Đang tải... (xem toàn văn)
1.1.Tổng quan về hệ thống trao đổi nhiệt 1.1. 1.Định nghĩa Thiết bị trao đổi nhiệt là thiết bị trong đó thực hiện sự trao đổi nhiệt giữa chất cần gia công với chất mang nhiệt hoặc lạnh . Chất mang nhiệt hoặc lạnh được gọi chung là môi chất có nhiệt độ cao hoặc thấp hơn nhiệt độ chất gia công, dùng để nung nóng hoặc làm nguội chất gia công đi. 1.1. 2. phân loại 1.1.2.1 Phân loại theo nguyên lý làm việc của thiết bị trao đổi nhiệt • Thiết bị trao đổi nhiệt tiếp xúc • Thiết bị trao đổi nhiệt hồi nhiệt • Thiết bị trao đổi nhiệt vách ngăn • Thiết bị trao đổi nhiệt theo kiểu ống nhiệt
Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa CHƯƠNG CƠ SỠ LÝ THUYẾT VÀ HỆ THỐNG TRAO ĐỔI NHIỆT 1.1.Tổng quan hệ thống trao đổi nhiệt 1.1 1.Định nghĩa Thiết bị trao đổi nhiệt thiết bị thực trao đổi nhiệt chất cần gia công với chất mang nhiệt lạnh Chất mang nhiệt lạnh gọi chung môi chất có nhiệt độ cao thấp nhiệt độ chất gia cơng, dùng để nung nóng làm nguội chất gia công 1.1 phân loại 1.1.2.1 Phân loại theo nguyên lý làm việc thiết bị trao đổi nhiệt • Thiết bị trao đổi nhiệt tiếp xúc • Thiết bị trao đổi nhiệt hồi nhiệt • Thiết bị trao đổi nhiệt vách ngăn • Thiết bị trao đổi nhiệt theo kiểu ống nhiệt 1.1.2.2 Phân loại thiết bị trao đổi nhiệt theo sơ đồ chuyển động chất lỏng, với loại thiết bị trao đổi nhiệt có vách ngăn • Sơ đồ song song chiều • Sơ đồ song song ngược chiều • Sơ đồ song song đổi chiều • Sơ đồ giao lần • Sơ đồ giao nhiều lần SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa a) Song song b) Ngươc chiều c) Cắt d) Hỗn hơp H1: Sơ đồ dạng chuyển động chất lỏng thiết bị trao đổi nhiệt 1.1.2.3 Phân loại thiết bị trao đổi nhiệt theo thời gian • Thiết bị làm việc liên tục • Thiết bị làm việc theo chu kỳ 1.1.2.4 Phân loại thiết bị trao đổi nhiệt theo cơng dụng • Thiết bị gia nhiệt dùng để gia nhiệt cho sản phẩm • Thiết bị làm mát dùng để làm nguội sản phẩm đến nhiệt độ mơi trường • Thiết bị làm lạnh để hạ nhiệt độ sản phẩm đến nhiệt độ nhỏ nhiệt độ môi trường 1.1.3.Thiết bị trao đổi nhiệt dạng vách ngăn 1.1.3.1 phân loại • Loại ghép hoàn toàn : SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa H2:Thiết bị trao đổi nhiệt loại ghép hồn tồn • Loại hàn H3: Thiết bị trao đổi nhiệt loại hàn SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa 1.1.3.2.Các thiết bị trao đổi nhiệt dạng ống • Dạng ống lồng đơn: gồm ống đồng trực • Dạng ống lồng xuyên : gồm ống đồng trực • Dạng ống chum : gồm bó ống đặt ống rỗng H4:Dạng ống trao đổi nhiệt SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thông & Cơ Khí Tự Động Hóa 1.1 4.Sơ đồ hệ thống trao đổi nhiệt dạng vách ngăn ống lồng ống Bể chứa Dung chất Nống Lưu chất làm lạnh Lưu chất nống Vách ngăn trao đổi nhiệt Bể chứa dung chất làm lạnh H5:Sơ đồ hệ thống trao đổi nhiệt dạng ống lòng ống 1.2.Các khối điều khiển trao đổi nhiệt Cảm biến nhiệt độ Hệ thống trao đổi nhiệt PLC-HMI Hệ thống chấp hành Máy tính Chương trình điều khiển H6:Sơ đồ khối hệ thống trao đổi nhiệt SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa Khối cảm biến nhiệt độ Khối điều khiển PLC-HMI Khối chấp hành điều khiển Khối trao đổi nhiệt CHƯƠNG SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG PLC-HMI 2.1 Các phương pháp điều khiển 2.1.1 Điều khiển On-Off Đây loại điều khiển tương đối đơn giản nhất, dùng loại sản phẩm phục vụ cho gia đình máy điều hồ nhiệt độ, lò nhiệt, … H7:Dao động nhiệt điều khiển on – off 2.1.2.Điều khiển khâu vi tích phân tỷ lệ PID SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa H8: Sơ đồ khối điều khiển PID • khâu tỷ lệ Khi P tăng, đáp ứng độ nhanh ngược lại, hệ thống có nhiệt độ nằm mức nhiệt độ điều khiển khơng ổn định • khâu vi phân tỷ lệ PD Khâu vi phân hiệu chỉnh khả đáp ứng thay đổi nhiệt độ đặt, giảm độ vọt lố , đáp ứng bớt nhấp nhơ • khâu vi tích phân tỷ lệ PID Khâu hiệu chỉnh vi tích phân tỉ lệ( PID ) kết hợp ưu điểm khâu PI PD, có khả tăng độ dự trử pha tần số cắt, khử chậm pha SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa H9:Dao động nhiệt hiệu chỉnh PID 2.1.4 PID hệ thống điều khiển lưu lượng ổn mức nhiệt • Thuật tốn hiệu chỉnh PID Hàm truyền liên tục PID có dạng: K u(s) = Kp + I + Kd * s H(s)= e( s ) s (1) Trong u:ngõ ra,e ngõ vào hiệu chỉnh Thuật tốn PID nhận sai phân hàm truyền trên,tương ứng phương trình vi tích phân sau: Kp*e(t)+Ki ∫ e(t )dt +Kd* de(t ) =u(t)*K dt SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến (2) Trang Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa Gián đoạn hố: • Khâu vi phân(dùng định nghĩa sai phân): de(t ) Kd Kd* = *(e[n]-e[n-1]) dt T (3) • Khâu tích phân(theo ngun tắc hình thang): ∫ e(t )dt = T n ∑ (e(k ) + e(k −1)) k =1 (4) với e(0)=0 suy T n Kd (e[n] − e[n − 1]) + ∑ (e( k ) + e( k − 1)) u[n]*K=Kp*e[n]+ T k =1 (5) với e(0)=0 thay[n] [n-1] trừ vào phương trình nhận cơng thức cho phép tính u[n] từ u[n-1] giá trị liên tiếp e[n] sau: u[n]-u[n-1]=( A *e[n]+A *e[n-1]+A *e[n-2] )/K ⇒ u[n]=u[n-1]+( A *e[n]+A *e[n-1]+A *e[n-2] )/K với A =Kp+ (6) Ki Kd *T+ T A1 = Ki * Kd * T -Kp T A2 = Kd T Trong T chu kỳ lấy mẫu SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 10 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thông & Cơ Khí Tự Động Hóa 3.7.2.4.Giao diện hình hiển thị HMI H.26.Giao diện hình hiển thị HMI Sau nạp chương trình giao diện vào PLC thấy hình HMI giống hình H 26.1.Giao diện hình PLC sau nạp chương trình SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 58 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa Cách vận hành:sau đảm bảo việc đấu nối hệ thống • “Start”khởi động hệ thống • Chúng ta tiến hành cài đặt nhiệt độ “Temp Setpoint” • Nhiệt độ đọc từ PT 100 hiển thị ô “Temp Process Value” • Tần số biến tần cung cấp cho động hiển thị ơ”Inverter Speed” • Ở “PID Status” dùng để theo dỏi hàm PID: hiển thị 11 hệ thống hoạt động hết công suất để đưa nhiệt độ nhanh chống nhiệt độ cài đặt.Nếu hiển thị số hệ thống hoạt động giải thuật PID.Nếu số 10 hiểu hệ thống ngừng hoạt động • “Stop” tắt hệ thống 3.8.Nguyên tắc hoạt động hệ thống điều khiển nhiệt độ thông qua nguyên lý trao đổi nhiệt Với hệ thống điều khiển vịng kính,lưu lượng chất mang nhiệt nóng ln ổn định mức cho phép.Sự dịch chuyển hạt mang nhiệt nóng ln ln dịch chuyển từ vùng nóng qua vùng mang nhiệt thấp.Nhiệt độ khối chất mang nhiệt nóng ln bổ sung với lượng chất mang nhiệt đạt u cầu ngồi.Thời gian giải nhiệt cho phần tử mang nhiệt nóng phần tử tiếp xúc với bề mặt trao đổi nhiệt phần tử mang nhiệt tiếp tục hành trình đến ngỏ ra.Quảng đường tính tốn để nhiệt độ từ 60oC gải nhiệt xuống 40 oC(đáp ứng yêu cầu).Khi phần tử mang nhiệt nóng đạt 40 oC tiếp xúc với cảm biến nhiệt độ,tính hiệu cảm biến PT 100 thu nhận biến đổi thành số nhị phân thông qua thuật giải có PLC.Lúc PLC xuất tính hiệu điều khiển tốc độ động bơm nước Tương tự cho chất mang nhiệt thấp.Chất mang nhiệt thấp hấp thụ nhiệt độ chất mang nhiệt nóng.Chúng ta bỏ qua nhiệt độ đầu chất mang nhiệt thấp SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 59 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa mà quan tâm đến đầu vào hệ thống làm mát.Hệ thống làm mát đảm bảo cho nhiệt độ chất mang nhiệt thấp ổn định ngỏ vào PLC đọc tính hiệu từ cảm biến nhiệt độ nhờ giải thuật PID xuất tính hiệu điều khiển lưu lượng chất mang nhiệt thấp thông qua biến tần điều khiển vòng quay động bơm.Điều để đảm bảo cho thời gian giải nhiệt chất mang nhiệt nóng ln ổn định Chúng ta khơng cần quan tâm đến tốc độ động hệ thống hoạt động thuật giải PID điều khiển tốc độ moter tương ứng với nhiệt độ đo đầu chất mang nhiệt nóng Khi nhiệt độ đo lớn nhiệt độ đặt PLC xuất tính hiệu làm tăng lưu lượng nước làm mát ngược lại ,khi nhiệt độ đo bé nhiệt độ đặt,PLC xuất tính hiệu làm giảm lưu lượng nước làm mát.Q trình tiếp tục xảy nhiệt độ thành phẩm ổn định theo nhiệt độ đặt 3.8.1.Nguyên lý tính hiệu điều khiển Nhiệt độ dầu thành phẩm Pt 100 biến đổi thành tính hiệu điện (áp dịng).tính hiệu điện tính hiệu liên tục biến thiên theo thời gian PLC mạch điều khiển tích hợp sữ dụng ngôn ngữ số nhị phân 0,1 Cho nên trước đưa đến điều khiển ,tính hiệu điện từ PT100 biến đổi thành tính hiệu số thơng qua A/D PLC số hảng tích hợp sẵn cad A/D D/A nên không cần cad biến đổi rời bên ngồi.PLC hảng UNITRONICS tích hợp cad biến đổi với hình điều khiển Điều khiển logic khả trình PLC sử dụng luật điều khiển thuận tốn PID vào chương trình điều khiển xác Tính hiệu qua xử lý trung tâm PLC sau xuất tính hiệu điều khiển theo chương trình lập trình sẵn Hàm PID PLC tự nhận dạng hệ thống cấp cho hệ thống hệ số Kp,Ki,Kd thơng số xác với nhiệt độ đặt hệ thống 40 oC SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 60 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa Q trình xuất tính hiệu điều khiển biến tần thơng quan biến đổi D/A ,trước biến đổi tính hiệu ,tính hiệu nhị phân lưu vào ghi 12 bit(nhận giá trị từ 0-4095) sau biến đổi tính hiệu Digito thành Analog.Ngỏ PLC tính hiệu 4-20 mA cấp cho ngỏ vào điều khiển biến tần.Biến tần nhận tính hiệu điều khiển từ PLC ,tốc độ động từ – 100% tương ứng với tính hiệu 4- 20 mA.Chúng ta áp giá trị tần số điều khiển động bơm khoảng từ 4.8 HZ đến 50HZ để đảm bảo cho động bơm Quá trình đọc nhiệt độ từ cảm biến PT100 xảy liên tục với tần số mcs (Tần số lấy mẩu tính hiệu) 3.8.2.An tồn cho hệ thống Hệ thống tính tốn cho áp suất đường ống nước làm lạnh lớn áp lực lực đẩy máy bơm bị chặn lại gặp cố đường ống , van an toàn mở điều đảm bảo cho áp suất đường ống động bơm không bị tải Khi tốc độ làm lạnh hệ thống chậm dẩn đến lượng dầu có trao đổi nhiệt q lớn tốc độ làm lạnh không đảm bảo.Để ổn định cho công suất trao đổi nhiệt sử dụng thêm van ổn mức cấu chấp hành tính hiệu cảnh báo SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 61 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thông & Cơ Khí Tự Động Hóa CHƯƠNG MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM Q TRÌNH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ THƠNG QUA NGUN LÝ TRAO ĐỔI NHIỆT 4.1.Hình ảnh hệ thống H.27 Hệ thống trao đổi nhiệt SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 62 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa • 1.bể bán thành phẩm nhiệt độ dầu 60oC • 2.bể trao đổi nhiệt Nước làm lạnh chảy bên cuộn coil đồng Bình chứa • 3.bể nước làm lạnh oC Cung cấp nước lạnh cho cuộn coil • 4.Bơm nước Cung cấp nước làm lạnh cho hệ thống hoạt động • Cảm biến nhiệt PT100 • 6.tủ điện Cấp nguồn 220v cho biến tần đồng hồ hiển thị nhiệt độ Biến tần Delta VFD 00 7M24A,cầu dao nguồn,rơ le kích biến tần PLC model V200 Unitronics H.28.Bên tủ điện SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 63 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa 4.2.Sơ đồ đấu nối dây H 29.Sơ đồ đấu nối dây cho hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PLC SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 64 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa 4.3.Kết thực nghiệm mơ hình Q trình thực nghiệm mơ hình • Nhiệt độ dầu nóng 60 oC • Nhiệt độ đặt 40 oC • Nhiệt độ nướclàm lạnh oC • Hệ số Kp,Ki,Kd hệ thống tự nhận diện đưa thông số xác nhất.Chúng ta để PLC chạy chế độ tự động Ki = Kp= 40 Kd = 60 • Thời gian để hệ thống ổn định diễn tương đối nhanh Sai số xác lập +- oC Tần số biến tần nhiệt độ đầu biến đổi: • 60 oC: 50 Hz • 43 oC: 47 Hz • 42 oC: 33 Hz • 41 oC: 19.8 Hz • 40 oC: 5.8 Hz SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 65 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa 4.4.Bảng giá trị thực nghiệm thời gian đáp ứng • Nhiệt độ nước làm mát 30 oC Bảng 5.Giá trị thông số nước làm mát 30 oC Đồ thị đáp ứng nhiệt độ theo thời gian H 30.Đồ thị đáp ứng nhiệt độ thành phẩm nước làm mát 30 oC SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 66 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thông & Cơ Khí Tự Động Hóa • Nhiệt độ nước làm mát 15 oC Bảng 6.Giá trị thông số nước làm mát 15 oC H 31 Đồ thị đáp ứng nhiệt độ thành phẩm nước làm mát 15 oC SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 67 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa • Nhiệt độ nước làm mát 10 oC Bảng 7.Giá trị thông số nước làm mát 10 oC H 32 Đồ thị đáp ứng nhiệt độ thành phẩm nước làm mát 10 oC SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 68 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1.kết luận Qua trình chạy thử mơ hình nhận thấy việc để hệ thống chạy cách ổn định xác buộc phải trì nhiệt độ đầu vào hệ thống phải xác Lúc hệ thống nhận diện hệ số Kp,Ki,Kd xác với sai số xác lập bé.Bởi việc trao đổi nhiệt độ hệ thống để đạt độ chênh lệch oC với thời gian diển lâu so với tính hiệu lấy mẩu hệ thống điều khiển cách hồn tồn xác khơng có sai số q lớn so với thang đo nhiệt độ thực Việc khiến cho việc điều khiển thêm van đống mở tự động đầu thành phẩm trỡ nên dễ dàng với giá thành rẻ mà đáp ứng hệ thống Kết thực nghiệm mang tính chất tham khảo tương đối số liệu đầu vào đầu thay đổi 5.2.Phương hướng phát triển Việc sử dụng điện thoại di động trở nên phổ biến mang đến hướng phát triển mạng viễn thông điều khiển giám sát thiết bị từ xa tin nhắn SMS 5.2.1 Giới thiệu công nghệ GSM GSM (Global System for Mobile communication) hệ thống thơng tin di động số tồn cầu, công nghệ không dây thuộc hệ 2G (second generation) có cấu trúc mạng tế bào, cung cấp dịch vụ truyền giọng nói chuyển giao liệu chất lượng cao với băng tần khác nhau: 400MHz, 900MHz, 1800MHz 1900MHz, tiêu chuẩn Viễn thông Châu Âu (ETSI) quy định GSM hệ thống có cấu trúc mở nên hồn tồn khơng phụ thuộc vào phần cứng, người ta mua thiết bị từ nhiều hãng khác SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 69 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa Nó cho phép nhà cung cấp dịch vụ đưa tính roaming cho th bao với mạng khác tồn giới Và cơng nghệ GSM phát triển thêm tính truyền liệu GPRS đường truyền với tốc độ cao sử dụng PDGF GSM chiếm 85% thị trường di động với 2.5 tỷ thuê bao 218 quốc gia vùng lãnh thổ Các mạng thông tin di động GSM cho phép roaming với máy điện thoại di động GSM mạng GSM khác sử dụng nhiều nơi giới 5.2.2.thiết bị theo dỏi ứng dụng công nghệ điện toán đám mây Ứng dụng vào thực tiển để giám sát hệ thống công nghiệp thông qua kết nối internet.Lưu giữu onile số liệu trang mạng truy cập theo dỏi điều khiển lúc ,mọi nơi 5.2.3 Cad giao thức mạng PLC Unitronics Với khả thích ứng cao xu thế,ngày dòng PLC đại nghiên cứu ứng dụng thành công vào việc theo dỏi điều khiển hệ thống từ xa.Nó tạo nên bước ngoặt lớn phương diện kỹ thuật cho nhà quản lý SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 70 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa TÀI LIỆU THAM KHẢO Tạp chí sách tham khảo [1] Trần Xuân Tùy,”Hệ thống truyền động thủy khí” , Giáo Trình ĐHBK Đà Nẵng [2] Bùi Hải,”Tính tốn thiết kế thiết bị trao đổi nhiệt”,nxb Giao Thơng Vận Tải [3] Nguyễn Trung Chính, “Tập lệnh At Module Sim300CZ dùng cho SMS”, 2009 [4] Hồng Đình Tính,”Truyền nhiệt tính tốn thiết bị trao đổi nhiệt”,nxb Khoa Học Và Kỹ Thuật Trang web tham khảo [w1] http/ Unitronics.com [w2] https://vi.wikipedia.org/wiki [w3] http://doc.edu.vn/ PHẦN PHỤ LỤC SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 71 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Phụ lục A Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa Cơng thức tính tốn truyền nhiệt A.1 Phương trình cân nhiệt: Q1 = G1 CP1 ( t’1 – t’’1 ) A.1.1 Phương trình truyền nhiệt: Q = k t.d F = k.F t A.2 Cơng tính chiều dài đường ống: F = D.L Phụ lục B Công thức tính tốn lưu lượng phụ thuộc vịng quay bơm nước B.1.Phương trình tính vịng quay động bơm nước: n = f*60/P B.2.Phương trình tính lưu lượng bơm nước: G = qv* n SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 72 ... Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thơng & Cơ Khí Tự Động Hóa H16: Ký hiệu điện trở Thermistors Ứng dụng • Ứng dụng (NTC) : Đồ điện nhà Điện tử công nghệ : ổn định nhiệt, bù nhiệt... tụ điện Điện đầu vào pha ba pha, mức điện áp tần số cố định • Cơng đoạn 2: Điện áp chiều biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều pha đối xứng Mới đầu, điện áp Một chiều tạo trữ giàn tụ điện. .. Bàng Khoa Điện Tử Viễn Thông & Cơ Khí Tự Động Hóa H.22.2:Bàn phím đk hình hiển thị SVTH:Nguyễn Bá Đại-Diệp Minh Sơn Lâm-Thạch Ngọc Chiến Trang 46 Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng Khoa Điện Tử Viễn