bánh răng trụ răng nghiêng xích inbox để nhận bản vẽ

THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC MỘT CẤP Loại hộp: bánh trụ nghiêng - I CHỌN ĐỘNG CƠ Tính toán công suất cần thiết động + công suất làm việc: plv = F.v/1000 Trong đó: plv : công suất cần thiết trục tang (kw) F : lực kéo bang tải (N) v : vận tốc băng tải (m/s) plv = F.v/1000 = 14000.0,22/1000 = 3,08(kw) + Công suất cần thiết động pct = pt / µ Trong đó: pt : công suất tính toán trục máy công tác Pt tính công thức: Pt = plv /∑ µ µ : hiệu suất truyền truyển động µ = µxích µ2ổ lăn µbảnh răng.µkhớp nối theo bảng (2.3) trị số hiệu suất truyền ổ ta có: µxích = 0,93 µ2ổ lăn = 0,995.0,995 µbảnh = 0,98 µkhớp nối = 0,99 =˃ µ = 0,93.0,995.0,995.0,98.0,99 = 0.89 Vậy công suất cần thiết động Pct = pt /∑µ = 3,08/0,89 = 3,46(kw) Xác định số vòng quay đồng động + tốc độ trục tang: nlv = 60.103 v/π.D =60.103.0,22/3,14.150= 28,02(v/p) + tỷ số truyền toàn hệ: Ut = Uh Ux Chọn sơ bộ: Uh = , Ux = + số vòng quay sơ động nsb = nlv Ut = 22,02.5.4=560,5 (v/p) Chọn số vòng sơ động nđc = 720 v/p Tra bảng 1.3 chọn động cơ: A132S8Y3 Bảng thông số động cơ: Kiểu đ/c Công suất Vận tốc kw quay, v/p A132S8Y3 720 II cos ,% 0,7 83 Tmax/Tdn Tk/Tdn 2,2 1,8 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Tỷ số truyền hệ: Ut = Uh Ux = nđc /nlv =720/28,02 =25,69 Với loại hộp giảm tốc cấp bánh trụ nghiêng ta chọn Uh = =˃ Ux = 25,69/5 = 5,14 III trục tang: XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ TRỤC p = plv /µkhớp nối = 3,08/0,99 = 3,11 (kw) n = nlv = 28.02(v/p) T = 9,55.106 plv /nlv = 1059975 Nmm trục : p2 = plv / µkhớp nối µổ lăn = 3,08/0,99.0,99 = 3,14(kw) n2 = nlv = 28.02 (v/p) T2 = 9,55.106 p2 /n2 =1070120 Nmm trục 1: p1 = p2 / µổ lăn µbảnh = 3,14/0,995.0,99 = 3,9(kw) n1 = n2 Uh =28,02.5=140,1(v/p) T1 = 9,55.106 p1/n1 = 265846 Nmm Trục động cơ: pđộng = p1 / µổ lăn µxích = 3,9/0,95.0,93 = 4,41(kw) nđộng = n1.Ux = 140,1.5,14=720(v/p) Tđộng = 9,55.106 pđộng / nđộng = 58494 Nmm Trục Thông số Công suất p,kw Tỷ số truyền u Số vòng quay n v/p Momen xoắn T, Nmm Tang Động 3,11 5,14 28.02 1059975 3,14 4,06 28.02 1070120 3,9 140,1 265846 4,41 720 58494 IV TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN NGOÀI (BỘ TRUYỀN XÍCH) Chọn loại xích Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp nên ta chọn xích lăn Xác định thông số xích truyền Theo bảng 5.4, với U = 5,14 chọn số đĩa nhỏ z1 = 21 răng, số đĩa lớn z2=110 < zmax = 120m Theo CT 5.3 công suất tính toán Pt = p.k.kz.kn Trong đó: kz = 25/15 = 1,6 Với n01 = 720v/p =∑kn = n01 / n1 = 720/720 =1 Theo CT 5.4 bảng 5.6: k = k0 ka kđc kđ kc kbt k = 1.1.1.1,35.1,45.1,3 = 2,5 với k0 = 1(đường tâmđĩa xích hợp với phương nằm ngang góc < 400 ) ka = 1(chọn a = 40p) kđc = 1(điều chỉnh đĩa xích) kđ = 1,35(tải trọng va đập nhẹ) kbt 1,3 (làm việc theo chu kì 6÷8 h) Như vậy: pt = 4.2,5.1,6.1 = 17,6(kw) Theo bảng 5.5 với n0 = 720v/p chọn xích dãy có bước xích 25,4mm thỏa mãn điều kiện mòn: pt NHE1 > NHE2 > NH02 =>KHL2 = Vậy [σH1] = σHLim0 KHL1/SH = 560.1/1,1 = 509 MPa [σH2] = σHLim0 KHL2/SH = 540.1/1,1 = 491 MPa Sử dụng bánh nghiêng ta có: [σH] = ([σH1] + [σH2])/2 = (509 +491)/2 = 500 < 1,25 [σH]min = 1,25.491 = 613,75 (MPa) Số chu kì thay đối ứng suất tương đương NFE = 60.c .∑(Ti/Tmax)6ni.ti NFE = 60.1.1700.128,318[(T1/Tmm)6.t1/tck + (T2/Tmm)6.t2/tck] NFE = 60.1.1700.128,318[(1/1,4)6.2,6/8 + (0,72/1,4)6.4,7/8] NF E = 6,65.106 > NF0 = 4.106 Khi lấy KFL = chọn KF0 = ta có: [σF1] = 441.1/1,75 = 252 MPa [σF2] = 423.1/1,75 = 241,7 MPa Ứng xuất tải cho phép: [σH1]max = 2,8σch1 = 2,8.580 = 1624 MPa [σH2]max = 2,8σch2 = 2,8.450 = 1260 MPa [σF1]max = 0,8σch1 = 0,8.580 = 464 MPa [σF2]max = 0,8σch2 = 0,8.450 = 360 Mpa A Bộ chuyền bánh trụ nghiêng Xác định thông số chuyền Xác định sơ khoảng cách trục aw aw = ka.(u1+1) đó: Ψba = 0,315 () Ka: hệ số phụ thuộc vào vật liệu bánh với vật liệu thép tra bảng 6.5 lấy ka = 4.3 Ubr = tỉ số truyền Ubr = [σH] ứng suất tiếp súc cho phép [σH] = 495,4 MPa T1 mô men xoắn trục chủ động T1 = 0,3.106 Nmm Ψba = 0,315 (bảng 6.6) =˃ Ψbd = 0,53 Ψba (u+1) Ψbd = 1,00 Tra bảng 6.7 sơ đồ ta được: kHβ = 1,15 Vậy aw = ka (5+1 aw = 197,8 mm, chọn aw = 200mm xác định thông số ăn khớp Xác định mô đun xác định aw m = (0,01÷0,02)aw m = 2,0 ÷4,0 dựa vào bảng 6.8 điều kiện đảm bảo độ bền uốn ta chọn m = Xác định số răng, goc nghiêng β, hệ số dịch chỉnh Chọn sơ β = 200 =>cosβ = 0,939 Suy số bánh nhỏ 10 đó: : giới hạn mỏi xoắn ứng với chu kỳ đối xứng trị số hệ số tập trung ứng suất thực tế xoắn hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng kích thứơc tiết diện trục giới hạn mỏi xoắn biên đọp ứng suất tiếp mà ta xét tới trị số trung bình ứng suất tiếp hệ số kể đến ảnh hưởng trị số tập trung ứng suất trung bình xoắn tới độ bền mỏi Ta lập tỉ số then : Trong đó: trị số hệ số tập trung ứng suất xoắn hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng kích thứơc tiết diện trục giới hạn mỏi xoắn Tra bảng 50 52 (sổ tay chi tiết máy) ta có Ta có tỉ số then : = = 2,1 chọn = 1,7; = 0,8 = 2,3 Vì trục quay chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động = = = = = 31,4 N/mm2 39 Ta có  = (0,2 0,3).σB = (0,2 0,3).600 = 150(N/mm2) SD = = = 7,32 ta có: sA > [s] = [1,5 ÷ 2,5] => đảm bảo điều kiện an toàn D Kiểm nghiệm điều kiện tĩnh: kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh theo thuyết bền Thuyết bền số làm thuyết bền để kiểm nghiệm độ bền tĩnh cho trục Ta có công thức: σtd = [σ] Trong : σ = = Với Mmax Tmax mômen uốn lớn mômen xoắn lớn mặt cắt nguy hiểm lúc tải.theo biểu đồ mômen với trị số kqt xác định phần chọn động ta có: kqt = 1,44 Mmax = Mu.kqt Tmax = T1.kqt [σ] = 0,8.σch với thép 45 cải thiện có σch = 450 (MPa) Vậy [σ] = 0,8.450 = 360(MPa) 40 *kiểm nghiệm cho trục số : Mặt cắt nguy hiểm trục số mặt cắt qua B Với Mmax = Tmax = Vậy kqt = 587000.1,44 = 854000 Nmm kqt = 0,3.106.1,44 = 423000 Nmm σ= = 163,65 MPa = = 33,75 MP) Vậy σtd = = 118 MPa < [σ] = 360(MPa) *kiểm nghiệm cho trục số : Mặt cắt nguy hiểm trục số Mmax = mặt cắt qua F .kqt = 854000.1,44 = 1229760 Nmm Tmax = kqt = 1460000.1,44 = 2102400 Nmm Với dB = 70 mm Vậy ta có: σ = = 195,1 MPa 41 = = 30,64 MPa Vậy σtd = Vậy trục = 153,4 MPa < [σ] = 360 MPa đảm bảo điều kiện bền tĩnh VII TÍNH TOÁN CHỌN Ổ LĂN Tính toán cho trục 1: a Chọn loại ổ: chuyền bánh trụ nghiêng, có tồn của: Lực dọc trục Fa, tỷ số = = 0,56 ( lớn) lên ta chọn loại ổ làm việc loại ổ đũa côn có khả chịu tải lớn chịu tải trọng va đập Với đường kính d = 35 mm chọn sơ ổ đũa côn hạng trung 7307 Bảng thông số ổ đũa côn: Kí hiệu d, D, d1, mm mm mm D1, mm B, C1, T1, mm mm mm 730 35 80 b Kiểm nghiệm khả chịu tải động ổ 65,5 56,3 21 18 R1, R1, mm mm 22,75 25 0,8 Với ổ đũa đỡ chặn có: e = 1,5.tgα = 1,5.tg(120) = 0,31 42 , mm 12,0 C, kN C0, kN 48,1 35,5 Theo công thức 11.7 với ổ đũa côn Fsj = 0,83.Fr thay vào ta có: Fs0 = 0,83.e.Fr0 Với Fr0 lực hướng tâm tác dụng lên ngõng trục Xét Fr0 = = = 13884.1N Và Fr1 = = = 12980 N Ta có: Fs0 = 0,83.0,46 13884.1 = 5300,9 N Fs1 = 0,83.0,46 12980 = 4955,7 N Theo bảng 11.5 với sơ đồ bố trí chọn ta có: = Fs1 + Fat Với Fat lực dọc trục truyền bánh trụ nghiêng sinh Với: Fat = Fa1 = 13000 N Ta có: Do Fa0 = Ta có Vậy Fa1 = = 4955,7 + 13000 = 17955 N > Fs0 = 5300,9 N = 5300,9 N = FS0 – Fa1 = 17955 – 13000 = 49955,7 N < FS1 = 5300,9 N = 5300,9 N Ta xác định X Y theo dấu hiệu sau: Fa0/(V.Fr0) Fa1/(V.Fr1) Trong đó:V hệ số kể đến vòng quay vòng quay V=1 43 có X0 = X1 = 0,4 ; Y0 = Y1 = 0,4.cotgα = 1,8 Ta có công thức tải trọng ổ: Qi = (X.V.Fri + Y.Fai).kt.kđ Trong : kt hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ: kt = nhiệt độ rừ đến 1050C kđ hệ số kẻ đến dặc tính tải trọng tra bảng 11.3 có kđ = 1,2 Ta có: Q0 = (0,4.1 13884.1 + 1,8 4955,7).1.1,2 = 11370,7 N Q1 = (0,4.1 12980+ 1,8 5300,9).1.1,2 = 17680,3 N Như cần tính cho ổ số chịu lực lớn Tải trọng động tương đương ổ xác định theo công thức: QE = QE1 =  = Q11 QE = 17680,3.[ = 15360,1 N Theo khả tải động ổ ta có: Cd = QE.L0,3 với L = 60.n.10-6.Lh Trong : n= 91,56 (v/p) thay vào ta có: L = 60.91,65.10-6.1700 = 9,3(triệu vòng) => Cd = 15360,1.(93,1)0,3 = 29,9 kN < C = 48 kN Vậy ổ chọn đảm bảo khả tải động c kiểm nghiệm khả tải tĩnh Với ổ đũa côn ta có : X0 = 0,5 ; Y0 = 0,22.cotgα = 0,22.cotg(120) = 1,03 Qt = X0.Fr1 +Y0.Fa1 thay số ta có: Qt = 0,5.12980 + 1,03.5300,7 = 13202 N < Fr1 = 12980 N Qt = Fr1 = 12980 N < 71500 N ổ chọn đảm bảo điều kiện khả tải tĩnh 44 Tính toán trục 2: a chọn loại ổ lăn loại ổ bi đỡ chặn: Với đường kính truc d2 = 65 mm chọn sơ ổ bi đỡ chặn dãy 8313 Bảng thông số ổ bi: Kí hiệu 8313 b d; d1, D, H, R, C, C0, mm mm mm mm mm kN kN 65 65,2 115 36 2,0 120,0 229,0 Kiểm nghiệm khả chịu tải động ổ: Với ổ đỡ chặn có: e = 1,5.tgα = 1,5.tg(120) = 0,31 Theo công thức 11.7 với ổ đũa côn Fsj = 0,83.Fr thay vào ta có: Fs0 = 0,83.e.Fr0 với Fr0 lực hướng tâm tác dụng lên ngõng trục Xét Fr0= Fr1 = = = 26766,2 N = = 33924,9 N Ta có: Fs0 = 0,83.0,46 26766,2 = 10219,3 N Fs1 = 0,83.0,46 33934,9 = 12956,3 N Theo bảng 11.5 với sơ đồ bố trí chọn ta có: 45 = Fs1 + Fat Với Fat lực dọc trục truyền bánh trụ nghiêng sinh Fat = Fa2 = 32000 N Ta có: = 33924,9 + 32000 = 65924,9 N > Fs0 = 10219,3 N Do Fa0 = = 10219,3 N Ta xác định X Y theo dấu hiệu sau: Fa0/(V.Fr0) Fa1/(V.Fr1) Trong đó:V hệ số kể đến vòng quay vòng quay V=1 có X0 = X1 = 0,45 ; Y0 = Y1 = 0,4.cotgα = 1,81 Ta có công thức tải trọng ổ: Q =(XVFr + YFa)kt.kđ Trong : kt hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ: kt = nhiệt độ rừ đến 1050C kđ hệ số kẻ đến dặc tính tải trọng tra bảng 11.3 có kđ = 1,2 Ta có: Q0 = (0,45.1 26766,2 + 1,81 32000).1.1,2 = 83957,7 N Q1 = (0,45.1 33924,9 + 1,81 44956).1.1,2 = 115936,3 N Như cần tính cho ổ số chịu lực lớn Tải trọng động tương đương ổ xác định theo công thức: QE = QE1 = = Q11 46  QE = 115936,3.[ = 100721,3 N Theo khả tải động ổ ta có: Cd = QE.L0,3 với L = 60.n.10-6.Lh Trong : n= 18,33 (v/p) thay vào ta có: L = 60.18,33.10-6.1700 = 1,8(triệu vòng) => Cd = 100721,3.(1,8)0,3 = 118,3 kN < C = 120 kN Vậy ổ chọn đảm bảo khả tải động c kiểm nghiệm khả tải tĩnh Với ổ đỡ chặn ta có : X0 = 0,45 ; Y0 = 0,22.cotgα = 0,22.cotg(12) = 1,03 Qt = X0.Fr1 +Y0.Fa1 thay số ta có: Qt = 0,45 33924,9 + 1,03 17944 = 33748 N < Fr1 = 33924,9 N Qt = Fr1 = 33924 N < 71500 N ổ chọn đảm bảo điều kiện khả tải tĩnh VIII LỰA CHỌN KẾT CẤU HỘP • Vật liệu gang xám GX 15-32 • Chọn bề mặt lắp ghép nắp hộp thân hộp qua tâm trục để việc lắp ghép dễ dàng • Bề mặt lắp nắp vào thân cạo mài , để lắp sít, lắp có lớp sơn mỏng sơn đặc biệt • Mặt đáy dốc phía lỗ tháo đầu với độ dốc từ 1o… 30, chỗ tháo dầu lõm xuống • Ta thiết kế hộp giảm tốc đúc với thông số sau: Tên gọi Biểu thức tính toán 47 Chiều dày: thân hộp, lắp hộp, = 0,03a +3 = > 6mm 1 Gân tăng cứng: chiều dày, e = 0,9 = 8,1mm e = (0,8 1) Chiều cao,h = (mm) h < 58 Độ dốc khoảng 20 Đường kính: Bulông nền, d1 d1 = 18 mm Bulông cạnh ổ, d2 d2 = (0,7 0,8) d1 = 13(mm) Bulông ghép bích nắp thân, d3 d3 = (0,8 0,9) d2 = 11 (mm) Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp cửa thăm, d5 d4 = (0,6 0,7) d2 = (mm) d5= (0,5 0,6) d2 = (mm) 72Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 S3 = (1,4 1,8) d3 = 16 Chiều dày bích nắp hộp, S4 (mm) Bề rộng bích nắp thân, K3 S4 = (0,9 1) S3 = K3 = 27 mm kích thước gối trục: Đường kính tâm lỗ vít: D3, 48 D3 = 70 mm, D2 = 22 mm D2 K2 = E2 + R2 + = 40 mm Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 E2 = 20 mm, C = 17 mm Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 C h = mm Chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày phần lồi, S1 S1 = 25 mm Khi có phần lồi: Dd, S1 S2 Dd xác định theo đường kính dao khét S1 = 27 mm S2 = 18 mm Bề rộng mặt đế hộp, K1 q K1 = 54 q = 72 mm Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lượng bulông = 18 mm = 72 mm > 18 Z = (L+B)/(200 300) CÁC CHI TIẾT PHỤ Vòng chắn dầu Vòng chắn dầu dùng để ngăn mỡ phận ổ với dầu hộp 49 Chốt định vị : Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân vỏ hộp trước sau gia công ta lắp ghép chúng lại với nhau, ta dùng hai chốt định vị; nhờ có chốt định vị ,khi xiết bulông không làm biến dạng vòng ổ nên hạn chế việc ổ mau hỏng Ta chọn chốt định vị có kích thước sau: D(mm) C(mm) L(mm) 50 Cửa thăm: Để kiểm tra xem xét chi tiết hộp lắp ghép nhe để đổ dầu vào , đỉnh hộp ta làm cửa thăm, có nút thông hơi, kích thước cho bảng sau: A B A1 B1 C C1 K R Vít Số lượng 100 75 150 100 125 125 87 12 M8x22 Nút thông hơi: Khi làm việc nhiệt độ hộp giảm tốc tăng lên Để giảm áp suất điều hoà không khí bên hộp người ta dùng nút thông hơi, thường lắp đỉnh hộp, có kích thước sau: A B C D E G H M27x2 15 30 15 45 36 32 I K L M N 10 22 O P Q R S 32 18 36 32 Nút tháo dầu: Sau thời gian làm việc dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bụi bặm , hạt mài ,… cần phải thay lớp dầu Để tháo dầu cũ , đáy hộp có lỗ tháo dầu, lúc làm việc bịt kín nút tháo dầu Các kích thước tra bảng cho ta sau: 50 d M20x2 b 15 m f L 28 c 2,5 q 17,8 D 30 S 22 Do 25,4 5) Kiểm tra mức dầu: Do ta bôi trơn ngâm dầu nên ta cần kiểm tra mức dầu để xem mức dầu có thoả mãn yêu cầu hay không Thiết bị để kiểm tra que thăm dầu., que thăm dầu thường có vỏ bọc bên 2.6 DUNG SAI LẮP GHÉP : Theo yêu cầu đặc tính phận ta chọn loại mối ghép sau -chọn kiểu lắp trục vòng ổ kiểu lắp ghép theo hệ thống lỗ với kiểu lắp ghép H7/k6 -chọn kiểu lắp ghép vòng ổ với vỏ hộp kiểu lắp ghép theo hệ thống trục kiểu lắp ghép H7/h6 -vòng chắn mỡ quay trục trình truyền làm việc ,để tháo lắp dễ dàng lắp ghép,sửa chữa không làm hỏng bề mặt trục.ta chọn kiểu lắp có độ hở K7/h6 theo hệ thống trục -bánh quay trục chịu mômen xoắn ,lực dọc trục lực hướng kính Để ccảm bảo độ xác tin cậy , độ bền mối ghép dễ dàng cho việc gai công chi tiết lỗ ta chọn kiểu lắp ghép có độ dôi kiểu H7/k6 -đối với mối ghép then cố định trục theo kiểu lắp có độ dôi thường lắp theo hệ thống lỗ với sai lệch then k6 10 Dựa vào bảng 20.4 ta lựa chọn kiểu lắp thích hợp để lắp chi tiết lên trục chi tiết với trình gia công chi tiết gia công lỗ xác gia công trục ta ưu tiên gia công trục với cấp xác cao cấp 6.và chọn 51 miền dung sai trục miền k.từ ta chọn kiểu lắp miền dung sai đồng thời trị số giới hạn sai lệch theo bảng sau Vị trí lắp ghép Kiểu lắp Giá trị sai lệch giớ hạn Dung sai lỗ Nắp ổ vỏ hộp K7/d11 +9 -21 Truc ổ k6 Dung sai trục - 100 -290 +25 +3 Vỏ hộp ổ K7 +9 -21 Cốc lót vỏ hộp +30 0 -19 +74 +25 +3 Vành bánh H7/p6 mayơ +40 +68 +43 Mayơ bánh H7/k6 trục +40 +28 trục ống chèn +74 +25 Vòng vung dầu trục H7/h6 H9/k6 H9/k6 11 Tài liệu tham khảo 52 1) Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động Cơ Khí (tập tập 2), NXB Giáo Dục 2) nguyễn Trọng Diệp: Chi tiết máy(tập tập 2), NXB Giáo Dục 3) Ngoài có tài liệu dung sai lắp ghép vẽ kĩ thuật 53 [...]... định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt, dựa vào đường kính các trục sử dụng bảng 10.2 để chọn chiều rộng ổ lăn Với d1 = 40 mm chọn bo = 23mm Với d2 =70 mm chọn bo = 35 mm Chọn chiều dài may ơ đĩa xích bánh răng trụ Lm1 = ( )d1 = 48mm Lm2 = ( )d2 = 84mm 16 Xác định chiều dài các đoạn trục trên trục 1 Với loại hộp giảm tốc bánh răng trụ 1 cấp l12 = lc12 = 0,5 (lm13 + bo) +k3 + hn với lm13 = 48, bo... =141,7 MPa 5 Kiểm nghiệm răng khi quá tải Kqt = Tmm/T =1,4 σHmax = σH = 466,36 = 551,8 MPa 14 σHmax < [σH]max = 1624 MPa σF1max = σF1.Kqt = 160,9.1,4 = 225,26 MPa σF1max < [σF1max] = 463 MPa σF2max = σF2.Kqt = 147,7.1,4 = 206,78 MPa σF2max β = 18 đảm bảo điều kiện: 8≤ β ≤ 20 Trong trường hợp này vì số răng z1 nhỏ nên ta không dung dịch chỉnh 3 Tỉ số truyền thực: ut = z2/z1 = 100/20 = 5 2 Kiểm nghiệm răng theo độ bền tiếp xúc Ứng suất trên bề mặt làm việc: [σH] = Zm.ZH.Zɛ Trong đó T1 = 0,3.106 Nmm Zm hệ số xét đến cơ tính vật liệu của bánh răng ăn khớp, tra bảng 6.5 có Zm... chiều của các lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục Trục 1: 18 Trong mặt phẳng xz ta có: Ftx = 6.107 R/v trong đó: R công suất trên truc, R = 2,95 v vận tốc xích: v = z.n.t/6000 = 15.91,56.25,4/6000 = 4,54 m/s  Ftx = 6,758 kN Frx = kt.Ftx = 1,1.6,785 = 7,1kN Trong đó: kt hệ số ảnh hưởng của trọng lượng xích lên trục, kt = 1,1 Lực tác dụng lên bánh răng 1: Ft1 = 2T1/D1 = 2.265846/40 = 13293 N Fr1... định đuờng kính trục: Theo phần tính sơ bộ đường kính trục: d1 = 40mm 22 vật liệu chế tạo trục là thép C45 có tôi cải thiện có Ϭb 600MPa tra bảng 10.5 có [Ϭ] = 50MPa Đường kính tại các mặt cắt trên trục đuợc xác định theo công thức: +d = Trong đó Mtd là trị số của mômen tương đương trên các mặt cắt mà ta xét đến và được xác định theo công thức : Mtd = *Xét mặt cắt tại A vị trí lắp bánh xích Mô men uốn... trí này cần phay rãnh then nên ta tăng đường kính trục lên khoảng 4% để đảm bảo *xét mặt cắt qua vị trí của điểm D vị trí có bánh răng của bộ truyền Mô men uốn ngang: = 0 Nmm Mô men uốn đứng: = 0 Nmm 24 Mômen xoắn:MZ = 1,26.106 Nmm Mô men tương đương tại điểm D =0,25.103 Nmm Mtd =  dD = = 30 mm Trục 2: Trong mặt phẳng xz ta có: Lực tác dụng lên bánh răng 2: Ft2 = 2T2/D2 = 2.1070120/70 = 30,57.103 N... không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính uốn KFβ = 1,32 (6.7) + + KFα hệ số xét điến sự phân bố không đều cho các đôi răng Tra bảng 6.14 KFα = 1.37 + KFv hệ số kể đến tải trọng động suất hiện trong vùng ăn khớp KFv = 1,01 => KF = KFβ KFα KFv = 1,32.1,37.1,01 = 1,81 Yɛ =1/ɛα hệ số trùng khớp răng Yɛ =1/1,677 = 0,59 Yβ = 1- β/140 hệ số xét đến độ nghiêng răng Yβ = 0,885 Vậy σF1 = 1,81.0,76.0,885.3,9/0,85.34.63.3... lăn bánh nhỏ dw1 = 2aw/(u+1) = 2.200/(5+1) = 66mm kH hệ số tải khi tính về tiếp xúc kH = kHβ kHα.kHv kHβ hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên vành răng Tra bảng 6.7 có kHβ = 1,15 12 kHα = hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp có v = π dw1.n/60000 = 0,32 < 4(m/s) tra bảng 6.14 với cấp chính xác 9 kHα = 1,13 kHv hệ số tải động suất hiện trong vùng răng. .. = Ft2.tag = 13.103 N Trong đó: T2 là mô men xoắn trên trục 2, T2 = 1,46.106 Nmm D2 đường kính sơ bộ của trục 2, D2 = 70 mm góc ăn khớp, = 20,70 góc nghiêng răng, = 180 Lực tác dụng lên khớp nối: Ftkn = 2.T2 /D0 = 2.1,46/200 = 14,6.103 N, chon D0 = 200 Frkn = 0,3Ftkn = 0.3 14,6.103 = 4,8.103 N Trong đó: D0 là đường kính của nối trục đàn hồi Nối trục đàn hồi có ưu điểm giảm va đập và chấn động đề phòng... có Zm = 273MPa ZH hệ số kể đén biên dạng bề mặt tiếp súc ZH = Trong đó βb: góc nghiêng răng trong hình trụ cơ sở Tag βb = cosαt tagβ αt : profin răng 11 αtw: góc ăn khớp theo TCVN (1065 – 71) thì α0 = 200 αt = αtw = arctag(tagα/cosβ) = 20,70 βb = arctag(cosαt tagβ) = 15,10 => ZH = = 1,634 Zɛ hệ số xét đến sụ trùng khớp của răng Ta có εβ = bw.sinβ/mᴨ εβ = Ψba.aw sinβ/mᴨ εβ =0,315.178.sin16,1/3ᴨ ε β= 1,936 ... lên trục Theo 5.20 Fr = kx Ft = 1,15.923 = 1061N Trong truyền nghiêng góc nhỏ 400 kx = 1,15 Thông số Loại xích Số Bước xích Khoảng cách trục Số mắt xích Đường kích đĩa xích V Kích thước Xích. .. quay trục trình truyền làm việc ,để tháo lắp dễ dàng lắp ghép,sửa chữa không làm hỏng bề mặt trục.ta chọn kiểu lắp có độ hở K7/h6 theo hệ thống trục -bánh quay trục chịu mômen xoắn ,lực dọc trục... Vậy σtd = Vậy trục = 153,4 MPa < [σ] = 360 MPa đảm bảo điều kiện bền tĩnh VII TÍNH TOÁN CHỌN Ổ LĂN Tính toán cho trục 1: a Chọn loại ổ: chuyền bánh trụ nghiêng, có tồn của: Lực dọc trục Fa, tỷ