TỔNG hợp cấu TRÚC ĐỘNG học máy

TỔNG hợp cấu TRÚC ĐỘNG học máy TỔNG hợp cấu TRÚC ĐỘNG học máy TỔNG hợp cấu TRÚC ĐỘNG học máy TỔNG hợp cấu TRÚC ĐỘNG học máy TỔNG hợp cấTỔNG hợp cấu TRÚC ĐỘNG học máy TỔNG hợp cấu TRÚC ĐỘNG học máy TỔNG hợp cấu TRÚC ĐỘNG học máy TỔNG hợp cấu TRÚC ĐỘNG học máy TỔNG hợp cấu TRÚC ĐỘNG học máy TỔNG hợp cấu TRÚC ĐỘNG học máy TỔNG hợp cấu TRÚC ĐỘNG học máy TỔNG hợp cấu TRÚC ĐỘNG học máy u TRÚC ĐỘNG học máy TỔNG hợp cấu TRÚC ĐỘNG học máy

Máy công cụ PHN I TNG HP CU TRC NG HC MY I CễNG DNG CA MY PHAY LN RNG CC THễNG S CH YU c im, cụng dng ca mỏy phay ln rng Mỏy phay ln rng l mỏy chuyờn dựng, c s dng gia cụng bỏnh rng tr rng thng, rng nghiờng, bỏnh vớt , Gia cụng trờn mỏy phay ln rng da theo nguyờn lý bao hỡnh, biờn dng rng gia cụng hỡnh thnh t vụ s cỏc vt ct ca dao v phụi quỏ trỡnh n khp cng bc to lờn Gia cụng bỏnh rng trờn mỏy phay ln rng cú -u im : + Cú tớnh nng cao, cựng mụun mt dao phay ln rng cú th gia cụng c cỏc bỏnh rng vi s rng bt k + Gia cụng trờn mỏy phay ln rng, bỏnh rng cú chớnh xỏc biờn dng cao hn nhiu so vi bỏnh rng gia cụng bng phng phỏp chộp hỡnh trờn cỏc mỏy phay nng nh 6H82 -Nhc im c bn ca phng phỏp ny l chi phớ ch to dao cao hn, cu to ca dao phay ln rng phc tp, khú ch to hn Cỏc thụng s ch yu Theo yờu cu, cn thit k mỏy phay ln rng bỏn t ng vi cỏc thụng s: - ng kớnh phụi ln nht gia cụng c: - Mụun ln nht ca bỏnh rng c ct: Dmax = 800 mm mmax = mm Thit k da trờn mỏy chun 5K32 Máy công cụ II CC PHNG PHP TO HèNH B MT CHI TIT GIA CễNG Dao Mỏy phay ln rng lm vic theo nguyờn lý bao hỡnh, to hỡnh b mt rng bng phng phỏp ln v tip xỳc Trờn mỏy cú cỏc chuyn ng sau: - Chuyn ng to ng chun - Chuyn ng to ng sinh Q1 - Chuyn ng phõn õy ng sinh cụng ngh l ng thõn khai, ng chun l ng rng T3 Q2 S ct bỏnh rng tr rng thng Gia cụng bỏnh rng tr rng thng ng sinh l ng thõn khai, c to thnh bng phng phỏp bao hỡnh (ng bao ca cỏc v trớ liờn tip ca li ct thc) Do ú, chuyn ng to hỡnh ng sinh l s kt hp hai chuyn ng: chuyn ng quay Q1 ca dao v chuyn ng Q2 ca phụi Chuyn ng phõn trựng vi chuyn ng to hỡnh ng sinh Vy chuyn ng to hỡnh ng sinh nhc li s n khp gia trc vớt bỏnh rng, ú trc vớt úng vai trũ l dao ng chun õy l ng thng, c to thnh bng phng phỏp qu tớch (vt) to ng chun ny, dao thc hin chuyn ng tnh tin T dc trc phụi vi lng chy dao Sd xỏc nh trờn mt vũng quay ca phụi Vy Phụi Máy công cụ Dao Gia cụng bỏnh rng tr rng nghiờng ng sinh l ng thõn khai, c to thnh bng phng phỏp bao hỡnh Q1 Phụi Q2 T3 Chuyn ng to hỡnh sinh l s kt hp ca hai chuyn ng quay Q1 ca dao v quay Q2 ca phụi Vy Q4 S ct bỏnh rng tr rng nghiờng ng chun õy l ng xon vớt, c to thnh bng phng phỏp qu tớch to ng chun ny, dao thc hin chuyn ng tnh tin T ht chiu di rng kt hp vi chuyn ng quay ph Q4 ca phụi Vy Gia cụng bỏnh vớt Gia cụng bỏnh vớt bng mỏy phay ln rng cú hai phng phỏp: chy dao tip tuyn v chy dao hng kớnh Dao Dao Q1 Q1 Q2 Phụi T3 Phụi T3 Gia cụng bỏnh vớt: chy dao hng kớnh Q2 Q4 Gia cụng bỏnh vớt: chy dao tip tuyn Chy dao hng kớnh ch ỏp dng vi trng hp k = 1, nu k dựng phng phỏp ny s gõy lờn hin tng ct lm nh v chõn rng bỏnh vớt khc phc ngi ta dựng phng phỏp chy dao tip tuyn Khi gia cụng bỏnh vớt thỡ ng chun l ng cong ghng, c to thnh bng phng phỏp qu tớch, kt cu ca dao to nờn gia cụng Do vy khụng cú Máy công cụ ng sinh l ng thõn khai, c to thnh bng phng phỏp bao hỡnh III THNH LP S CU TRC NG HC TON MY T vic phõn tớch cỏc phng phỏp to hỡnh trờn ta thy mỏy phay ln rng thit k cn cú cỏc chuyn ng to hỡnh sau: Khi ct bỏnh rng thng cn cú cỏc chuyn ng quay chớnh ca dao l Q1 to tc ct, chuyn ng quay ca phụi Q phự hp vi Q1 Do vy gia dao v phụi phi cú liờn kt ni vi chc iu chnh i x, ú l nhúm to hỡnh ng sinh Khi ct bỏnh rng tr rng nghiờng to thnh ng chun thỡ mỏy phi cú thờm chuyn ng to thnh ng xon c, ú l chuyn ng quay ph thờm Q4 phự hp vi chuyn ng thng ng ca bn mỏy T 3, lỳc ny bn mỏy mang phụi nhn ng thi chuyn ng c lp l Q v Q4 vỡ vy cu to ca mỏy cn b trớ thờm c cu cng (c cu vi sai) gp chuyn ng ny ú l nhúm to hỡnh ng chun to thnh cỏc chuyn ng trờn ta thy cú rt nhiu phng ỏn thnh lp s cu trỳc ng hc C s cho vic thnh lp s cu trỳc l trc ht phi vit c ni liờn kt v chuyn ng ca cỏc nhúm hỡnh thnh Ta cú phng ỏn thnh lp s cu trỳc Máy công cụ - Phng ỏn 1: Td Q1 Q2 10 Q4 ix n iy - Phng ỏn 2: Td Q1 Q2 ix 10 Q4 iy n 5 Máy công cụ - Phng ỏn 3: Td Q1 Q2 10 Q4 ix n iy - Phng ỏn 4: Td Q1 Q2 Q4 is ix 12 n 11 iy 10 Máy công cụ Theo phng ỏn ta cú: Lng di ng tớnh toỏn (LDTT) xớch vi sai Gi T l bc xon ng rng bỏnh rng: T = LDTT: T mm mn Z sin Phụi quay ph thờm vũng T k t i78 iy i910 i i56 = 1vong vm vm sin i y = C y m Z n (cụng thc iu chnh) Trong ú: - Tvm: bc ca trc vớt me ng i: t s truyn ca c cu cng chuyn ng mn: mụun phỏp ca bỏnh rng cn gia cụng Z: s rng ca bỏnh rng cn gia cụng : gúc xon vớt ca bỏnh rng cn gia cụng Khi iu chnh xớch bao hỡnh: Dao (Q1) Phụi (Q2) LDTT: vũng dao K/Z vũng phụi Phng trỡnh cõn bng ng hc : 1.i12.ix.i34.i.i56 = K/Z vũng phụi Cụng thc iu chnh : ix = C x K Z Theo phng ỏn 4, ta cú: iy = C y sin mn K Trong phng ỏn trờn ta thy phng ỏn cú vic iu chnh vi sai khụng ph thuc vo s rng cn ct, ú ct bỏnh rng vi cỏc s rng khỏc ta ch cn iu chnh chc ix, nh vy s rỳt ngn c thi gian iu chnh, ngi iu chnh s vt v hn ó thay i cỏch b trớ i x v phớa sau c cu cng Phng ỏn khụng cú u im no Trong phng ỏn 3, cú nhc im l ct bỏnh rng nghiờng lng chy dao thng ng ph thuc vo tc quay ca dao Do ú nng sut khụng cao vỡ khụng th tng tc quay ca dao lờn liờn tc c Máy công cụ khc phc nhc im ny ta s dng s cu trỳc mỏy theo phng ỏn 4, phng ỏn ny cú thờm khõu iu chnh lng chy dao is Cỏc phng ỏn c trỡnh by nh hỡnh v trờn Mt khỏc ct bỏnh vớt trờn mỏy phay ln rng, cn cú cỏc chuyn ng sau: Q1 chuyn ng quay ca dao to tc ct Q2 chuyn ng quay ca phụi phự hp vi chuyn ng ca dao Sk chuyn ng chy dao hng kớnh ct ht chiu sau rng ct bỏnh vớt theo phng phỏp chy dao hng kớnh (hỡnh v) St chuyn ng chy dao dc trc ct bỏnh rng bng phng phỏp chy dao tip tuyn (hỡnh v) Q1 Q1 Q2 Sk Q2 St Q4 Nh vy ta phi cú khõu iu chnh is vo xớch chy dao thnh lp s cu trỳc ng hc ton mỏy trng hp ny Khi ct bỏnh vớt bng phng phỏp chy dao tip tuyn thỡ chuyn ng quay ca dao v phụi l chuyn ng nhc li s n khp ca trc vớt bỏnh vớt Chuyn ng chy dao ca vớt me mang bn dao nhc li s n khp khp ca bỏnh rng rng, ú phụi phi quay thờm mt lng l Q xớch vi sai m nhim m rng v thay i lng chy dao tip tuyn trờn s cu trỳc ng hc ta b trớ thờm khõu iu chnh i o Nh vy tha cỏc yờu cu ca mỏy cho thớch hp nht ta chn phng ỏn b trớ ng hc nh phng ỏn T ú thnh lp c s cu trỳc ng hc ton mỏy gm cỏc xớch liờn kt trong, ngoi v cỏc khõu iu chnh nh sau: Máy công cụ M iV nf nt Sđ nd 10 SK iS 12 11 St ix i0 15 iy 14 13 Sơ đồ cấu trúc động học máy phay lăn Vi s cu trỳc ng hc ton mỏy nh trờn ta cú cỏc thnh phn lng di ng tớnh toỏn v cụng thc iu chnh nh sau: Xớch tc ng c Trc chớnh (mang dao) LDTT : nc (v/p) ntc (v/p) Máy công cụ Phng trỡnh cõn bng ng hc : Cụng thc iu chnh : nc i12 iv i34 = nt/c iv = Cv ntc Xớch bao hỡnh Xớch ny liờn h gia chuyn ng quay ca dao (trc chớnh) Q1 v phụi Q2 Trc chớnh Phụi vũng dao LDTT : Phng trỡnh cõn bng ng hc : K vũng phụi Z i45 i i67 ix i89 = K Z ix = C x Cụng thc iu chnh : K Z Xớch chy dao Xớch ny liờn h gia chuyn ng quay ca phụi v chuyn ng tớnh tin ca dao T3 Gi Sd mm/vg l lng chy dao dc ca mỏy Phụi Dao (T3) LDTT vũng phụi Sd (mm) : Phng trỡnh cõn bng ng hc : i9-10 is i11-12 kvm tvm = Sd Cụng thc iu chnh : is = Cs S d Xớch vi sai a Khi ct bỏnh rng nghiờng Gi T l bc xon ng rng bỏnh rng: T = LDTT: T mm mn Z sin Phụi quay ph thờm vũng T k t i1213.i y i1415 i i67 ix i89 = 1vong vm vm sin i y = C y m K n b Khi ct bỏnh vớt bng chy dao tip tuyn Lng di ng tớnh toỏn: 10 Máy công cụ BNG Kấ Loi Kich thc S lng Loi bi Kich thc S lng bi chn 26 19 8106 30.47.11 205 25.52.15 8107 35.52.12 206 30.62.16 18 8108 40.60.13 207 35.72.17 8114 70.95.18 208 40.80.18 18 8126 130.170.30 210 50.90.20 8209 30.52.16 2 8210 45.73.20 8210 50.72.22 8213 65.100.27 211 55.100.21 305 25.62.17 a chn bi chn 7204 20.47.15,5 7208 40.80.20 7305 25.62.18,5 7209 45.85.21 7310 50.110.29,5 7510 50.95.29,5 7511 55.100.27 7512 60.110.30 67207 35.72.18,5 10 67512 60.110.30 67513 65.120.45 67514 70.120.45 7507 35.80.23 36205 25.30.15 36210 50.90.20 36211 55.110.21 36120 100.150.24 46122 110.170.28 46216 80.140.20 a Loi Kich thc S lng 32207 35.72.17 42211 35.100.21 42310 50.110.27 76 Máy công cụ 77 Máy công cụ PHN VI BễI TRN LM MT I H THNG BễI TRN H thng bụi trn l khụng th thiu c i vi mỏy ct kim loi Gii quyt tt bụi trn cho mỏy s gim c ma sỏt, gim tn tht nng lng, m bo mỏy lm vic chớnh xỏc lõu di Yờu cu i vi bụi trn l phi lm vic tin cy, cú th iu chnh lu lng ti cỏc im bụi trn, lm vic t ng, phi cú b phn kim tra s lm vic ca ton h thng bụi trn c im ca mỏy phay ln rng l lm vic mt phm vi tc rng nờn khú ỏp dng bin phỏp bụi vung tộ v nhỳng Do ú bụi trn cỏc b truyn bỏnh rng, bi ly hp ta dựng phng phỏp bụi trn lu thụng Cũn cỏc b phn khú bụi trn lu thụng nh sng trt, vớt me thỡ bụi trn t chy S h thng bụi trn gm: bm, phin lc du, ng dn, bung phõn phi, b thu hi, b cha bm du cho h thng ta dựng bm cỏnh gt Du bụi trn l du cụng nghip tớnh toỏn nng sut bm ta dựng phng phỏp cõn bng nhit gia nhit lng phỏt sinh ma sỏt v nhit lng hp th du Nhit lng to cỏc cp ma sỏt c xỏc nh theo cụng thc sau: W = 800.(1 - ).N (Kcal/h) (1) Trong ú: - N: Cụng sut mỏy (KW) - : Hiu sut mỏy, = 0,8 Khi cho du chy vi lu lng (Q = lớt/phỳt ) thỡ nhit lng m nú hp th l: W = 60.Q.C.t. (Kcal/h) (2) Vi: - C: Nhit dung riờng ca du, C = 0,4 Kcal/KgC - : Khi lng riờng ca du, = 0,9 Kg / dm3 - t: Nhit nung núng ca du chy qua b mt lm vic Ly bng ữ 8oC i vi trt ly bng 30 ữ 40oC Cõn bng hai phng trỡnh (1) v (2) ta cú: Q = K.N (1 - ) lớt/phỳt - K: H s ph thuc vo s hp th ca du thc t nm gii hn t n ta chn K = 78 Máy công cụ Vy Q = 3.7,5.( - 0,8 ) = 4,5 lớt/phỳt Kớch thc ca thựng du h thng bụi trn phi m bo cho du phi c cha y v c lm sch Th tớch b cha ly bng nng sut ca bm sau phỳt Vy ta chn: V = Q = 4,5 = 27 dm3 B thu hi Bung phõn phi khớ Phin lc du Bm B cha du II H THNG LM MT Vic dựng cht lng trn ngui ti vo vựng ct lm tng bn ca dng c ct, tng cht lng b mt ca chi tit gia cụng, tng nng sut ct gt vỡ nu cú h thng lm mỏt cú th nõng cao tc ct Dung dch trn ngui cú tỏc dng tt vi quỏ trỡnh ct vỡ nú tỏch phoi v lm sch chi tit H thng lm mỏt chi tit ó c tiờu chun húa lm mỏt (ngui) vựng ct ta dựng bm ly tõm, vi ng c in cung cp lu lng ti 200l/ph v ỏp lc at Lu lng bm cú th c xỏc nh tng 79 Máy công cụ t nh lu lng ca bm h thng bụi trn Nu gi thit ton b cụng sut ct c bin thnh nhit, nhit ny nc lm sch hp th, ta cú phng trỡnh cõn bng nhit sau: Q. C.t = 102.60.N Kcal / ph 427 - Chn dung dch trn ngui l Emuxi = Kg / l ; C = (Kcal/KgoC) - T: tng nhit nc lm sch ph thuc vo quỏ trỡnh ct, phng phỏp dn nc lm sch, s ngui lnh ca nú h thng Thng ly bng 15 n 25oC, chn = 20oC - N: Cụng sut ct, N = 7,5 KW Vy: Q ; 14 N 7,5 = 14 = 5, 25lit / ph t 20 cho dung dch trn ngui m bo cho c vic tỏch phoi ta cn tng lu lng bm Theo kinh nghim ta ly: Q = Q1 + k.N Vi: - Q1: Lng cht lng cn thit tỏch phoi, thng Q1 = (10 ữ 30) lớt/ph Chn: Q1 = 20 lớt/phỳt - k: H s tớnh n s dn nhit, k = ữ Chn k = Vy Q = 20 + 3.7,5 = 42,5 lớt/phỳt Kich thc thựng lc du: lng cn cho dung dch lm ngui ta dựng thựng lc du riờng bng tụn hn Mun tng kh nng lng cn lm sch dung dch thỡ thựng phi cú kớch thc cho ton b bi bn chỡm xung ỏy Kớch thc ca thựng c chn theo my ct kim loi: V h b l b: Chiu rng thựng 80 Máy công cụ h: Chiu cao thựng l: Chiu di thựng V: Vn tc cht lng chy qua thựng Chn m = b/h = K: H s ph thuc vo kt cu thựng K < Chn K = 0,8 W: Vn tc lng ca bi bn W = 9.d2 / 18.v = 9,81.103.0,1/18.5 = 1,09 mm/s v : H s nht ng hc ca dung dch v = 5mm/s ; g = 9,81 m/s2 Xỏc nh tc cht lng chy qua thựng V = 106 Q / 60 F Trong ú : F - Din tớch tit din thựng F = b h = 12,5 104 mm2 Vy V = 106 30 / 60 12,5 104 = mm/s Nờn h = 250 mm ; b = h = 500 mm ; l = 800 mm Th tớch thựng: V = 500 250 800 = 100.000.000 mm3 PHN VII IU CHNH VN HNH MY 81 Máy công cụ iu chnh mỏy gia cụng bỏnh rng tr rng thng bng phng phỏp phay thun, chu k bỏn t ng vi chy dao ng chộo gm cỏc vic sau: - I Gỏ t kp phụi Gỏ dt dng c ct Chn tc ct Xỏc nh chy dao dc v chy dao hng kớnh iu chnh chc phõn iu chnh chc vi sai iu chnh c chn m bo chiu sõu, chiu di ct rng v cng m bo chu k lm vic ca mỏy iu chnh cỏc b phn chuyn mch ca bng in iu chnh cỏc c chn an ton di chuyn dc trc dao phay Kep cht trc gỏ dao phay Khi ng mỏy G T V KP CHT PHễI chớnh xỏc ch to v gỏ t phụi l nhng iu kin u tiờn ca chớnh xỏc bỏnh rng c ct Phụi cn c kp cht v khụng rung ng gia cụng Khi kp cht phụi cú ng kớnh ngoi ln hn 400mm thỡ kp cht trờn cỏc chuyờn dựng bng cỏc bu lụng Vic kp cht cỏc bỏnh rng liờn tc vi modul nh hn 5mm Khi gia cụng chỳng hon ton c m bo bng c cu thu lc ca giỏ tõm trờn, ú cụng vic truyn dn cú th l ũn kp n gin Khi gia cụng vi bỏnh rng liờn tc vi modul m cn thay i ũn kp n gin bng ng kp Sanga m bo c vic kp cht nh trờn s nõng cao búng v chớnh xỏc ca bỏnh rng gia cụng II GI T DNG C CT trỏnh sai s cỏc rng c gia cụng cn nh tõm chớnh xỏc dao phay gỏ t nú Mun vy phi trỏnh bi bn hoc du m tha bỏm vo du dao phay hoc cỏc vũng m trung gian Cng cn phi lm sch phn uụi ca 82 Máy công cụ trc gỏ dao Tu theo quan h vi sn phm gia cụng m dao c gỏ t vo di mt gúc no ú Khi ct bỏnh rng tr rng thng cn quay trc gỏ dao i mt gúc Khi ct bỏnh rng tr rng nghiờng vi gúc nghiờng vi gúc nghiờng ng xon l , ta phi quay dao i mt gúc = Du (-) dao v phụi cựng hng xon Du (+) dao v phụi ngc hng xon Ta cú s gỏ t nh sau: Hng xon ca phụi l hng xon phi: - + Dao xon phi Dao xon trỏi Hng xon ca phụi l hng xon trỏi: + - Dao xon phi Dao xon trỏi Thụng thng gúc nõng ca dao c t lờn mt mỳt ca dao phay Vic iu chnh dao i mt gúc chnh thụ ban u theo a chia , chnh tinh cui cựng theo du xớch Nu ký hiu chiu di phn vo ca dao phay l b e (hỡnh di), v chiu di phn l ba (tớnh t rng trn ngoi cựng A) Thỡ chiu di ca phn n khp vi bỏnh rng b ct to nờn hỡnh dỏng ca rng s bng : b w = be + ba 83 Máy công cụ Nu ta ký hiu chiu di hu ớch ca dao phay l bn (Tớnh t rng trn u tiờn n rng cui cựng), thỡ giỏ tr b v (hỡnh v) m trờn ú dao cú th dch chuyn theo hng chiu trc c xỏc nh theo cụng thc: bv = bn - bw Nh vy nhim v iu chnh õy s l xỏc nh lng dch chuyn trc ca dao trờn i lng L cho L bv Chiu di phn vo be v phn ba ca dao cỏc bc c xỏc nh rt nhanh chúng v thun li theo th phõn b theo chiu di lm vic ca dao phay bc, ph thuc vo s rng Z v gúc nghiờng ca bỏnh rng c ct Nhng giỏ tr be v ba nhn c t th chuyn thnh (mm) cn nhõn vi bc ca bỏnh rng c ct (t) Trong ú : m - l modul dc trc Ch bt u ca mt rng trn l ch tớnh t mt bờn ca dao phay (ta ly bng 1/4 bc), nh vy v c phớa l na bc Do ú cn cng thờm na bc vo giỏ tr bw Sau ó xỏc nh xong tt c cỏc giỏ tr tớnh toỏn ban u thỡ trc chớnh cn t v trớ chớnh gia Nh cú thang o (vi giỏ tr vch chia l mm) v vch ch Sau ú cỏc vu t c xỏc nh v bt cht, chỳng dựng iu khin ng dch chuyn ca dao phay Dao phay c gỏ trờn trc chớnh v trớ gia nh cú thc chuyờn dựng v dng c nh tõm Sau ú dao phay v trc chớnh t v trớ ny c dch chuyn sỏt vi chớnh hoc cỏch mt khong tu theo c th 84 Máy công cụ 50 40 30 20 10 10 20 30 40 50 III LA CHN TC CT Tc ct c la chn theo vt liu gia cụng, vt liu dao, ct thụ ct tinh búng chớnh xỏc.T ú xỏc nh s vũng quay ca dao chn bỏnh rng thay th IV IU CHNH XCH CHY DAO Xớch chy dao ng Sau chn lng chy dao Sd ta s chn c cp bỏnh rng thay th theo bng sau: 85 Máy công cụ a/b Sd a/b Sd 28/68 0,8 53/43 2,5 32/64 64/32 4,0 36/60 1,26 68/28 5,0 43/53 1,7 48/48 2,0 Xớch chy dao hng kớnh Tng ng vi cỏc cp bỏnh rng thay th ca bng trờn ta cú lng chy dao hng kớnh l : 0,27 ; 0,33 ; 0,43 ; 0,56 ; 0,67 ; 0,83 ; 1,88 ; 1,7 Sau ó xỏc nh lng chy dao S k da vo bng trờn ta chn c cp bỏnh rng thay th Xớch chy dao tip tuyn T phng trỡnh cõn bng ta cú cụng thc iu chnh xớch chy dao tip tuyn i tt = 195 St 136 io i o = 24 1 195 = i TST = St 48 2 136 36 195 = i TST = St 36 136 46 23 23 195 i o = = i TST = St 26 13 13 136 i o = Trong ú: io - L t s truyn hp chy dao thay th, t i TST ta xỏc nh c itt v chn c cỏc cp bỏnh rng thay th Xớch chy dao ng chộo Chy dao dng chộo cú th dựng gia cụng tt c bỏnh rng tr rng thng v mt phn no ú ca bỏnh rng nghiờng Bi vỡ nu gúc nghiờng ca bỏnh rng ln thỡ tt c cỏc phn ca dao u tham gia vo ct gt v mt s trng hp chiu di ca dao khụng to nờn hỡnh dng rng mt cỏch chớnh xỏc Vic dựng xớch chy dao ng chộo s t hiu qu cao dựng dao phay ó c kộo di thờm chiu di ct ct nhng bỏnh rng cú s rng nh 86 Máy công cụ iu chnh chc phõn Cụng thc iu chnh: Khi ct bỏnh rng cú s rng Z t 12 n 160, thỡ e/f = 54/54 nờn: a c 24.K X= = b d Z Khi ct bỏnh rng cú s rng Z > 160: a c 48.K X= = b d Z trỏnh cho cp bỏnh vớt, trc vớt ca trc phõn khụng b mũn trc k hn, iu chnh trc phõn cn chỳ ý cho vũng quay ca trc vớt khụng vt quỏ 1200 vũng /phỳt: 96.n.K < 1200 ( v/f ) Z Trong ú: n - S vũng quay ca dao phỳt K - S u mi ca dao phay Z - S rng c ct iu chnh chc vi sai Khi ct bỏnh rng khụng cú chy dao ng chộo thỡ ta cú cụng thc iu chnh chc vi sai l : iy = 25.Sin 7,95775.Sin = mn K mn K Trong ú: : Gúc nghiờng rng mn: Modul phỏp tuyn ca bỏnh rng dc gia cụng K: L s u mi ca dao phay ln rng Cng cú th ct bỏnh rng nghiờng bng cỏch iu chnh xớch bao hỡnh khụng vi sai theo lng di ng tớnh toỏn: (vũng bn mỏy) Z/K + Z.Sd/K.T Vũng dao Ta cú: 87 Máy công cụ ix = C x K S Z t ữ T = C x K Sin St Z m.Z ữ Vi Cx = 24 Z < 160 v cp bỏnh rng e/f =1 Cx = 48 Z > 160 v cp bỏnh rng e/f =1/2 Khi ct bỏnh rng tr rng thng cú s rng l s nguyờn t ln hn 100 vỡ b bỏnh rng thay th i kốm theo mỏy khụng cú s rng nguyờn t Z > 100 Do ú ct bỏnh rng nguyờn t Z > 100 thỡ phi dựng phng phỏp iu chnh s dng xớch vi sai Cụng thc iu chnh xớch phõn : ix = 24 Thụng thng Z < K Z Z Z 10 bự vo lng Z xớch phõn ta phi iu chnh xớch vi sai: i y = 25 Z K Sd Trong trng hp ny cn lp bỏnh rng thay th trờn cỏc trc vo v ra, trc trung gian ca hp chy dao Cụng vic c tin hnh vi lng chy dao S d = 2,88283 mm/v Cỏc bỏnh rng thay th Z = 48 rng Vy: iy = 8, 64201.Z k Ct bỏnh rng vi s rng nguyờn t ch c thc hin nh ch ct iu chnh mỏy Cũn vic a bn dao ngc tr li v trớ ban u ch c tin hnh bỏnh rng ó c thỏo trc trung gian ca hp chy dao Ct bỏnh vớt bng chy dao tip tuyn Cỏc xớch tc , xớch bao hỡnh s dng nh phn trờn Xớch chy dao tip tuyn theo cụng thc: iS = 195 St 136 io Trờn xớch vi sai ta thy rng dao phay dch lng .md thỡ phụi (bỏnh vớt) cng quay mt lng .mS bỏnh vớt (ngió l quay i 1/Z vũng) Hoc trc vớt cú bc t = 12 mm quay i .md/12 vũng thỡ phụi quay i 1/Zbv vũng, t s ng ta cú phng trỡnh cõn bng: 88 Máy công cụ md 48 29 29 40 32 40 22 27 33 35 1 i y i ix = 12 29 29 68 32 io 22 27 45 33 35 96 Z bv 24.K m n Trong ú: i = ; iX = Z ; md = Cos bv mn - Modul phỏp tuyn - Gúc nõng ng xon dao phay a c 2 Ta cú: iy = b d = 2 2, 705634.Cos io mn K Trc dao phay quay lng khụng trc vớt me, phay tip tuyn thỡ trc dao mang c bỏnh rng Z68 di chuyn dc trc, di chuyn dc trc bỏnh rng Z68 cú s quay ph thờm s n khp ca bỏnh rng nghiờng Bc xon ca bỏnh rng nghiờng Z68 l: TZ 68 = mn Z 68 4.68. = Sin Sin18o Khi dch chuyn St thỡ nú quay thờm mt lng l: St Sin18o = St TZ 68 4.68. khụng b phỏ v quan h bao hỡnh thỡ phụi phi quay thờm mt lng l: Sin18o K St 1.68. Z Nh vy phng trỡnh iu chnh ph thuc vo xớch vi sai l: St 48 40 36 40 1 Sin18o K ib .ix = St 12 68 32 io 45 96 4.68. Z T ú iy = 0,003701.io Vy ta cú phng trỡnh iu chnh xớch vi sai trng hp ct bỏnh vớt bng phng phỏp chy dao tip tuyn l: 2, 70562.Cos iy = 0, 003074 ữ.io mn K Du (+) ng vi dao xon phi Du (-) ng vi dao xon trỏi Ct bỏnh rng nghiờng bng phng phỏp chy dao ng chộo Khi gia cụng bỏnh rng nghiờng bng phng phỏp chy dao ng chộo t s truyn ca xớch vi sai phi thay i mt lng l: 2, 70562.Cos 0, 003074 ữ.io mn K 89 Máy công cụ Vỡ nú ó c bự vi chy dao ng chộo s d cú gúc l gỏ dao nghiờng i mt gúc ( +) thỡ lng chy dao tip tuyn s l: Stc = St.Cos Vy cụng thc iu chnh chc vi sai s l: iy = 7,95775.Sin/mn.K [ (2,705634.Cos/mn.K)] 0,00307).io Vic thay i ca s hng [ (2,705634.Cos/mn.K)] 0,00307).io S dn n phi thay i hng chuyn ng chy dao tip tuyn 90 [...]... = 1,8 PHN III TNH TON NG HC MY 16 Máy công cụ Phần tính toán động học máy là một trong những phần quan trọng cho máy Nó thể hiện đợc tính chất chuyển động thực của máy với những thông số động học cụ thể, tỉ số truyền của từng cặp bánh răng ,số răng của bánh răng và từ đó ta hình dung đợc kết cấu máy Nhiệm vụ của phần này là: lựa chon phơn án truyền dẫn,bố trí cơ cấu truyền dẩn, bố trí kích thớc vỏ... nhóm truyền Nh thế kết cấu truyền dẫn sẽ đơn giản +) Khả năng đóng cần tốc độ làm gãy bánh răng không có do đó không phải dùng cơ cấu hãm nào cả +) Việc điều chỉnh máy chậm chạp là nhợc điểm gây ra do ta sử dụng cặp bánh răng thay thế Nhng ta lại gia công một lô sản phẩm nên thời gian phụ đó là quá nhỏ so với thời gian chạy máy Do đó không ảnh hởng đến năng suất máy 1- Chọn dạng kết cấu Khi thit k mỏy... ,xác định đợc đồ thị vòng quay từ đó xác định đợc tỉ số truyền cho các bộ truyền và tính số răng của các bánh răng, sau cùng là kiểm tra sai số vòng quay với giá trị cho phép I - Hộp tốc độ Vì máy thiết kế là máy chuyên dùng, chi tiết đợc gia công hàng loạt Do đó ta sử dụng hộp tốc độ dùng bánh răng thay thế Hộp tốc độ dùng bánh răng thay thế có u , nhợc điểm sau: +) Kích thớc chiều trục nhỏ +) Số cặp.. .Máy công cụ Dao (T3) Phụi (Q4) .md.Z 1 vũng LDTT : Phng trỡnh cõn bng ng hc Cụng thc iu chnh : md Z i1213 i y i14 15 i i67 ix i89 = 1 i0 tvm kvm : iy = C y PHN II 11 1 K md Máy công cụ XC NH CC C TRNG K THUT C BN CA MY I c trng v cụng ngh Mỏy phay ln rng l loi mỏy chuyờn dựng gia cụng... trỳc n gin c s dng khi phm vi iu chnh yờu cu nh hn tr s ti hn: Rn R* Ta cú: R * [R] = i 2 82 = = 50, 79 1, 26 Phm vi iu chnh Rn = 6,25 < R* = 50,79 Do ú ta s dng kt cu truyn dn n gin 17 Máy công cụ 2 - Chọn phơng án kết cấu Do Z = 9 nờn ta cú hai phng ỏn kt cu l: Z = 3.3 v Z = 1.9.1 Vỡ s dng bỏnh rng thay th nờn ta s dng phng ỏn cu trỳc Z = 1.9.1 Vi phng ỏn ny, do dựng bỏnh rng thay th nờn nú m bo tng... 0,5 i8 = 1,58 i13 = 3/5 i4 = 0,63 i9 = 2 i14 = 1/36 26 Máy công cụ I II III IV V VI VII VIII i1 i10 i11 i0 i9 i12 i8 i13 i14 i7 i6 i5 i4 i3 i2 0,170 0,136 0,100 0,085 0,068 0,054 0,043 0,039 0,027 thxớch vũngchy quaydao: xớch chy hng kớnh Tớnh toỏn b truyn cho Tớnh toỏn b truyn bỏnh rng thay th i1 = 4 = 2,52 17 a1 = 7 b1 a1 + b1 = 24 = 23.3 27 Máy công cụ i2 = 3 = 2 = 2 a2 = 1 b2 11 a3 = 7 b3 a3... tc ca mỏy thit k l: lg R n lg 6,25 Z= + 1= + 1= 9 lg lg 1,26 Ly theo bng 5 - TKMCKL - Mai Trng Nhõn Ta cú chui s vũng quay tiờu chun sau: 47,5 ; 64 ; 79 ;97 ; 127 ; 155 ; 192 (v/ph) 2 Xớch chy dao 13 Máy công cụ Mỏy b trớ 3 xớch chy dao Xớch chy dao ng, xớch chy dao tip tuyn v xớch chy dao hng kớnh Vi lng chy dao S d, Sv, St, c xỏc lp theo yờu cu búng v chớnh xỏc ca chi tit gia cụng a Xớch chy dao... nghiờng ca bỏnh rng v s rng ca bỏnh vớt khi gia cụng d Xớch chy dao nhanh gim thi gian ph cỏc hnh trỡnh chy khụng, trờn mỏy b trớ xớch chy dao nhanh cho chy dao hng kớnh v chy dao thng ng lng dch 14 Máy công cụ chuyn cú th ly bng 0,1 ữ 0,6m/ph Theo mỏy chun chn lng dch chuyn nhanh ca bn mỏy l 0,17m/ph Dch chuyn nhanh ca bn trt dao l 0,55m/ph Dch chuyn nhanh ca trc gỏ dao dc theo trc dao l 0,13 m/ph... bin i Do ú tớnh toỏn ta xỏc nh tr s trung bỡnh ca chỳng: mm atb = F S (mm) D. nlc lcd F: Din tớch tit din rónh rng ca ton b bỏnh rng F = 3,14.m.z = 3,14.100.12 = 3768 mm S: Lng chy dao S =3,5 mm/vg 15 Máy công cụ nlc: S lỏt ct sau mt vũng quay ca phụi Khi phụi quay c mt vũng thỡ phụi quay c 12 vũng Vy s lỏt ct l: nlc = 12.12 = 144 lcd: Chiu di ct: lcd = Rd 2 ( Rd 2, 25) 2 = 9 : S rng ng thi tham... ú ta cú chui s vũng quay i ca hp tc nh sau: (Hỡnh v) 4 i5 i6 i7 192 (v/ph) i8 155 (v/ph) i9 127 (v/ph) i10 97 (v/ph) 79 (v/ph) 64 (v/ph) 47 (v/ph) 63 (v/ph) 18 th vũng quay mỏy phay ln rng 50 (v/ph) Máy công cụ Trong xớch ta b trớ mt b truyn ai t trc dng c n trc I v cỏc cp bỏnh rng cụn cú t s truyn bng 1 i hng truyn chuyn ng trong khụng gian cp bỏnh rng tr rng nghiờng hn ch t s truyn ca cỏc nhúm ... = 1,8 PHN III TNH TON NG HC MY 16 Máy công cụ Phần tính toán động học máy phần quan trọng cho máy Nó thể đợc tính chất chuyển động thực máy với thông số động học cụ thể, tỉ số truyền cặp bánh... xớch liờn kt trong, ngoi v cỏc khõu iu chnh nh sau: Máy công cụ M iV nf nt Sđ nd 10 SK iS 12 11 St ix i0 15 iy 14 13 Sơ đồ cấu trúc động học máy phay lăn Vi s cu trỳc ng hc ton mỏy nh trờn ta... cu trỳc Máy công cụ - Phng ỏn 1: Td Q1 Q2 10 Q4 ix n iy - Phng ỏn 2: Td Q1 Q2 ix 10 Q4 iy n 5 Máy công cụ - Phng ỏn 3: Td Q1 Q2 10 Q4 ix n iy - Phng ỏn 4: Td Q1 Q2 Q4 is ix 12 n 11 iy 10 Máy công