tiểu luận học phần thiết kế máy công tác

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG Tiểu luận Học Phần: Thiết kế máy công tác Giảng viên hướng dẫn: PGS-TS Phạm Hùng Thắng Máy ép thủy lực. Thiết kế máy ép thủy lực 200 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ MÁY ÉP THỦY LỰC TRÊN THẾ GIỚI VÀ VIỆT NAM Trên giớ ngày có nhiều công ty chế tạo máy ép để phục vụ ngành công nghiệp nặng nhẹ loại máy ép dùng sản xuất giầy,máy ép dung để nong lỗ sản xuất chi tiết máy, máy ép dùng để đột, máy ép dùng để ép gạch, ép ván dăm, ép mũ …Tuy nhiên tính đa dạng khâu thiết kế sản phẩm chưa có, v ới lại nhu cầu s dụng mặt hang chưa nhiều. Nên đa số công ty sản xuất máy ép sản xuất theo đơn đặt hàng đối tác. Điều dẫn đến thực trạng nướ c ta công ty thiế kế chế tạo máy ép hoàn chỉnh. Do kinh nghiệm công nghệ chưa đủ, mà công ty chủ yếu phân phối lại sản phẩm công ty nướ c nhận đơn đặt hang Việt Nam đưa sang công ty để chế tạo. Qua tìm hiểu công ty chuyên chế tạo sản xuất máy ép chủ yếu tập trung n ước có công nghiệp phát triển mạnh Mỹ có công ty DENISON thành lập từ năm 1900, Ấn Độ có công ty VELJAN, công ty YUKEN Đài Loan chuyên cung cấp loại van b ơm thủy l ực khí nén, Đức co tập đoàn REXROTH chuyên sản xuất chế tạo sửa chữa bảo dưỡ ng loại máy ép thủy lực cung cấp thiết bị phụ tùng cho hệ thống thủy lực khí nén số công ty khác ASHUN – Đài Loan, TAIWAN FLUID POWER – Đài Loan, WINNER – Đài Loan,…cũng chuyên cung cấp thiết bị phụ tùng cho hệ thống thủy l ực khí nén. Tại Việt Nam có công ty Cổ phần Công nghệ Quỳnh, công ty T.A.T TP Hồ Chí Minh, Xí nghiệp khí Long Quân Hà Nội công ty chuyên phân phối, lắp đặt, tư vấn hệ thống thủy lực khí nén hàng đầu Việt Nam. Và số công ty khác Công ty cổ phần dịch vụ kỹ thuật Việt Thái – 184/Đê La Thành/Ô Ch ợ Dừa/ Đống Đa/ Hà Nội, công ty An Huy, công ty An Phú, Yến Linh, Việt Hà nh ưng công ty hàng đầu Hà Nội chuyên cung cấp thiết bị thủy lực, khí nén nh t vấn hệ thống thủy lực. Dướ i số loại máy ép thủy lực có mặt thị trườ ng Việt Nam: CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC MÁY ÉP 200 TẤN Ta chọn hệ truyền động dùng cho máy ép hệ truyền động thủy lực thể tích. C cấu chấp hành hệ xylanh điều khiển chày ép. Để điều khiển c cấu chấp hành ta s dụng van phân phối kiểu 4/3. Hệ truyền động gồm có phần chức sau: – Trạm nguồn: Có chức cung cấp lượ ng dòng chất lỏng công tác cho c cấu chấp hành. Thiết bị tạo lượ ng cho dòng chất lỏng b ơm thủy l ực, v ới động c dẫn động loại động điện xoay chiều ba pha. Van phân phối: Loại van sử dụng van điều khiển điện xoay chiều(điện áp 220V), – kiểu 4/3. Van có chức phân phối dòng chất lỏng làm việc đến khoang làm việc xy lanh. – Cơ cấu chấp hành: C cấu chấp hành dùng hệ truyền động xy lanh. C cấu chấp hành có chức nhận lượ ng dòng chất lỏng công tác, biến lượng thành động chuyển động (tịnh tiến). – Van an toàn: Van an toàn sử dụng hệ thống loại van an toàn tác động tr ực tiếp. Nó có nhiệm vụ ổn định áp suất hoạt động hệ thống, áp suất hệ thống đột ngột tăng dòng chất lỏng xả qua van an toàn bể chứa để hạ áp suất hệ thống xuống giá trị đặt. – Van chống lún: Van chống lún có nhiệm vụ giữ áp hệ thống. – Rơle áp suất: Rơle áp suất có nhiệm vụ chuyển tín hiệu điện t ới van phân phối để dầu xả bể áo suất hệ thống đạt t ới giá trị đặt. – Các thiết bị đường ống thiết bị hiển thị: Đây thiết bị dùng để kết nối thiết bị khác tạo thành hệ thống hoàn chỉnh hoạt động được. Các đường ống để dẫn dòng chất lỏng công tác từ trạm nguồn đến cấu chấp hành ngượ c lại, bao gồm đường ống thép chịu áp (thườ ng ống thép đúc) đường ống mềm cao su chịu áp. Thiết bị hiển thị đồng hồ đo áp. Thiết bị có chức hiển thị trị số áp suất dòng chất lỏng nh ững vị trí mà ta cần biết để điều chỉnh kịp thời cần thiết. Sơ đồ nguyên lí thủy lực hệ thống. Thuyết minh hoạt động sơ đồ nguyên lí. Khi đóng điện từ tủ điều khiển trung tâm, động c điện (3) cấp điện làm việc. Khi cấu chấp hành hệ thống chưa làm việc ứng v ới van phân phối 4/3 điều khiển chúng vị trí trung gian, dầu hồi bể. Hệ thống thủy lực hệ điều khiển điện máy thiết kế hoạt động chế độ : chế độ tay chế độ tự động. Chế độ tự động thay đổi trình tự logic làm việc dễ dàng thông qua cách nối sơ đồ mạch điện. Đối với chế độ làm việc tự động : có tín hiệu tác động t tủ điện điều khiển bắt đầu chu trình, van phân phối 4/3(9) điều khiển xylanh (8) điều khiển chuyển sang vị trí bên phải, dầu cấp cho buồng dướ i xylanh khiến cần piston xuống th ực trình ép. Khi hết hành trình, chày bắt đầu ép. Đến áp suất đặt r ơle áp suất đóng lại chuyển tín hiệu điện đến van phân phối(9), van phân phối chuyển sang hoạt động vị trí trung gian, lúc dầu từ bơm xả toàn bể, đồng th ời van chống lún(6) giữ áp hệ thống thời gian để sản phẩm cần ép định hình. Sau th ời gian định (10s) van phân phối (9) điều khiển chuyển sang vị trí bên trái, chày rút lên, xylanh tr vị trí ban đầu, kết thúc chu trình ép. Sản phẩm ép lấy Đối với chế độ làm việc tay, tất trình chuyển động xylanh điều khiển nút bấm. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC. 3.1. Tính toán xy lanh thủy lực. 3.1.1. Thông số thiết kế. Để kết cấu hệ thống nhỏ gọn ta chọn áp xuất hệ thống cao chút.Cụ thể ta chọn áp suất làm việc xy lanh toàn hệ thống p = 180 bar. Một số thông số kĩ thuật yêu cầu xy lanh sau : – Lực ép đầu cần piston : F = 200 Tấn = 2.106 N. – Thời gian thực hành trình tiến ( ứng v ới trình ép) : t1 = 30 (s). – Thời gian thực hành trình xilanh lùi về: t2 = 20 (s) – Thời gian giữ ép: t3 = 10 (s) – Hành trình : s = 0,1 (m) = 100 (mm). – Chế độ làm việc : làm việc êm. 3.1.1.1. Tính toán thông số * Tính đường kính xy lanh. Theo công thức tính lực hành trình tiến xy lanh : Trong : – F : lực tạo đầu cần piston, (N); – p : áp suất làm việc xy lanh, (bar); – D : đường kính xy lanh, (m); Suy đường kính xy lanh : Ta chọn đường kính xy lanh là: D = 370 (mm), đường kính xy lanh Dng = 390 (mm). * Tính đường kính cần piston. Đường kính cần piston tính theo công thức: Dc = (0,60,8).D = (0,60,8).370 = 222296(mm) Vậy chọn đường kính cần piston : Dc= 250(mm) 3.1.1.2. Lưu lượng cần cấp cho xy lanh. Tính toán lưu lượ ng cần cấp cho xy lanh quan trọng tính toán thiết kế hệ thống thủy lực vào kết ta m ới tính chọn b ơm nguồn phù h ợp. Lưu lượ ng cần cấp cho xy lanh tính theo công thức nh sau : Q=f.v Trong : .Q lưu lượ ng cần cấp cho xy lanh; .f diện tích tác dụng xy lanh (đối v ới hành trình tiến hay lùi); .v vận tốc cần piston. Tốc độ cần piston hành trình tiến : v1 = s/t1 Do đó, lưu lượ ng cần cấp cho xylanh trongt trình ép là: Tốc độ cần piston hành trình lùi : v2 = s/t2 Lưu lượ ng cần cấp cho xylanh hành trình lùi là: Nhận thấy Q1>Q2, dó lưu lượng bơm nguồn phải chọn theo Q1 3.2. Tính toán đường ống thủy lực. Trong hệ thống thủy lực, chất lỏng công tác vận chuyển từ bể dầu qua b ơm nguồn đến van, cấu chấp hành hồi bể nhờ hệ thống đường ống. Đường ống dùng phổ biến hệ thống thủy lực nói chung loại ống c ứng (ống théo đúc) ống mềm (ống cao su có lớp thép) chịu áp. Để hệ thống làm việc ổn định hiệu suất cao tổn thất lượng hệ đường ống phải nhỏ. Do vậy, phải giảm thiểu độ dài hệ thống đường ống, đồng thời giảm thiểu khúc quanh để giảm lượ ng tổn thất dọc đường tổn thất cục bộ. Nói chung, hệ thống đường ống hệ thống thủy lực nói chung chia làm phần : đường ống hút, đường ống đẩy đường hồi. Đường hút đoạn đường ống từ bể dầu lên bơm, thườ ng ngắn. Đường ống nối từ bơm tới van, c cấu chấp hành gọi đường đẩy, đường bể dầu gọi đường hồi hay đường xả. Để tính tiết diện đường ống phải vào vận tốc đường dầu. Thông thường, chọn đường ống ta phải đảm bảo tổn thất đường ống nhỏ vừa phải kinh tế. Nếu nhỏ tổn thất lớn lớn tổn thất không kinh tế, ta phải cân nhắc l ựa chọn cho phù hợp. Thông thường, hệ thống thủy l ực nói chung vận tốc đường dầu đoạn đường đường ống hệ thống chọn sau : – Đường ống hút : v1 = 0,81,2 (m/s) ; – Đường ống đẩy : v2 = (m/s) ; – Đường ống xả : v3 = 1,0 1,6 (m/s) ; Đường kính đường ống tính theo công thức sau: Trong đó: – Q: lưu lượ ng qua tiết diện ống, lưu lượ ng cần thiết cấp cho xylanh, (l/ph) ; – : vận tốc dầu qua tiết diện ống, (m/s). 3.2.1. Tính toán đường ống hút. Đường kình đường ống hút là: Do đường ống hút cấp dầu từ bể tới bơm nằm thùng dầu, chịu áp cao, ta chọn ống hút ống nhôm thép đúc có đường kính khoảng (19,5 – 24)(mm) 3.2.2. Tính toán đường ống hồi. Đường kính đường ống hồi là: Đường ống hồi đế van bể. Cụ thể thiết kế máy ép có làm mát đường hồi ống hồi chia làm phần, phần từ đế van đến làm mát phần từ làm mát vào bể dầu. Ta chọn ống hồi làm nhôm thép đúc có đường kính khoảng (17 – 21) (mm). 3.2.3. Tính toán đường ống đẩy. Đường ống đẩy thường chia làm phần: phần nằm từ b ơm nguồn t ới van phần nằm toàn bể dầu, để làm cho nguồn thêm mỹ quan ta làm ống đẩy phần ống cứng (thườ ng thép đúc). Phần ống đẩy lại nối từ van đến c cấu chấp hành ta chọn ống mềm. Đường kính đường ống đẩy là: Vậy ta chọn ống mềm ống cứng cố đường kính khoảng (9 – 12) (mm) chịu áp suất khoảng 200bar để làm ống đẩy cho hệ thống. 3.3. Tính toán bơm nguồn. 3.3.1. Nguyên tắc tính toán bơm nguồn. Để chọn bơm nguồn vào thông số làm việc nó. Việc d ựa nh ững nguyên tắc sau : o Theo áp suất yêu cầu lớn : pB = p + pycmax : – pB : áp suất b ơm ; – p : tổng tổn thất áp suất hệ thống; – pycmax : áp suất yêu cầu l ớn nhất. Nếu hệ thống có nhiều c cấu chấp hành pycmax áp suất c cấu chấp hành chịu tải lớn nhất. o Theo lưu lượ ng yêu cầu lớn : QB = Qyc + Q : – QB : lưu lượ ng b ơm ; – Qyc : lưu lượ ng yêu cầu; – Q : tổn thất lưu lượ ng hệ thống t ượ ng nh rò rỉ, bay số hao tổn khác. Ngoài chọn b ơm cần phải lưu ý số điểm sau : o Có dải tốc độ quay trục phù h ợp v ới tốc độ động kéo. o Phù hợp với độ nhớt dầu hệ thống. o Có tính lắp lẫn cao để thuận tiện trườ ng h ợp thay thế. o Dễ dàng bảo dưỡ ng. o Giá thành hợp lí. Trên nguyên tắc c để tính toán l ựa chọn b ơm nguồn, nh ưng th ực tế ta cần vào mục đích sử dụng để lựa chọn bơm nguồn đáp ứng thông số l ưu lượ ng áp suất hệ thống, đồng thời có giá thành phù h ợp. 3.3.2. Tính chọn bơm nguồn. Để tính chọn bơm nguồn hệ thống ta có số giả thiết sau : – Chiều dài đoạn đường ống hút chiều dài đoạn đường ống xả : L1 = L3 = (m); – Chiều dài doạn ống đẩy :L2 = (m); – Vận tốc đường kính ống hút : v1 = (m/s) ;d1 = 20 (mm) – Vận tốc đường ống đẩy : v2 = 4(m/s) ; d3 = 10(mm) – Vận tốc đường ống xả : v3 = 1,5 (m/s) ; d2 = 18(mm) – Chất lỏng làm việc dầu thủy lực CS32 có thông số kỹ thuật: Độ nh ớt: trọng lượ ng riêng : Ta có: p = p1 + p2; -Với p1 tổn thất qua van phân phối, lấy p1 = (bar) P2 tổn thất qua đường ống bao gồm tổn thất dọc đường tổn thất cục bộ. – p Khối lượ ng riêng chất lỏng. – L,v,d: Chiều dài,vận tốc đường kính đường ống. – Hệ số tổn thất dọc đường tổn thất cục bô: , Do đó: p = 2+1,6 = 3,6 bar. PB = 3,6 + 180 =183,6 bar. Để thỏa mãn ta lấy pB = 190 bar. Đồng thời ta thấy, lưu lượng cần thiết để cấp cho xylanh là: 21,5(l/ph) Nên chọn bơm nguồn có lưu lượ ng Q = 25 (l/ph) đáp ứng yêu cầu l ưu lượng hệ thống. Căn vào thông số áp suất lưu lượng điều kiện làm việc hệ thống ta thấy bơm bánh lựa chọn phù h ợp : o Bơm bánh có dải áp suất p = 100 – 250 bar ; o Bơm bánh có dải lưu lượ ng phù h ợp Q < 100 (l/ph) ; o Kết cấu bơm bánh nhỏ gọn, thuận tiện cho lắp ráp bảo d ưỡ ng sau này. o Bơm bánh có giá thành thấp so v ới loại b ơm nh : piston rotor h ướng kính. Piston rotor hướ ng trục, b ơm cánh gat … Ta chọn động kéo bơm có số vòng quay n = 1445 (vg/ph). Đây số vòng quay phù h ợp v ới loại bơm bánh răng. Do lưu lượng riêng b ơm tính theo công th ức : Ta chọn bơm nguồn b ơm bánh có lưu lượ ng riêng q = 19 (cc). Với lưu lượ ng riêng q = 19 (cc) lưu l ượ ng b ơm Q = n . q = 1445.19.10-3 =27,5 (l/ph) Ta chọn bơm bánh hãng TAIWAN FLUID POWER – Đài Loan có kí mã hiệu nh sau : HGP-3A-*19* Bơm bánh chọn có số thông số kĩ thuật sau : – Lưu lượ ng riêng : q = 19,2 (cm3/vòng); – Áp suất làm việc lớn : – Tốc độ quay trục lớn : n = 3000 (vòng/phút) – Tốc độ quay trục nhỏ nhất: n = 600 (vòng/phút) – Tốc độ quay trục khuyến cáo nhà sản xuất : n = 1800 (vòng/phút) – Khối lượ ng bơm : m = 2,92 (kg) – Chân ren cửa vào : PT3/4, Chân ren c ửa ra: PT1/2 3.4. Chọn động điện Công suất thủy lực hệ thống : Trong đó: Q(l/ph) – Lưu lượ ng bơm P(Bar) – Ap suất hệ thống Để đảm bảo hệ thống làm việc ổn định thực tế động điện sản xuất ta chọn loại động cơ: 3K160S4 – 1500 vg/ph-4 cực-11kW , Của công ty cổ phần chế tạo điện c Hà Nội 3.5. Tính chọn van. 3.5.1. Tính chọn van phân phối. Van phân phối phần tử thủy lực có tác dụng làm thay đổi h ướ ng dòng chất lỏng, làm đảo chiều chuyển động cấu chấp hành mà điều khiển. Với phát triển mạnh mẽ ngành điều khiển t ự động, hệ thống thủy l ực s dụng chủ yếu van phân phối dạng tr ượ t điều khiển điện. Các cuộn điện hay nam châm điện từ có điện áp sử dụng 24 VDC nguồn xoay chiều 220 VAC. Tuy nhiên số hệ thống ngườ i ta sử dụng loại van phân phối khác van điều khiển tay, điều khiển thủy lực … Trong hệ thống máy ép thiết kế, có van phân phối loại 4/3 : có nhiệm vụ điều khiển xylanh. Dướ i cấu tạo van phân phối loại 4/3 điều khiển điện : Chú thích (1) : Thân van (3), (4) : Lò xo (2) : Con trượ t phân phối. (5), (6) : Các cuộn điện. Lưu lượ ng qua phân phối van 4/3 hệ thống l ưu l ượng b ơm cấp cho c cấu chấp hành mà điều khiển. Dựa vào mục đích thiết kế hệ thông lưu l ượ ng qua van phải đảm bảo thỏa mãn Q = 27,5 (l/ph). Ta chọn van phân phối 4/3 hãng TAIWAN FLUID POWER – Đài Loan, có kí mã hiệu nh sau : DSG-3C3-03-AC220v/50Hz. Các thông số kích thướ c lắp đặt van cho catalogue hãng. D ưới hình ảnh van: 3.5.2. Tính chọn van an toàn. Van an toàn phần tử thủy lực có nhiệm vụ bảo vệ hệ thống trườ ng h ợp tải nh : xy lanh bị kẹt khiến áp suất hệ thống tăng vọt, gây nên nhiều cố hỏng b ơm nguồn, v ỡ đường ống. Nguyên lí làm việc van dựa cân l ực ng ược chiều : l ực đàn hồi lò xo tác dụng lên trượ t (hay nút van) v ới lực áp suất dòng chất lỏng gây nên. Tùy theo hệ thống, hoạt động tính chất mà van an toàn đặt giá trị áp suất khác nhau. Khi áp suất hệ thống tăng vọt lên tải, cấu chấp hành bị kẹt hỏng, van an toàn làm việc, xả chất lỏng bể đến áp suất đạt giá trị định mức. Van an toàn chia làm loại theo nguyên lí hoạt động, : van an toàn tác động tr ực tiếp gián tiếp. Van an toàn tác động gián tiếp sử dụng chủ yếu hệ thống có l ưu l ượng l ớn, áp suất tươ ng đối cao. Trong hệ thống, ta có lưu lượ ng b ơm nguồn Q = 19,2 (cc) nên ta chọn van an toàn tác động trực tiếp hãng TAIWAN FLUID POWER – Đài Loan có kĩ mã hiệu : MRV-03-P-3 . Van thông số kĩ thuật sau : – Lưu lượ ng lớn : Q = 70 (l/ph); – Áp suất lớn : p =210 (bar); – Khối lượ ng: 3,2 (kg) 3.5.3. Chọn van chống lún Van chống lún (hay van chiều có điều khiển) có cấu tạo gần nh van chiều, nh ưng chiều ngượ c lại dầu qua có đường dầu cao áp tác động từ bên vào. Van chống lún làm nhiệm vụ giữ áp chống tụt c cấu chấp hành. Trong hệ thống thủy lực máy ép van chống lún có nhiệm vụ giữ áp xylanh th ời gian xylanh hết hành trình ép. Với yêu cầu lưu lượ ng áp suất hệ thống, ta chọn van chống lun hãng TAIWAN FLUID POWER – Đài Loan có kĩ mã hiệu : MPCV-03-W . Van thông số kĩ thuật sau : – Lưu lượ ng lớn : Q = 70 (l/ph); – Áp suất lớn : p =210 (bar); – Khối lượ ng: (kg) 3.6. Chọn rơle áp suất Rơle áp suất có nhiệm vụ chuyển tín hiệu điện, tín hiệu điện truyền t ới van phân phối để van phân phối làm nhiệm vụ áp suất hệ thống đạt đến áp suất cài đặt cho r ơle. Căn c ứ vào áp suất hệ thống 180(bar) ta chọn r ơle áp suất hãng TAIWAN FLUID POWER – Đài Loan có kí mã hiệu sau: DNA-250K-22B. Các thống số kỹ thuật kích thước lắp đặt cho catalogue hãng. 3.7. Chọn đồng hồ đo áp khóa đồng hồ Chọn loại đồng hồ chân đứng áp suất lớn là: 250 kg/cm2 Chọn khóa đồng hồ tươ ng ứng v ới chân đồng hồ 3.8. Chọn mắt thăm dầu nắp đổ dầu Ta chọn hãng ASHUN – Đài Loan có ký mã hiệu nh sau: Nắp đổ dầu: HY – 06 Mắt thăm dầu: LS – Các thông số kỹ thuật kích thước lắp đặt cho catalogue hóng. 3.9. Chọn lọc 3.9.1. Chức lọc dầu. Trong trình hoạt động, dầu hệ thống thườ ng bị nhiễm bẩn bui, cặn bẩn t môi tr ường hay thân dầu hệ thống tạo nên trình hoạt động. Nh ững chất bẩn hệ thống dễ dàng gây nên tượ ng : kẹt c cấu chấp hành (xy lanh, động c thủy lực), van … Do lọc dầu có nhiệm vụ lọc chất bẩn nói trên, tăng tính ổn định hệ thống. Tuy nhiên lọc ngăn ngừa phần định, sau th ời gian ta phải tiến hành thay dầu cho hệ thống. 3.9.2. Phân loại lọc dầu. Thông thườ ng, ngườ i ta phân loại lọc dầu theo kích thướ c lọc (hay theo độ tinh lọc lõi lọc). Bộ lọc dầu phân thành loại sau : – Bộ lọc thô : có khả lọc chất bẩn có kích thướ c nhỏ 0,1 (mm). Bộ lọc thườ ng lắp hệ thống thủy lực nhiều phần tử đòi hỏi độ xác cao hay đặt hệ thống mang tính chất lọc phụ. Nói chung lọc s dụng. – Bộ lọc trung bình : Kích thướ c nhỏ lọc 0,001 (mm). – Bộ lọc tinh : lọc chất bẩn có kích thướ c từ – 10 (m). Bộ lọc s dụng rộng rãi hệ thống thủy lực chất l ượ ng tốt, giá thành chấp nhận được. – Bộ lọc đặc biệt tinh : có khả lọc kích thướ c nh h ơn. Bộ lọc có giá thành đắt, thường sử dụng hệ thống có sử dụng van servo, van tỉ lệ đòi hỏi độ dầu cao. Vật liệu lõi lọc có nhiều loại : lọc lưới, lọc lá, s ợi thủy tinh … Để tính toán lưu lượng dầu chảy qua lọc người ta dùng công tính l ưu l ượng chảy qua lọc l ưới : Trong : – A : diện tích toàn bề mặt lọc, (cm2); – p : tổn thất áp suất lọc; – v : độ nhớt động học dầu hệ thống; = 32 .10-6 (m2/s); – a: hệ số lọc, đặc trưng cho lưu lượ ng dầu chảy qua đơn vị diện tích đơn vị th ời gian ; (lít/(cm2.phút)); Thông thườ ng ta chọn a = 0,06 – 0,09 (lít/(cm2.phút)) Nhưng đơn giản, thực tế ta thườ ng chọn lọc dầu tinh theo lưu l ượng. Với lưu lượ ng Q = 27,5 (l/ph) ta chọn lọc dầu hãng ASHUN – Đài Loan có ký mã hiệu nh sau: MF – 06 Các thông số kỹ thuật kích thước lắp đặt cho catalogue hãng. 3.10. Chọn làm mát Dựa vào lưu lượ ng hệ thống Q = 27,5 (l/ph) ta chọn làm mát n ước hãng ASHUN – Đài Loan có kí mã hiệu sau: AOR – 60L Các thông số kỹ thuật kích thước lắp đặt cho catalogue hãng. 3.11. Tính toán thiết kế bể dầu 3.11.1. Chức nhiệm vụ bể dầu. Trong hệ thống truyền động thủy lực thể tích bể dầu có chức nhiệm vụ nh sau: – Cung cấp dầu cho hệ thống hoạt động. – Chứa dầu cho toàn hệ thống. – Lắng đọng loại cằn bẩn có dầu trình hoạt động. – Tỏa nhiệt cho dầu hệ thống trình làm việc. – Gá đặt thiết bị trạm nguồn. 3.11.2. Kết cấu kích thước bể dầu. Bể dầu có kết cấu cho cặn bẩn dầu lắng xuống đáy bể, muốn phải hạn chế xoáy dầu bể đến mức thấp nhất. Dầu từ ống xả trở bể không xoáy sủi bọt. Để đảm bảo cho lưu thông dầu tạo điều kiện làm nguội tốt hơn, bên bể ngăn thành buồng có cửa lưu thông tươ ng ứng phía d ưới hai vách ngăn ngang có c ửa so le v ới có kích thướ c hợp lý. Hai vách ngăn có chiều cao chiều cao bể dầu. M ức dầu cao bể dầu 0,7 0,8 chiều cao thành bể . Ống hút bơm ống xả cần đặt vị trí đối phải ngập dầu cách đáy bể khoảng (2 3)D (D đường kính ống tươ ng ứng) Đầu ống xả vát góc 450 quay vào mặt thành bể, ta dùng l ưới để kh xoáy dầu hồi bể. Đáy bể nên làm nghiêng góc 80 để thay dầu qua lỗ thoát dầu cần thiết. Bể dầu nên sơn màu sáng để tăng khả xạ nhiệt, tăng khả làm mát hệ thống. 3.11.3. Tính toán sơ kích thước bể dầu. Kích thướ c bể dầu tính toán dựa c s đảm bảo mặt tản nhiệt hạn chế đến mức tối đa xoáy dầu trình hoạt động hệ thống. Bể dầu thường có xu hướng kích th ước hẹp cao rộng thấp để tăng khả truyền nhiệt dầu bên ngoài. L ượng dầu hệ thống đường ống thuỷ lực phải điền đầy, gián đoạn. Ta chọn bể dầu có dạng hình hộp chữ nhật. Các kích thướ c bể dầu sau : – Chiều ngang bể dầu : a (m) ; – Chiều dài bể : b = 2. a(m) ; – Chiều cao bể : H = a (m); Thể tích bể dầu thườ ng tính theo công thức sau: V = (35)phút.Q = (35).27,5 = (82,5137,5) lit Lấy V = 130(l). Do đó: V = a.b.H = a.2a.a = 2.a3 = 0,13 Vậy: a = 0,4(m) = 400(mm) b= 2.a = 2.400 = 800(mm) H = a = 400(mm) Vậy kích thướ c bể dầu là: a x b x H = 400 x 800 x 400 thuận l ợi cho việc bố trí số thiết bị thủy lực động điện, bơm, van thủy lực, năos đổ dầu, lọc, làm mát nên ta chọn kích thướ c kích thướ c thức. Để đảm bảo cho lưu thông dầu tạo điều kiện cho dầu làm mát tốt h ơn, kết cấu bên bể chia thành ngăn có khả lưu thông v ới nhau. Các đường ống hút ống xả đặt đối nhau, đầu ống xả vát góc 45o quay vào thành bể. [...]... 3.4 Chọn động cơ điện Công suất thủy lực của hệ thống : Trong đó: Q(l/ph) – Lưu lượ ng của bơm P(Bar) – Ap suất hệ thống Để đảm bảo hệ thống làm việc ổn định và thực tế động cơ điện được sản xuất ta chọn loại động cơ: 3K160S4 – 1500 vg/ph-4 cực-11kW , Của công ty cổ phần chế tạo điện c ơ Hà Nội 3.5 Tính chọn van 3.5.1 Tính chọn van phân phối Van phân phối là một phần tử thủy lực có tác dụng làm thay đổi... thống máy ép thiết kế, chỉ có một van phân phối loại 4/3 : có nhiệm vụ điều khiển các xylanh Dướ i đây là cấu tạo của van phân phối loại 4/3 điều khiển bằng điện : Chú thích (1) : Thân van (3), (4) : Lò xo (2) : Con trượ t phân phối (5), (6) : Các cuộn điện Lưu lượ ng qua phân phối van 4/3 trong hệ thống chính là l ưu l ượng b ơm cấp cho c ơ cấu chấp hành mà nó điều khiển Dựa vào mục đích thiết kế hệ... Tính toán thiết kế bể dầu 3.11.1 Chức năng và nhiệm vụ của bể dầu Trong hệ thống truyền động thủy lực thể tích bể dầu có những chức năng và nhiệm vụ nh ư sau: – Cung cấp dầu cho hệ thống hoạt động – Chứa dầu cho toàn bộ hệ thống – Lắng đọng các loại cằn bẩn có trong dầu trong quá trình hoạt động – Tỏa nhiệt cho dầu của hệ thống trong quá trình làm việc – Gá đặt các thiết bị của trạm nguồn 3.11.2 Kết cấu... định mức Van an toàn được chia làm 2 loại theo nguyên lí hoạt động, đó là : van an toàn tác động tr ực tiếp và gián tiếp Van an toàn tác động gián tiếp được sử dụng chủ yếu trong các hệ thống có l ưu l ượng l ớn, áp suất tươ ng đối cao Trong hệ thống, ta có lưu lượ ng b ơm nguồn là Q = 19,2 (cc) nên ta chọn van an toàn tác động trực tiếp của hãng TAIWAN FLUID POWER – Đài Loan có kĩ mã hiệu là : MRV-03-P-3... lún (hay van một chiều có điều khiển) có cấu tạo gần nh ư van một chiều, nh ưng chiều ngượ c lại dầu vẫn đi qua được khi có đường dầu cao áp tác động từ bên ngoài vào Van chống lún làm nhiệm vụ giữ áp và chống tụt của c ơ cấu chấp hành Trong hệ thống thủy lực máy ép này van chống lún có nhiệm vụ giữ áp trong xylanh một th ời gian khi xylanh đi hết hành trình ép Với yêu cầu về lưu lượ ng và áp suất... lõi lọc cũng có rất nhiều loại : bộ lọc lưới, lọc lá, s ợi thủy tinh … Để tính toán lưu lượng dầu chảy qua bộ lọc người ta dùng công tính l ưu l ượng chảy qua lọc l ưới : Trong đó : – A : diện tích toàn bộ bề mặt lọc, (cm2); – p : tổn thất áp suất của bộ lọc; – v : độ nhớt động học của dầu trong hệ thống; = 32 10-6 (m2/s); – a: hệ số lọc, đặc trưng cho lưu lượ ng dầu chảy qua một đơn vị diện tích trong... hình ảnh của van: 3.5.2 Tính chọn van an toàn Van an toàn là phần tử thủy lực có nhiệm vụ bảo vệ hệ thống trong trườ ng h ợp quá tải nh ư : xy lanh bị kẹt khiến áp suất hệ thống tăng vọt, gây nên nhiều sự cố như hỏng b ơm nguồn, v ỡ đường ống Nguyên lí làm việc của van dựa trên sự cân bằng của các l ực ng ược chiều : l ực đàn hồi của lò xo tác dụng lên con trượ t (hay nút van) v ới lực do áp suất dòng... cao bể : H = a (m); Thể tích của bể dầu thườ ng được tính theo công thức sau: V = (35)phút.Q = (35).27,5 = (82,5137,5) lit Lấy V = 130(l) Do đó: V = a.b.H = a.2a.a = 2.a3 = 0,13 Vậy: a = 0,4(m) = 400(mm) b= 2.a = 2.400 = 800(mm) H = a = 400(mm) Vậy kích thướ c bể dầu là: a x b x H = 400 x 800 x 400 là thuận l ợi cho việc bố trí một số các thiết bị thủy lực như động cơ điện, bơm, van thủy lực, năos đổ... thể được phân thành những loại chính như sau : – Bộ lọc thô : có khả năng lọc được các chất bẩn có kích thướ c nhỏ nhất 0,1 (mm) Bộ lọc này thườ ng lắp trong các hệ thống thủy lực không có nhiều những phần tử đòi hỏi độ chính xác quá cao hay được đặt trong hệ thống mang tính chất lọc phụ Nói chung bộ lọc này ít được s ử dụng – Bộ lọc trung bình : Kích thướ c nhỏ nhất có thể lọc được là 0,001 (mm) –... các loại cằn bẩn có trong dầu trong quá trình hoạt động – Tỏa nhiệt cho dầu của hệ thống trong quá trình làm việc – Gá đặt các thiết bị của trạm nguồn 3.11.2 Kết cấu và kích thước của bể dầu Bể dầu có kết cấu sao cho cặn bẩn trong dầu được lắng xuống đáy bể, muốn vậy phải hạn chế được sự xoáy của dầu trong bể đến mức thấp nhất Dầu từ ống xả trở về bể không được xoáy và sủi bọt Để đảm bảo cho sự lưu . TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG Tiểu luận Học Phần: Thiết kế máy công tác Giảng viên hướng dẫn: PGS-TS Phạm Hùng Thắng Máy ép thủy lực. Thi t k máy ép th y l c 200. THI U V MÁY ÉP TH Y L C TRÊN TH GI I VÀ VI T NAMƯƠ Ớ Ệ Ề Ủ Ự Ế Ớ Ệ Trên th gi ngày nay có nhi u công ty ch t o máy ép ph c v ngành công nghi p n ng và nh ế ớ ề ế ạ để ụ ụ ệ ặ ẹ nh các lo i máy ép. ư ề đ s cácố công ty s n xu t máy ép ch s n xu t theo n t hàng c a i tác. ả ấ ỉ ả ấ đơ đặ ủ đố i u này ó d n n Đề đ ẫ đế th c tr ng n c ta không có công ty nào thi k và ch t o ra máy ép hoàn ch