Chương Mở đầu $ Mạng truyền thông công nghiệp ~ mạng truyền thông số ~ hệ thống truyền bit nối tiếp ~ mạng ghép nối thiết bị công nghiệp ~ ý $ Vai trò mạng truyền thông công nghiệp ~ đơn giản cấu trúc liên kết ~ nâng cao độ tin cậy thông tin ~ nâng cao tính mở hệ thống ~ ý $ Sử dụng mạng truyền thông công nghiệp ~ nâng cao độ tin cậy xác thông tin, nâng cao khả mở rộng hệ thống ~ làm giảm khả kết nối với thiết bị điều khiển ~ giảm tốc độ đường truyền, kết nối phức tạp ~ tăng thời gian trao đổi liệu cấp điều khiển với cấp giám sát $ Hệ thống bus dùng để kết nối từ cấp trường lên cấp điều khiển mô hình phân cấp chức gọi ~ bus hệ thống ~ bus trình ~ bus trường ~ bus xí nghiệp Chương Cơ sở kỹ thuật $ Tín hiệu định nghĩa ~ biểu diễn đại lượng vật lý ~ chứa đựng tham số mang thông tin, liệu ~ phục vụ cho truyền thông ~ ý $ Để phân biệt tín hiệu dựa tập hợp giá trị tham số thông tin diễn biến theo thời gian, người ta chia tín hiệu thành ~ tương tự, rời rạc ~ liên tục, gián đoạn ~ tương tự, rời rạc, liên tục, gián đoạn ~ tương tự, rời rạc, liên tục, gián đoạn, tín hiệu số $ Trong tín hiệu sau đây, tín hiệu tín hiệu rời rạc, liên tục ~ ~ ~ $ Thông tin định nghĩa ~ thước đo nhận thức, hiểu biết vấn đề, kiện hay hệ thống ~ khái niệm quan trọng xử lý thông tin, sở cho giao tiếp ~ thước đo thông số vật thể, qua giao tiếp với ~ khái niệm trừu tượng, chưa định nghĩa cụ thể rõ ràng ~ $ Dữ liệu hiểu ~ bit 0, việc truyền điện ~ tất bit điện truyền ~ phần biểu diễn thông tin hữu dụng điện ~ toàn thông tin điện $ Trong tín hiệu sau đây, tín hiệu tín hiệu rời rạc, gián đoạn ~ $ Các tham số sau dùng để biểu thị nội dung tín hiệu trực tiếp gián tiếp ~ biên độ dòng điện điện áp ~ pha vị trí xung ~ tần số, nhịp xung, độ rộng sườn xung ~ ý ~ ~ 104 ~ 10-4 ~ 10 ~1 ~ ~ $ Tốc độ bit định nghĩa ~ số bit liệu truyền 1s ~ tốc độ baud ~ số bit truyền 1s ~ số bit truyền 1s $ Nếu tần số nhịp ký hiệu f, số bit truyền nhịp n, số bit truyền giây v tính công thức ~ v=f.n ~ v=f/n ~ v=n/f ~ v=1/f.n $ Tốc độ baud định nghĩa ~ số lần bit truyền giây ~ số lần bit truyền giây ~ số lần tín hiệu thay đổi ~ số lần tín hiệu thay đổi giá trị tham số thông tin giây $ Để tăng tốc độ truyền tải, ~ tăng tần số nhịp tăng số bit truyền nhịp ~ tăng tần số nhịp, giảm số bit truyền nhịp ~ giảm tần số nhịp, tăng số bit truyền nhịp ~ giảm tần số nhịp, giảm số bit truyền nhịp $Số bit truyền giây v = 10.000 thời gian trung bình cần thiết để chuyển bit $ Tốc độ bit định nghĩa ~ tốc độ baud ~ số bit liệu truyền 1s ~ số bit truyền 1s ~ số bit truyền 1s $ Biết chiều dài dây dẫn 150m, hệ số suy giảm k=0.5, tốc độ truyền ánh sáng 300.000km/s thời gian lan truyền tín hiệu Ts ~ 10-6 ~ 10-4 ~ 10-3 ~ 10-2 $ Tính thời gian thực hệ thống bus hiểu ~ hệ thống đáp ứng tức ~ khả truyền tải thông tin cách tin cậy kịp thời với yêu cầu đối tác ~ khả truyền tải liệu tin cậy ~ thời gian đưa liệu đầu cách xác đắn $|B| $ Nếu tần số nhịp ký hiệu f, số bit truyền nhịp n, số bit truyền giây v tính công thức ~ v=f.n ~ v=f/n ~ v=n/f ~ v=1/f.n $ Có loại liên kết phân biệt cấu trúc mạng truyền thông ~1 ~2 ~3 ~4 $ Theo hình vẽ thuộc dạng cấu trúc ~ vị trí cùng, quy định cấu trúc đường truyền vật lý ~ vị trí cuối cùng, quy định liên kết mạng ~ daisy-train ~ trunkline-dropline ~ mạch vòng tích cực ~ mạch vòng không tích cực $ Cấu trúc thuộc loại cấu trúc ~ daisy-train ~ trunkline-dropline ~ mạch vòng tích cực ~ mạch vòng không tích cực $ Cấu trúc thuộc loại cấu trúc ~ daisy-train ~ trunkline-dropline ~ mạch vòng tích cực ~ mạch vòng không tích cực $ Giao thức UART cho phép truyền bit theo chế độ ~ chiều ~ hai chiều gián đoạn ~ hai chiều toàn phần ~ ý $ Theo mô hình kiến trúc giao thức OSI kiến trúc giao thức chia thành ~ lớp ~ lớp ~ lớp ~ lớp $ Lớp ứng dụng lớp có vị trí nhiệm vụ ~ vị trí cùng, cung cấp dịch vụ cao cấp cho người sử dụng chương trình ứng dụng ~ vị trí cuối cùng, cung cấp dịch vụ cao cấp cho người sử dụng $ Khi sử dụng phương pháp kiểm tra lỗi bit chẵn lẻ, sử dụng parity chẵn ~ p=0 tổng số bit chẵn ~ p=0 tổng số bit lẻ ~ p=1 tổng số bit chẵn ~ p=1 tổng số bit lẻ $ Cho dãy bit sau : 01101110 (5 bit 1, bit 0), sử dụng parity lẻ, giá trị p ~0 ~1 ~ ~ không xác định $ Cho dãy bit sau : 10011110 (5 bit 1, bit 0), sử dụng parity chẵn, giá trị p ~0 ~1 ~ ~ không xác định $ Trong phương pháp kiểm tra bit chẵn lẻ chiều, số lỗi phát ~ sửa ~ không sửa ~ sửa với điều kiện khác hàng khác cột ~ sửa với điều kiện hàng cột $ Trong phương pháp kiểm tra bit chẵn lẻ chiều, số lỗi phát ~ phát sửa ~ phát không sửa ~ không phát ~ ý khác : $ Theo phương pháp nhồi bit, với n=6 cho liệu cần truyền có dạng 11111110 ~ dãy bit truyền là: 111110110 ~ dãy bit truyền là: 111111010 ~ dãy bit truyền là: 111111100 ~ dãy bit truyền là: 111101110 $ Nếu tín hiệu mã hóa giản đồ thời gian sau phương pháp ~ FSK ~ RZ ~ Manchester I ~ Manchester II Chương Các hệ thống mạng tiêu biểu $ Trong phương pháp mã hóa FSK tham số mang thông tin ~ tần số ~ biên độ ~ độ rộng xung ~ sườn xung $ Profibus thiết kế thực lớp theo mô hình quy chiếu OSI ~ 1, 2, ~ 1, 2, ~ 1, 2, ~ 1, 2, $ Khoảng cách tối đa trạm đầu trạm cuối đoạn mạng theo chuẩn RS 485 ~ 150m ~ 300m ~ 600m ~ 1200m $ Khi truyền dẫn theo chuẩn RS 485 dây dẫn chế độ truyền dẫn ~ chiều ~ chiều gián đoạn ~ chiều toàn phần ~ ý $ Đối với chuẩn truyền dẫn RS 232 mức logic tương ứng với mức điện áp ~ -25V đến -3V ~ -3V đến 0V ~ 0V đến 3V ~ 3V đến 25V $ Đối với chuẩn truyền dẫn RS 485 mức logic tương ứng với mức điện áp ~ -5V đến -1.5V ~ -1.5V đến 0V ~ 0V đến 1.5V ~ 1.5V đến 5V Chương Các thành phần nối mạng $ Bộ lặp liên kết mạng có nhiệm vụ ~ chép, khuếch đại hồi phục tín hiệu mang thông tin ~ liên kết mạng có cấu trúc khác ~ xác định đường tối ưu cho gói liệu qua đoạn mạng ~ liên kết hệ thống mạng khác $ Cầu nối có nhiệm vụ ~ chép, khuếch đại hồi phục tín hiệu mang thông tin ~ liên kết mạng có cấu trúc khác ~ xác định đường tối ưu cho gói liệu qua đoạn mạng ~ liên kết hệ thống mạng khác $ Theo định nghĩa Profbus chia thành loại ~ FMS ~ DP ~ PA ~ loại $ Profibus FMS DP có đặc điểm chung ~ sử dụng chuẩn điện học ~ sử dụng kỹ thuật truyền dẫn phương pháp truy cập bus ~ sử dụng giao thức ~ ý $ Phạm vi định nghĩa CAN theo mô hình quy chiếu OSI ~ lớp liên kết liệu, lớp vật lý ~ lớp liên kết liệu, lớp ứng dụng ~ lớp vật lý, lớp ứng dụng ~ lớp ứng dụng, lớp mạng $ Theo phương pháp truy cập CSMA/CA CAN, tốc độ truyền tối đa ~ 10Mb/s ~ 5Mb/s ~ 2Mb/s ~ 1Mb/s