hệ thông phân cấp đôi chậm thiết kế đai dẹt có bản vẽ đi kèm để lại tin nhắn nhận bản vẽ

N CHI TIT MY Li Núi u Hin khoa hc k thut ang phỏt trin rt nhanh, mang li nhng li ớch cho ngi v tt c nhng lnh vc tinh thn v vt cht nõng cao i sng nhõn dõn v hũa nhp vo s phỏt trin chung ca cỏc nc khu vc cng nh trờn th gii ng v Nh nc ta ó nhng mc tiờu nhng nm ti l nc ta s tr thnh nc cụng nghip húa, hin i húa thc hin c iu ú mt nhng ngnh cn quan tõm phỏt trin ú l ngnh c khớ vỡ ngnh úng vai trũ quan trng vic sn xut cỏc thit b cụng c cho mi ngnh kinh t quc dõn Mun thc hin vic phỏt trin ngnh c khớ cn y mnh o to i ng cỏn b k thut cú trỡnh chuyờn mụn ỏp ng c cỏc yờu cu ca cụng ngh tiờn tin, cụng ngh t ng húa theo dõy chuyn sn xut Chỳng Em l sinh viờn Khoa C Khớ Cụng Ngh núi riờng v nhng sinh viờn Trng i Hc Cụng Nghip H Ni luụn c gng phn u hc v rốn luyn, trau di kin thc ó c dy trng sau trng cú th úng gúp mt phn trớ tu v sc lc vo cụng cuc phỏt trin t nc Song vi nhng hiu bit cũn hn ch cựng vi kinh nghim thc t cha cú nờn n ca Em cũn nhiu thiu sút Em rt mong c s ch bo ca cỏc Thy, Cụ n ca Em c hon thin hn Cui cựng Em xin chõn thnh cm n s quan tõm ch bo ca cỏc Thy, Cụ khoa C khớ trng i Hc Hc Cụng Nghip H Ni v c bit l s hng dn tn tỡnh ca thy: Nguyn Tun Linh H Ni, Ngy 10 Thỏng Nm 2012 SVTH: Trnh Vit Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY Phần 1: Tớnh toỏn h dn ng Với phơng án thiết kế hộp giảm tốc hai cấp phân đôi cấp chậm ta gặp phải u điểm nhợc điển nh sau: * Ưu điểm: - Tải trọng đợc phân bố cho ổ - Giảm đợc phân bố không đồng tải trọng chiều rộng vành nhờ bánh đợc bố trí đối xứng ổ - Tại tiết diện nguy hiểm trục trung gian trục mômen xoắn tơng ứng với nửa công suất đợc truyền so với tờng hợp không khai triển Nhờ mà hộp giảm tốc loại nói chung nhẹ 20% so với hộp giảm tốc khai triển dạng bình thờng * Nhợc điểm: hộp giảm tốc khai triển bề rộng hộp giảm tốc tăng cấp khai triển làm thêm cặp bánh so với bình thờng Do cấu tạo phận ổ phức tạp hơn, số lợng chi tiết khối lợng gia công tăng lên làm tăng giá thành động lên I Chọn động A Xác định công suất cần thiết động Do hộp giảm tốc làm việc chế độ tải thay đổi theo quy luật xác định Cho nên công suất lớn phát sinh động ứng với tải lớn trình làm việc là: Ptg Pthmax = (kW) Trong đó: - Ptg công suất làm việc truyền tải - hiệu suất truyền động toàn cấu Theo sơ đồ đề : = mổ lăn kbánh khớp nối.đai Trong đó: - m số cặp ổ lăn (m = 4); - k số cặp bánh (k = 2) Tra Bảng 2.3 (Trang 19 - Tập 1: Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí), ta đợc giá trị hiệu suất ứng với chi tiết nh sau: ôl= 0,99; br= 0,97; k= 1; đ= 0,95 = 0,994 0,972 0,95= 0,8586 Công suất làm việc truyền tải là: F v 12500.0,22 Ptg = = = 2,75(kW ) 1000 1000 Khi công suất lớn phát sinh trục động trình làm việc là: Ptg 2,75 Pthmax = = = 3,2( kW ) 0,8586 *) Vì hộp giảm tốc làm việc điều kiện tải trọng thay đổi theo thời gian Cho nên tính toán chọn động ta sử dụng tải cố định tơng đơng với chế độ thay đổi tải làm việc Khi công suất yêu cầu động tơng ứng với tải cố định (tải tơng đơng) đợc tín theo công thức sau: Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY Pyc = Ptd = P max th t1 + 0,8 2.t 3,3 + 0,8 2.3,8 = 3,2 = 2,7(kW ) t ck B Xác định tốc độ đồng động cơ: Do cấu dùng để biến đổi tỉ số chuyền động với xích tải gồm có truyền đai lắp với hộp giảm tốc Cho nên theo Bảng 2.4 (Trang 21-Tập 1:Tính toán hệ dẫn động khí) ta xác định đợc tỉ số chuyền sơ mà cấu cần phải có để đáp ứng đợc nhu cầu phận kéo tải Ta có Uht= Uh Un = 20.2,5 = 50 60000.v 60000.0,22 = = 13(vg / ph) D 320 Số vòng quay thực tế trục bng tải là: nlv = Vậy ta có số vòng quay sơ động : nsb = nlv Uht = 13.50 = 650vg/ph) Ta chọn số vòng quay sơ trục động 1400 (vg/ph) Việc chọn động làm việc với truyền phải thỏa mãn đồng thời điều kiện sau: Ptđ Pđc ; nđc nsb Tmm/T TK/Tdn Các thông số kỹ thuật yêu cầu động ta tính toán đợc nh sau: Pyc = 2,7 (kW); nsb = 650(vg/ph); Tmm/T = 1,48 Theo Bảng phụ lục P1.1 ( Trang 234 - Tập 1: Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí) Ta chọn đợc động có ký hiệu : 4A112MB8Y3đáp ứng nhu cầu làm việc truyền Các thông số kĩ thuật động 4A112MB8Y3 nh sau : Pđc = 3(kW) ; nđc = 701(vg/ph); TK/TDN = 1,8 II PHÂN PhốI Tỷ Số TRUYềN Ta biết tỉ số chuyền toàn cấu Ucơ cấu = Uhộp.Ungoài Mặt khác tỷ số truyền thực toàn cấu đợc xác định nh sau: n 701 U cocau = dc = = 53,9 nlv 13 Chọn Ungoài = Uđa= 2.5 Uhộp = 53,9 : 2,5 = 21,56 ; U h = U nh U ch Mặt khác hộp giảm tốc cấp nên ta có: Trong - Unh tỉ số truyền cấp nhanh - Uch : Tỉ số truyền cấp chậm Để đảm bảo cấu truyền truyền động đợc làm việc điều kiện bôi trơn tốt ta phải phân phối tỉ số chuyền hai cấp nhanh cấp chậm hộp giảm tốc theo nguyên tắc: Unh = (1,2ữ1,3).Uch Nên tỉ số chuyền cấp nhanh chậm hộp động đợc phân phối nh sau: Unh = 6,06; Uch = 4,66 Kết luận: Tỉ số chuyền đợc phân phối cấp nh sau: Uh = 21,56 ; Unh = 6,06; Uch = 4,66; Uđai = 2,5 Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY III Xác định công xuất, mômen, số vòng quay trục: Do Pthmax = 3,2 > Pthđc = (kW) Vậy để đảm bảo điều kiện cho chi tiết có thời gian làm việc lâu dài theo yêu cầu đề ra, ta phải sử dụng công suất phát sinh lớn trình làm việc tính toán kết cấu hộp giảm tốc Có nh đề phòng đợc việc hỏng hóc công suất tăng đến giá trị lớn * Ta có công suất trục lần lợt đợc xác định nh sau : PI = Pthmax.d.ol= 3,2x0,95x0,99 = (kW) PII = PI.br.ol= 3x0,97x0,99 = 2.89 (kW) PIII = 0,5.PII.br.ol= 0,5x2,89 x0,97x0,99 = 1,39 (kW); (Vì hộp phân đôi cấp chậm) PIV = 2.PIII.kol= 2x1,39x1x0,99 = 2,75 (kW); * Số vòng quay trục lần lợt nh sau: n dc 701 = = 280 Ud 2,5 nI = (vg/ph); nI 280 = = 46,2 U 6,06 nII = (vg/ph).s n II 46,2 = = 10 U II 4,66 nIII = nIV = (vg/ph) (Vì trục III nối với trục IV qua khớp đàn hồi) Pi Ti = 9,55.10 n * Còn giá trị Mô men đợc xác định nh sau: (N mm) Pdc = 9,55.10 = 40870 ndc 701 Tđc = 9,55 106 (N.mm) PI = 9,55.10 = 102321 nI 280 TI = 9,55 106 (N mm) PII 2,89 = 9,55.10 = 599989 n II 46 TII = 9,55 106 (N mm) PIII 1,39 = 9,55.10 = 1327450 n III 10 TIII = 9,55 106 (N mm) PIV 2,75 = 9,55.10 = 2626250 n IV 10 TIV = 9,55 106 (N mm) Trc Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh ng c Cụng tỏc N CHI TIT MY Thụng s T s truyn u Cụng sut P, kW S vũng quay n, vũng/phỳt Momen xon T, N.mm 701 40870 280 102321 2,89 1,39 46 10 599989 1327450 2,75 10 2626250 Phần : TíNH TOáN THIếT Kế CHI TIếT MáY I TíNH Bộ TRUYềN BáNH Đai bên HộP GIảM TốC A Thiết kế truyền bánh đai dẹt Sơ đồ truyền đai Tiết diện A d2 2 b d1 a : khoảng cách hai trục bánh đai 1,2 : góc ôm đai bánh nhỏ lớn : góc hai nhánh dây đai : chiều dày dây đai dẹt b : chiều rộng đai dẹt A : diện tích tiết diện đai A = bx a Chọn loại đai phù hợp với khả làm việc: Do chế độ làm việc yêu cầu truyền đai làm việc ổn định hai ca tơng đơng với 16 h Cho nên đai phải có độ bền cao thêm vào phải bảo đảm yêu cầu kinh tế là giá thành phải tối thiểu Cho nên ta lựa chọn loại đai dẹt đợc làm vải cao su Xác định đờng kính đai nhỏ: d = ( 5,2 ữ 6,4 ).3 T1 Đờng kính đai nhỏ đợc xác định công thức thực nghiệm: T1 mômen xoắn trục chủ động nên ta có T1 = Tdc = 40870 (N.mm) Thay số vào ta có xác định sơ đờng kính bánh đai nh sau: d1 = ( 5,2 ữ 6,4 ).3 Tdc = ( 5,2 ữ 6,4 ).3 40870 = 179,12 ữ 220(mm) Theo dãy tiêu chuẩn ta chọn đợc d1 = 180 (mm) Khi vận tốc đai đợc xác định công thức nh sau: d1 n1 3,14.180 701 v= = = 6,6 60.1000 60000 (m/s) Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY Do v = 6,6 (m/s) < vmax = (25ữ30) (m/s) Cho nên đờng kính d1 phù hợp với điều kiện làm việc truyền Xác định đờng kính đai lớn: d = d u.(1 ) Đờng kính đai lớn đợc xác định công thức: Trong đó: - u tỉ số chuyền chuyền đai u = Ung = 2,5 - hệ số trợt đai vải cao su = 0,01 - d1 đờng kính bánh đai nhỏ sau chuẩn hoá d = d1 u.(1 ) = 180 2,5.(1 0,01) = 445,5( mm) Theo dãy tiêu chuẩn ta chọn d2 = 450 (mm) Bảng 21.15 (Trang163-Tập2:Tính ) Xác định khoảng cách hai trục bánh đai a chiều dài đai L Ta biết chiều dài đai tối thiều Lmin sơ đợc xác định công thức nh sau: v 13,6 L = = = 2,72 ữ 4,53 (3 ữ 5) (3 ữ 5) (m) Vậy Lmin = 2,72 (m) = 2720 (mm) Khi khoảng cách hai trục a đợc xác định theo Lmin nh sau: ( d + d ) ( d + d ) a= L + L ( d d ) 2 Thay số vào công thức ta xác định đợc khoảng cách hai trục bánh đai: 3,14.(180 + 460 ) 3,14(180 + 460 ) = 846 ( ) a = 2720 + 2720 460 180 2 Nhận thấy thấy a < 2.(d1 + d2) vô lý 846 < 2.(180+450) = 1260 (mm) Vậy ta phải xác định chiều dài đai L theo khoảng cách hai trục bánh đai a Chọn a = 2.(d1 + d2) = 1260 (mm) Khi L xác định theo công thức sau: .(d + d ) .(d d ) L = 2.a + + 4.a Thay số vào công thức ta thu đợc giá trị L nh sau: 3,14.(180 + 450) 3,14.( 450 180) L = 2.1260 + + = 3510 4.1260 (mm) Tuy nhiên tuỳ thuộc vào cách thức nối đai ta tăng thêm chiều dài dây đai từ 100ữ400 (mm) để truyền làm việc tốt Tính góc ôm đai Góc ôm bánh nhỏ đợc xác định công thức sau: Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY 180 57 ( d d1 ) a = 1800 - = Thay giá trị d1 d2 vào công thức ta có: ( 450 180 ) = 167,786 = 167 47' = 180 57 1260 Nhận thấy = 167074 > 1500 thỏa mãn yêu cầu góc ôm đai Xác định chiều dày () chiều rộng (b) đai dẹt Để đai ta thiết kế làm việc tốt cho hiệu suất truyền khác đai thiết kế phải đáp ứng đợc khả kéo đai phát sinh trình làm việc không đợc vợt giá trị cho phép xác định thực nghiệm (Tránh tợng trợt trơn hoàn toàn) = t 2. t 2.0.0 = [t] F K F K F K A = b. t d b t d t = t d [t ] [t ] [ t ]. A Mặt khác ta lại có: Trong đó: - Ft lực vòng - Kd hệ số tải động Lực vòng Ft đợc xác định thông qua công suất động Pđc vân tốc v đai: P 1000 3.1000 Ft = dc = = 221( N ) v 13,6 Còn hệ số tải động Kđ = 1,2 làm việc ca với máy điện xoay chiều dao động nhẹ 140% so với tải danh nghĩa Bảng 4.7 (Trang 55-Tập1 Tính toán ) Chiều dày đai đợc xác định theo tỉ số /d1 cho tỉ số không vợt trị số cho phép nhằm hạn chế ứng suất phát sinh đai có tác dụng tăng tuổi thọ đai Đối với đai làm vải cao su tra Bảng 4.8 (Trang 55-Tập Tính toán ) ta có (/d1)max = 1/40 Khi ta xác định đợc chiều dày cho phép nh sau: /d1 1/40 d1/40 = 180/40 = 4,5 (mm) Chọn = 4,5 mm Theo Bảng 4.1 (Trang 51 - Tập 1: Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí) ta xác định đợc loại đai dùng - 800 có lớp lót chiều dày đai = 4,5 (mm) Khi bề rộng đai b đợc xác định theo công thức sau: F K 404.1,15 103,2 b t d = = [ t ]. 4,5.[ t ] [ t ] Đối với đai dẹt ứng suất cho phép đợc xác định theo thực nghiệm nh sau: [t] =[t]o.Cp.C.Cv (*) Trong đó: - Cb hệ số xét đén bố trí truyền cách căng đai Do truyền đợc đặt nằm ngang nên < 600 nên ta có Cb = Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY - C hệ số xét đến ảnh hởng góc ôm đai Ta có: C = 0,003.(180 - 1) C = 0,003.(180 167,740 ) = 0,96 - Cv hệ số xét đến ảnh hởng vân tốc Cv = 1,04 0,0004.v2 CV = 0,966 - Theo Bảng 13.8 (Trang 34-Tập Tính toán thiết kế ) [t]o = 2,25 (N/mm2) Thay giá trị vào công thức (*) ta xác định đợc [t] nh sau: [t] =[t]o.Cp.C.Cv = 2,25.1.0,96.0,966 = (N/mm2) Vây ta tính đợc giá trị chiều rộng đai nh sau: 103,2 103,2 b = = 51,6(mm ) [t ] Vây ta chọn theo tiêu dãy chuẩn ta chọn b = 63 (mm) Tính chiều rộng bánh đai (B) Đối với bánh đai dẹt mắc bình thờng chiều rộng bánh đai B xác định nh sau: B = 1,1.b + (10 ữ 15) = 1,1 63 + (10 ữ 15) = 79,3 ữ 84,3 (mm) Tuy nhiên theo tiêu chuẩn ta chọn B = 71 (mm) Giá trị chiều rộng đai bánh đai tra Bảng 21.16 (Trang 164 -Tập 2: Tính toán ) Xác định lực tác dụng lên trục Fr: Lực tác dụng lên trục bánh đai đợc xác định theo công thức: Fr =2.Fo.sin(1/2) = 2.A.o.sin(1/2) = 2.b .o.sin(1/2) =2 b [t] Thay số vào ta có xác định đợc: Fr = 2.63.4,5.2 = 1136 (N) Bảng kết tính truyền đai Tên đai lượng Ký hiệu Đơn vị đo Kết qủa Đường kính đai lớn d1 mm 180 Đường kính đai nhỏ d2 mm 450 Chiều rộng đai b mm 63 Chiều rộng bánh đai B mm 71 Chiều dài dây đai L mm 3510 xb mm 4,5x63 Lực tác dụng trục đai F N 1136 Góc ôm đai bánh nhỏ độ 167 74' Tiết diện đai Ghi Thêm 100 : 400 II TíNH toán TRUYềN bên HộP GIảM TốC Do truyền hộp giảm tốc cặp bánh ăn khớp với điều kiện che kín đợc bôi trơn đầy đủ Cho nên dạng hỏng mà truyền thờng gặp phải tróc mỏi bề mặt bánh ăn khớp làm cho tuổi thọ cấu giảm xuống nhiều Vậy ta phải chọn vật liệu làm bánh để xác định giá trị ứng suất giới hạn [H] cho phép Để thiết kế tính toán thông số hình học cặp bánh vừa đáp ứng đợc yêu cầu tỉ số Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY truyền lại ứng suất tiếp xúc sinh trình làm việc bề mặt bánh trình ăn khớp H không đợc lớn giá trị [H] cho phép A.Thiết kế cặp bánh bánh thẳng cấp nhanh: 1.Chọn vật liệu Vật liệu làm bánh đáp ứng đòi hỏi sau: - Vật liệu làm bánh phải thoả mãn yêu cầu độ bền bề mặt để tránh tợng tróc mỏi, mài mòn, dính độ bền uấn trình làm việc Cho nên vật liệu làm bánh thờng thép có chế độ nhiệt luyện hợp lý đợc làm gang hay vật liệu không kim loại khác - Theo yêu cầu đề truyền bánh thẳng phải truyền đợc công suất tối đa công suất truyền lớn trục I (kW) ứng với chế độ trung bình vật liệu làm bánh thuộc nhóm I có độ cứng đạt HB 350 - Để đảm bảo tiêu kinh tế ta phải chọn vật liệu phơng pháp gia công hợp lý cặp bánh có thời gian sử dụng không đợc chênh lệch không nhiều Căn vào tiêu chuẩn Bảng 6.1 (Trang 92-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí) ta xác định sơ vật liệu làm cặp bánh nh sau: Bánh nhỏ: Chọn vật liệu thép C45 chế độ nhiệt luyện tiến hành cải thiện sau gia công có thông số kỹ thuật (độ cứng,giới hạn bền giới hạn bền chảy) lần lợt nh sau: HB = 241 ữ 285; b1 = 850 MPa ; ch = 580 Mpa Vậy ta chọn độ cứng bánh HB1 = 250 Bánh lớn: Chọn vật liệu thép C45 tiến hành cải thiện sau gia công có thông số vật liệu (độ cứng, giới hạn bền giới hạn bền chảy) lần lợt nh sau: HB = 192 ữ 240; b2 = 750 MPa ; ch2 = 450 Mpa Vậy ta chọn độ cứng bánh là: HB2 = 220 Xác định ứng suất tiếp xúc [ H] ứng suất uấn [ f] cho phép a ứng suất tiếp xúc cho phép đợc xác đinh công thức nh sau: [ H ] = ( H lim S H ).Z R Z V K L K xH Trong đó: - SH hệ số an toàn - ZR hệ số xét đén ảnh hởng độ nhám bề mặt - ZV hệ số xét đén ảnh hởng vận tốc vòng - ZL hệ số xét đén ảnh hởng bôi trơn - KxH hệ số xét đén ảnh hởng kích thớc bánh [ H ] = H lim / S H Chọn sơ ZR.ZV.KLKxH = nên ta có Do giới hạn bền mỏi tiếp xúc ứng với chu kỳ chịu tải NHE đợc xác định nh sau: H lim = oH lim K HL H lim Trong đó: giới hạn bền mỏi tiếp xúc bề mặt - KHL hệ số xét đến ảnh hởng chu kỳ làm việc Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY Theo Bảng 6.2 (Trang 94 - Tập 1: Tính toán thiết kế hệ thông dẫn động khí) ta có công H lim H lim thức xác định SH nh sau: = 2.HB + 70 (MPa) SH = 1,1 Vậy ta có giới hạn bền mỏi tiếp xúc bánh nhỏ bánh lớn nh sau: H lim1 = 2.HB1 + 70 = 2.250 + 70 = 570 (Mpa) H lim2 = 2.HB2 + 70 = 2.220 + 70 = 510 (Mpa) Hệ số chu kỳ làm việc bánh đợc xác định nh sau: N HO N HE KHL= Số chu kỳ sở NHO đợc xác định công thức nh sau: NHO = 30.HB2,4 2, 2, N HO1 = 30.HB = 30.250 = 1,7.10 N HO1 = 30.HB 12, = 30.2002, = 10 Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng NHE đợc xác định nh sau: N HE = 60.c i ( Ti / Tmax ) t i n i Trong đó: - c số lần ăn khớp vòng quay Nên ta có c =1 - Ti mômen xoắn chế độ i bánh xét - ni số vòng quay chế độ i bánh xét - ti tổng số làm việc chế độ i bánh xét N HE = 60.c i ( Ti / Tmax ) t i n i Vậy với bánh lớn (lắp với trụcII) ta có: Thay số vào giá trị tơng ứng công thức ta có: 3,8 3,3 N HE = 60.1.112.40000.13 + (0,8) = 18,6.10 > N HO = 10 N HE1 = N HE U K HL = N HE > N HO1 Ta lại có : Thay số vào ta xác định đợc ứng suất cho phép bánh nh sau: o [ H ] = H lim1 K HL = 570.1 = 518,2 SH 1,1 (MPa) [H ]2 oH lim K HL 510.1 = = = 463,6 SH 1,1 (MPa) Do cặp bánh trụ thẳng ăn khớp ứng suất tiếp xúc cho phép xác định nh sau: Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY Ky -Do khụng s dng phng phỏp tng b mt vy : Tra bng 10.12 ( TT_TKHDCK) ta cú: = -S dng phng phỏp gia cụng then bng dao phay ngún, K = 2,01 -Tr s kớch thc v b = 850 K = 1,88 ( MPa ) , theo bng 10.10 ( TT-TKHDCK) = 0,76 v = 0,73 Do vy: K d B K d B K + K X = KY = K + K X = KY 2,01 + 1,1 0,76 1,88 + 1,1 0,73 = - Tra bng 10.7 ( TT-TKHDCK) = 0,1 = -T ú: S 3B = S B = = 2,74 = 2,67 ,05 K d B a B + m3 B K d B a B + m B = = 371 2,74.9,6 + 0,1.0 215 2,67.6,3 + 0,05.6,3 = 14,1 = 12,5 Do vy: S 3B = S B S B S 3B +S 14,1.12,5 3B 14,12 + 12,5 = = 9,3 [S] ( tha iu kin) Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY + Ti mt ct C-C Cú ng sut un l : a 3C = M 3C W3C M 3C = M X2 3C + M Y23C = W3C = 316580 + 2643602 d b t ( d t ) III III 3C III 32 2.d3c 3C a 3c = 412443 44002 = = 412443 (Nmm) 3,14.80 22.9.( 80 9) 32 2.80 = 44002 (mm3) =9,86 (MPa) Cú ng sut tip l : m c = a 3c = TIII 2.Wo 3c d 33c bIII t III ( d 3c t III ) W3c = 16 2.d 3c m c = a 3c = K dj TIII 2.Wo 3c = 1327450 2.94242 K + Kx = Ky K dj = 3,14.80 22.9.( 80 9) 16 2.80 = 94242 (mm3) = 6,3 (Mpa) K + K x = Ky v Kx - h s trung ng sut trng thỏi b mt, ph thuc vo phng phỏp gia cụng v nhn b mt: tra bng 10.8 ( TT-TKHDCK) -Dựng phng phỏp gia cụng l tin vi Ra= 2,5.0,63 K X = 1,1 Ky - h s tng b mt ca trc, ph thc vo tng b mt c tớnh vt liu Ky -Do khụng s dng phng phỏp tng b mt vy : Tra bng 10.12 ( TT_TKHDCK) ta cú: Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh = N CHI TIT MY -S dng phng phỏp gia cụng then bng dao phay ngún, K = 2,01 -Tr s kớch thc b = 850 K = 1,88 v ( MPa ) , theo bng 10.10 ( TT-TKHDCK) = 0,76 v = 0,73 Do vy: K d c K d 3c K + K X = KY 2,01 + 1,1 0,76 = K + K X = KY 1,88 + 1,1 0,73 = - Tra bng 10.7 ( TT-TKHDCK) = 0,1 = -T ú: S 3c = = 2,67 ,05 K d 3c a 3c + m 3c S 3c = = 2,74 K d 3c a 3c + m3c = = 371 2,74.11,86 + 0,1.0 215 2,67.6,3 + 0,05.6,3 = 12,66 = 12,5 Do vy: S 3c = S 3c S 3c S 3c +S 12,66.12,5 3c 12,66 + 12,5 = = 8,8 [S] ( tha iu kin) + Ti mt ct D-D Cú ng sut un l : Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY a3D = M 3D W3 D M D = M X2 D + M Y23 D + 33750 = W3 D = d b t ( d t ) III III D III 32 2.d D 3D a3D = 33750 28394 = = 33750 (Nmm) 3,14.70 22.9.( 70 9) 32 2.70 = 28394 (mm3) = 1,19 (MPa) Cú ng sut tip l : m3 D = a D = W3 D TIII 2.Wo D d 33D bIII t III ( d D t III ) = 16 2.d D m3 D = a 3D = K dj TIII 2.Wo D = 1327450 2.62051 K + Kx = Ky K dj = 3,14.70 22.9.( 70 9) 16 2.70 = 62051 (mm3) = 9,56 (MPa) K + K x = Ky v Kx - h s trung ng sut trng thỏi b mt, ph thuc vo phng phỏp gia cụng v nhn b mt: tra bng 10.8 ( TT-TKHDCK) -Dựng phng phỏp gia cụng l tin vi Ra= 2,5.0,63 K X = 1,1 Ky - h s tng b mt ca trc, ph thc vo tng b mt c tớnh vt liu Ky -Do khụng s dng phng phỏp tng b mt vy : Tra bng 10.12 ( TT_TKHDCK) ta cú: = -S dng phng phỏp gia cụng then bng dao phay ngún, Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh b = 850 ( MPa ) N CHI TIT MY K = 2,01 -Tr s kớch thc v K = 1,88 , theo bng 10.10 ( TT-TKHDCK) = 0,76 v = 0,73 Do vy: K d D K d D K + K X = KY = K + K X = KY 2,01 + 1,1 0,76 1,88 + 1,1 0,73 = - Tra bng 10.7 ( TT-TKHDCK) = 0,1 = -T ú: S D = S D = 2,74 = 2,67 ,05 K d D a D + m3 D = Kd D a D + m3 D = = 371 2,74.8,41 + 0,1.0 215 2,67.9,56 + 0,1.9,56 = 16,1 = 8,2 Do vy: S 3D = S D S D S 3D +S 16,1.8,2 3D 16,12 + 8,2 = = 7,3 [S] ( tha iu kin) PHN IV : TNH TON CHN LN Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY A ; Chn ln cho trc vo ca hp gim tc *Chn loi ln Vỡ trc ch lp bỏnh rng tr rng thng nờn ta cú:Fa =0.Nờn ta chn loi bi mt dóy cho cỏc gi A1 va B1 Vi cú kh nng chu lc hng tõm ln lm vic tc cao ,giỏ thnh thp va cu to n gin *chon s b kớch thc ca Ta cú ng kớnh trc d=35 mm (tra bng P2.7 TTTKHDDCK) ta chn loi cú s hiu 307 cú cỏc thụng s +ng kớnh d=35mm ,ng kớnh ngoi D=80mm, +chiu rng ca B=21mm , ng kớnh bi dB=14,29mm +Kh nng ti ng C= 26,2 (Kn), kh nng ti tnh C0=17,9 kN *Kim nghim kh nng ti ca ln lm vic a.Kh nng ti ng Ta cú kh nng ti ng m L CD=QE VI :-m bc ca ng cong mi i vi bi m=3 -QE l ti trng ng tng ng (KN) -L l tui th tớnh bng triu vũng m Qim Li / Li Ta cú Q E= (vi i=1,2) Vi Qi ti ng quy c ca ln trờn gi th i trờn trc Qi = (X.V.Fri + Y.Fa).Kt.K=X.V.Fri.Kt.K (Fa=0) Vi X ;h s ti trng hng tõm.X=1 (tra bng 11.4_HDDCK) - Fai,Fri ;Ti trng dc trc v ti trng hng tõm ca trờn gi I (KN) - V; h s nh hng dn vũng quay cú vũng quay nờn ta cú V=1 - K; h s k n c tớnh ti trng vúi ch va p va K=1,3 - Kv ;h s k n nh hng ca nhit lm vic Ta cú FrA1= X A21 + Y A21 X FrB1= Q A1 B1 +Y B1 = = 24662 + 506 1512 + 723 = 2517 (N) = 1676 (N) = X.V FrA1.Kt.K =1.1.2517.1,3.1 = 3272,1 (N) QB1 = X.V FrB1.Kt.K =1.1.1676.1,3.1 = 2178,8 (N) Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh =105 Kt=1 N CHI TIT MY Chn Q = Q m QE = A1 vy ta cú ti trng tng ng l ; (Q m i L) / Li A1 QE = Q 3 Q L Q1 Lh h1 + Q1 Lh Q2 Lh 3 QE = 3272,1 (1 2,5/6,8 +0,6 3,5/6,8) =2559,87 N = 2,55987 (KN) Tui th ca ln : 6 L=Lh.n1.60.10 =11000.280.60 10 = 184,8 (triu vũng) H s kh nng ti ng: 184 ,8 Cd=2,55987 =14,58 (KN) < C= 26,2(KN) ( m bo kh nng ti ng) b.Kim nghim kh nng ti tnh Tra bng 11.6 (HDDCK) Ta c h s ti trng hng tõm X =0,6 h s ti trng dc trc Y0=0,50 Ti trng tnh tớnh toỏn c l giỏ tr ln nht hai giỏ tr sau ; Q0=X0.Fr=0,6 3272,1=1963,26 N KN Q1=Fr=3272,1 N 3,3 KN Chn Q =Q1 Q1=3,3 KNdung cỏc phng phỏp rốn dp dng a phng Vnh rng v may gia cong t Rz < 20 m Vi bỏnh rng trc ta ch to lin vi truc vỡ khong cỏch t nh rónh then trờn bỏnh rng ch ng (nờỳ cú) ti chõn rng < 2,5.3,5=8,75mm Vnh rng: = 12mm ữ4 Vi bỏnh rng tr ta cú =(2,5 )m Chn May :Chiu di ó c xỏc nh phn kt cu trc May cn cng v bn =>ng kớnh ngoi D = (1,5 Ta cú : ữ 1,8).d ữ i vi trc II cú D = (1,5 1,8).50 = 75 ữ i vi trc III cú:D =(1,5 1,8).80 =120 a hoc nan hoa c dựng ni may vi vng rng. õy ta dựng a ữ Chiu dy a tớnh theo cụng thc: C (0,2 0,3).b Vi bỏnh rng thng v bỏnh rng nghiờng b ng ta chn CT= 14 va CN =18mm Cũn cỏc bỏnh rng thng v nghiờng ch ng cú ng kớnh nh ta khụng lm a L trờn bỏnh rng : lm l (vi a ln) mm ữ ng kớnh l: d0=(12 25) Ly d0 = 20mm i vi bỏnh rng nghiờng cũn i vi bỏnh rng thng d0=16mm Cỏc chi tit khỏc Np quan sỏt: Theo Bng 18-5(trang 92-Tp 2:HDCK) Bng kớch thc np quan sỏt A 100 B A1 75 B1 150 C 100 125 C1 K - R 87 Vớt 12 M8 ì 22 S lng Nỳt thụng hi Theo Bng 18-6 Bng kớch thc nỳt thụng hi A M27 ì B 15 C 30 D 15 E 45 G 36 Nỳt thỏo du Theo Bng 18-7 Bng kớch thc nỳt thỏo du Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh H 32 I K L 10 M N 22 O P 32 Q 18 R 36 S 32 N CHI TIT MY d ì M16 ,5 b 12 m f L 23 c q 13,8 D 26 S 17 D0 19,6 Vũng nht: Ti c trc vo v c trc phi dựng vũng pht chn cựng vi np Tra Bng 15-17 Bng kớch thc ca vũng pht V trớ Trc I Trc III d(mm) 35 70 d1(mm) 36 71,5 d2(mm) 34 69 D(mm) 48 89 a(mm) 9 b(mm) 6,5 6,5 S0(mm) 12 12 Np : D2 Đường kính nắp ổ tính theo công thức sau: D3 = D + 4,4.d D2 = D + (1,6 :- 2).d4 D4 Trong đó: - D đường kính chỗ lắp ổ lăn - d4 đường kính vít nắp ổ với vỏ hộp D Theo Bng 18.2 V trớ Trc I Trc II Trc III D(mm) 62 72 125 D3(mm) 90 115 180 D2(mm) 71 90 150 D4(mm) 52 65 115 d4(mm) 8 S lng 6 ỉ18 ỉ12 ỉ5 Que thm du: Hỡnh dỏng v kớch thc c biu din nh hỡnh v: 12 30 VIII Bảng thống kê kiểu lắp ghép có Hộp Giảm Tốc: Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY V trớ Liu lp Trc Bỏnh rng H7/n6 Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh Trc ln k6 V hp ln H7 Trc-vũng chn du H7/h6 Trc Bc chn H7/h6 V hp Lp trc H7/d11 [...]... v=0,208 (m/s) < 4 (m/s) tra Bảng 6.13 (Trang 106-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) ta có cấp chính xác động học 9 Tra Bảng 6.14 (Trang 107-Tập 1: Tính toán thiết kế ) ta đợc KF =1,37 Bảng 6.15 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) F = 0,006 Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) go = 73 Bảng 6.7 (Trang 98-Tập 1:Tính toán thiết thiết ) KF = 1,2225... N CHI TIT MY d 1 n1 3,14.63.280 = = 0,92 60000 60000 Vận tốc bánh dẫn: v = m/s < 2 m/s theo Bảng 6.13 (Trang 106-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn ) ta có cấp chính xác động học là 9 Bảng 6.15 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) H = 0,004 Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) go = 73 KH = KH.KHV = 1,09.1,0725 = 1,16 Thay số vào ta xác định đợc ứng... b/a1 = 0,3 là hệ số chiều rộng bánh răng - KH là hệ số tập trung tải trọng - KHv là hệ số tải trọng động - KH là hệ số phân bố không đều tải trọng giữa các răng - u1 là tỉ số truyền của cặp bánh răng ta đang xét ở đây ta đã có: - T1 = 0,5.599989 =299995 (N.mm) (Vì đây là hộp phân đôi cấp chậm) - u1 = Unh = 4,66; a = 0,3 và [] = 490,9 (MPa) - d = 0,5.a (u+1) = 0,5.0,3.(4,66+1) = 0,85 Tra Bảng 6.7 (Trang... Bảng 6.14 (Trang 107-Tập 1:Tính toán ) ta xác định đợc : KH = 1,13 b d 1 0,22.73,5.86 ,6 K Hv = 1 + 2.T K K = 1 + 2.299995.1,1275.1,13 = 1,002 1 H H a H = H g o v u = 0,002.73.0,208 245 : 4 ,66 = 0,22 Còn Bảng 6.15 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) H = 0,002 Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) go = 73 Bảng 6.7 (Trang 98-Tập 1:Tính toán thiết. .. Do Theo Bảng 6.18 (Trang 109-Tâp1: Tính toán ) b d 1 9,14.77.63 K Fv = 1 + 2.T K K = 1 + 2.102321.1,11.1 = 1,19 1 F F a F = F g o v u = 0,011.73.1,846 220 : 6,06 = 9,60 Còn d 1 n1 3,14.63.280 = = 0.95 60000 60000 Vận tốc bánh dẫn: v = m/s < 2 m/s theo Bảng 6.13 (Trang 106-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn ) ta có cấp chính xác động học là 9 Bảng 6.15 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn... = 0,011 Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) go = 73 Bảng 6.7 (Trang 98-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) KF = 1,11 Do đây là bánh răng thẳng lên KF =1 KF = KF.KF KFv = 1,11.1,19.1 = 1,32 2.T K Y 2.102321.1,32.3,63 F1 = 1 F F1 = = 18,6 b d 1 m 77.63.3 Vậy ta có: (MPa) F2 = F1 YF2 / YF1 = 18,6.3,6/1= 66,96 (MPa) Do ứng suất uốn thực tế bánh răng có thể chịu... 0,5.a.(u+1) là hệ số chiều rộng bánh răng - KH là hệ số kể đến sự phân bố tải trọng không đều trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc - KHv là hệ số kể ảnh hởng của tải trọng động - u1 là tỉ số truyền của cặp bánh răng ở đây ta đã có: - T1 = 102321 (N.mm); u1 = Unh = 6,06; a = 0,35 và [] = 463 (MPa) -d = 0,5.a.(u+1) = 0,5.0,35.(6,06+1) = 1,24 Tra Bảng 6.7 (Trang 98-Tập 1: Tính toán thiết kế hệ dẫn động... viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY - Bánh răng có sự dịch chỉnh: x1 = -0,67 còn x2 = 0,049 B Thiết kế cặp bánh trụ răng nghiêng ở cấp chậm: 1.Chọn vật liệu Tiến hành tơng tự nh ở cặp bánh răng thẳng ta có vật liệu làm bánh răng nh sau: Bánh nhỏ: Chọn vật liệu là thép C45 cũng tiến hành tôi cải thiện sau khi gia công có các thông số kỹ thuật (độ cứng,giới hạn bền và giới hạn bền chảy)... xúc của bề mặt răng - KFL là hệ số xét đến ảnh hởng của chu kỳ làm việc Theo Bảng 6.2 (Trang 94-Tập 1: Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) ta có công thức xác H lim F lim định SF và nh sau: = 1,8.HB và SF =1,75 Vậy ta có giới hạn bền mỏi tiếp xúc của bánh răng nhỏ và bánh răng lớn nh sau: F lim1 = 1,8.HB1 = 1,8.250 = 450 (Mpa) F lim2 = 1,8.HB2 = 1,8.220 = 396 (Mpa) Hệ số chu kỳ làm việc của bánh... : Mômen xoắn tác dụng trên trục chủ động - KF : Hệ số tải trọng khi tính về uốn KF = KF.KF KFv - KF : Hệ số kể đến sự phân bố phân bố không đều trên chiều rộng răng - KFv : Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp Sinh viờn:Trnh Vn Vit GVHD:Nguyn Tun Linh N CHI TIT MY - KF : Hệ số kể đến sự phân bố không đều trên chiều rộng răng - YF : Hệ số dạng răng - b : Chiều rộng vành răng - d1 ... (Trang 106-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn ) ta có cấp xác động học Bảng 6.15 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí) H = 0,004 Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn... (Trang 106-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn ) ta có cấp xác động học Bảng 6.15 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí) F = 0,011 Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn... (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí) H = 0,002 Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí) go = 73 Bảng 6.7 (Trang 98-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động