hay

Ts.Nguyễn Tấn Tiến Sinh Viên : Nguyễn Văn Lũy 20801201 Trần Đăng Khuê 20801007 Bài tập lớn: Chương KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 Một phần tử điện có đặc tuyến Volt-Ampe dạng đường thẳng (tuyến tính) Điện áp đầu vào khoảng 65 (V) sinh điện I = 0.21 (A) Tính trở kháng phần tử điện Giải Điện trở phần tử điện: 3.2 Những kiện sau thu từ thí nghiệm đặc tuyến không tuyến tính điện trở: Volt 10 15 20 25 Ampe 0.36 0.63 0.87 1.1 1.31 Vẽ đồ thị Volt-Ampe Sử dụng phương pháp tiếp tuyến xác định điện trở khoảng 10 – 20 (V) Điện trở 10V đến 20V 3.3 Dòng có giá trị 0,42 (mA) di chuyển qua tụ điện 0.2 (s) Áp hai tụ – 12 (V) Xác định điện dung tụ điện Giải Điện dung tụ điện: 3.4 Một hiệu điện có giá trị 5,2 (V) tác dụng vào điện cảm khoảng 0.025 (s) Cường độ dòng qua điện cảm tăng từ – 0.063 (A) Giả sử trở kháng điện cảm không đáng kể Xác định cảm kháng điện cảm Giải Điện cảm cuộn dây là: Ts.Nguyễn Tấn Tiến 3.5 Xác định thời gian trễ đường truyền dài 20 (km) biết vận tốc truyền 2,7x108 (m/s) Giải Thời gian trễ là: 3.6 Rượu (tại 15oC) chảy qua ống dài 15 (m) với đường kính khoảng 2,09 (cm) Lưu lượng 25 (l/ph) Xác định hệ số Reynold, trở kháng áp rơi đoạn ống Giải Tra phụ lục ta có tính chất lưu chất: Ta có: - Vận tốc trung bình dòng chảy ống: Số Reynoy Vậy dòng chảy rối Theo công thức 3.16 Trong f xác đinh qua bảng 3.3 Trở dòng : Áp suất rơi ống: 3.7 Glycerin (tại 15oC) chảy qua ống dài 25 (ft) với đường kính khoảng (in) Lưu lượng (gal/ph) Xác định hệ số Reynold, trở kháng áp rơi đoạn ống Giải Tra phụ lục ta có tính chất lưu chất: Ta có: ; Ts.Nguyễn Tấn Tiến - Vận tốc trung bình dòng chảy ống: Số Reynoy Vậy dòng chảy tầng Theo công thức 3.13 Trở dòng : Áp suất rơi ống: 3.8 Kerosene (tại 15oC) chảy qua ống dài 55 (ft) với đường kính khoảng (in) Lưu lượng 50 (gal/ph) Xác định hệ số Reynold, trở kháng áp rơi đoạn ống Giải Tra phụ lục ta có tính chất lưu chất: Ta có: ; - Vận tốc trung bình dòng chảy ống: Số Reynoy Vậy dòng chảy tầng Theo công thức 3.13 Trở dòng : Áp suất rơi ống: 3.9 Gasoline (tại 15oC) chảy qua ống dài 35 (m) với đường kính khoảng 2,65 (cm) Lưu lượng 10,57 (l/ph) Xác định hệ số Reynold, trở kháng áp rơi đoạn ống Ts.Nguyễn Tấn Tiến Giải Tra phụ lục ta có tính chất lưu chất: Ta có: - Vận tốc trung bình dòng chảy ống: Số Reynoy Vậy dòng chảy rối Theo công thức 3.16 Trong f xác đinh qua bảng 3.3 Trở dòng : Áp suất rơi ống: 3.10 Một thùng chứa có đường kính 1.6 m cao 3.5 m xác định dung lượng thùng chứa cho loại chất lỏng sau đây: a) b) c) d) e) Nước Dầu Kerosene Xăng Turpentine Giải Ta có công thức tính dung lượng Với g = 9,81 (m/s2) Ts.Nguyễn Tấn Tiến Ta tra giá trị khối lượng riêng (kg/m3) sau: Nước: Dầu: Kerosene: Xăng: Turpentine: Thay vào công thức ta có giá trị dung lượng sau: a) b) c) d) e) 3.11 Xác định trở dòng lưu chất dầu ống có đường kính 1.2cm chiều dài 70m Giải Tra bảng đặc tính dầu ta có: ; 3.12 Xác định thời gian trễ ống có chiều dài 25m đường kính ống 2,2cm.Lưu lượng dòng chảy 12l/p Giải Ta có: Ts.Nguyễn Tấn Tiến Vận tốc dòng chảy: Thời gian trễ Section 3.4 3.13 Một ống nhẵn cung cấp khí ni tơ với lưu lương khối lượng 0,042kg/s nhiệt dô 150c.Ống có chiều dài 25m đường kính la 4,5cm Sử dụng công thức 3.26, 3.27, 3.28 xác định độ chênh áp trở dòng Áp P2=103Kpa, xác định P1 Giải Tra bảng tính chất ta có: Hệ số Re: Theo bảng 3.3 ta có: Trở dòng : Độ chênh áp: Áp suất đầu dòng: 3.14 Các số liệu sau cho hệ thống dẫn khí.Lập biểu đồ xác định trở dòng giá trị lưu lượng la 0,4 0,8 kg/s Giải Bảng số liệu: Ts.Nguyễn Tấn Tiến W(kg/s) (Kpa) 0 0.2 6.2 0.4 25.2 0.6 55.8 0.8 99.6 155.3 Ta có: Trở dòng: Trở dòng: 3.15 Một bể áp lực tích 1,4m3.Xác định dung lượng bể chứa với khí cho đây: a.Nito 400c b.Cacbonic 300c c.Ôxi tai 200c d.Cacbon monooxit 500c Giải Theo công thức 3.31 Trong đó: - Nitơ 400C ; - CO2 300C ; - Oxi 200C ; - CO 500C Ts.Nguyễn Tấn Tiến ; Section 3.5 3.16 Một tường composite giống hình 3.7 có diện tích bề mặt la 4,5m gồm lớp : lớp gỗ thông dày 1,9cm;lớp cách nhiệt dày 7,6cm; lớp gỗ sồi dày 0,63cm.Lưu chất bên không khí với vận tốc 7m/s.Lưu chat bên không khí tĩnh (Bề mặt thẳng đứng),giá trị Td 40c.Nhiệt độ lưu chất bên -5 0c bên 210c Xác định nhiệt trở đơn vị,tổng nhiệt trở ,tống nhiệt lượng chiều dòng nhiệt Giải Tra phụ lục A “ tính chất chất rắn” có: với gỗ thông với lớp cách nhiệt với gỗ sồi Hệ số tỏa nhiệt lớp bên ( khí tĩnh): mặt phẳng thẳng đứng Hệ số tỏa nhiệt lớp bên ( Khí tĩnh): với V>4,6m/s Nhiệt trở đơn vị phẳng: Tổng nhiệt trở: Tổng nhiệt lượng : Nhiệt truyền không khí bên ống Ts.Nguyễn Tấn Tiến 3.17 Một tường diện tích có lớp cách nhiệt Nhôm dày Phía tường có chứa dầu tĩnh,phía nước tĩnh.Biết giá trị lớp nước , lớp dầu Nhiệt độ dầu ,của nước Tính nhiệt trở đơn vị, tổng nhiệt trở, tổng nhiệt lượng hướng truyền nhiệt? Giải Tra phụ lục A “ tính chất chất rắn” có: Hệ số tỏa nhiệt lớp bên ( dầu tĩnh): Trong đó: Hệ số tỏa nhiệt lớp bên ( nước tĩnh): Nhiệt trở đơn vị phẳng: Tổng nhiệt trở: Tổng nhiệt lượng : Nhiệt truyền từ lớp dầu sang lớp nước 3.18 Nước lạnh ( )chảy qua ống thép, bên ống không khí ấm () Tính nhiệt lượng truyền từ không khí ấm vào nước lạnh Biết ống dài , đường kính , bề dày ống Vận tốc dòng nước , dòng chảy rối nằm khoảng tới Giải Tra phụ lục A “ tính chất chất rắn” có: Ts.Nguyễn Tấn Tiến Hệ số tỏa nhiệt lớp bên ( nước lạnh): Hệ số tỏa nhiệt lớp bên ( không khí ấm): Nhiệt trở đơn vị: Tổng nhiệt trở: Tổng nhiệt lượng : 3.19 Xác định nhiêt dung rượu etilic? Giải Tra phụ lục A “ tính chất chất lỏng ” có , Ta có Section 3.6 3.20 Hoạt động giảm chấn bao gồm phần tuyến tính ma sát Coulomb không đáng kể.Thử nghiệm với vận tốc sinh lực Xác định ma sát giảm chấn? Giải Ma sát giảm chấn là: 3.21 Ts.Nguyễn Tấn Tiến Hệ thống khí gồm tải trượt giảm xóc Với lực sinh vận tốc , lực sinh vận tốc Xác định ma sát, lực Coulomb Viết phương trình liên hệ F v Giải Ta có Theo hình 3.8 d ta có: Phương trình liên hệ F v: 3.22 Một lị xo dùng để tạo dung Lực 1500N nn lị xo khoảng 8,5cm Tính dung số lị xo Giải Cơ dung: Hằng số lị xo: 3.23 Một dẫn động gồm cam gia tốc Cam có phần: A B Phần A tăng tốc cho tải từ m/s đến 0,95 m/s 0,32s Phần B giảm từ 0,95 m/s xuống m/s 0,22s Tính lực quán tính A B tải có khối lượng 2,9kg Giải 3.24 Hãy kết hợp công thức 3.22, 3.23 3.24 vào công thức 3.21 để suy công thức 3.25 Giải Ta có công thức: Ts.Nguyễn Tấn Tiến 3.22 3.23 3.24 Vậy từ 3.21 => Công thức 3.25 3.25 Một xe oto thắng lại di chuyển với vận tốc 60 dặm/h Gia tốc trung bình trình thắng lại cho công thức: Với v0: vận tốc ban đầu; Db: khoảng cách từ lức thắng đến ngưng hẳn Xe có khối lượng 2600lb khoảng cách thắng lại 160 ft a) Đổi vận tốc ban đầu sang đơn vị feet/s sang m/s Đổi khối lượng xe sang kg, khoảng cách thắng lại sang m b) Tính gia tốc trung bình (m/s2) dùng công thức f = ma để tính lực thắng trung bình (N) c) Đổi lực thắng trung bình từ đơn vị N sang lbf d) Tính gia tốc trung bình với đơn vị feet/s2 Dùng hệ đơn vị fps Trong hệ đơn vị mối quan hệ lực, khối lượng gia tốc cho công thức: f = ma/gc gc gia tốc trọng trường có giá trị 32,2 e) So sánh lực thắng trung bình câu c d Giải a) Đổi đơn vị: 60 mph = = 87.98 feet per second = 26,82 m/s 2600 lbm = 1179,34 kg 160 feet = 48,768 m b) gia tốc trung bình: m/s2 lực thắng trung bình: f = ma = 1179,34(-7,37) = -8691,7 N c) Đổi đơn vị Ts.Nguyễn Tấn Tiến lực thắng trung bình: f = d) gia tốc trung bình: feet/s2 lực thắng trung bình: e) Kết câu c câu d xấp xỉ ... Ts.Nguyễn Tấn Tiến Ta tra giá trị khối lượng riêng (kg/m3) sau: Nước: Dầu: Kerosene: Xăng: Turpentine: Thay vào công thức ta có giá trị dung lượng sau: a) b) c) d) e) 3.11 Xác định trở dòng lưu chất dầu