LỜI MỞ ĐẦU Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là một nội dung không thể thiếu đốivới chương trình đào tạo kĩ sư cơ khí nhằm cung cấp cho sinh viên các kiến thức cơ sở về kết cấu
Trang 1LỜI MỞ ĐẦU
Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là một nội dung không thể thiếu đốivới chương trình đào tạo kĩ sư cơ khí nhằm cung cấp cho sinh viên các kiến thức
cơ sở về kết cấu máy và các quá trình cơ bản khí thiết kế máy
Trong quá trình học tập môn học Chi tiết máy, chúng em đã được làmquen với các kiến thức cơ bản của các kết cấu máy, các tính năng cơ bản của cácchi tiết máy thường gặp Đồ án môn học Chi tiết máy là kết quả đánh giá thựcchất nhất quá trình học tập môn học chi tiết máy, chế tạo phôi, sức bền vật liệu,dung sai…
Với đề tài được giao: “Thiết kế hộp giảm tốc một cấp” em thấy đây là đề
rất hay và gần gũi kiến thức và chuyên nghành của mình Sau khi nhận được đềtài này cùng với sự chỉ bảo tận tình của thầy giáo hướng dẫn và các thầy cô trongkhoa ,bạn bè và sự nỗ lực của bản thân em đã hoàn thành đề tài này Tuy nhiêntrong quá trình làm việc mặc dù đã rất cố gắng nhưng do trình độ còn hạn chế và
ít kinh nghiệm nên không thể tránh khỏi những sai sót Vì vậy em rất mong sẽnhận được những sự đóng góp ý kiến chỉ bảo tận tình, kịp thời của thầy cô và cácbạn để đề tài của em được hoàn thiện hơn
Trang 2NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Ngày 25 tháng 04 năm 2012
Giảng viên
Trang 3η là hiệu suất truyền động
β là hệ số xét đến ảnh hưởng của chế độ tải trọng
+Hiệu suất:
η = η1.η2.η3 ⇒ η = η k.η2
ol.ηbr.ηx ηot
Trong đó η k: hiệu suất nối trục di động,
ηol: hiệu suất 1 cặp ổ lăn ( do có 3 cặp ổ lăn),
ηot :hiệu suất một cặp ỗ trượt
ηbr:hiệu suất bộ truyền bánh răng trong hộp giảm tốc,
ηx: hiệu suất bộ truyền xích
Tra bảng 2.3 ta được:
ηk: = 0,99 ηol: = 0,992 ηbr: = 0,97 ηx: = 0,96 , ηot =0.98
⇒η = 0,99.0,9922.0.97.0.96.0.98=0.889
Trang 4+ Hệ số truyền đổi β :
ck ck
i i k
i i
t
t T
T t
t T
T t
t T
T t
t P
1
2 1 2 1 1 2
1
2 1 1
2 1
) ( ) (
) (
8 , 3 7
425 , 7
= 6,849 kwTính số vòng quay:
Số vòng quay trên trục công tác:
) / (
60000
ph vg D
ph vg D
ph vg
Trang 5cosφ η (%)
4A132S4Y3 7,5 1455 0,86 87,5 2,0
Kết luận động cơ 4A132S4Y3 có kích thước phù hợp với yêu cầu thiết kế.
II.PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN
Tính tỷ số truyền của hệ
dc c
lv
n u
Trang 6=1455/ 4,04 = 360,15 (vòng/phút)
Số vòng quay trục II: n2 =
h u
n1
=
3
15 , 360
= 120,05 (vòng/phút)
n*ct=
x u
857 , 7 10 55 , 9 10
P 10
Trang 72 Xác định các thông số của xích và bộ truyền xích
Trang 8b Xác định bước xích p
Bước xích p được xác định từ chỉ tiêu về độ bền mòn của bản lề Điều kiện đảm bảo chỉ tiêu về độ bền mòn của bộ truyền xích được viết dưới dạng:
Pt = P k kz kn≤ [P] (2.19)
Trong đó: Pt - Công suất tính toán;
P - Công suất cần truyền
Xác định công suất cho phép [P] của xích con lăn: với n01 =800 vòng/phút,
Trong đó các hệ số thành phần được chọn theo bảng 5.6 -tr 82 - tài liệu [1],với:
k0 - Hệ số kể đến ảnh hưởng của vị trí bộ truyền, k0 = 1 (do đường nối tâm của hai đĩa xích so với đường nằm ngang là 50o <60o);
ka - Hệ số kể đến ảnh hưởng của khoảng cách trục và chiều dài xích;
Trang 9kđ - Hệ số tải trọng động, với trường hợp tải trọng vừa (tải trọng va đập), ta chọn: kđ = 1,3;
kc - Hệ số kể đến chế độ làm việc của bộ truyền; với trường hợp số
điều kiện Pt < [P] =30,7 được thỏa mãn
Tính khoảng cách trục sơ bộ, ta lấy:
2
2 1 2
4
) (
− +
+
−
2 1 2 2
2 1 1
5 , 0
Z X
Z Z X
( ) 2 84 21 1028 , 89
2
84 21 136 84
21 5 , 0 136 4 ,
Trang 1005 , 120 21
< imax=30 (bảng 5.9)
Suy ra sự va đập của các mắt xích vào các răng trên đĩa xích
đảm bảo, không gây ra hiện tượng gẫy các răng và đứt má xích
k
Q
+ + 0. ≥ [s] (2.24)Trong đó: Q - Tải trọng phá hỏng, theo bảng 5 2 - tr 78 - tài liệu [1], ta có:
Trang 11=+
Trang 12
42,170)21
180sin(
4,25
d
3,679)
84
180sin(
4,
∗ Kiểm nghiệm về độ bền tiếp xúc của đĩa xích:
Ứng suất tiếp xúc σH trên mặt răng đĩa xích phải nghiệm điều kiện:
σH = 0,47 ( )
d
vd d t r
k A
E F K F k
.
+
≤ [σH] (2.30)Trong đó: [σH] - ứng suất tiếp xúc cho phép, theo bảng 5 11 - tr 86 - tài liệu [1];Chọn thép 20 tôi co [σH] = 980 MPa
Ft - Lực vòng trên đĩa xích, Ft = 7085,3 (N)
Fvd - Lực va đập trên m dãy xích (m = 1), tính theo công thức:
Fvd = 13.10-7.n2.p3.m = 13.10-7.120,05.25,43.1 = 2,56 N
Hệ số tải trọng động : Kđ=1,0 (bảng 5.6)
Trang 13kđ=1(sử dụng 1 dãy xích).
Hệ số ảnh hưởng của số răng đến đĩa xích : Kr = 0,48 (vì Z1 =21 )
Diện tích bản lề : A = 180 mm2 (tra bảng (5.12)với p=25,4 mm, xích ống con lăn một dãy)
Mô dun đàn hồi: E = 2,1.105 Mpa
⇒
1 180
10 1 , 2 ).
56 , 2 0 , 1 3 , 7085 (
48 , 0 47 , 0
5
H
⇒σH1 <[σH] : nghĩa là đĩa xích 1 đảm bảo độ bền tiếp xúc
Tương tự cho đĩa xích 2 với cùng vật liệu và chế độ nhiệt luyện Hệ số ảnh
hưởng của số răng đến đĩa xích Kr=0,22 (vì Z2 =84) Ta có:
Đĩa xích 2 cũng đảm bảo độ bền tiếp xúc
Trang 14df da
Hình 3.2 – Hình vẽ mặt cắt bánh xích Bảng 2.4 – Bảng thông số kích thước của bộ truyền xích
Bị động: da2 = 691,53 mmĐường kính vòng chân răng của đĩa xích Chủ động: df1 = 154,36mm
Trang 15Bánh nhỏ HB1 =250;
Bánh lớn HB2 = 240
⇒σo
Hlim1 = 2.HB 1+ 70 = 2.250+70=570 Mpa
Trang 16NFO : số chu kì ứng suất cơ sở khi thử về uốn : NFO = 4.106 ;
NHE ;NFE : số chu kì thay đổi ứng suất tương đương :
( i ) i CK i
N =60 .( / ).∑ ∑ / 1 F / (6.8)Trong đó:
c: Số lần ăn khớp trong một vòng quay
Ti , ni, ti : Lần lượt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế
độ i của bánh răng đang xét
Trang 17Thay vào ta được :
1, 75 = MPa;+ ứng suất quá tải cho phép :
1
.1
H be be
H br
R e
u K K
K T u
K R
σ
β
−+
/
1 0 , 5 100 50 100
; 5
Trang 182 0 , 25 0,57
4 25 , 0 2
u K
4 25 , 0 ).
25 , 0 1 (
18 , 1 9 , 208341
1 4
=
đường kính chia ngoài của bánh răng côn chủ động là:
mm u
R d
be
tm
25 , 0 5 , 0 1
435 , 3 5
, 0
Trang 19Dựa vào bảng (6.20) tttk hdđ cơ khí tập 1 ; chọn hệ số dịch chỉnh đối xứng :
x1 =0,42; x2 =- 0,42 ;
- Đường kính trung bình của bánh nhỏ: dm1 = z1.m1= 27.4=108
-Đường kính chia ngoài bánh côn 2: de2= mte z2= 4.108= 432 mm
-Chiều dài côn ngoài : R e 0,5.m te. z z2 222mm
2
2
= -Chiều cao răng ngoài: h e= 2 h te m te+c
Với hte = cosβm =cos30 ; c= 0,2 mte =0,2.4=0,8
Vậy: h e = 2 h te m te+c= 2 cos 30 0 4 + 0 , 8 = 7 , 73mm
-Chiều cao đầu răng ngoài:
h ae1= (h te+x n1 cos β1)m te ,
theo bảng(6.20) ta có: x n1=0.33
Nên: hae1= ( cos30 + 0.33.cos300).4 = 4,61 mm
hae2 = 2.hte.mte – hae1= 2.cos30 4 – 4,61 = 2,32 mm
-Chiều cao chân răng ngoài:
hfe1 = he – hae1 = 7,73 – 4,61 = 3,12 mm
hfe2 = he – hae2 = 7,73 – 2,32 = 5,41 mm
-Đường kính đỉnh răng ngoài:
dae1 = de1 – 2.hae1.cos δ1 = 4 27 – 2.4,61.cos14,040 = 99,1 mm
dae2 = de2 – 2.hae2.cosδ2 = 4.108 – 2 2,32.cos 75,960 = 430,9 mm
5.Kiểm ngiệm răng về độ bền tiếp xúc:
ứng suất uốn được tính:
[ ]H m
H H
M H
u bd
u K T Z Z
1
2 1
85 , 0
1 2
M
Z : hệ số kể đến cơ tính vật liệu các bánh răng khi ăn khớp
Trang 20K K T
d b v
2
H H
)1.(
1 0
1 0
+
4
)14.(
Trang 21KHV = 1,11 => kH= 1,31
u bd
u K T Z Z Z
m
H H
M
85 , 0
1 2
2 1
6 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn:
Vì bộ truyền là bộ truyền bánh côn răng thẳng nên :
[ ]σF = min( [ ] [ ]σF 1, σF 2)= 236 , 5MPa
[ ] [ ]2 1
2 1 2
1 1
1 1
1
85 , 0 2
F F
F F F
F m
nm
F F
F
Y Y
d bm
Y Y Y K T
σ
σ σ
Trang 22m F
K K T
d b v
β
2
1 1
7Kiểm nghiệm về quá tải:
Để tránh biến dạng dư hoặc gãy dòn lớp bề mặt,ứng suất tiếp xúc cực đại và
ứng suất uốn cực đại không được vượt quá một giá trị cho phép:
- Ứng suất tiếp xúc: σHmax = σH Kqt ≤ [σH]max ; Với Kqt = =2,3
σHmax = 425,96 2,3 = 646 ≤ [σH]max = 1624 MPa
- Ứng suất uốn : σF1max = σF1.Kqt = 142,66 2,3 = 328,12 ≤ [σF1]max = 464 MPa
σF2max = σF2.Kqt = 146,39 2,3 = 336,7 ≤ [σF2]max = 360 MPa Vậy bộ truyền thoả mãn điều kiện quá tải
8 Các thông số hình học và kích thước bộ truyền bánh răng côn:
Trang 23Thông số Kí hiệu Kết quả
Chiều dài côn ngoài: Re 222 mm
Chiều cao răng ngoài: he he =7,73 mm
Chiều cao đầu răng ngoài: hae hae1 =4,61 mm hae2 =2,32 mmChiều cao chân răng ngoài: hfe hfe1 =3,12 mm hfe2 =5,41 mm Đường kính đỉnh răng ngoài: dae dae1 =99,1 mm dae2 =430,9 mm -
9.Trị số các lực từ các chi tiết quay tác dụng lên trục :
Do bộ truyền bánh răng côn gây ra :
Trang 251.1 Chọn vật liệu.
Chọn vật liệu chế tạo trục là thép 45 thường hóa có σb = 600 MPa,
Chọn ứng suất xoắn cho phép :
9 , 208341 ]
.[
2 ,
τchọn d1= 40mm
25 2 , 0
4 , 601399 ]
.[
2 ,
τ chọn d2= 50mm
Trang 26Các thông số về kích thước cơ bản của nối trục vòng đàn hồi:
601,4 5
0
210
Ứng suất dập cho phép của vòng caosu: [σ]d = 2 4 (N/mm2)
Ứng suất uốn cho phép của chốt: [σ]u = 60 80(N/mm2)
4 , 601399
3 , 1
.
2 = N/mm2< [σd] =(2…4) N/mm2
Vậy vòng đàn hồi thỏa mãn sức bền dập
+Điều kiện sức bền của chốt : d k T D l Z
c u
1 , 0
.
0 3 0
52 4 , 601399
3 , 1
3 = N/mm2 ≤[ ]σu
Trang 27Vậy chốt đủ điều kiện làm việc;
2 2 0
=
Vậy tải trọng phụ tại khớp nối FrKN = ( 0,1 ÷0,3 ) FtKN = 0,1.7517,5=751,75 N
1.4 Xác định khoảng cách giữa các gối và các điểm đặt lực :
* k3=15mm – khoảng cách từ mặt mút của chi tiết đến nắp ổ (bảng10.3 ) ;
* hn=20mm (bảng 10.3 ) - chiều cao nắp ổ và đầu bu lông
⇒ l12 = -lc12 = -[0,5(50+23)+15+20]=-72
l13 = l11 + k1 + k2 + lm13 +0,5 (b0 –b13cos δ1)
* l11=(2,5 3)40 =110 mm , b13 =kbe. Re= 50 mm
* lm13=50 – chiều dài moay ơ bánh răng côn
* k1=10mm – khoảng cách từ mặt mút đến của bánh răng côn đến thành trongcủa hộp
* k2=8mm – khoảng cách từ mặt mút của ổ đến thành trong của hộp
Trang 28Phương trình cân bằng moment uốn tại gối đỡ 0
∑Mx/o= - Fy12 l12 – Fy11 l11 + Fr1 l13 – 0,5Fa1 dm1 = 0
Trang 29 Fy11=
11
12 12 1 1 13
l
l F d F l
= 2912 N
Hợp lực theo phương OY tai 0
∑Fy/o = -Fy12 + Fy10 - Fy11 + Fr1 =0
Fy10 = 8899,11 N
+ Trong mặt phẳng nằm ngang (xoz)
Phương trình cân bằng momen tại 0
+ Momen uốn tổng và momen tương đương, đường kính các đoạn truc:
Với d1 = 40 mm tra bảng 10.5 trang 195 Chọn [σ] = 50 Mpa
Tại tiết diện 0 – 0
Mx10 = 0 Nmm
My10 = Fx12 l12 = 293332 Nmm
Trang 30Mt10 = 293332 Nmm
Mtd10 = 0 , 75 208341 , 9 2 + 293332 2 = 344380,9 Nmm
Vậy d10 = 3
50 1 , 0
9 , 344380
= 40,99 mm
Tại tiết diện lắp ổ lăn 0: d10 = 40,9 mm
Tại tiết diện 1-1
9 , 1017758
= 48,8 mm
Tiết diện lắp ổ lăn 1 : d11 = 48,8 mm
Tại tiết diện 3-3
Mx13 = 0,5Fa1 dm1 = 29181,6 Nmm
My13 = 0 Nmm
Mt13 = 29181,6 Nmm
Mtd13 = 29181 , 6 2 + 0 , 75 208341 , 9 2 = 182773,9 Nmm
Trang 31Vậy d13 = 3
50 1 , 0
9 , 182773
=33,2 mm
Tại tiết diện lắp bánh răng côn- răng thẳng: d13 = 33,2 mm
Tại tiết diện 1-2
Mx12 = My12 = Mt12 = 0 Nmm
Mtd12 = 0 , 75 251681 , 3 2 =217963Nmm
Vậy d12 = 3
50 1 , 0
217963
=35,2mm
Tại tiết diện lắp bánh đai: d12 = 35,2 mm
Xuất phát từ yêu cầu công nghệ ta được:
- Đường kính tiết diện lắp ổ lăn 0 : d10 = 40 mm
- Đường kính tiết diện lắp ổ lăn 1: d11 = 40 mm
- Đường kính tiết diện lắp bánh răng côn : d13 = 35 mm
- Đường kính tiết diện lắp bánh đai : d12 = 35mm
+ Biểu đồ momen
Trang 32Fr1 Ft1 Fx10
Mx My T 251682,3
Trang 33∑Fy/0 = Fy20 + Fr2 + Fy21 = 0
Fy20 = - 1782 N ( Đổi chiều Fy20 )
∑My/0 = Fx21 l21 – Ft2 (l21- l23) + Fk (l21 – l22) =0
Fx21 = - 1926,3 N ( Đổi chiều chọn Fx21 )
∑Fx/0 = Fx20 – Ft2 - Fx21 + Fk = 0
Trang 34 Fx20 = 5032,75 N
Tổng kết:
Fx20 = 5032,75 N , Fy20 = - 1782 N
Fx21 = -1926,3 N , Fy21= 1278 N
+ Momen uốn tổng và momen tương đương , đường kính các đoạn trục:
Với d2 = 50 mm tra bảng 10.5 trang 195 Chọn [σ] = 50 Mpa
2 , 520827
= 47,3 mm
Trang 35Tiết diện lắp bánh răng côn : d22 = 47,3 mm
520827
= 47,05 mm
Tiết diện lăp khớp nối : d23 = 47,05 mm
Xuất phát từ yêu cầu công nghệ ta được:
- Đường kính tiết diện lắp ổ lăn 0 : d20 = 45mm
- Đường kính tiết diện lắp ổ lăn 1 : d21 = 45 mm
- Đường kính tiết diện lắp bánh răng côn : d22 = 50 mm
- Đường kính tiết diện lắp khớp nối : d23 = 40 mm
+Biểu đồ momen
Trang 36Fy21 FkFa2
Fr2 Ft2
2.2.7 Kiểm nghiệm trục theo hệ số an tòan :
a Trục I:
Trang 37Với thép 45 thường hóa có:σb = 600 Mpa, σ-1 = 0,436; σb = 0,436.600 = 262Mpa
j
d
t d bt d W
2
32
1 1
j j
j j aj
d
t d t b d
M W
M
2
32
1 1
3 max
mj
W
T
2 2
t d bt d W
2
16
j oj
j j aj
mj
d
t d bt d
T W
T
2
16
2
2
1 1
3
max
π
τ τ τ
Xác định hệ số an toàn tại các tiết diện nguy hiểm của trục
Dựa vào biểu đồ mômen uốn và mômen xoắn trên trục 2 ta thấy các tiết diệnnguy hiểm là tiết diện lắp bánh răng và tiết diện lắp ổ lăn và lắp khớp nối
Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo độ bền mỏi nếu hế số an toàn tại các tiết diệnnguy hiểm đó thỏa mãn điều kiện sau:
σ
.
1 +
; s k dτ a ψ τm
τ
τ τ τ
1+
Trang 38Trong đó : σ-1, τ-1: giới hạn mỏi uốn và xoắn ứng với chu kì đối xứng
σa, τavà σm, τm là biên độ và trị số trung bình của ứng suất pháp và ứng suất tiếptại tiết diên xét
+ Xác định các trị số Kσd và Kτd theo công thức( 10.25) và (10.26)
y
x dj
K
K K
K = σ + −1
σ σ
y
x t dj
K
K K
K = ετ + −1
τ
Phương pháp gia công trên máy tiện, tại các tiết diện nguy hiểm yêu cầuđạt Ra = 2,5 …0,63 µm, do đó theo bảng 10.8, hệ số tập chung ứng suất do trạngthái bề mặt: Kx = 1,06
Không dùng các phương pháp tăng bền bề mặt do đó hệ số tăng bền Ky=1
+Tại tiết diện lắp ổ lăn 1-0.: trục tiết diện tròn.
0 1 0
M
σ
j j aj
mj
W
T
2 2
max =
=
= τ ττ
1 0
a
W
T
τ τ
Lại có:
Trang 39Tra bảng 10.11 ứng với kiểu lắp đã chọn, với σb = 600MPa và đương kính tiếtdiện nguy hiểm ta tra được tỷ số:
Kσ/εσ = 2,06
Kτ/ετ =1,64
2,12 1
x dj
y
K K K
K
σ σ σ
1
=
− +
dj
K
K K
262
0 1
1 0
+
= +
adI
s
σ ψ σ
152
0 1
1 0
+
= +
dI I
k
s
σ ψ τ
τ
τ τ
τ τ
Hệ số an toàn s s=s aI1−0.sτI1−0/ s2aI1 − 0 +s2τI1 − 0 = 2 , 2 > [s] = 1 , 5 2
Vậy trục tại tiết diện lắp ổ lăn 1-0 đảm bảo diều kiện bền mỏi
+Tại tiết diện lắp ổ lăn 1-1.: trục tiết diện tròn.
-Có d=40 mm M1-1= 1017758,9 Nmm
32
3 1 1 1
M
σ
j j aj
T
2 2
max =
=
= τ ττ
Ta có: T
1
= 208341,9 Nmm
Trang 40Momen xoắn:
1
T
τ τ
x dj
y
K K K
K
σ σ σ
1 06 , 1 64 , 1
1
=
− +
=
y
x t
K K
262
1 1
1
+
= +
adI
s
σ ψ σ
152
. 11 11
1 1
1
+
= +
dI
s
σ ψ τ
τ
τ τ
τ τ
Hệ số an toàn s
s=s aI−1.sτI1−1/ s2aI1 − 1 +s2τI− 1 =0,76>[s]=1, 2
Vậy trục tại tiết diện lắp ổ lăn 1-0 đảm bảo diều kiện bền mỏi
Trang 41+Tại tiết diện lắp bánh răng 1-2: Tiết diện trục có 1 rãnh then.
Có: d= 35 mm tra bảng 9.1a(TL1,tập 1) ta được: b=10 mm và t=8mm;
M1-2= 1017758,94 Nmm
Momen cản uốn:
) (
32
1 3
2
j
j j
I
d
t d bt d
301 , 65
2 1
2 1 2
T
2 2
max =
=
= τ ττ
16
1 3
2
j
j j
I
d
t d bt d
1 2
a
W
T
τ τ
Trang 42K = σ + −1
σ σ
y
x t
K K
1
=
− +
K
K K
σ σ
ε
2,03
1
1 06 , 1 97 , 1
1
=
− +
K
K K
262
2 1
1 2
+
= +
adI aI
k
s
σ ψ σ
152
. 12 1 2
2 1
1 2
+
= +
dI I
k
s
τ ψ τ
τ
τ τ
τ τ
Hệ số an toàn s :
2 5 , 1 ] [ 41 , 0 /
. 1 2 2 1 2 2 1 2 2
j
d
t d bt d W
2
32
Trang 43nên : ( )
j
j j
j j
j j aj
d
t d t b d
M W
M
2
32
T
2 2
j
d
t d bt d W
2
16
1 1
3 0
−
−
= π
là momen chống xoắn(bảng 10.6 trang 196)
j oj
j j aj
mj
d
t d bt d
T W
T
2
16
2
2
1 1
3
max
π
τ τ τ
Xác định hệ số an toàn tại các tiết diện nguy hiểm của trục
Dựa vào biểu đồ mômen uốn và mômen xoắn trên trục 2 ta thấy các tiết diệnnguy hiểm là tiết diện lắp bánh răng và tiết diện lắp ổ lăn và lắp khớp nối
Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo độ bền mỏi nếu hế số an toàn tại các tiết diệnnguy hiểm đó thỏa mãn điều kiện sau:
σ
1 +
; s k dτ a ψ τm
τ
τ τ τ
1+
Trong đó : σ-1, τ-1: giới hạn mỏi uốn và xoắn ứng với chu kì đối xứng
σa, τavà σm, τm là biên độ và trị số trung bình của ứng suất pháp và ứng suất tiếptại tiết diên xét
+ Xác định các trị số Kσd và Kτd theo công thức( 10.25) và (10.26)
y
x dj
K
K K
K = σ + −1
σ σ
y
x t dj
K
K K
K = ετ + −1
τ
Phương pháp gia công trên máy tiện, tại các tiết diện nguy hiểm yêu cầuđạt Ra = 2,5 …0,63 µm, do đó theo bảng 10.8, hệ số tập chung ứng suất do trạngthái bề mặt: Kx = 1,06