thiết kế hộp giảm tốc hai cấp phân đôi ở cấp chậm inbox để nhận bản vẽ

N CHI TIT MY Li Núi u Hin khoa hc k thut ang phỏt trin rt nhanh, mang li nhng li ớch cho ngi v tt c nhng lnh vc tinh thn v vt cht nõng cao i sng nhõn dõn v hũa nhp vo s phỏt trin chung ca cỏc nc khu vc cng nh trờn th gii ng v Nh nc ta ó nhng mc tiờu nhng nm ti l nc ta s tr thnh nc cụng nghip húa, hin i húa thc hin c iu ú mt nhng ngnh cn quan tõm phỏt trin ú l ngnh c khớ vỡ ngnh úng vai trũ quan trng vic sn xut cỏc thit b cụng c cho mi ngnh kinh t quc dõn Mun thc hin vic phỏt trin ngnh c khớ cn y mnh o to i ng cỏn b k thut cú trỡnh chuyờn mụn ỏp ng c cỏc yờu cu ca cụng ngh tiờn tin, cụng ngh t ng húa theo dõy chuyn sn xut Chỳng Em l sinh viờn Khoa C Khớ Cụng Ngh núi riờng v nhng sinh viờn Trng i Hc Cụng Nghip H Ni luụn c gng phn u hc v rốn luyn, trau di kin thc ó c dy trng sau trng cú th úng gúp mt phn trớ tu v sc lc vo cụng cuc phỏt trin t nc Song vi nhng hiu bit cũn hn ch cựng vi kinh nghim thc t cha cú nờn n ca Em cũn nhiu thiu sút Em rt mong c s ch bo ca cỏc Thy, Cụ n ca Em c hon thin hn Cui cựng Em xin chõn thnh cm n s quan tõm ch bo ca cỏc Thy, Cụ khoa C khớ trng i Hc Hc Cụng Nghip H Ni v c bit l s hng dn tn tỡnh ca thy: Nguyn Tun Linh H Ni, Ngy 10 Thỏng Nm 2012 SVTH: Trnh Vit Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY Phần 1: Tớnh toỏn h dn ng Với phơng án thiết kế hộp giảm tốc hai cấp phân đôi cấp chậm ta gặp phải u điểm nhợc điển nh sau: * Ưu điểm: - Tải trọng đợc phân bố cho ổ - Giảm đợc phân bố không đồng tải trọng chiều rộng vành nhờ bánh đợc bố trí đối xứng ổ - Tại tiết diện nguy hiểm trục trung gian trục mômen xoắn tơng ứng với nửa công suất đợc truyền so với tờng hợp không khai triển Nhờ mà hộp giảm tốc loại nói chung nhẹ 20% so với hộp giảm tốc khai triển dạng bình thờng * Nhợc điểm: hộp giảm tốc khai triển bề rộng hộp giảm tốc tăng cấp khai triển làm thêm cặp bánh so với bình thờng Do cấu tạo phận ổ phức tạp hơn, số lợng chi tiết khối lợng gia công tăng lên làm tăng giá thành động lên I Chọn động A Xác định công suất cần thiết động Do hộp giảm tốc làm việc chế độ tải thay đổi theo quy luật xác định Cho nên công suất lớn phát sinh động ứng với tải lớn trình làm việc là: Ptg Pthmax = (kW) Trong đó: - Ptg công suất làm việc truyền tải - hiệu suất truyền động toàn cấu Theo sơ đồ đề : = mổ lăn kbánh khớp nối.đai Trong đó: - m số cặp ổ lăn (m = 4); - k số cặp bánh (k = 2) Tra Bảng 2.3 (Trang 19 - Tập 1: Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí), ta đợc giá trị hiệu suất ứng với chi tiết nh sau: ôl= 0,99; br= 0,97; k= 1; đ= 0,95 = 0,994 0,972 0,95= 0,8586 Công suất làm việc truyền tải là: F v 12500.0,22 Ptg = = = 2,75(kW ) 1000 1000 Khi công suất lớn phát sinh trục động trình làm việc là: Ptg 2,75 Pthmax = = = 3,2( kW ) 0,8586 *) Vì hộp giảm tốc làm việc điều kiện tải trọng thay đổi theo thời gian Cho nên tính toán chọn động ta sử dụng tải cố định tơng đơng với chế độ thay đổi tải làm việc Khi công suất yêu cầu động tơng ứng với tải cố định (tải tơng đơng) đợc tín theo công thức sau: Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY Pyc = Ptd = P max th t1 + 0,8 2.t 3,3 + 0,8 2.3,8 = 3,2 = 2,7(kW ) t ck B Xác định tốc độ đồng động cơ: Do cấu dùng để biến đổi tỉ số chuyền động với xích tải gồm có truyền đai lắp với hộp giảm tốc Cho nên theo Bảng 2.4 (Trang 21-Tập 1:Tính toán hệ dẫn động khí) ta xác định đợc tỉ số chuyền sơ mà cấu cần phải có để đáp ứng đợc nhu cầu phận kéo tải Ta có Uht= Uh Un = 20.2,5 = 50 60000.v 60000.0,22 = = 13(vg / ph) D 320 Số vòng quay thực tế trục bng tải là: nlv = Vậy ta có số vòng quay sơ động : nsb = nlv Uht = 13.50 = 650vg/ph) Ta chọn số vòng quay sơ trục động 1400 (vg/ph) Việc chọn động làm việc với truyền phải thỏa mãn đồng thời điều kiện sau: Ptđ Pđc ; nđc nsb Tmm/T TK/Tdn Các thông số kỹ thuật yêu cầu động ta tính toán đợc nh sau: Pyc = 2,7 (kW); nsb = 650(vg/ph); Tmm/T = 1,48 Theo Bảng phụ lục P1.1 ( Trang 234 - Tập 1: Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí) Ta chọn đợc động có ký hiệu : 4A112MB8Y3đáp ứng nhu cầu làm việc truyền Các thông số kĩ thuật động 4A112MB8Y3 nh sau : Pđc = 3(kW) ; nđc = 701(vg/ph); TK/TDN = 1,8 II PHÂN PhốI Tỷ Số TRUYềN Ta biết tỉ số chuyền toàn cấu Ucơ cấu = Uhộp.Ungoài Mặt khác tỷ số truyền thực toàn cấu đợc xác định nh sau: n 701 U cocau = dc = = 53,9 nlv 13 Chọn Ungoài = Uđa= 2.5 Uhộp = 53,9 : 2,5 = 21,56 ; U h = U nh U ch Mặt khác hộp giảm tốc cấp nên ta có: Trong - Unh tỉ số truyền cấp nhanh - Uch : Tỉ số truyền cấp chậm Để đảm bảo cấu truyền truyền động đợc làm việc điều kiện bôi trơn tốt ta phải phân phối tỉ số chuyền hai cấp nhanh cấp chậm hộp giảm tốc theo nguyên tắc: Unh = (1,2ữ1,3).Uch Nên tỉ số chuyền cấp nhanh chậm hộp động đợc phân phối nh sau: Unh = 6,06; Uch = 4,66 Kết luận: Tỉ số chuyền đợc phân phối cấp nh sau: Uh = 21,56 ; Unh = 6,06; Uch = 4,66; Uđai = 2,5 Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY III Xác định công xuất, mômen, số vòng quay trục: Do Pthmax = 3,2 > Pthđc = (kW) Vậy để đảm bảo điều kiện cho chi tiết có thời gian làm việc lâu dài theo yêu cầu đề ra, ta phải sử dụng công suất phát sinh lớn trình làm việc tính toán kết cấu hộp giảm tốc Có nh đề phòng đợc việc hỏng hóc công suất tăng đến giá trị lớn * Ta có công suất trục lần lợt đợc xác định nh sau : PI = Pthmax.d.ol= 3,2x0,95x0,99 = (kW) PII = PI.br.ol= 3x0,97x0,99 = 2.89 (kW) PIII = 0,5.PII.br.ol= 0,5x2,89 x0,97x0,99 = 1,39 (kW); (Vì hộp phân đôi cấp chậm) PIV = 2.PIII.kol= 2x1,39x1x0,99 = 2,75 (kW); * Số vòng quay trục lần lợt nh sau: n dc 701 = = 280 Ud 2,5 nI = (vg/ph); nI 280 = = 46,2 U 6,06 nII = (vg/ph).s n II 46,2 = = 10 U II 4,66 nIII = nIV = (vg/ph) (Vì trục III nối với trục IV qua khớp đàn hồi) Pi Ti = 9,55.10 n * Còn giá trị Mô men đợc xác định nh sau: (N mm) Pdc = 9,55.10 = 40870 ndc 701 Tđc = 9,55 106 (N.mm) PI = 9,55.10 = 102321 nI 280 TI = 9,55 106 (N mm) PII 2,89 = 9,55.10 = 599989 n II 46 TII = 9,55 106 (N mm) PIII 1,39 = 9,55.10 = 1327450 n III 10 TIII = 9,55 106 (N mm) PIV 2,75 = 9,55.10 = 2626250 n IV 10 TIV = 9,55 106 (N mm) Trc Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh ng c Cụng tỏc N CHI TIT MY Thụng s T s truyn u Cụng sut P, kW S vũng quay n, vũng/phỳt Momen xon T, N.mm 701 40870 280 102321 2,89 1,39 46 10 599989 1327450 2,75 10 2626250 Phần : TíNH TOáN THIếT Kế CHI TIếT MáY Tính truyền đai thang I 2.1Chn tit din Dựa vào công suet cần truyền P lv= 5,34 số vòng quay cua bánh đai nhỏ :n=ndc=1445 Chn tit din A vi cỏc thụng s: Ký hiu A Kớch thc tit din, mm bt B H yo 11 13 2,8 Mt ct ca thang Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh Din tớch tit din A, mm2 Chiu di gii hn ng kớnh bỏnh l, mm nh d1, mm 81 100 ữ 200 560 ữ 4000 N CHI TIT MY 13 2,8 11 400 Hỡnh 2.1 Mt ct ngang ca thang: 2.2Tớnh toỏn s b Chn ng kớnh bỏnh nh Chn d1 = 120mm Kim tra tc d1 n1 120.1450 v= 60000 = 60000 = 9,1(m / s) < v max vi vmax = 25 m/s tho iu kin Theo (4.2) ti liu [1] = 0,02 Chn ng kớnh bỏnh ln l: chn : =0,02 d2 = 4,3 d1 (1 - ) = 4,3.120(1 - 0,02) =505,7(mm) Theo bng 4.21 ti liu [1] chn ng kớnh tiờu chun d2 = 500 mm 1* Vy t s truyn thc t: ut = d2 500 = = 4,25 d1 (1 ) 120(1 0,02) Sai s t s truyn l: Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY u = ut u u 100% = 4,25 4,3 4,3 100% = 1,6% < 4% Tha iu kin Chn khong cỏch trc v chiu di Theo bng 4.14 trang 60 ti liu [1] chn khong cỏch trc da theo t s truyn u v ng kớnh bỏnh d2: Chọn a=d2=500mm Kim tra iu kin a: 0,55(d1 + d2) + h a 2(d1 + d2)` 2(d1 + d2) = (120 + 500) = 620mm tha iu kin Theo (4.4) ti liu [1] T khong cỏch trc a ó chn, ta cú chiu di ai: ( d d1 ) 4.a (500 120) = 2.500 + 0,5. (120 + 500) + = 2046mm 4.500 l = 2.a + 0,5. ( d1 + d ) + Theo bng 4.13 ti liu [1] chiu di tiờu chun l = 2000 mm Nghim s vũng chy ca giõy Theo (4.15) ti liu [1] ghh i= v 10,62 = = 5,31 < imax l 2,0 vi imax = 10 vũng/giõy 2* Tớnh li khong cỏch trc a theo chiu di tiờu chun l = 2000 mm Theo (4.6) trang 54 ti liu [1] a= 2l (d + d1 ) + [2l (d + d1 )] 8(d d1 ) = 475,32(mm) Theo (4.7) trang 54 ti liu [1] , gúc ụm bỏnh nh = 180 o 57 o ( d d1 ) a = 180 o 57 o (500 120) = 134,43o 672,34 > = 120o tho iu kin Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY 2.3 Xỏc nh s z: Theo (4.16) trang 60 ti liu [1] z= P1 K d [Po ] C Cl Cu Cz Trong ú: + C : h s k n nh hng ca gúc ụm Bng 4.15 trang 61 ti liu [1] C = 1-0,0025(180+ Cl : h s k n nh hng ca chiu di ) = 0,88vi = 131,67o l 2000 = = 0,85 l o 1700 Bng 4.16 trang 61 ti liu [1] Cl = 0,975 + K : h s ti trng tnh Bng 4.7 trang 55 ti liu [1] K = 1,0 + Cu : h s k n nh hng ca t s truyn Bng 4.17 trang 61 ti liu [1] Cu = 1,14 vi u = 4,25 + [Po] : cụng sut cho phộp (kW) Bng 4.19 trang 62 ti liu [1] [Po] = 1,94 kW vi v = 9,1 m/s v d1 = 120 mm P1 5,34 = = 2,7 [ Po ] 1,94 + Cz: h s k n nh hng ca s phõtrn b khụng u ti trng cho cỏc dõy Bng 4.18 trang 61 ti liu [1] Cz = 0,98 Do ú z= 5,34.1,0 = 3,29 1,94.0.88 1,02.1,14.0.975 ly z = 2.4.Chiu rng ca bỏnh B = (z - 1) t + 2e Vi z = 3, t = 15 v e = 10 Tra bng 4.21 Ti liu [1] B = (3 - 1) 15 + 10 =50 (mm) ng kớnh ngoi ca bỏnh (vi ho = 4.2) da = d1 + 2ho = 120 + 3,3 = 126,6 (mm) Xột lc cng bỏnh + Xỏc nh lc vng Theo (4.20) trang 64 ti liu [1] Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY Fv = qm v2 =0,105 9,1^2=8,7 + qm: lng m chiu di Theo bng 4.22 trang 64 ti liu [1] qm = 0,105 kg/m + v: tc vũng =9,1(m/s) + P1: cụng sut trờn bỏnh ch ng Theo (4.19) trang 63 ti liu [1] Fo = 780 P1.K d + Fv v.C z Fo = 780 5,34.1,0 + 11,84 = 187 66( N ) 9,1.0,88 Lc tỏc dng lờn trc Fr = 2Fo z sin(1/2) = 187,66 sin(134,43 /2) Fr = 1038 (N) aw1 d2 F1 n2 60 d1 F1 O1 F2 60 n1 O2 Fr F2 Hỡnh 2.3 S lc tỏc dng trờn trc b truyn lm vic Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY B t d da h ho Hỡnh dỏng mt ct Bng thng kờ Thụng s Ký hiu thang ng kớnh bỏnh nh ng kớnh bỏnh ln Chiu rng bỏnh Chiu di S Lc tỏc dng lờn trc d1, mm d2, mm B, mm l, mm z Fr, N 120 500 50 2000 1038 II TíNH toán TRUYềN bên HộP GIảM TốC Do truyền hộp giảm tốc cặp bánh ăn khớp với điều kiện che kín đợc bôi trơn đầy đủ Cho nên dạng hỏng mà truyền thờng gặp phải tróc mỏi bề mặt bánh ăn khớp làm cho tuổi thọ cấu giảm xuống nhiều Vậy ta phải chọn vật liệu làm bánh để xác định giá trị ứng suất giới hạn [H] cho phép Để thiết kế tính toán thông số hình học cặp bánh vừa đáp ứng đợc yêu cầu tỉ số Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY Ky -Do khụng s dng phng phỏp tng b mt vy : Tra bng 10.12 ( TT_TKHDCK) ta cú: = -S dng phng phỏp gia cụng then bng dao phay ngún, K = 2,01 -Tr s kớch thc v b = 850 K = 1,88 ( MPa ) , theo bng 10.10 ( TT-TKHDCK) = 0,76 v = 0,73 Do vy: K d B K d B K + K X = KY = K + K X = KY 2,01 + 1,1 0,76 1,88 + 1,1 0,73 = - Tra bng 10.7 ( TT-TKHDCK) = 0,1 = -T ú: S 3B = S B = = 2,74 = 2,67 ,05 K d B a B + m3 B K d B a B + m B = = 371 2,74.9,6 + 0,1.0 215 2,67.6,3 + 0,05.6,3 = 14,1 = 12,5 Do vy: S 3B = S B S B S 3B +S 14,1.12,5 3B 14,12 + 12,5 = = 9,3 [S] ( tha iu kin) Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY + Ti mt ct C-C Cú ng sut un l : a 3C = M 3C W3C M 3C = M X2 3C + M Y23C = W3C = 316580 + 2643602 d b t ( d t ) III III 3C III 32 2.d3c 3C a 3c = 412443 44002 = = 412443 (Nmm) 3,14.80 22.9.( 80 9) 32 2.80 = 44002 (mm3) =9,86 (MPa) Cú ng sut tip l : m c = a 3c = TIII 2.Wo 3c d 33c bIII t III ( d 3c t III ) W3c = 16 2.d 3c m c = a 3c = K dj TIII 2.Wo 3c = 1327450 2.94242 K + Kx = Ky K dj = 3,14.80 22.9.( 80 9) 16 2.80 = 94242 (mm3) = 6,3 (Mpa) K + K x = Ky v Kx - h s trung ng sut trng thỏi b mt, ph thuc vo phng phỏp gia cụng v nhn b mt: tra bng 10.8 ( TT-TKHDCK) -Dựng phng phỏp gia cụng l tin vi Ra= 2,5.0,63 K X = 1,1 Ky - h s tng b mt ca trc, ph thc vo tng b mt c tớnh vt liu Ky -Do khụng s dng phng phỏp tng b mt vy : Tra bng 10.12 ( TT_TKHDCK) ta cú: Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh = N CHI TIT MY -S dng phng phỏp gia cụng then bng dao phay ngún, K = 2,01 -Tr s kớch thc b = 850 K = 1,88 v ( MPa ) , theo bng 10.10 ( TT-TKHDCK) = 0,76 v = 0,73 Do vy: K d c K d 3c K + K X = KY 2,01 + 1,1 0,76 = K + K X = KY 1,88 + 1,1 0,73 = - Tra bng 10.7 ( TT-TKHDCK) = 0,1 = -T ú: S 3c = = 2,67 ,05 K d 3c a 3c + m 3c S 3c = = 2,74 K d 3c a 3c + m3c = = 371 2,74.11,86 + 0,1.0 215 2,67.6,3 + 0,05.6,3 = 12,66 = 12,5 Do vy: S 3c = S 3c S 3c S 3c +S 12,66.12,5 3c 12,66 + 12,5 = = 8,8 [S] ( tha iu kin) + Ti mt ct D-D Cú ng sut un l : Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY a3D = M 3D W3 D M D = M X2 D + M Y23 D + 33750 = W3 D = d b t ( d t ) III III D III 32 2.d D 3D a3D = 33750 28394 = = 33750 (Nmm) 3,14.70 22.9.( 70 9) 32 2.70 = 28394 (mm3) = 1,19 (MPa) Cú ng sut tip l : m3 D = a D = W3 D TIII 2.Wo D d 33D bIII t III ( d D t III ) = 16 2.d D m3 D = a 3D = K dj TIII 2.Wo D = 1327450 2.62051 K + Kx = Ky K dj = 3,14.70 22.9.( 70 9) 16 2.70 = 62051 (mm3) = 9,56 (MPa) K + K x = Ky v Kx - h s trung ng sut trng thỏi b mt, ph thuc vo phng phỏp gia cụng v nhn b mt: tra bng 10.8 ( TT-TKHDCK) -Dựng phng phỏp gia cụng l tin vi Ra= 2,5.0,63 K X = 1,1 Ky - h s tng b mt ca trc, ph thc vo tng b mt c tớnh vt liu Ky -Do khụng s dng phng phỏp tng b mt vy : Tra bng 10.12 ( TT_TKHDCK) ta cú: = -S dng phng phỏp gia cụng then bng dao phay ngún, Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh b = 850 ( MPa ) N CHI TIT MY K = 2,01 -Tr s kớch thc v K = 1,88 , theo bng 10.10 ( TT-TKHDCK) = 0,76 v = 0,73 Do vy: K d D K d D K + K X = KY = K + K X = KY 2,01 + 1,1 0,76 1,88 + 1,1 0,73 = - Tra bng 10.7 ( TT-TKHDCK) = 0,1 = -T ú: S D = S D = 2,74 = 2,67 ,05 K d D a D + m3 D = Kd D a D + m3 D = = 371 2,74.8,41 + 0,1.0 215 2,67.9,56 + 0,1.9,56 = 16,1 = 8,2 Do vy: S 3D = S D S D S 3D +S 16,1.8,2 3D 16,12 + 8,2 = = 7,3 [S] ( tha iu kin) PHN IV : TNH TON CHN LN Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY A ; Chn ln cho trc vo ca hp gim tc *Chn loi ln Vỡ trc ch lp bỏnh rng tr rng thng nờn ta cú:Fa =0.Nờn ta chn loi bi mt dóy cho cỏc gi A1 va B1 Vi cú kh nng chu lc hng tõm ln lm vic tc cao ,giỏ thnh thp va cu to n gin *chon s b kớch thc ca Ta cú ng kớnh trc d=35 mm (tra bng P2.7 TTTKHDDCK) ta chn loi cú s hiu 307 cú cỏc thụng s +ng kớnh d=35mm ,ng kớnh ngoi D=80mm, +chiu rng ca B=21mm , ng kớnh bi dB=14,29mm +Kh nng ti ng C= 26,2 (Kn), kh nng ti tnh C0=17,9 kN *Kim nghim kh nng ti ca ln lm vic a.Kh nng ti ng Ta cú kh nng ti ng m L CD=QE VI :-m bc ca ng cong mi i vi bi m=3 -QE l ti trng ng tng ng (KN) -L l tui th tớnh bng triu vũng m Qim Li / Li Ta cú Q E= (vi i=1,2) Vi Qi ti ng quy c ca ln trờn gi th i trờn trc Qi = (X.V.Fri + Y.Fa).Kt.K=X.V.Fri.Kt.K (Fa=0) Vi X ;h s ti trng hng tõm.X=1 (tra bng 11.4_HDDCK) - Fai,Fri ;Ti trng dc trc v ti trng hng tõm ca trờn gi I (KN) - V; h s nh hng dn vũng quay cú vũng quay nờn ta cú V=1 - K; h s k n c tớnh ti trng vúi ch va p va K=1,3 - Kv ;h s k n nh hng ca nhit lm vic Ta cú FrA1= X A21 + Y A21 X FrB1= Q A1 B1 +Y B1 = = 24662 + 506 1512 + 723 = 2517 (N) = 1676 (N) = X.V FrA1.Kt.K =1.1.2517.1,3.1 = 3272,1 (N) QB1 = X.V FrB1.Kt.K =1.1.1676.1,3.1 = 2178,8 (N) Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh =105 Kt=1 N CHI TIT MY Chn Q = Q m QE = A1 vy ta cú ti trng tng ng l ; (Q m i L) / Li A1 QE = Q 3 Q L Q1 Lh h1 + Q1 Lh Q2 Lh 3 QE = 3272,1 (1 2,5/6,8 +0,6 3,5/6,8) =2559,87 N = 2,55987 (KN) Tui th ca ln : 6 L=Lh.n1.60.10 =11000.280.60 10 = 184,8 (triu vũng) H s kh nng ti ng: 184 ,8 Cd=2,55987 =14,58 (KN) < C= 26,2(KN) ( m bo kh nng ti ng) b.Kim nghim kh nng ti tnh Tra bng 11.6 (HDDCK) Ta c h s ti trng hng tõm X =0,6 h s ti trng dc trc Y0=0,50 Ti trng tnh tớnh toỏn c l giỏ tr ln nht hai giỏ tr sau ; Q0=X0.Fr=0,6 3272,1=1963,26 N KN Q1=Fr=3272,1 N 3,3 KN Chn Q =Q1 Q1=3,3 KNdung cỏc phng phỏp rốn dp dng a phng Vnh rng v may gia cong t Rz < 20 m Vi bỏnh rng trc ta ch to lin vi truc vỡ khong cỏch t nh rónh then trờn bỏnh rng ch ng (nờỳ cú) ti chõn rng < 2,5.3,5=8,75mm Vnh rng: = 12mm ữ4 Vi bỏnh rng tr ta cú =(2,5 )m Chn May :Chiu di ó c xỏc nh phn kt cu trc May cn cng v bn =>ng kớnh ngoi D = (1,5 Ta cú : ữ 1,8).d ữ i vi trc II cú D = (1,5 1,8).50 = 75 ữ i vi trc III cú:D =(1,5 1,8).80 =120 a hoc nan hoa c dựng ni may vi vng rng. õy ta dựng a ữ Chiu dy a tớnh theo cụng thc: C (0,2 0,3).b Vi bỏnh rng thng v bỏnh rng nghiờng b ng ta chn CT= 14 va CN =18mm Cũn cỏc bỏnh rng thng v nghiờng ch ng cú ng kớnh nh ta khụng lm a L trờn bỏnh rng : lm l (vi a ln) mm ữ ng kớnh l: d0=(12 25) Ly d0 = 20mm i vi bỏnh rng nghiờng cũn i vi bỏnh rng thng d0=16mm Cỏc chi tit khỏc Np quan sỏt: Theo Bng 18-5(trang 92-Tp 2:HDCK) Bng kớch thc np quan sỏt A 100 B A1 75 B1 150 C 100 125 C1 K - R 87 Vớt 12 M8 ì 22 S lng Nỳt thụng hi Theo Bng 18-6 Bng kớch thc nỳt thụng hi A M27 ì B 15 C 30 D 15 E 45 G 36 Nỳt thỏo du Theo Bng 18-7 Bng kớch thc nỳt thỏo du Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh H 32 I K L 10 M N 22 O P 32 Q 18 R 36 S 32 N CHI TIT MY d ì M16 ,5 b 12 m f L 23 c q 13,8 D 26 S 17 D0 19,6 Vũng nht: Ti c trc vo v c trc phi dựng vũng pht chn cựng vi np Tra Bng 15-17 Bng kớch thc ca vũng pht V trớ Trc I Trc III d(mm) 35 70 d1(mm) 36 71,5 d2(mm) 34 69 D(mm) 48 89 a(mm) 9 b(mm) 6,5 6,5 S0(mm) 12 12 Np : D2 Đường kính nắp ổ tính theo công thức sau: D3 = D + 4,4.d D2 = D + (1,6 :- 2).d4 D4 Trong đó: - D đường kính chỗ lắp ổ lăn - d4 đường kính vít nắp ổ với vỏ hộp D Theo Bng 18.2 V trớ Trc I Trc II Trc III D(mm) 62 72 125 D3(mm) 90 115 180 D2(mm) 71 90 150 D4(mm) 52 65 115 d4(mm) 8 S lng 6 ỉ18 ỉ12 ỉ5 Que thm du: Hỡnh dỏng v kớch thc c biu din nh hỡnh v: 12 30 VIII Bảng thống kê kiểu lắp ghép có Hộp Giảm Tốc: Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY V trớ Liu lp Trc Bỏnh rng H7/n6 Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh Trc ln k6 V hp ln H7 Trc-vũng chn du H7/h6 Trc Bc chn H7/h6 V hp Lp trc H7/d11 [...]... 1 n1 3,14.63.280 = = 0.95 60000 60000 Vận tốc bánh dẫn: v = m/s < 2 m/s theo Bảng 6.13 (Trang 106-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn ) ta có cấp chính xác động học là 9 Bảng 6.15 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) F = 0,011 Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) go = 73 Bảng 6.7 (Trang 98-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) KF = 1,11 Do đây là... GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY d 1 n1 3,14.63.280 = = 0,92 60000 60000 Vận tốc bánh dẫn: v = m/s < 2 m/s theo Bảng 6.13 (Trang 106-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn ) ta có cấp chính xác động học là 9 Bảng 6.15 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) H = 0,004 Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) go = 73 KH = KH.KHV = 1,09.1,0725 = 1,16 Thay số vào ta... - KHv là hệ số tải trọng động - KH là hệ số phân bố không đều tải trọng giữa các răng - u1 là tỉ số truyền của cặp bánh răng ta đang xét ở đây ta đã có: - T1 = 0,5.599989 =299995 (N.mm) (Vì đây là hộp phân đôi cấp chậm) - u1 = Unh = 4,66; a = 0,3 và [] = 490,9 (MPa) - d = 0,5.a (u+1) = 0,5.0,3.(4,66+1) = 0,85 Tra Bảng 6.7 (Trang 98-Tập 1: Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) ta có KH = 1,1275 (Sơ... Do Bảng 6.18(Trang 109-Tập1: Tính toán ) b d 1 1,28.73,5.86 ,6 K Fv = 1 + 2.T K K = 1 + 2.299995.1,2225.1,37 = 1,009 1 F F a F = F g o v u = 0,006.73.0,404 245 : 4,66 = 1,28 Còn Vận tốc bánh dẫn : v=0,208 (m/s) < 4 (m/s) tra Bảng 6.13 (Trang 106-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) ta có cấp chính xác động học 9 Tra Bảng 6.14 (Trang 107-Tập 1: Tính toán thiết kế ) ta đợc KF =1,37 Bảng... = 31mm d = 70mm b = 35mm 03 nIII Do trong hộp giảm tốc phân đôi thì trục trung gian có cấu tạo là phức tạp nhất quyết định kích thớc của các trục khác khi truyền chuyển động cho nhau, nên ảnh hởng tới kích thớc của hộp giảm tốc Do đó khi tính toán kích thớc hình học của các trục thì ta phải xác định kích thớc của trục trung gian trớc hết căn cứ vào đó để định các thông số hình học cho các trục khác... Bảng 6.14 (Trang 107-Tập 1:Tính toán ) ta xác định đợc : KH = 1,13 b d 1 0,22.73,5.86 ,6 K Hv = 1 + 2.T K K = 1 + 2.299995.1,1275.1,13 = 1,002 1 H H a H = H g o v u = 0,002.73.0,208 245 : 4 ,66 = 0,22 Còn Bảng 6.15 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) H = 0,002 Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) go = 73 Bảng 6.7 (Trang 98-Tập 1:Tính toán thiết. .. toán trục không xét đến ảnh hởng của ứng suất uốn cho nên để bù lại ảnh hởng của ứng suất uốn tới tuổi bền của trục ta phải hạ thấp [] xuống * Đờng kính ngõng trục vào của hộp giảm tốc: d n1 3 T 102321 =3 = 25,7 ữ 34,9 0,2.[ ] 0,2.(12 ữ 30) mm Vậy ta chọn sơ bộ đờng kính ngõng trục vào là dn = 30 mm * Đờng kính trục trung gian của hộp giảm tốc: Đờng kính trục tại vị trí lắp bánh răng thẳng bị động... chính xác động học 9 Tra Bảng 6.14 (Trang 107-Tập 1: Tính toán thiết kế ) ta đợc KF =1,37 Bảng 6.15 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) F = 0,006 Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) go = 73 Bảng 6.7 (Trang 98-Tập 1:Tính toán thiết thiết ) KF = 1,2225 KF = KF KF KFv = 1,37.1,2225.1,009 = 1,69 - = 1,4 Y = 1/ = 0,714 - =33,630 Y = 1 - /140 = 0,752 Sinh... (2,5-2.x2).m = 373,8 mm - Đờng kính cơ sở : db1 = d1 cos = 63 cos 20 = 59,2 mm; db2 = d2 cos = 381 cos 20 = 358 mm - Góc prôfin răng gốc: = 200 - Góc ăn khớp : t = 18,5 Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY - Bánh răng có sự dịch chỉnh: x1 = -0,67 còn x2 = 0,049 B Thiết kế cặp bánh trụ răng nghiêng ở cấp chậm: 1.Chọn vật liệu Tiến hành tơng tự nh ở cặp bánh răng thẳng ta có vật liệu... ứng suất uấn [ f] cho phép a ứng suất tiếp xúc cho phép đợc xác đinh bởi công thức nh sau: [ H ] = ( H lim S H ).Z R Z V K L K xH Trong đó: - SH là hệ số an toàn - ZR là hệ số xét đén ảnh hởng của độ nhám bề mặt - ZV là hệ số xét đén ảnh hởng của vận tốc vòng - ZL là hệ số xét đén ảnh hởng của bôi trơn - KxH là hệ số xét đén ảnh hởng của kích thớc bánh răng [ H ] = H lim / S H Chọn sơ bộ ZR.ZV.KLKxH ... ti tit din : s j = K dj aj + mj - gii hnaj mi un vi chu kỡ i xng Vỡ vt liu thộp ch to trc ban u chn l thộp = 0,436. b 45 vy = 0,436 850 = 371 (MPa) aj , mj - biờn v tr s trung bỡnh... ti tit din j : s j = K dj aj + mj - gii hn mi un vi chu kỡ i xng Vỡ vt liu thộp ch to trc ban u chn l thộp = 0,58. 45 vy = 0,58 371 = 215 aj , mj - biờn v tr s trung bỡnh ca ng sut tip