên tiến Sau năm 1990 ñặc biệt kiện Liên Xô nước xã hội chủ nghĩa anh em ðông Âu bị sụp ñổ, số lượng chủng loại ôtô có kết cấu tiên tiến xuất xứ từ nước tư chủ nghĩa nước ðông Á (Nhật Bản, Hàn Quốc) có hội ñể chiếm lĩnh thị trường Việt Nam Vì vậy, ñòi hỏi người cán kỹ thuật ôtô giai ñoạn phải thích nghi ñược Thấy ñược tầm quan trọng ñó nhà nước ta ñã khuyến khích thành lập công ty liên doanh lắp ráp nước, ñể người Việt Nam có hội xâm nhập tìm hiểu công nghệ ôtô nước tiên tiến Do ñó mục ñích thiết kế hệ thống phanh xebán tải dựa xe tham khảo Nissan Navara D40 không nằm chung ñó Song trước sức ép chung toàn cầu về: Chất lượng, giá thành, ñặc biệt viễn cảnh cạn kiện nguồn dầu mỏ an toàn giao thông.Trong nổ lực hoàn thiện ñể ñáp ứng nhu cầu trên, hệ thống phanh ñóng vai trò ñáng kể ðể thấy rõ tiên tiến hệ thống phanh xebán tải, nên em ñã mạnh dạn làm ñề tài Thời giai ñầu, thân bỡ ngỡ trước yêu cầu ñồ án tốt nghiệp Tuy nhiên nhờ giúp giáo viên hướng dẫn thầy khoa tận tình giúp ñỡ, với nổ lực thân tích cực tìm tòi thu thập kết thực tế, nên ñã ñáp ứng ñược nhu cầu ñặt ñồ án tốt nghiệp Tuy nhiên trình ñộ thân chưa rộng nhiều lĩnh vực, nên ñồ án nhiều thiếu sót Cuối cùng, em xin cảm ơn giáo viên hướng dẫn, thầy cô giáo ñã tạo ñiều kiện cho em hoàn thành tốt ñề tài ðà Nẵng, ngày 15 tháng 06 năm 2012 Sinh viên thực Trương Duy Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 BẢNG KÝ HIỆU VÀ VIẾT TẮT Ký hiệu viết tắt Giải thích a Khoảng cách từ trọng tâm ô tô ñến tâm trục bánh trước b Khoảng cách từ trọng tâm ô tô ñến tâm trục bánh sau dc ðường kính xilanh d1 , d2 f ðường kính xilanh công tác cấu phanh trước sau Hệ số ma sát trống phanh má phanh f.N Lực ma sát Go Trọng lượng thân ô tô Ga Trọng lượng toàn ô tô ñầy tải Ga1 Trọng lượng phân bố lên cầu trước ñầy tải Ga2 Trọng lượng phân bố lên cầu sau ñầy tải Jp Mô men quán tính bánh xe K12 Hệ số phân bố lực phanh lên trục bánh xe Kr Hệ số tối ưu R1 , R2 Bán kính ñĩa phanh Rtb Bán kính trung bình cảu ñĩa phanh bvk Bề rộng hình vành khăn ñĩa α Góc ôm má phanh µ Hệ số ma sát trượt L Chiều dài sở ô tô Mp Mômen phanh Mpt,Mps Mômen phanh thực tế sinh guốc phanh trước sau Mp1, Mp2 Mômen phanh lý thuyết sinh cầu trước sau Mg1,Mg2 Momen phanh guốc tạo cho tang trống Mφ Memax Mômen bám bánh xe mặt ñường Mômen xoắn cực ñại ñộng ne Số vòng quay ñộng n Số vòng quay trục máy nén N Hợp lực phản lực pháp tuyến tác dụng vào trống phanh Pp Lực phanh Pbñ Lực tác dụng lên bàn ñạp phanh P1, P2 Lực dẫn ñộng cấu phanh trước sau Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 Plx Lực lò xo hồi vị màng phanh p Áp suất dầu dẫn ñộng phanh q Áp suất làm việc bề mặt ma sát rb Bán kính làm việc lốp rtk Bán kính thiết kế (lý thuyết) lốp rt Bán kính mặt trống phanh Va, Vx Vận tốc cực ñại vận tốc ôtô Za1 Phản lực mặt ñường tác dụng lên bánh xe cầu trước ôtô ñầy tải Za2 Phản lực mặt ñường tác dụng lên bánh xe cầu sau ôtô ñầy tải β Là góc ôm má phanh cấu phanh sau εb Gia tốc chậm dần bánh xe phanh η Hiệu suất φx = φ Hệ số bám dọc bánh xe mặt ñường φy Hệ số bám ngang bánh xe mặt ñường ωb Tốc ñộ góc bánh xe λ ðộ trượt tương ñối bánh xe mặt ñường Az Diện tích má phanh hg Chiều cao trọng tâm ô tô α1,α2 Góc ñặt ñầu cuối ma sát C Chiều dài cung trung bình Lr Công trượt riêng mt Khối lượng ñĩa phanh δd Bề dày ñĩa phanh δt Bề dày tang trống h Hành trình dịch chuyển piston xilanh i Tỉ số truyền bàn ñạp Sbd Hành trình thực tế bàn ñạp Slv Hành trình làm việc bàn ñạp Pbd Lực cần thiết tác dụng lên bàn ñạp phanh Ptl Lực yêu cầu trợ lực Db ðường kính xilanh bầu trợ lực Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 Mục ñích, ý nghĩa ñề tài Trong năm gần ñây, xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt ñộng ñời sống xã hội ñều phát triển theo xu hướng ñại hóa nên ñòi hỏi phải có phương tiện ñại phục vụ cho người Do ñó song song với phát triển ngành nghề công nghệ ôtô có thay ñổi lớn Nhu cầu người ñược ñáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường… ñó vấn ñề an toàn ñược ñặt lên hàng ñầu Do mật ñộ ôtô ñường ngày lớn tốc ñộ chuyển ñộng ngày cao vấn ñề tai nạn giao thông ñường vấn ñề cấp thiết phải quan tâm Trong nguyên nhân gây tai nạn giao thông ñường hư hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật nguyên nhân an toàn hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn Hiện nay, hệ thống phanh trang bị ôtô ngày ñược cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ ðối sinh viên ngành khí ñộng lực em nhận thấy nghiên cứu, khảo sát tính toán hệ thống phanh việc bổ ích cho kiến thức sau Nhằm ñi sâu tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc, ñặc tính làm việc hệ thống phanh Từ ñó, ñề phương án thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu phanh, tăng tính ổn ñịnh tính dẫn hướng phanh, tăng ñộ tin cậy làm việc với mục ñích ñảm bảo an toàn chuyển ñộng tăng hiệu vận chuyển ôtô Em xin chọn ñề tài “Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chổ 1,88 tấn” hệ thống phanh dẫn ñộng thủy lực ñược trang bị hệ thống chống bó cứng bánh xe phanh ABS (Anti-Lock Braking System) kết hợp ñiều hòa lực phanh cho cầu sau Trong ñề tài em tập trung thiết kế hệ thống phanh cho xe bán tải, em tìm hiểu nguyên nhân hư hỏng biện pháp khắc phục hư hỏng Tổng quan 2.1 Tổng quan hệ thống phanh ô tô 2.1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại * Hệ thống phanh dùng ñể giảm tốc ñộ ôtô cho ñến dừng hẳn ñến tốc ñộ cần thiết ñó Ngoài ra, hệ thống phanh giữ cho ôtô ñứng yên chỗ mặt ñường dốc nghiêng hay mặt ñường ngang Với công dụng hệ thống phanh hệ thống ñặc biệt quan trọng Nó ñảm bảo cho ôtô chuyển ñộng an toàn chế ñộ làm việc Nhờ ñó có khả Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 phát huy hết khả ñộng lực, nâng cao tốc ñộ khả vận chuyển ôtô * Hệ thống phanh cần ñảm bảo yêu cầu sau: - Làm việc bền vững, tin cậy - Có hiệu phanh cao phanh ñột ngột với cường ñộ lớn trường hợp nguy hiểm - Phanh êm dịu trường hợp khác, ñể ñảm bảo tiện nghi an toàn cho hành khách hàng hóa - Giữ cho ôtô ñứng yên cần thiết thời gian không hạn chế - Ðảm bảo tính ổn ñịnh ñiều khiển ôtô phanh - Không có tượng tự siết phanh bánh xe dịch chuyển thẳng ñứng quay vòng - Hệ số ma sát má phanh trống phanh (hoặc ñĩa phanh) cao ổn ñịnh ñiều kiện sử dụng - Có khả thoát nhiệt tốt - Ðiều khiển nhẹ nhàng thuận tiện, lực cần thiết tác dụng bàn ñạp hay ñòn ñiều khiển phải nhỏ * Ðể có ñộ tin cậy cao, ñảm bảo an toàn chuyển ñộng trường hợp, hệ thống phanh ôtô có tối thiểu ba loại phanh là: - Phanh làm việc: Phanh phanh chính, sử dụng thường xuyên tất chế ñộ chuyển ñộng, thường ñược ñiều khiển bàn ñạp nên gọi phanh chân - Phanh dự trữ: Dùng ñể phanh trường hợp phanh bị hỏng - Phanh dừng: Còn gọi phanh phụ, dùng ñể giữ xe ñứng yên chỗ dừng xe không làm việc thường ñược ñiều khiển tay nên gọi phanh tay - Phanh chậm dần: Trên ôtô tải trọng lớn xe tải có trọng lượng toàn lớn 12 tấn, xe khách có trọng lượng toàn lớn xe làm việc vùng ñồi núi, thường xuyên phải chuyển ñộng xuống dốc dài, phải có phanh thứ tư phanh chậm dần Phanh chậm dần ñược dùng ñể phanh liên tục, giữ cho tốc ñộ ôtô không tăng giới hạn cho phép xuống dốc ñể giảm dần tốc Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 ñộ ôtô trước dừng hẳn Các loại phanh dừng có phận chung kiêm nghiệm chức Nhưng phải có hai ñiều khiển dẫn ñộng ñộc lập * Ðể có hiệu phanh cao hệ thống phanh phải ñạt yêu cầu: - Dẫn ñộng phanh phải có ñộ nhạy lớn - Phân phối momen phanh bánh xe phải ñảm bảo tận dụng ñược toàn trọng lượng bám ñể tạo lực phanh - Trong trường hợp cần thiết, dùng phận trợ lực hay dùng dẫn ñộng khí nén bơm thủy lực ñể tăng hiệu phanh ñối với xe có trọng lượng toàn lớn * Ðể trình phanh ñược êm dịu ñể người lái cảm giác ñiều khiển ñược ñúng cường ñộ phanh, dẫn ñộng phanh phải có cấu ñảm bảo tỷ lệ thuận lực tác dụng lên bàn ñạp ñòn ñiều khiển với lực phanh tạo bánh xe, ñồng thời tượng tự siết phanh * Ðể ñảm bảo tính ổn ñịnh ñiều khiển ôtô phanh, phân bố lực phanh bánh xe phải hợp lý, cụ thể phải thỏa mãn ñiều kiện sau: - Lực phanh bánh xe phải tỷ lệ thuận với phản lực pháp tuyến mặt ñường tác dụng lên chúng - Lực phanh tác dụng lên bánh xe phải trái cầu phải Sai lệch cho phép không ñược vượt 15% giá trị lực phanh lớn - Không xảy tượng tự khóa cứng, trượt bánh xe phanh Vì phanh: Các bánh xe trước trượt trước xe bị trượt ngang, tính ñiều khiển Các bánh xe sau trượt trước xe bị quay ñầu, tính ổn ñịnh Ngoài ra, bánh xe bị trượt gây mòn lốp, giảm hiệu phanh giảm hệ số bám Ðể ñảm bảo yêu cầu này, xe ñại, người ta dùng ñiều chỉnh lực phanh hay hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS Yêu cầu ñiều khiển nhẹ nhàng thuận tiện ñược ñánh giá lực lớn cần thiết tác dụng lên bàn ñạp hay ñòn ñiều khiển hành trình tương ứng chúng Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 2.1.2 Kết cấu hệ thống phanh ô tô 2.1.2.1 Cơ cấu phanh Cơ cấu phanh phận trực tiếp tạo lực cản làm việc theo nguyên lý ma sát Trong trình phanh, ñộng ôtô máy kéo ñược biến thành nhiệt cấu phanh tiêu tán môi trường bên Kết cấu cấu phanh có hai phần là: Các phần tử ma sát cấu ép Ngoài ra, cấu phanh có số phận khác như: Bộ phận ñiều chỉnh khe hở bề mặt ma sát, phận ñể xả khí ñối với dẫn ñộng thủy lực, Phần tử ma sát cấu phanh có dạng: Trống - guốc, ñĩa hay dải Mỗi dạng có ñặc ñiểm riêng biệt Hình 1-1.Sơ ñồ nguyên lý loại phanh a) Phanh trống - guốc: 1-Piston; 2-Má phanh; 3-Tang trống b) Phanh ñĩa: 1-Piston; 2-Má phanh; 3-ðĩa phanh c) Phanh dải:1,5-Chắn bảo vệ; 2,6-Dải phanh; 3,8-Ổ khớp quay;7-Cần kéo; 9- lò xo a) Loại phanh trống-guốc: ðây loại cấu phanh ñược sử dụng phổ biến nhất, cấu tạo gồm: - Trống phanh: Là trống quay hình trụ gắn với moayơ bánh xe - Các guốc phanh: Trên bề mặt gắn ma sát (còn gọi má phanh) - Mâm phanh: Là ñĩa cố ñịnh bắt chặt với dầm cầu, nơi lắp ñặt ñịnh vị hầu hết phận khác cấu phanh Thiết ết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 - Cơ cấuu ép: Khi phanh ccấu ép người lái ñiều khiển n thông qua dẫn d ñộng, ép bề mặtt ma sát c guốc phanh tỳ chặt vào mặt củaa trống tr phanh, tạo lực ma sát ñể phanh bánh xe llại - Bộ phận ñiều chỉnh nh khe hhở: Khi nhả phanh, trống ng phanh má phanh cần phải có khe hở tối thiểu ñó, khoảng 0,2÷0,4[mm] ñể cho phanh nhả ñược hoàn toàn Khe hở tăng lên má phanh bị mài mòn, làm tăng t hành trình cấuu ép, tăng lư lượng chất lỏng làm việc cần thiếtt hay lư lượng tiêu thụ không khí nén, tăng thờ ời gian chậm tác dụng, ðể tránh ng hhậu xấu ñó, phải có cấu ñể ñiềuu chỉnh ch khe hở má phanh trống ng phanh Có hai phương pháp ñể ñiều chỉnh: ng tay ttự ñộng * Cơ cấu ấu phanh trống guốc loại 11(loại trống guốc có cấu ấu ép xy lanh kép có hai ñiểm ểm tựa cố ñịnh guốc ññược bố trí phía): ðây loại cấu c phanh tang trống ñơn giản ản nhất, có tính ñối xứng qua mặt ặt phẳng ñối xứng thẳng ñứng phương diện kết cấu ((hình 1-2) Tuy nhiên mô-men men ma sát ñược ñư tạo guốc ốc có giá trị khác tính chất tách/siết ết guốc ñối với tang trống phụụ thuộc chiều quay bánh xe Cụ thể cấu ấu phanh loại có ñặc ặc ñiểm kết cấu ñáng ý: + Hai guốc ốc c cấu phanh có Hình 1-2 Cơ cấu ấu phanh trống loại ñiểm ểm tựa tâm quay cố ñịnh guốc ñược bố trí ột phía ñối với c cấu phanh (cùng ột tâm quay chung phía hình 1-2) + Hai guốc ốc sử dụng chung c cấu ép xy lanh kép (một ột xy lanh với hai piston thường có ùng ñư ñường kính chiều tác dụng làà trái chi chiều nhau), nên mô-men men ma sát hai guốc gu tạo cho tang trống làà khác tính ch chất tách/siết mặc ặc dầu lực ép xy lanh kép tạo llà giống hoàn toàn * Cơ cấu ấu phanh trống guốc loại 22(loại trống guốc có ccấu ép xy lanh ñơn có hai ñiểm ểm tựa cố ñịnh tâm quay guốc ññược ợc bố trí khác phía): 10 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 Hình – 15 Van ñiều hòa lực phanh 4.5.2 Nguyên lý hoạt ñộng hệ thống IBA Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp thông minh IBA (Intelligent Brake Assist) giúp lái xe kịp thời tạo xung lực tối ña lên bàn ñạp phanh khoảnh khắc ñầu tiên tình khẩn cấp IBA góp phần nâng cao ñộ an toàn cho lái xe hành khách Ngay nhận ñược thông tin ñộng thái bất thường bàn phanh cảm biến truyền ñến (ví dụ ñạp phanh ñột ngột), xử lý trung tâm kích hoạt mở van 3,15; ñóng van 2,16; van nạp 4,14 mở; van xả 7,13 ñóng (Hình 4-9) Dầu ñi từ xilanh qua van 3,15 ñến bơm, qua van nạp 4,14 ñến xilanh bánh xe Nhờ bơm nên trình phanh bánh xe xảy nhanh lực phanh lớn Cụm phân tích liệu IBA có khả nhớ thao tác phanh ñặc trưng tài xế ñể nhanh chóng nhận tình khẩn cấp Do trình phanh xảy gần ñẩy lực phanh ñạt tới mức tối ña nên nguy bánh xe bị trượt cao, ñó IBA ñược lắp ñặt ñồng với hệ thống ABS Tính chống bó cứng phanh kịp thời phát huy tác dụng chống lết bánh, ñảm bảo hiệu phanh gấp tối ưu bề mặt trơn trượt 65 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 Hình 4-16 Biểu ñồ quan hệ lực bàn ñạp lực phanh 4.5.3 Nguyên lý hoạt ñộng hệ thống VDC Hệ thống ñiều khiển ñộng học xe (VDC - Vehicle Dynamic Control) hệ thống an toàn chủ ñộng cải thiện tính ổn ñịnh xe tất tình chuyển ñộng Hệ thống VDC có tác dụng hạn chế việc xe bị trượt chạy mặt ñường trơn, nhiều sỏi ñá thao tác bẻ lái góc lớn ñột ngột tài xế Nó tự ñộng chuyển hướng dừng xe, giúp người lái kiểm soát ñược tình nguy hiểm 66 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 Hình 4-17 Hệ thống VDC hoạt ñộng xe quay vòng Hệ thống VDC làm việc cách can thiệp vào hệ thống phanh thông qua việc ñiều khiển van 2, 3, 15, 16 (Hình 4-9), nhằm tác ñộng riêng rẽ nhiều bánh xe cầu trước cầu sau Trong suốt trình ñiều khiển xe, hoạt ñộng ñều ñược cảm biến ghi lại truyền liên tục cho hệ thống ñiều khiển trung tâm, ñể so sánh với chương trình ñã tính toán từ trước Nếu ñột nhiên có tượng bất thường xảy xe ñi chệch quỹ ñạo tốc ñộ cao hay vào cua bị phanh gấp hệ thống VDC hoạt ñộng theo chương trình ñã ñược cài ñặt Lúc cấu ñiều khiển thủy lực hệ thống thông qua chương trình ñiện tử can thiệp vào hệ thống chống bó cứng phanh ABS, nhằm ñiều chỉnh góc xoay tốc ñộ bánh xe cho cân với góc trượt quán tính xe Ngoài cấu tự ñộng giảm công suất tức thời ñộng ñiều khiển giảm tốc ñộ vòng quay bánh ñến bánh xe ñủ ñộ bám ñường cần thiết, ñưa xe vùng làm việc an toàn Nhờ mà xe bị chệch hướng ñột ngột hay lật xe 67 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 4.6 Các cảm biến 4.6.1 Cảm biến tốc ñộ bánh xe Là cảm biến riêng biệt cho bánh xe, nhận truyền tín hiệu tốc ñộ bánh xe cho khối ñiều khển ñiện tử ECU Cảm biến tốc ñộ bánh xe thực chất máy phát ñiện cỡ nhỏ Cấu tạo gồm: - Rotor: Có dạng vòng răng, ñược dẫn ñộng quay từ trục bánh xe - Stato: Là cuộn dây quấn nam châm vĩnh cửu Hình 4-18 Cảm biến tốc ñộ bánh xe trước a) sau b) 1-Nam châm vĩnh cửu; 2-Cuộn dây; 3-Gông từ Bộ cảm biến làm việc sau: Hình 4-19 Sơ ñồ cấu tạo nguyên lý làm việc cảm biến tốc ñộ bánh xe 1-Rotor cảm biến; 2-Cuộn dậy; 3-Nam châm vĩnh cửu 68 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 - Khi vòng ñi ngang qua nam châm từ thông qua cuộn dây tăng lên ngược lại, ñã ñi qua từ thông giảm ñi Sự thay ñổi từ thông tạo suất ñiện ñộng thay ñổi cuộn dây truyền tín hiệu ñến ñiều khiển ñiện tử - Bộ ñiều khiển ñiện tử sử dụng tín hiệu tần số ñiện áp ñại lượng ño tốc ñộ bánh xe Bộ ñiều khiển ñiện tử kiểm tra tần số truyền tất cảm biến kích hoạt hệ thống ñiều khiển chống hãm cứng cảm biến cho biết bánh xe có khả bị hãm cứng - Tần số ñộ lớn tín hiệu tỷ lệ thuận với tốc ñộ bánh xe Khi tốc ñộ bánh xe tăng lên tần số ñộ lớn tín hiệu thay ñổi theo ngược lại 4.6.2 Cảm biến giảm tốc G Cảm biến giảm tốc ñược gọi cảm biến G Việc sử dụng cảm biến giảm tốc cho phép ABS ño trực tiếp giảm tốc bánh xe trình phanh Vì cho phép biết rõ trạng thái mặt ñường Kết là, mức ñộ xác phanh ñược cải thiện ñể tránh cho bánh xe không bị bó cứng Cấu tạo cảm biến giảm tốc gồm hai cặp ñèn LED (Diod phát quang) Photo Transistor (Transistor quang), ñĩa xẻ rãnh mạch biến ñổi tín hiệu Cảm biến giảm tốc nhận biết mức ñộ giảm tốc ñộ xe gửi tín hiệu ABS ECU ECU dùng tín hiệu ñể xác ñịnh xác tình trạng mặt ñường thực biện pháp ñiều khiển thích hơp Hoạt ñộng cảm biến giảm tốc sau: Khi mức ñộ giảm tốc xe thay ñổi, ñĩa xẽ rảnh lắc theo chiều dọc xe tương ứng với mức ñộ giảm tốc Các rãnh ñĩa cắt ánh sáng từ ñèn LED ñến Photo Transistor làm Photo Transistor ñóng mở Người ta sử dụng hai cặp ñèn LED Photo Transistor Tổ hợp tạo Photo Transistor tắt bật, chia mức ñộ giảm tốc thành bốn mức gởi ECU dạng tín hiệu 69 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 Hình 4-20 Hoạt ñộng cảm biến giảm tốc 1,3-ðĩa xẻ rãnh; 2-Cảm biến giảm tốc; 4-LED; 5-Transistor quang Bảng 4-7 Các mức ñộ giảm tốc 4.6.3 Cảm biến gia tốc ngang Là cảm biến kiểu phototransistor giống cảm biến giảm tốc ñược gắn theo trục ngang xe hay cảm biến kiểu bán dẫn ñược sử dụng ñể ño gia tốc ngang Ngoài cảm biến kiểu bán dẫn ñược sử dụng ñể ño giảm tốc ño ñược gia tốc ngang gia tốc dọc Cảm biến gia tốc ngang ñược lắp ñặt ghế sau cung cấp cho hộp ñiều khiển thông tin lực ngang xuất xe chuyển ñộng cong Khi giá trị gia tốc lớn kích hoạt chuyển ñổi phân bố lực phanh 70 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 Hư hỏng thường gặp cách khắc phục hệ thống phanh Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Nó dùng ñể giảm tốc ñộ chuyển ñộng, dừng giữ xe trạng thái ñứng yên Vì hư hỏng làm an toàn gây tai nạn Trong trình sử dụng ôtô, hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không ñều, phanh nhả bị kẹt Do ñó, cần phải biết tượng hư hỏng ñể tìm cách khắc phục nhằm ñảm bảo an toàn, phải thường xuyên kiểm tra bảo dưỡng hệ thống phanh giúp sớm tìm hỏng hóc, nâng cao tuổi thọ cho hệ thống tiết kiệm chi phí 5.1 Công việc kiểm tra bảo dưỡng cần thiết 5.1.1 Công việc kiểm tra cần thiết - Kiểm tra hệ thống cần bẩy chuyển ñộng dàng, không ñược vướng nắp tôn buồng lái - Kiểm tra hành trình tự bàn ñạp (ñối với phanh chân) tay kéo (ñối với phanh dừng) có ñúng tiêu chuẩn không - Kiểm tra khe hở bạc trục hệ thống ñòn bẩy - Kiểm tra chốt hãm, chốt chẻ ñã ñầy ñủ chưa - Kiểm tra ñường ống dẫn dầu chân bị hở không - Kiểm tra áp lực dầu có phanh không ñủ áp suất không - Ðạp bàn ñạp phanh ñã có dầu, giữ nguyên bàn ñạp xem áp suất dầu ñồng hồ có xuống không, có tức hệ thống có chỗ hở, cần phát sửa chữa kịp thời 5.1.2 Công việc bảo dưỡng cần thiết - Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng ñộ kín khít ống dẫn, kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn ñạp phanh cần thiết phải ñiều chỉnh - Kiểm tra cấu truyền ñộng hiệu lực phanh tay, xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí - Kiểm tra hoạt ñộng xilanh - Kiểm tra mức dầu bầu chứa xilanh Kiểm tra cần ñiều chỉnh khe hở ñĩa phanh má phanh 71 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 - Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển ñộng Trong trường hợp cần tăng tốc ñộ ôtô lên tới 30 (km/h) ñạp phanh hãm ôtô ñể kiểm tra - Phanh tay ñược coi tốt ôtô dừng ñường dốc 16% mà không bị trôi 5.2 Hư hỏng thường gặp cách khắc phục Bảng 5-1.Hư hỏng cách khắc phục hỏng hóc ñối với cấu phanh ñĩa Hiện tượng Bàn Nguyên nhân ñạp - Má phanh mòn “mềm” chậm: Cách khắc phục - Thay má phanh - Hệ thống phanh bị rò - Xilanh hỏng - Tìm, sửa chữa chỗ rò - Sửa chữa, thay xilanh - Lọt khí hệ thống - Xilanh phanh hỏng - Xả bọt khí hệ thống phanh - Sửa chữa xilanh bánh xe - Vòng cao su làm kín hỏng - Thay vòng cao su Bó phanh: - Phanh tay ñiều chỉnh sai - ðiều chỉnh lại phanh tay - Dây cáp phanh tay bị tuột - Sửa chữa cần - ðầu cần trợ lực chân - Chỉnh lại ñầu cần trợ lực chân không bị ñiều chỉnh sai không - Lò xo kéo lò xo hồi - Thay lò xo vị phanh tay bị hỏng - Dây phanh tay kẹt - Má phanh nứt vỡ - Sửa chữa cần - Thay má phanh - Xilanh phanh bị kẹt - Xilanh bị hỏng - Thay cần - Sửa chữa, thay xilanh Phanh hai - Lốp non bên ăn không - Má phanh dính dầu ñều: - Bơm lốp ñúng áp suất quy ñịnh - Tìm nguyên nhân, thay má phanh - Má phanh bị chai mòn, - Thay má phanh hỏng - ðĩa phanh bị méo - Thay ñĩa phanh - Xilanh phanh hỏng - Piston kẹt xilanh - Thay xilanh phanh - Sửa chữa xilanh ðạp phanh - Có dầu, mỡ dính má - Tìm nguyên nhân, thay má nặng phanh phanh không quả: hiệu - Má phanh bị mòn, chai - Thay má phanh cứng 72 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 - Bộ trợ lực chân không - Sửa chữa, thay trợ lực hỏng chân không - Hở chân không - Sửa chữa cần Khi phanh - Tấm kẹp giữ má phanh bị - Thay kẹp giữ má phanh có tiếng lạch tuột cạch: - Bulông bắt giá xilanh bị - Siết lại bulông xilanh lỏng - Ổ dẫn hướng bị mòn - Thay ổ dẫn hướng Khi phanh - Má phanh bị mòn - Thay má phanh có tiếng cọ sát - Xilanh bánh xe chạm vào - Cân chỉnh, thay cần mài: ñĩa phanh - Các chi tiết khác hệ - Sửa chữa thay cần thống phanh bị hỏng Khi phanh - ðĩa phanh, má phanh bị - Kiểm tra, sửa chữa thay có tiếng kêu tróc mòn ken két, rít: - Má phanh bẩn, dính dầu - Làm thay mỡ, chai lỳ - Má phanh không ñúng - Kiểm tra, thay chủng loại - Bàn ñạp cần trợ lực - Kiểm tra, ñiều chỉnh phanh bị ñiều chỉnh sai - Thiếu ñệm - Thay chống rít mòn bị cọ vào ñĩa - Xilanh bánh xe bị kẹt gỉ - Kiểm tra, sửa chữa, thay - Trợ lực phanh xilanh - Kiểm tra, sửa chữa, thay không hồi lại ñược - Piston phanh bị kẹt, gỉ - Kiểm tra bôi trơn cần - Má phanh nằm sai vị trí so - Lắp lại cho ñúng vị trí với xilanh bánh xe - ðĩa phanh cọ sát với vỏ - Kiểm tra, thay xilanh bánh xe - Lắp sai hãm má - Lắp lại cho ñúng vị trí phanh - Má phanh mòn, cữ thị - Thay mòn cọ vào ñĩa 73 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 Khi không - Bàn ñạp cần trợ lực - Kiểm tra, ñiều chỉnh lại phanh có tiếng phanh bị sai ñiều chỉnh lạch rung: cạch, - Lò xo chống rung, - Kiểm tra, sửa chữa, thay hãm má phanh bị trượt, bị kẹt vào má - Ống trượt dẫn hướng mòn - Kiểm tra, thay cần - Bulông giữ giá xilanh - Kiểm tra, thay cần bánh xe lỏng Bảng 5-2.Hư hỏng cách khắc phục hỏng hóc ñối với cấu phanh guốc Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục Phanh - Có nước tang trống ăn: (Khi - Trống phanh bị ñảo chỉñạp phanh - Dính má phanh nhẹ, tạo - Tiện lại hay thay - Sửa chữa lại má lực phanh lớn dự tính) Phanh nặng - Má phanh dính dầu, mỡ - Dùng xăng rửa phanh - Má phanh mòn hay bị - Thay hay tạo lại bề mặt không ăn: trai cứng - Các chi tiết chuyển ñộng - Bảo dưỡng cấu phanh bị kẹt - Các ñường dầu bị tắc,bẹp - Sửa chữa,thay 5.3 Kiểm tra hệ thống ABS 5.3.1 Kiểm tra nhanh chất lượng ABS * Kiểm tra nhanh theo trình tự sau: - Nhả phanh tay - Bật khoá ñiện ñến vị trí ON, ñèn báo ABS sáng vài giây tắt (ñèn báo phanh sáng kéo phanh tay, tắt nhả phanh tay) Sự báo sáng không tắt ñèn ABS, thông báo có xuất hư hỏng hệ thống Các hư hỏng làm tác dụng hệ thống phanh, ñèn ABS (ANTILOCK, BRAKE) sáng 74 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 - Ấn bàn ñạp phanh chân, hai ñèn ñều sáng, nhả bàn ñạp phanh hai ñèn tắt - ðạp phanh dạng nhồi nhiều lần, hành trình, lực ñạp, phải Nếu thấy trình ñạp bị mềm dần hay lún sâu hơn, chứng tỏ bị rò rỉ dầu phanh, hay bị lọt khí vào hệ thống - ðạp phanh mạnh giữ nguyên chân phanh lúc thấy bàn ñạp bị ñi xuống ñèn phanh báo không sáng (mà lúc sau sáng có cố rò rỉ hay hỏng phớt xilanh thuỷ lực) - Khi có trợ lực chân không, phương thức kiểm tra trình bày ñây * Kiểm tra trợ lực chân không: - Nổ máy, ñạp phanh lần ñạt ñược hành trình bàn ñạp - Khi ñộng không làm việc, ñặt chân lên bàn ñạp phanh, giữ nguyên, nổ máy, bàn ñạp phanh có xu thụt xuống ñoạn nhỏ nữa, chứng tỏ hệ thống trợ lực làm việc tốt - Cảm nhận lực ñặt bàn ñạp tới ñạt hết hành trình phanh, so với giá trị tiêu chuẩn Nếu lực bàn ñạp lớn, chứng tỏ hệ thống có hư hỏng phần nguồn chân không hay van chiều trợ lực hỏng - Khi làm việc có tượng cảm giác bàn ñạp phanh (có giai ñoạn bị hẫng chân phanh) chứng tỏ van trợ lực hỏng (mòn, nở, nứt) - Khi phanh cảm giác ñạp phanh, vị trí van trợ lực bị sai lệch - Trên ñộng xăng có chế hoà khí bị hở ñường chân không, dẫn tới không nổ máy ñược, hay ñộng khả chạy chậm - Bộ trợ lực làm việc tốt dừng xe, tắt máy hiệu trợ lực trì ñược 2, lần ñạp phanh * Kiểm tra chạy ñường: - Cho xe chạy với tốc ñộ chừng 30 km/h, ñạp phanh êm từ từ, xe không bị giật, quãng ñường phanh chừng 10 ÷ 15 m, bàn ñạp phanh chuyển ñộng êm có cảm giác ñạp - Khi phanh mạnh tốc ñộ 40 km/h xe ñược phanh êm dịu, cảm giác rung chân phanh, xe không bị lệch hướng chuyển ñộng 75 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 5.3.2 Kiểm tra cảm biến Bảng 5-3.Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng cảm biến Hiện tượng Nguyên nhân - Phanh bị lệch - Lắp ñặt sai cảm biến tốc ñộ bánh xe rôto - Phanh không hiệu - Cảm biến tốc ñộ bánh xe rôto bị bẩn - ABS hoạt ñộng phanh - Gãy rôto bình thường - ðèn báo ABS sáng không - Cảm biến tốc ñộ bánh xe rôto, cảm biến có lý giảm tốc bị hỏng * Kiểm tra: - Tháo giắc cảm biến tốc ñộ bánh xe, ño ñiện trở cực - Quan sát phần cưa cảm biến: không bị bẩn, gãy * Sửa chữa: - Làm phận cảm biến - Thay cảm biến ñiện trở bị ñứt, rôto bị gãy 5.3.3 Kiểm tra chấp hành thuỷ lực ABS * Hiện tượng: ðèn báo ABS sáng không lý * Nguyên nhân: - Rơle van ñiện bị hở hay ngắn mạch - Rơle bơm bị hở hay ngắn mạch - Van ñiện từ bị hỏng - Bơm chấp hành bị hỏng * Kiểm tra: - Kiểm tra cuộn dây rơle, bơm ñồng hồ vạn - Kiểm tra thiết bị, ñèn báo cảnh báo ABS * Sửa chữa: - Làm phận chấp hành 76 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 - Thay phận hư hỏng Trên ñây số hư hỏng thường gặp hệ thống phanh cách khắc phục.Ngoài ra, thực tế, tùy vào hư hỏng ñiều kiện cho phép, phải tìm cách sửa chữa cho phù hợp 77 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 KẾT LUẬN Sau thời gian quy ñịnh làm ñồ án với ñề tài “Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chổ 1,88 tấn” em ñã hoàn thành ñề tài Trong ñề tài em ñi sâu tìm hiểu tính hoạt ñộng hệ thống phanh nguyên lý làm việc phận ñến chi tiết hệ thống phanh Phần ñầu ñồ án giới thiệu tổng quan hệ thống phanh từ loại cấu phanh ñến loại dẫn ñộng phanh hệ thống phanh, hệ thống ABS, tổng thể xeNavara D40và hệ thống xe Phần trình bày hệ thống phanh xeNavara D40, tìm hiểu phần hệ thống phanh bao gồm: Cơ cấu phanh, dẫn ñộng phanh thủy lực trợ lực chân không, nguyên lý hoạt ñộng hệ thống ABS Ðồng thời thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chổ 1,88 Tìm hiểu hư hỏng hệ thống phanh thường gặp Mặc dù ñã cố gắng tìm hiểu ñầu tư nhiều kiến thức vào ñồ án, thời gian có hạn, kiến thức kinh nghiệm thực tế thiếu, chắn ñồ án em không tránh khỏi thiếu sót Kính mong quí thầy cô góp ý, bảo ñể kiến thức em ñược hoàn thiện 78 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng.Lý thuyết ôtô máy kéo Hà Nội: NXB khoa học kỹ thuật (1998) [2] TS.Phan Minh ðức Bài giảng môn học Lý thuyết ôtô.Bộ môn Ô tô máy công trình, khoa Cơ khí giao thông, trường ðại học Bách Khoa ðà Nẵng (2007) [3] TS.Nguyễn Hoàng Việt.Bài giảng môn học kết cấu, tính toán thiết kế ôtô - Hệ thống phanh.ðại học Bách Khoa ðà Nẵng (2009) [4] TS.Nguyễn Hoàng Việt.Bài giảng chuyên ñề ôtô: Bộ ñiều chỉnh lực phanh hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS ðại học Bách Khoa ðà Nẵng (2009) [5] TS.Lê Văn Tụy Hướng dẫn tính toán thiết kế hệ thống phanh ôtô.Bộ môn Ô tô máy công trình, khoa Cơ khí giao thông, trường ðại học Bách Khoa ðà Nẵng (2010) [6] Catalogue xe Nissan Navara D40 [7] Nissan Motor Co., LTD Nissan Navara D40 - Technical Specifications Features and Options 79 [...]... vòng/phút 20 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 tấn 2.2.2.2 Hệ thống phanh Hệ thống phanh trước là phanh ñĩa ñiều khiển bằng thủy lực có trợ lực chân không, hệ thống phanh sau là phanh tang trống có bộ ñiều hòa lực phanh Hệ thống phân phối lực phanh ñiện tử EBD (Electronic Brake force Distribution) của xe Nissan Navara tính toán mức tải – cả hành khách và hành lý – ñể tối ưu lực phanh sau... nén;7,9-Các bầu phanh xe kéo; 8-Tổng van phân phối 19 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 tấn 2.1.2.3 Phanh dừng và hệ thống phanh phụ Phanh dừng: Còn gọi là phanh phụ, dùng ñể giữ xe ñứng yên tại chỗ khi dừng xe hoặc khi không làm việc và thường ñược ñiều khiển bằng tay nên gọi là phanh tay 2.2 Các thông số cho trước và các hệ thống trên xe tham khảo 2.2.1 Thông số kỹ thuật của xe Bảng 2-1.Các... Hình 3-3 ðồ thị quan hệ giữa momen phanh với hệ số bám mặt ñường Nhận xét: - Hệ số bám giữa bánh xe với ñường tỷ lệ thuận với momen phanh sinh ra ở các cầu - Momen phanh sinh ra tỷ lệ thuận với lực phanh trên các cầu 27 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 tấn - Do vậy khi không có bộ ñiều chỉnh lực phanh các bánh xe sau sẽ bị hãm cứng và trượt trước làm giảm hiệu quả phanh, làm mất tính ổn... biểu diễn mối quan hệ phân bố momen phanh của cơ cấu phanh bánh xe sau Mp2 biến ñổi theo momen phanh của cơ cấu phanh bánh xe trước Mp1 ñược cho trên ñồ thị hình 3-4 28 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 tấn Quan hệ momen phanh trước/sau theo hệ số bám Mp2 [N.m] 2000 1600 1200 800 400 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Mp1 [N.m] Hình 3-4 ðồ thị biểu diễn quan hệ momen Mp2 = f(Mp1)... ñường ống dẫn ñộc lập ñến các 22 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 tấn xilanh bánh xe trước và sau Dầu có áp lực cao sẽ tác dụng lên piston trong xilanh bánh xe ép má phanh vào má phanh vào ñĩa phanh thực hiện quá trình phanh Khi nhả phanh: Các chi tiết trở về vị trí ban ñầu nhờ bộ ñàn hồi của vòng làm kín và ñộ ñảo chiều trục của ñĩa Khi nhả phanh các má phanh luôn ñược giữ cách mặt ñĩa... 0,93 r0: Bán kính thiết kế của bánh xe r0 = B0 + d 25, 4 [ mm ] 2 (3.13) B0: bề rộng lốp [mm] d: ñường kính vành bánh xe [inch] Kí hiệu lốp xe: P255/70R16 Suy ra: B0=255[mm], d=16[inches] Vậy bán kính làm việc trung bình của bánh xe: d   rbx = λ r0 = λ  B0 + 25, 4  2   16   = 0,93  255 + 25, 4  = 426,126 [ mm ] =0,426 [ m ] 2   (3.14) 26 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 tấn Thay... xe sẽ xác ñịnh ñiều kiện ñịa hình và kiểm soát từng bánh một cách ñộc lập 21 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 tấn 2.2.2.5 Hệ thống truyền lực Nissan Navara có hệ thống gài cầu ñiện tử – với các chế ñộ dẫn ñộng 1 cầu (2WD), 2 cầu cao (4H) và 2 cầu thấp (4LO) Hệ thống này cho phép chuyển giữa chế ñộ 1 cầu sang 2 cầu bằng cách xoay núm ñiều chỉnh mà không cần phải dừng xe miễn là chiếc xe. .. dẫn ñộng hỗ trợ cho người lái.Bộ trợ lực phanh loại khí có hiệu quả trợ lực cao, ñộ nhạy cao, tạo lực phanh lớn cho nên ñược dùng nhiều ở ôtô tải 1 2 3 4 5 8 5 7 6 Hình 1-9 Dẫn ñộng phanh thủy lực trợ lực khí nén 17 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 tấn 1- Ðường dầu ñến xilanh bánh xe; 2-Piston; 3 - Bình chứa dầu phanh; 4-Xilanh chính; 5-Xilanh bánh xe; 6-Bình chứa khí nén;7-Cụm van khí nén;... (3.7) Với ma là khối lượng ôtô khi ñầy tải Thay Pj vào ta có phản lực tiếp tuyến tác dụng lên bánh xe trước, sau: Z1 = j h  Ga   b + p g  L0  g  (3.8a) Z2 = j p hg  Ga   a −  L0  g  (3.8b) Lực phanh của mỗi bánh xe ở cầu trước (Pp1), cầu sau (Pp2): 25 Thiết kế hệ thống phanh xe bán tải 05 chỗ 1,88 tấn Pp1 = ϕ Z1 2 (3.9a) Z2 2 (3.9b) Pp 2 = ϕ Với φ là hệ số bám giữa lốp và mặt ñường Thay... phối lực phanh trước, phanh sau ñể tăng hiệu quả phanh Hệ thống trợ lực phanh BA (Brake Assist)của xe bán tải Nissan Navara giúp tránh va chạm từ phía sau, và nó cũng phối hợp với dây an toàn Pre-crash phanh tự ñộng ñể giúp giảm thiểu thương tích trong trường hợp va chạm là không thể tránh khỏi Hệ thống chống bó cứng phanh( ABS) trên xe bán tải Nissan Navara tác ñộng tới phanh giúp cho bánh xe không