KHÁI QUÁT CÁC LĨNH VỰC ỨNG DỤNG CỦA TRÍ TUỆ NHÂN TẠO

Nghiên cứu Trí tuệ nhân tạo(AI-Artificical Intelligence) nhằm tìm hiểu những yếu tố về trí tệu.Không giống với các ngành khoa học lien quan đến tri tuệ như Triết Học và Tâm Lý Học, AI nhằm tạo ra các thực thể thông minh giúp ích cho chúng ta.

LỜI MỞ ĐẦU

Nghiên cứu Trí tuệ nhân tạo(AI-Artificical Intelligence) nhằm tìm hiểunhững yếu tố về trí tệu.Không giống với các ngành khoa học lien quan đếntri tuệ như Triết Học và Tâm Lý Học, AI nhằm tạo ra các thực thể thôngminh giúp ích cho chúng ta.Một phần không thể thiếu được của Trí tuệ nhântạo là việc dung các máy tính để thử nghiệm các lý thuyết về trí tuệ.Những

kĩ thuật và hình thức được tìm hiểu trong Trí tuệ nhân tạo luôn thể hiện sựquan hệ gắn bó giữa máy tính với những lý thuyết của nó

CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO

1.1 Lịch sử hình thành và phát triển của trí tuệ nhân tạo

Trước đây mỗi khi nói đến Trí tuệ nhân tạo người ta thường quan tâm đếnviệc tạo ra cá máy tính có khả năng “suy nghĩ” như con người.Mặc dù các

mô hình tương tự các máy tính thông minh đã được đưa ra từ nhiều nămtrước nhưng chỉ từ khi Alan Turing công bố những kết quả quan trọng đầutiên thì người ta mới bắt đầu thực sự ngiên cứu về trí tuệ nhân tạo một cáchnghiêm túc.Phát hiện của Turing cho rằng chương trình có thể được lưu trữtrong bộ nhớ rùi sau đó có thể thực hiện trên các phép toán cơ bản trên cácbit 0 va 1.Việc lưu trữ chương trình trong máy cho phép thay đổi các chứcnăng của nó một cách nhanh chóng và dễ dàng bằng cách thông qua việcnạp vào một chương trình mới vào bộ nhớ,tức là làm cho máy tính có khảnăng “suy nghĩ”

Các chương trình thông minh được công bố đó là:

Năm 1956:Chưong trình giải toán tổng quát đã đươc xuất hiện

Năm 1958:Chương trình chứng minh định lý hình học cũng được khám phá.Nhưng phải đến những năm 1960 thì lĩnh vực này mới thực sự phát triểnvới nhiều công trình được công bố như:

Năm 1960:Ngôn ngữ LISP

Năm 1961:Chương trình giải các bài toán đại số sơ cấp

Năm 1963:Chương trình chơi cờ vua

Năm 1964:Chương trình tính tích phân

Năm 1966:Chương trình phân tích và học nói

Năm 1968:Chương trình điều khiển Robot theo phương án mắt và tay

Năm 1972:Ngôn ngữ Prolog

Từ những năm 1969 đến năm 1999 nhiều chương trình được xây dựng trêncác hệ cơ sở tri thức.Các lĩnh vực trí tuệ đã đi vào đời sống từ những năm

1980 đến nay

1.2 Định nghĩa trí tuệ nhân tạo

* Trí tuệ nhân tạo(AI-Artificial Intelligence) có thể được được định nghĩanhư một ngành của khoa học máy tính liên quan đến việc tự động hoá cáchành vi thông minh.AI là một bộ phận của khoa học máy tính nên nó phảiđặt trên nguyên lý lý thuyết và được áp dụng trong lĩnh vực này.Nhữngnguyên lý này bao gồm các cấu trúc dữ liệu đùn trong biểu diễn tri thức,cácthuật toán cần thiết để áp dụng các tri thức đó,cùng các ngôn ngữ và kĩ thuậtlập trình dung cho việc cài đặt chúng

*Một số định nghĩa khác về trí tuệ nhân tạo điển hình khác là:

-Hệ thống mà biết suy nghĩ như con người

-Hệ thống mà biết hành động như con người

Để hệ thống mà biết suy nghĩ và hành động như con người thì hệ thống đóphải đươc trang bị các công cụ như lý giải tri tự động,tri thức

Thông thường,cách giải quyết vấn đề của con người thưồng được thông qua

4 thao tác cơ bản:

-Xác định tập hợp của các đích

-Thu thập các sự kiện và luật suy diễn

-Cơ chế tập trung

-Bộ máy suy diễn

Như vậy ,trí tuệ máy là khả năng giải quyết các vấn đề:

-Hành động giống như con người

-Suy nghĩ giống như con người

-Học giống như con người

-Xử lý thông tin giống như con người

-Hành động và xử lí thông tin logic và chính xác

1.3 Các thành phần cơ bản của trí tuệ nhân tạo

Có 2 thành phần cơ bản của trí tuệ nhân tạo là biểu diễn tri thức và tìm kiếmtri thức trong miền biểu diễn.Biểu diễn tri thức chú ý đến vấn đề nắm bắttheo một cách ngôn ngữ hình thức,tức là một dạng thích hợp để máy tínhvận hành,phạm vi tri thức đầy đủ mà hành vi thông minh đòi hỏi.Trong khiTìm kiếm là kĩ thuật giải quyết vấn đề theo cách khảo sát vấn đề có hệ thốngmột không gian “ trạng thái bài toán ”,tức là các giai đoạn tuần tự và có chọnlựa trong quá trình giải quyết vấn đề

Để biểu diễn tri thức của bài toán nhờ các phương pháp biểu diễn tri thứcnhư:

-phưong pháp biểu diễn nhờ luật

-phương pháp biểu diễn nhờ mạng ngữ nghĩa

-phương pháp biểu diễn nhờ Frame

-phương pháp biểu diễn nhờ logic vị từ

Sau khi tri thức của bài toán đã được biểu diễn,kỹ thuật bài toán trong lĩnhvực trí tuệ nhân tạo là các phương pháp tìm kiếm trong miền đặc trưng trithức về bài toán đó.

1.3.1 Các phương pháp biểu diễn tri thức.

1.3.1.1Phương pháp biểu diễn nhờ logic vị từ

Logic mệnh đề cho phép ta biểu diễn các sự kiện.Mỗi kí hiệu logic mệnh đềđược minh hoạ như là một sự kiện trong thế giới thực,sử dụng các kết nốilogic ta có thể tạo ra các câu phức hợp biểu diễn các sự kiện mang tính phứctạp hơn.Như vậy,khả năng biểu diễn của logic mệnh đề chỉ giới hạn trongphạm vi thế giới của sự kiện

Thế giới hiện thực bao gồm các đối tượng.Mỗi đối tượng có những tính

chất riêng để phân biệt với các đối tượng khác.Các đối tượng lại có quan hệ

với nhau.Các mối quan hệ rất đa dạng và phong phú.Xét logic vị từ cấp một

là mở rộng của logic mệnh đề:nó cho phép ta mô tả thế giới với các đốitượng,các thuộc tính của đối tượng và mối quan hệ giuũa các đối tượng Nó

sử dụng các biến đối tượng để chỉ các đối tượng trong một miền đối tượngnào dó Để mô tả các thuộc tính của đối tượng,các quan hệ giữa các đối

tượng thì trong logic vị từ người ta dưa vào các vị từ.

Ngoài các kết nối logic như trong logic mệnh đề,logic vị từ cấp một còn sử

Các kí hiệu ngăn cách:dấu phẩy,dấu mở hoặc dấu đóng ngoặc

Các hạng thức :các hạng thức là các biểu thức mô tả các đối tượng.các

hạng thức được xây dựng đệ quy như sau:

-Các kí hiệu hằng và kí hiệu biến là hạng thức

-Nếu các t1,t2,t3,…tn là n hạng thực và f là một kí hiệu hàm n biến thì (f1

1

,f2 ,f3,…,fn ) là hạng thức.Một hạng thức không chứa biến được gọi là một

hạng thức cụ thể.

Các công thức phân tử:Biểu diễn các tính chất của đối tượng,hoặc các

quan hệ giữa các đối tượng bởi ccá công thức phân tử(câu đơn)

Các công thức phân tử được xác định đệ quy như sau:

-các kí hiệu vị từ không biến là các công thức phân tử

-nếu t1,t2,…,tn là n hạng thức và P là logic vị từ của n biến thì P(t1,t2 ,

…,tn ) là công thức phân tử

Các công thức :từ các công thức phân tử,sử dụng các kết nối logic và các

lượng tử thì xây dựng nên các công thức(các câu)

Các công thức được xác định đệ quy như sau :

-Các công thức phân tử là các công thức

Nếu G và H là các công thức thì biểu thức(G H),(G H),(G=>H),(G<=>H)

Lượng tử phổ dụng cho phép mô tả tính chất của cả một đối tượng mà khôngcần phải liệt kê ra tất cả các đối tượng trong lớp

Lượng từ tồn tại cho phép tạo ra các câu nói đến một đối tượng nào đó trongmột lớp đối tưọng mà nó có một tính chất hoặc thoả mãn một quan hệ nàođó.Chẳng hạn bằng cach sử dụng các câu đơn Student(x) (x la sinh viên) vàInside(x,300) (x ở trong phòng 300),ta có thể biểu diễn câu ’’c ó một sinhviên ở trong phòng 300’’ bởi biểu thức x(Student(x) Inside(x,300)

Một công thức là công thức phân tử hoặc phủ định của công thức phân tử

được gọi là literal.

-Ngữ nghĩa của các câu phức hợp :Khi đã xác định được ngữ nghĩa của cáccâu đơn ta có thể xác định được ngữ nghĩa của câu phức hợ(được tạo thành

từ các câu đơn bằng cách liên kết các câu đơn bởi các kết nối logic) nhưtrong logic mệnh đề.

-Ngữ nghĩa của các câu chứa lượng tử :

ngữ nghĩa của các câu  xG ,trong đó G là một công thức nào đó được xácđịnh như là ngữ nghĩa của một công thức là hội của tất cả các công thứcnhận được từ công thức G bằng cách thay x bởi một đối tượng trong miềnđối tượng

Công thưc G chỉ đúng nếu và chỉ nếu mọi công thức nhận được từ G bằngcách thay x bằng một đối tượng trong miền đối tượng đều đúng

Ngữ nghĩa của công thức xG được xác định như là ngữ nghĩa của côngthức là tuyển của tất cả các công thức nhận được từ G bằng cách thay tất cảcác giá trị x bởi một đối tượng trong miền đối tượng

Như vậy công thưcxG là đúng nếu và chỉ nếu mọi công thức nhận được

từ G bằng cách thay x bởi một đối tưọng trong miền đối tượng đều đúng,tức

là G là đúng cho tất cả các đối tượng x trong miền đối tượng

1.3.1.2 Phương pháp biểu diễn nhờ luật và lâp luận

Với một cơ sở tri thức gồm các câu trong logic vị từ cấp một ta có thể chưngminh công thức có là hệ quả của logic của cơ sở tri thức hay không bằngphương pháp chứng minh bác bỏ và thủ tục phân giải

Tuy nhiên thủ tục này có độ phức tạp lớn và đòi hỏi một chiến lược giải mộtcách thich hợp.vì thế mà các nhà nghiên cúư cố gắng tìm các tập con củalogic vị từ cấp một sao cho chúng đủ khả năng biểu diên cơ sở tri thức trongnhiều lĩnh vực và có thể đua ra các thủ tục suy diễn có hiệu quả.các tập connay của logic vị từ cấp một sẽ xác định các ngôn ngữ biểu diên tri thức đặcbiệt

Nếu chỉ sử dụng các luật nếu-thì,ta không thể biểu diên được mọi điều tronglogic vị từ cấp một.tuy nhiên,với các luật nếu-thì ta có thể biểu diễn đượcmột khối lượng lớn tri thức trong nhiều lĩnh vực khác nhau và có thể thựchiện các thủ tục suy diễn có hiệu quả

-Biểu diễn tri thức nhờ luật sinh :

Ngôn ngữ bao gồm các nếu-thi (ì-then)còn gọi là các luật sản xuất hay luậtsinh,là ngôn ngữ phổ biến nhất để biểu diễn tri thức.các câu Hor n có dạng :

P1  … PN =>Q

Trong đó các Pi(i=1,2,…,n) và Q là các câu phần tử

Các câu Horn còn được viết dưới dạng:

-Có thể them và cơ sở tri thức các luật mới,hoặc loại bỏ một số luật cũ màkhông ảnh hưởng nhiều tới các luật khác.

-Các hệ tri thức với cơ sở tri thức gồm các luật nếu-thì có khả năng đưa ralời giải thích cho các quyết định của hệ

Các luật nếu –thì là dạng biểu diễn tự nhiên của tri thức.Băng cách sử dụngcác luật nêu-thì có thể biểu diễn được một lượng lớn tri thức của con người

về tự nhiên,về xã hội.,…

Ví dụ như:

-Một luật về chuẩn đoấn bệnh:

Nếu

1.bệnh nhân ho lâu ngày ,và

2.bệnh nhân thường sốt vào buổi chiều

Thì bệnh nhân có khả năng bị bệnh lao

-Một luật về dự báo thời tiết

Nếu 1.trời nhiều mây,và

2.có gió

Thì trời sẽ mưa

Trong nhiều áp dụng cơ sở của hệ cần được đua vào các luật mà phần kếtcủa luật là một hành động hệ cần thực hiện.gọi các luật này la luật hànhđộng(action),một luật hành động có dạng:

là một động nào đó mà robot cần thực hiện

Người ta phân biệt 2 dạng hệ,các hệ dựa trên luật sử dụng lập luận tiến vàphần kết luận của các luật xác định các khẳng định mới thì được gọi là các

hệ diễn dịch.các hệ dựa trên luật mà phần kết luận của các luật xác định cáchành động cần thực hiện được gọi là hệ hành động dựa trên luật

Trong các hệ diễn dịch ta xem mọi luật đều sinh ra các khăng định mới “cógiá tri” như nhau;tức làtức là ta không xem khăng định do luật này sinh ra làtốt hơn khăng định do luật khác sinh ra.do đó trong các hệ diễn dịch,khi màđiều kiện được thoả mãn ta có thể sinh ra khẳg định mới

Trong các hành động ,khi có nhiều hơn một luật có thể được sinh ra chúng

ta chỉ muốn thực hiện một trong các hành đọng có thể.Do đó trong các hệ

hành động chúng ta càn có chiến lược giải quyết va chạm để quyết định choluật nào được sinh ra trong số các luật có thể được sinh ra.Một số chiến lượcgiải quyết va chạm:

-Sắp xếp các luật theo thứ tự ưu tiên.Trong các luật có thể sinh ra luật nào cómức ưu tiên cao nhất thì sẽ được thực hiện

-Sắp xếp dữ liệu:các sự kiện trong bộ nhớ làm việc được sắp xếp theo thứ tự

ưu tiên.Luật nào mà ccá điều kiện của nó được làm thoả mãn bởi các điềukiện có mức ưu tiên cao sẽ được thực hiện trứoc

-Các luật được phân thành nhóm:trong mỗi nhóm luật được chỉ ra các điềukiện để áp dụng các luật của nhóm.Các luật này lien quan đến nội dung của

bộ nhớ làm việc

-Sử dụng các siêu luật: Đó là các luật mà phần điều kiện của nó liên quanđến nội dung của các luật và nội dung của bộ nhớ làm việc,còn phần kết luậncủa nó chỉ ra các luật có thể áp dụng hoặc có thể bị cấm áp dụng.Các siêuluật sẽ điều khiển sự cho phép của các luật được sinh ra

Việc sử dụng chiến lược giải quyết va chạm nào phụ thuộc vào từng ápdụng.Tuỳ theo mục dích thiết kế của hệ mà ta lựa chọn chiến lược giải quyếtcho phù hợp

1.3.1.3 Phương pháp biểu diễn bằng mạng ngữ nghĩa

Mạng ngữ nghĩa là một phương pháp biểu diễn tri thức dễ hiểu nhất.Phươngpháp biểu diễn dựa trên đồ thị,trong đó đỉnh là các đối tượng(hay khái niệm)còn các cung là các mối quan hệ giữa các đối tượng(hoăc khái niệm )đó

Ví dụ như:giữa các đối tượng và khái niệm :chích,chim,tổ,cánh,hót có cácquan hệ như sau:

Chich

Là Biết

Làm có

1.3.1.4 Phương pháp biểu diễn bằng Frame(Khung)

Khung là phương pháp biểu diễn tri thức có cấu trúc dữ liệu chứa tất cả trithức liên quan đến một đối tượng cụ thể nào đó.Khung có quan hệ chặt chẽđến khái niệm hướng đối tượng Khung thường được dùng để biểu diễnnhững tri thức ’’chuẩn ’’ hoặc những tri thức dựa trên kinh nghiệm hoặc cácdiểm đã được hiểu biết cặn kẽ

Hót Chich

tổ

chim

cánh

Cấu trúc của khung gôm 2 thành phần cơ bản ‘‘Slot’’ và ‘‘Facet’’.Slot làmột thuộc tính đặc tả đối tượng Một Slot có thể chứa nhiều Facet.Các Facetđôi khi con được gọi là các Slot con.

cấu trúc tổng quát của một khung(Frame) dữ liệu được mô tả như sau :

Các slot trong mỗi frame chứa các thong tin như sau:

-Thông tin nhận dạng frame

-Thông tin quan hệ của frame này với các frame khác

-Các thành phần mô tả của frame

-Thông tin thủ tục

-Thông tin mặc định frame

-Thông tin đề xuất mới

Biểu diễn tri thức nhờ frame cung cấp ý tưởng lập trình hướng đối tượngtrong ngôn ngữ lập trinh Prolog hoặc các ngôn ngữ lập trình khác như C++và Visual Basic

Frame cho phép truy cập các thành phần của Frame đó là các Slot và chophép hưởng quyền thừa kế giữa Frame dữ liệu này với Frame dữ liệu khác

1.3.2 các chiên lược tìm kiếm tri thức

1.3.2.1 Không gian bài toán

Tri thức của bài toán có thể đươc chia ra thành 3 tri thức cơ bản đó là trithức mô tả ,tri thức thủ tục va tri thức điều khiển

-Tri thức mô tả:là loại tri thức mô tả những gì mà được biết về bài toán.Loạitri thức này bao gồm các sự kiện,các quan hệ và các tính chất của bài toán.-Tri thức thủ tục:la loại tri thức mô tả cách giải quyết bài toán.Loại tri thứcnày bao gồm luật suy diễn hợp lệ,chiến lược tìm kiếm và giải thuật tìm kiếm.-Tri thức điều khiển:là loại tri thức được xem như là luật chủ chốt điều khiểnquá trình lý giải để dẫn đến kết luận

Không gian bài toán có thể được biểu diễn bằng không gian trạng thái đó làmột biểu diễn bằng đồ thị định hướng gồm 4 thành phần như sau:

S : trạng thía ban đầu của bài toán (dữ liệu ban đầu)

G : tập các trạng thái đích của bài toán(dữ liệu đích)

N : Tập các trạng thái được phát sinh từ trạng thái ban đầu đếntrạng thái đích

A : Tập các trạng thái chuyển tiếp đó là các cung lien kết giữa cácnút của đồ thị nhờ thong qua các luật áp dụng của bài toán.

Luật áp dụng là luật mà vế điều kiện của nó hợp với trạng thái hiện có để vếkết luận của nó phát sinh ra các trạng thái mới

1.3.2.2Một số giải thuật tìm kiếm

a.Giải thuật tìm kiếm theo chiều rộng (Breadth-Fist-search)

Đây là giải thuật tìm kiếm mức theo mức của cây.Giải thuật bắt đầu từ nútgốc của cây tìm kiếm qua tất cả các nút ở các nút kế tiếp,nếu nó chưa tìmthấy đích thì tiếp tục tìm kiếm ở các mức sâu hơn,cứ như thế cho đến khi nótìm thây nút đích thì dừng thủ tục tìm kiếm và thiết lập lời giải bắt đầu từ nútgốc thông qua các nút lien kết đến nút đích

Giải thuật tìm kiếm theo chiều rộng được trang bị bằng 2 danh sách mởOpen và đóng Closed,trong đó danh sách Open chứa các trạng thái đang chờđược duyệt và danh sách Closed chứa các trạng thái đã được duyệt qua.Giảithuật được mô tả như sau:

- Loại bỏ nút đầu tiên từ danh sách Open và gọi nút này là X

If X=đich Then trả về thành công

Else begin

- Phát sinh các con của X dung các luật áp dụng hợp với X;

- Đặt X vào danh sách Closed

- Loại bỏ tất cả các con của X đã có mặt trên Open hoặc Closed

-Đặt các con của X chưa có măt trên Open hoặc Closed Vào cuối danh sách Open;

End ;

End;

End

b.Giải thuật tìm kiếm theo chiều sâu(Depth Fist Search)

Giải thuật tìm kiếm theo chiều sâu là giải thuật tìm kiếm nhánh theo nhánhcủa cây.Giải thuật bắt đầu từ nút gốc tìm kiếm đến các nút con,cháu củagốc,nếu giải thuật tìm thấy đích thì dừng thủ tục tìm kiếm và thiết lập lờigiải từ nút gốc thong qua các nút liên kết đếnnút đích;mặt khác nếu giảithuật tìm kiếm thấy đường cụt thì nó lùi về tìm kiếm nút anh em

Giải thuật này cũng được trang bị bằng 2 danh sách mở Open và đóngClosed Nó được mô tả như sau:

-Phát sinh các con cua X dung các luật áp dụng với X

-Đặt X vào danh sách Closed;

-Loại bỏ các con của X đã có mặ trên Open hoặc Closed; -Đặt các con của X chưa có mặt trên Open hoặc Closed vào đầu danh sách Open

Heuristic còn được gọi là tri thức nông cạn của bài toán vì nó chỉ doán bắttrạng thái tốt nhất ở bước tiếp theo trong quá trình giải quyết vấn đề.Do đóđôi khi Heuristic không đảm bảo tìm thấy lời giải tốt nhất của bài toán

Nếu ta định nghĩa h(n) là hàm heuristic tại trạng thái n thì h(n) là một ướclượngtính từ trạng thái n đến trạng thái đích của bài toán.Trạng thái nào cóheuristic nhỏ nhất thì đó là trạng thái tốt nhất được chọn để tiếp diễn quátrình tìm kiếm

-Nếu trạng thái n không dẫn đến đường cụt thì heuristic của nó là h(n)

0

-Nếu trạng thái n dẫn đến đường cụt thì heuristic của nó là h(n)=

-nếu trạng thái n dẫn đến trạng thái đích của bài toán thì heuristic của

nó là h(n)=0

-Giải thuật tìm kiếm tốt nhất(Best-Fist-search)

Một trong các giải thuật tìm kiếm sử dụng heuristic đó là giải thuật tìm kiếmtốt nhất.Giải thuật được trang bị băng 2 danh sách mở Open và đóng

Closed.Giải thuật bắt đầu với nút gốc của cây,khai triển các thừa kế của gốcnhờ thong qua các luật ứng dụng, ước lượngheuristic cho tất cả các nút concủa gốc,chọn nút co heuristic nhỏ nhât để viếng thăm và bỏ tất cả các nútcòn lại.Thủ tục này được lập lại cho tất cả các nút viếng thăm cho đến khi àotrạng thái đích của bài toán được tìm thấy.cách tìm kiếm này tạo ra mộtđường lien kết bám theo các trạng thái có thong tin heuristic nhỏ nhất để đạtđược đến đích.

Giải thuật được mô tả như sau:

Case:thừa kế chưa xuất hiện trên danh sách Open hoặc Closed

- Ước lượng heuristic cho thừa kế

- Đặt thừa kế vào danh sách Open

Case:Thừa kế đã có mặt trên danh sách Open

- Uớc lượng heuristic cho thừa kế

- Nếu trạng thái mới xuất hiện là tốt hơn trạng thái cũ đã có mặt trên Open thì loại bỏ trạng thái cũ ra khỏi danh sách Open;mặt khác giữ lại trạng thái

cũ ở danh sách Open và lloại bỏ trạng thái mới xuất hiện

Case:Thừa kế đã có mặt trên danh sách Closed

-Ước lượng heuristic cho thừa kế

-Nếu trạng thái mới xuất hiện là tốt hơn trạng thái đã có mặt sẵn trên Closedthì loại bỏ trạng thái cũ khỏi danh sách Closed và đặt mới vào danh sáchOpen;mặt khác giữ lại trạng thái cũ ở danh sách Closed và loại bỏ trạng tháimới xuất hiện

End;

+Đặt X vào danh sách Closed

+Sắp xếp các trạng thái trong danh sách Open theo thứ tự đầu danh sáchđến cuối danh sách tương ứng với trạng thái tốt nhất đến trạng thái xấu nhất End

c.Hàm đánh giá heuristic

Gỉa sử quá trình tìm kiếm với thong tin heuristic trên không gian bài toán

có hai hoặc nhiều trạng thái xuất hiện có cùng heuristic,trong trường hợpnày,trạng thái nào là gần gốc nhất của cây đó là trạng thía tốt nhất

Để đánh giá đầy đủ thong tin heuristic cho trường hợp này thì một hàm đánhgiá heuristic được thiết lập gồm 2 thành phần:

f(n)=h(n)+g(n)

trong đó h(n)là hàm heuristic tại mỗi trạng thía n và g(n) là hàm chi phí đo

từ trạng thía gốc của cây đến nút trạng thái n

Vì vậy quá trinh tìm kiếm trạng thái nào có f(n) nhỏ nhất thì đó là trạng tháitốt nhất được chọn để tiếp diễn quá trình tìm kiếm

1.4 Giới thiệu về ngôn ngữ lập PROLOG

1.4.1cấu trúc chương trình:

Ngôn ngữ PROLOG là ngôn ngữ lập trình trên cơ sở toán học logic đượcthiết lập để giải quyết các vấn đề trong lĩnh vực Trí tệu nhân tạo.Cấu trúc cơbản của ngôn ngữ lập trình Prolog được mô tả như sau:

số vào của nó.Theo qui ước,tên của predicate phải có chuỗi là chữ cái inthương và đối số của nó là chữ in hoa nếu nó là biến