Hệ thống điều khiển giám sát

PLC là viết tắt của tiếng Anh: Programmable Logic Controller là một bộ điều khiển logic lập trình được. PLC dùng để thay thế các mạch relay (rơ le) trong thực tế. PLC hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào. Khi có sự thay đổi ở đầu vào thì đầu ra sẽ thay đổi theo. Ngôn ngữ lập trình của PLC có thể là Ladder hay State Logic. Hiện nay có nhiều hãng sản xuất ra PLC như Siemens, AllenBradley,MitsubishiElectric, General Electric, Omron, Honeywell...

Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN ********* ĐỒ ÁN MÔN HỌC Hệ thu thập liệu điều khiển truyền số liệu ĐỀ TÀI: Xây dựng hệ thống gồm máy tính điều khiển giám sát, trạm điều khiển cục hệ thống bơm nước Sinh viên thực NHÓM Lê Anh Tuấn MSV 0874040089 Nguyễn Văn Thắng MSV 0874040096 Cao Văn Vinh MSV 0874040085 Nguyễn Văn Tuấn MSV 0874040087 Đoàn Thanh Hướng MSV 0874040086 Đinh Ngọc Vấn MSV 0874040092 Trần Văn Phương MSV 0874104348 Lớp Giáo viên hướng dẫn : CĐ-ĐH Điện 2_K8 : Phạm Văn Hùng Hà Nội, Năm 2014 SV Nhóm Trang Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng Bộ Công Thương Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Trường ĐH Công nghiệp Hà Nội Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU GIAO BTL HTTDL&DK Số : …03…… Sinh viên : Nhóm Lớp : CĐ-ĐH Điện – K8 Khoá Khoa : Công nghệ Kỹ thuật Điện : K8 NỘI DUNG ĐỀ TÀI Xây dựng hệ thống gồm máy tính điều khiển giám sát, trạm điều khiển cục hệ thống bơm nước SV Nhóm Trang Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng Yêu cầu: 1- Tìm hiểu tổng quan hệ thống . 2- Tính toán thiết kế chi tiết 3- Viết giao diện kết nối PLC Wincc ( Mở rộng) BỘ MÔN ĐL&ĐK Nguyễn Bá Kha SV Nhóm GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Th.s: Phạm Văn Hùng Trang Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… SV Nhóm Trang Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng …………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG Mục đích Nguồn nước quan trọng sống hoạt động người, nguồn nước số nơi giới khan tình trạng ô nhiễm nguồn nước ngày gia tăng.Trước thực trạng cần phải có giải pháp để khai thác sử dụng nguồn nước cách hiệu tiết kiệm. Muốn làm điều này,chúng ta phải đưa hệ thống điều khiển vào bể chứa để điều khiển mức nước bể dùng PLC,qua trì mức nước bể giới hạn mức cho phép. Khi nước bơm sử dụng cách hợp lý. I - Tìm hiểu PLC 1.1 Khái quát chung PLC S7-300 PLC viết tắt tiếng Anh: Programmable Logic Controller điều khiển logic lập trình được. PLC dùng để thay mạch relay (rơ le) thực tế. PLC hoạt động theo phương thức quét trạng thái đầu đầu vào. Khi có thay đổi đầu vào đầu thay đổi theo. Ngôn ngữ lập trình PLC Ladder hay State Logic. Hiện có nhiều hãng sản xuất PLC Siemens, Allen-Bradley,MitsubishiElectric, General Electric, Omron, Honeywell . 1.2 Cấu trúc PLC S7-300 PLC thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Control) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình. PLC điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh ( với PLC khác với máy tính). Toàn chương trình điều khiển lưu nhớ PLC dạng khối chương trình ( Khối OB, FC FB) thực theo chu kỳ vòng quét. SV Nhóm Trang Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng Hình 1.8 Nguyên lí chung cấu trúc điều khiển logic khả trình (PLC) Để thực chươg trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển tất nhiên phải có cổng vào/ để giao tiếp với đối tượng điều khiển để trao đổi thông tin với môi trường xung quanh. Bên cạnh đó, nhằm phục vụ toán điều khiển số, PLC cần phải có thêm khối chức đặc biệt khác đếm (Counter), thời gian (Timer)và khối hàm chuyên dụng (hình 1.8). • Các module PLC S7-300 Thông thường để tăng tính mềm dẻo ứng dụng thực tế mà phần lớn đối tượng điều khiển có số tín hiệu đầu vào/ra khác mà điều khiển PLC thiết kế không cứng hoá cấu hình. Chúng chia nhỏ thành module. Số module chia nhiều hay tuỳ theo toán, song tối thiểu phải có module module CPU. Các module lại module nhận/truyền tín hiệu với tín hiệu điều khiển, module chức chuyên dụng module PID, điều khiển động Chúng gọi chung modul mở rộng. Tất module gá ray (Rack). SV Nhóm Trang Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng Hình 1.9. Cấu trúc Rack PLC S7-300 Module CPU Hình 1.10. Hình ảnh module CPU 312C Modul CPU modul có chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, thời gian, đếm, cổng truyền thông (RS 485) . có vài cổng vào/ra số. Các cổng vào/ra số có modul CPU gọi cổng vào/ra onboard. Trong họ PLC S7-300 có nhiều loại CPU khác nhau. Nói chung chúng đặt tên theo vi xử lý có modul 312, modul 314, modul 315 . Những modul sử dụng loại vi xử lý, khác cổng vào/ra onboard khối hàm đặc biệt tích hợp sẵn thư viện hệ điều hành phục vụ cho việc sử dụng cổng vào/ra onboard phân biệt với tên gọi thêm cụm chữ IFM (Intergrated Function Module). Ví dụ modul 312 IFM, modul 314 IFM . Ngoài có loại modul CPU với hai cổng truyền thông, cổng truyền thông thứ hai có chức phục vụ việc nối mạng phân tán. Tất nhiên kèm theo cổng truyền thông thứ hai phần mềm tiện dụng thích hợp cài sẵn hệ điều hành. Các loại CPU phân biệt với SV Nhóm Trang Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng modul CPU khác thêm cụm từ DP (Distributed Port) tên gọi. Ví dụ modul 315-DP, 315-2DP Module mở rộng Module mở rộng chia thành loại : Hình 1.11 Hình ảnh thực tế module mở rộng PLC S7-300 - Module nguồn – PS ( Power supply) Có chức cung cấp nguồn cho module hệ Simatic S7_300. Module nguồn có loại : 2A, 5A, 10A *PS 307 2A dòng 2A Điện áp ra: 24VDC, chống ngắn mạch Nối với hệ thống AC pha (điện áp vào 120/230 VAC tần số 50/60 Hz) *PS 307 5A dòng 5A Điện áp ra: 24VDC, chống ngắn mạch Nối với hệ thống AC pha (điện áp vào 120/230 VAC tần số 50/60 Hz) *PS 307 10A dòng 10A Điện áp ra: 24VDC, chống ngắn mạch Nối với hệ thống AC pha (điện áp vào 120/230 VAC tần số 50/60 Hz) - Module tín hiệu SM (Signal module) + SM (Signal modul): modul mở rộng cổng tín vào/ra bao gồm: + DI (digital input): modul mở rộng cổng vào số. Số cổng vào số mở rộng 8, 16, 32 tuỳ theo loại module. + DO (digital output): modul mở rộng cổng số. Số cổng số mở rộng 8, 16, 32 tuỳ theo loại modul + DI/DO (digital input/digital output): modul mở rộng cổng vào/ra số. Số cổng vào/ra số mở rộng 8vào/8ra, 16vào/16 theo loại modul. SV Nhóm Trang Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng + AI (analog input): Modul mở rộng cổng vào tương tự. Về chất chúng chuyển đổi tương tự số12 bit (AD), tức tín hiệu tương tự chuyển thành tín hiệu số (nguyên) có độ dài 12 bit. Số cổng vào tương tự 2,4 tuỳ loại modul. + AO (analog output): Modul mở rộng cổng tương tự. Về chất chúng chuyển đổi số tương tự (DA). Số cổng tương tự tuỳ loại modul. + AI/AO (analog input/analog output): Modul mở rộng cổng vào/ra tương tự. Số cổng vào/ra tương tự vào/2 4vào/4 tuỳ loại modul. - Module ghép nối IM (Interface module) Modul ghép nối. loại modul chuyên dụng có nhiệm vụ nối nhóm modul mở rộng lại với thành khối quản ly chung modul CPU. Thông thường modul mở rộng gá liền với đỡ gọi rack. Trên rack gá nhiều modul mở rộng (không kể modul CPU, modul nguồn nuôi. Một modul CPU S7-300 làm việc trực tiếp với nhiều Racks Racks phải nối với modul IM - Module chức FM ( Function module) Modul có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động bước, modul điều khiển động servo, modul PID, modul điều khiển vòng kín. - Module truyền thông CP ( Communication module) Phục vụ truyền thông mạng PLC với PLC với máy tính. 1.3 Cách thức PLC thực chương trình PLC thực chương trình theo chu trình lặp, vòng lặp gọi vòng quét (scan), vòng quét bắt đầu giai đoạn chuyển liệu từ cổng vào số tới vùng đệm ảo I, giai đoạn thực chương trình.Trong vòng quét chương trình thực từ lệnh đến lệnh kết thúc khối OB1 (Block End). Sau giai đoạn thực chương trình giai đoạn chuyển nội dung đếm ảo Q tới cổng số, vòng quét kết thúc giai đoạn truyền thông nội kiểm soát lỗi. Truyền thông SV Nhóm kiểm tra nội Chuyển liệu từ cổng vào tới ITrang Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng VÒNG QUÉT Chuyển liệu từ Q tới cổng Thực chương trình Hình 1.12 vòng quét chương trình Thời gian cần thiết để PLC thực vòng quét gọi thời gian vòng quét (Scan time). Thời gian vòng quét không cố định tức vòng quét thực khoảng thời gian nhau. Có vòng quét thực lâu có vòng quét thực nhanh tuỳ thuộc vào số lệnh chương trình thực hiện, vào khối liệu truyền thông vòng quét đó. Như việc đọc liệu từ đối tượng để xử lý, tính toán việc gửi tín hiệu điều khiển tới đối tượng có khoảng thời gian trễ thời gian vòng quét. Nói cách khác thời gian vòng quét định tính thời gian thực chương trình điều khiển PLC. Thời gian vòng quét ngắn tính thời gian thực chương trình cao 1.4 Kiểu liệu phân chia nhớ • Kiểu liệu Một chương trình ứng dụng S7 – 300 sử dụng kiểu liệu sau: - BOOL: Với dung lượng bit có giá trị ( sai ). Đây kiểu liệu cho biến hai trị. - BYTE: Gồm bits, thường dùng để biểu diễn số nguyên dương khoảng từ đến 255 mã ASCII ký tự. - WORD: Gồm bytes để biểu diễn số nguyên dương từ đến 65535. - INT: Cũng có dung lượng bytes, dùng để biểu diễn số nguyên khoảng – 32768 đến 32767. - DINT: gồm bytes, dùng để biểu diễn số nguyên từ – 2147483648 đến 2147483647. - REAL: gồm byte dùng để biểu diễn số thực dấu phẩy động. - S5T (hay S5TIME): khoảng thời gian, tính theo giờ/phút/giây/mini giây. - TOD: Biểu diễn giá trị thời gian tính theo giờ/phút/giây. - DATE: Biểu diễn giá trị thời gian tính theo năm/tháng/ngày. - CHAR: Biểu diễn nhiều ký tự (nhiều ký tự) • Cấu trúc nhớ CPU SV Nhóm Trang 10 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng - Kiểu kết nối: MPI - Ngôn ngữ lập trình: Step (LAD/FBD/STL), SCL, GRAPH, HiGraph - Nguồn cung cấp: 24 VDC - Dòng tiêu thụ: 0.5A - Công suất tiêu thụ: 6W - Kích thước W x H x D: 80 x 125 x 130 • Chọn Module analog cho PLC S7-300 Module tương tự SM334 AI/ 2AO x 12/12 bits (6ES7334-0CE010AA0) Hình 2.5. Module analog SM334 - Điện áp nguồn 24VDC Có ngõ vào, ngõ Độ phân giải 12 bits Đo từ đến 10V từ đến 20mA Ngõ từ đến 10V từ đến 20 mA SV Nhóm Trang 27 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng Hình 2.6. Sơ đồ đấu dây với ngõ vào điện áp ngõ điện áp Hình 2.7. Sơ đồ đấu dây với ngõ vào dòng điện vào ngõ dòng điện 1. 2. 3. 4. 5. 6. SV Nhóm Nguồn nội Bộ chuyển đổi tương tự sang số (ADC) Các kênh đầu vào Các kênh đầu Bộ chuyển đổi số sang tương tự (DAC) Mạch ghép nối bus Trang 28 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng 7. Chân nối chung 8. Chân nối mass Kết nối chân MANA (chân 15 18) với chân mass M CPU sử dụng dây có tiết diện tối thiểu 1mm2. Nếu chân không nối với module tắt. Ngõ vào lúc có giá trị 7FFFH, ngõ có giá trị 0. Nếu để module hoạt động không nối mass thời gian dẫn tới hư hỏng Tuyệt đối tránh đâu nguồn ngược cực. Việc nguyên nhân làm chay module 2.1.4 Lựa chọn biến tần Chọn loại biến tần MM420 hãng Siemens Hình 2.8 Biến tần MM420 Siemens Cài đặt biến tần. - Biến tần MM420 điều khiển. + cài đặt thông số: P0003 = 1: chọn mức truy nhập P0004 = 0: lọc tất cá thông số P0010 = 1: chọn loại cài đặt nhanh P0100 = 0: tần số 50Hz P2050 = 0: chọn loại động có mô men k đổi P0300 = 1: loại động không đồng P0304 = 220: điện áp định mức P0305 : I đm động P0307 : công suất định mức động SV Nhóm Trang 29 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng P0308: cos phi định mức P0310: tần số định mức P0311: tốc độ định mức P700 = 1: chọn điểm đặt điều chỉnh bàn phím P1000 = 2: chọn điểm đặt tương tự lấy từ PLC P1080= 0: tần số P1082 = 60: tần số max. Kết thúc chọn P0010 = 0: chế độ sẵn sàng hoạt động. 2.1.5 Lựa chọn động bơm nước Chọn máy bơm động KĐB pha rô to dây quấn với số liệu: ,Y-380V, , ; 2.2 Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây 2.2.1. Xây dựng sơ đồ khối Máy tính Biến tần PLC Động Cảm biến Hình 2.9. Sơ đồ khối hệ thống - Khối cảm biến: Gồm có cảm biến mức nước áp suất, lấy thông tin mức - nước áp suất đưa module tương tự. Khối PLC: khối đọc tín hiệu từ module tương tự (tín hiệu chuyển đổi dạng số) báo về, xử lý tín hiệu số theo chương trình có sẵn VXL (ở ta sử dụng PLC S7-300 CPU 313C) SV Nhóm Trang 30 Trường ĐHCN Hà Nội - GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng Khối máy tính: khâu giám sát, môi trường trao đổi liệu người vận hành khâu xử lý trung tâm (ở ta sử dụng phần mềm - WinCC v7.0 dùng để giám sát Step7 dùng để quản lý PLC). Khối biến tần: nhận tín hiệu điều khiển từ PLC để điều khiển tốc độ động bơm nước hệ thống Khối động gồm động bơm nước 2.2.2 Xây dựng lưu đồ thuật toán. MAIN Khởi động hệ thống Đo, điều khiển cảnh báo áp suất Đo cảnh báo mức nước MEND Hình 2.10 thuật toán điều khiển hệ thống - Chương trình toán bao gồm công việc : SV Nhóm Trang 31 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng Công việc : Đo cảnh báo áp suất. Tín hiệu áp suất trả từ cảm biến đưa vào PLC đọc trả giá trị áp suất, từ để điều khiển động bơm nước cảnh báo mức áp suất cao. Công việc : Đo cảnh báo mức nước cao mức nước thấp. Khởi động hệ thống S START= Đ TG=1 STOP=1 S Đ TG=0 END Hình 2.11 Thuật toán khởi động hệ thống SV Nhóm Trang 32 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng - Lưu đồ thuật toán đo, điều khiển cảnh báo áp suất Đo cảnh báo điều khiển áp suất TG=1 S Đ Nhận tín hiệu tự cảm biến xử lí tín hiệu Đ Ápsuất4. Đ Bật đèn cảnh báo áp suất cao HAP RET Hình 2.11 Lưu đồ thuật toán điều khiển cảnh báo áp suất SV Nhóm Trang 33 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng - Lưu đồ thuật toán đo cảnh báo mức nước. Đo cảnh báo mức nước TG=1 S Đ Nhận tín hiệu tự cảm biến xử lí tín hiệu Đ Mức4000m m Đ Bật đèn cảnh báo mức cao HAL RET Hình 2.12 Lưu đồ thuật toán đo cảnh báo mức nước SV Nhóm Trang 34 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng Sơ đồ đấu dây L1 L2 L3 N SM 334 PS307-2A DC 24V CPU312C SF DC5V FRCF RUN STOP I RUN STOP MRES L N L+ M L+ M L+ M DC 24V START 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 2M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 1M STOP START STOP LAL HAL RUN HAP L+ MV0+ M0MI0+ MV1+ M1MI1+ MV2+ M2MI2+ MV3+ M3MI3+ QV0 MANA QI0 QV1 MANA QI1 M 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 24VDC BLUE BLACK FUSE BROWN CB MUC E4PA-LS600-M1-N 0V 0V 24VDC PIN1 PIN2 PIN3 cam bien ap suat MBS3000 2011-1AB04 START L1 L2 L3 BIEN TAN MM420 9W V U L+ MOTOR M SV Nhóm Trang 35 Trường ĐHCN Hà Nội 2.3 GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng Xây dựng phần mềm 2.3.1 Chế độ tay SV Nhóm Trang 36 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng  Đóng mở van  Khởi động dừng động 2.3.2 Chế độ tự động SV Nhóm Trang 37 Trường ĐHCN Hà Nội SV Nhóm GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng Trang 38 Trường ĐHCN Hà Nội SV Nhóm GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng Trang 39 Trường ĐHCN Hà Nội SV Nhóm GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng Trang 40 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng 2.4 Thiết kế giao diện HMI. Khi hệ thống chưa khởi động, đèn STOP sáng. SV Nhóm Trang 41 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng Hình 2.13 Hệ thống chưa khởi động 2.4.1 Nguyên lý làm việc hệ thống 2.4.1.1 Chế độ tay ( manual) Khi ấn START đèn MAN(Q0.5) sáng. Đèn P Wmin sáng báo mực nước áp suất thấp. tác động OPEN MOTOR hệ thống làm việc, nước bơm vào bể, muốn dừng hệ thống ta nhấn nút STOP. 2.4.1.2 Chế độ tự động (Auto) Đèn START sáng báo hệ thống khởi động. lúc ta ấn nút Auto hệ thống chuyển sang chế độ làm việc tự động. Khi cảm biến mực nước cảm biến áp suất báo (Đèn Pmin Wmin sáng) lúc động khởi động bơm nước vào bể. áp đạt P = 4,5 Bar mực nước đạt 4m, lúc đèn Pmax Wmax sáng báo mực nước áp suất cao động ngừng làm việc . SV Nhóm Trang 42 [...]... máy tính: là khâu giám sát, là môi trường trao đổi dữ liệu giữa người vận hành và khâu xử lý trung tâm (ở đây ta sử dụng phần mềm - WinCC v7.0 dùng để giám sát và Step7 dùng để quản lý PLC) Khối biến tần: nhận tín hiệu điều khiển từ PLC để điều khiển tốc độ động cơ bơm nước hệ thống Khối động cơ gồm động cơ bơm nước 2.2.2 Xây dựng lưu đồ thuật toán MAIN Khởi động hệ thống Đo, điều khiển và cảnh báo... trên bộ truyền với một HMI có đầy đủ tính năng Người điều khiển làm việc trong không gian rất hạn chế tại sản nhà máy Đôi khi không có chỗ cho họ, các công cụ, phụ tùng và HMI cỡ lớn nên họ cần có HMI có thể di chuyển được - Một số hệ thống HMI Hình 2.1 HMI điều khiển trực tiếp 1 bộ điều khiển thông qua PROFIBUS Hình 2.2 HMI điều khiển nhiều bộ điều khiển thông PROFIBUS SV Nhóm 5 Trang 17 Trường ĐHCN... lĩnh vực, điều kiện làm việc khác nhau trong công nghiệp, dải đo có thể từ 0-600 bar Trong nhà máy bia, cảm biến áp suất MBS3000 được sử dụng rộng rãi như lắp đặt trên đường ống để đo áp suất hệ thống cấp nước nấu bia (hệ thống nước nóng 80 độ; hệ thống nước lạnh 2 độ và nước thường 26 độ), hệ thống xử lý nước (áp suất nước giếng cấp; áp suất vào lọc cát AGF; áp suất sau lọc cát AGF), hệ thống xử lý... phần mềm tạo dựng hệ SCADA và HMI rất mạnh của hãng SIEMENS hiện đang được dùng phổ biến trên thế giới và Việt Nam WinCC hiện có mặt trong rất nhiều lĩnh vực như sản xuất xi măng, giấy, théo, dầu khí,… WinCC là một hệ thống điều khiển trung lập có tính công nghiệp và có tính kỹ thuật, hệ thống màn hình hiển thị đồ họa và điều khiển nhiệm vụ trong sản xuất và tự động hóa quá trình Hệ thống này đưa ra... những thông báo, những lưu trữ và những báo cáo Nó là một trình điều khiển mạnh, nhanh chóng cập nhật các ảnh và những chức năng lưu trữ an toàn, bảo đảm một tính lợi ích cao đem lại cho người vận hành một giao diện trực quan dễ sử dụng, có khả năng giám sát và điều khiển quá trình công nghệ theo chế độ thời gian thực Ngoài những chức năng hệ thống, WinCC đưa ra những giao diện mở cho các giải pháp của... để kết nối các thiết bị đo với bộ điều khiển: chẳng hạn như đo nhiệt độ Analog output : Analog output cũng là một phần của module analog Thực chất nó là một bộ biến đổi số - tương tự (D/A) Nó chuyển tín hiệu số ở đầu vào thành tín hiệu tương tự ở đầu ra Dùng để điều khiển các thiết bị với dải đo tương tự Chẳng hạn như điều khiển Van mở với góc từ 0-100%, hay điều khiển tốc độ biến tần 0-50Hz Thông... toán điều khiển của hệ thống - Chương trình chính của bài toán bao gồm 2 công việc : SV Nhóm 5 Trang 31 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng Công việc 1 : Đo và cảnh báo áp suất Tín hiệu áp suất trả về từ cảm biến được đưa vào PLC đọc và trả ra giá trị áp suất, từ đó để điều khiển động cơ bơm nước và cảnh báo mức áp suất cao Công việc 2 : Đo và cảnh báo mức nước cao và mức nước thấp Khởi động hệ. .. mức áp suất cao Công việc 2 : Đo và cảnh báo mức nước cao và mức nước thấp Khởi động hệ thống S START= 1 Đ TG=1 STOP=1 S Đ TG=0 END Hình 2.11 Thuật toán khởi động hệ thống SV Nhóm 5 Trang 32 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD : Th.s Phạm Văn Hùng - Lưu đồ thuật toán đo, điều khiển và cảnh báo áp suất Đo và cảnh báo và điều khiển áp suất TG=1 S Đ Nhận tín hiệu tự cảm biến và xử lí tín hiệu Đ Ápsuất> Graphics Designer >> New Picture . ĐIỆN ********* ĐỒ ÁN MÔN HỌC Hệ thu thập dữ liệu điều khiển và truyền số liệu ĐỀ TÀI: Xây dựng hệ thống gồm máy tính điều khiển giám sát, trạm điều khiển cục và hệ thống bơm nước Sinh viên thực. CĐ-ĐH Điện 2 – K8 Khoá : K8 Khoa : Công nghệ Kỹ thuật Điện NỘI DUNG ĐỀ TÀI Xây dựng hệ thống gồm máy tính điều khiển giám sát, trạm điều khiển cục và hệ thống bơm nước SV Nhóm 5 Trang 2 Trường. khí,… WinCC là một hệ thống điều khiển trung lập có tính công nghiệp và có tính kỹ thuật, hệ thống màn hình hiển thị đồ họa và điều khiển nhiệm vụ trong sản xuất và tự động hóa quá trình. Hệ thống này