Giáo trình thí nghiệm công nghệ thủy lực và khí nén

Trang 1

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI H0 SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHố HỮ CHÍ MINH

GIÁO TRÌNH

\S NHÀ XUẤT BẢN

Trang 2

BO GIAO DUC VA DAO TAO

TRUONG DAI HQC SU PHAM KY THUAT THANH PHO HO CHi MINH

FSSC dc II AOC A ICI IC

PGS.TS NGUYEN TRUONG THINH

GIAO TRINH

THNGHEN CONG NSE THY LUG VA

NHA XUAT BAN DAI HQC QUOC GIA

Trang 3

GIAO TRINH - THÍ NGHIÊM CƠNG NGHỆ THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN P6S TS Nguyễn Trường Thịnh Nhà xuất bản ĐHQG-HCM vả tác giảiđồi

tác liên kết giữ bản quyền”

Xuất bản năm 2014 Số lượng 300 cuốn, Khổ: 16x24 cm, DKKHXB s6: 63-2014/CXB/21-02 Quyết định XB số: 146 Ngày 22/07/2014 của NXB ĐHQG-HCM In tại Cty TNHH In và Bao bì

Hưng Phú

Dia chi: 162A/1 KP1A, P An Phú,

TX Thuận An, Tỉnh Bình Dương

Nộp lưu chiều Quý II năm 2014

2

NHÀ XUÁT BẢN - -

ĐẠI HỌC QUÓC GIA THÀNH PHĨ HỊ CHÍ MINH

Khu pho 6, Phường Linh Trung, Quận Thủ Đức, TP Hồ Chí Minh

Số 3, Công trường Quốc té, Quận 3, TP Hồ Chí Minh

ĐT: 38239171 - 38225227 - 38239172 Fax: 38239172

E-mail: vnuhp@vnuhcm.edu.vn PHÒNG PHÁT HÀNH

Số 3, Công trường Quốc tế, Quận 3, TP Hồ Chí Minh

DBT: 38239170 - 0982920509 - 0913943466

Fax: 38239172 - Website: www.nxbdhqghcm.edu.vn

Chịu trách nhiệm xuất bản:

NGUYẾN HOÀNG DŨNG

Chịu trách nhiệm nội dung:

NGUYEN HOANG DUNG

Tổ chức bản thảo và chịu trách nhiệm về tác quyền

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM

Biên tập: „

PHAM ANH TU

Sửa bản in: THUY DƯƠNG

Trinh bay bia:

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM

ISBN: 978-604-73-2184-1

Trang 4

LOI NOI DAU

Truyền động thủy lực và khí nén là hai trong ba loại truyền động được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và dân dụng hiện nay Hé thong truyền động khí nén thường được sử dụng trong các hệ thống tự động công nghiệp vì giá thành thấp, tuy nhiên, khả năng chịu tải nhỏ và tốc độ khơng điều khiển được chính xác Ngược lại, hệ thống thủy lực thích hợp cho các ứng dụng tải trọng cao (như máy nâng chuyên, máy dập, máy

công nghiệp, ) hoặc cho những yêu cầu đòi hỏi hệ thống điều khiên tốc

độ hoặc xác định vị trí chính xác như máy điều khiển theo chương trình

s6 (CNC), robot,

Giáo trình này là tài liệu hướng dẫn thiết kế, thực hành và thử nghiệm cách lắp ráp mạch điều khiển và khảo sát đặc tính của các thiết bị trong hệ thơng Khí nén cũng như Thủy lực Thông qua các thiết bị hỗ trợ ở phịng thí nghiệm Khí nén = Thủy lực tại Bộ môn Cơ điện tử - Khoa Cơ khí Chê tạo máy và phân mêm lập trình mơ phỏng giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về các ứng dụng cũng như khả năng làm việc của các thiết bị Khí nén và Thủy lực Từ những bài học thực hành này, sinh viên có thể áp dụng kiến thức trong học phân lý thuyết Công nghệ Thủy lực và Khí nén để tính tốn, mô phỏng và so sánh với hoạt động của hệ thong thực tế Các bài tập thực hành được thiết kế với mục dich cho sinh viên làm quen với các quy tắc chung khi làm việc với các thiết bị máy móc có hệ thơng truyền động bằng Khí nén và Thủy lực, làm nên tảng cho sinh viên có thẻ dễ dàng tiếp cận và làm việc với các loại thiết bị Thủy lực và Khí nén khác nhau trong thực tế sản xuất

Trang 6

MỤC LỤC

EÔI NỘI ĐẦU z6 66660646856008680380002S000SNGGNGGRGA001An808g 3

MUC TU cung gi dEEHWBGGGRHGGHEIISGHIRERSIRHINENHRNG 5

PHAN A: CAC BAI THi NGHIEM DIEU KHIEN KHi NEN

THUAN TUY

Bai 1: Co sé ly thuyét ell

Bài 2: Điều khiển xy lanh tác động một chiễu ::¿ + 9 Bai 3: Điều khiển xy lanh tác động hai chiêu : = 26

PHÀN B: CÁC BÀI THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIÊN ĐIỆN - KHÍ

NÉN issn

Bai 1: Khảo sát các phân tử trong hệ thông điêu khiên điện - khí

nén 4I

Bài 2: Điều khiển xy lanh tác động một chiều

Bài 3: Điều khiển xy lanh tác động hai chiều -¿ 56

PHAN C: CAC BAI THi NGHIEM DIEU KHIEN THUY LUC

VA DIEN - THUY LUC

Bài 1: Khảo sát các phần tử trong hệ thống điều khiển thủy lực và

điện - thủy lực

Bài 2: Điều khiển xy lanh tác động hai chiều và động cơ thủy lực 71

Trang 8

PHAN A

CAC BAI THi NGHIEM

DIEU KHIEN KHi NEN THUAN TUY

Bài 1: CƠ SỞ LÝ THUYET

1 MỤC TIÊU CỦA BÀI HỌC

Sau bài học này sinh viên có khả năng:

a Trinh bay được 4 đại lượng vật lý quan trọng dùng trong lĩnh

vực khí nén và các đơn vị đo tương ứng

b Trình bày được đơn vị đo lực trong hệ thong SI va ký hiệu

tương ứng

c Phat biểu được công thức tính áp suất với các đơn vị đo trong hệ thong SI

d Chuyén đổi áp suất với các đơn vị đo khác nhau

e Kế tên và trình bày được mục đích sử dụng của từng thiết bị cấu thành trong bộ lọc

f Mô tả được nguyên lý hoạt động của bộ lọc

ø Vẽ được ký hiệu của bộ lọc, ký hiệu chỉ tiết và ký hiệu đơn giản

h Vẽ được ký hiệu của áp kế

2 NOI DUNG

STT Các đại lượng đo lường cơ bản Đơn vị Ký hiệu

1 Khối lượng Kilogram kg

2 Chiều dài Meter m

3 Thời gian Second S

4 Dòng điện Ampere A

5 Nhiệt độ Kelvin K

Trang 9

Ap suất được định nghĩa là lực tác dụng lên một đơn vị diện tích:

pf A

Với hệ đơn vị SI, P ( x)

m

5 Ạ N

Don vi ap suat duge goi Pascal: 1Pa =1—- m

100 000 Pa = 100 000 ĐC =10 ee = 1 bar

m cm

3 CAU HOI ON TAP

1 Ké tén hai logi khi chiém thanh phan lớn trong khơng khí

2 Hồn thành chú thích cho hình vẽ sau:

300 kPa 200 kPa I | 100 kPa 0kPa lla

Đường biểu diễn áp suất khí quyền ®

Pabs

Áp suất chân khơng tuyệt đối ®

Trang 10

Bai 2

DIEU KHIEN XY LANH

TAC DONG MOT CHIEU

1 MỤC TIÊU CỦA BÀI HỌC

a Xác định loại chuyên động của xy lanh khí nén

= Vẽ ký hiệu của xy lanh tác động một chiều

Liệt kê 3 ví dụ ứng dụng của xy lanh tác động một chiều

Đọc các ký hiệu của các loại van đảo chiều

Trình bày số cửa và chức năng các cửa của van đảo chiều

me

ae

Vẽ ký hiệu của van đảo chiều 3/2 thường đóng - tác động bằng tay, trình bày chức năng và ứng dụng của van

ø Vẽ ký hiệu của van tiết lưu một chiều, trình bày chức năng và

ứng dụng của van

h Vẽ ký hiệu, trình bày nguyên lý hoạt động và mục đích sử dụng van xả khí nhanh

¡ Vẽ ký hiệu, trình bày nguyên lý hoạt động và mục đích sử dụng van logic OR, van logic AND

j Vẽ ký hiệu, trình bày nguyên lý hoạt động và mục đích sử dụng

Rơ le thời gian đóng chậm, mở chậm

2 CÂU HỎI ÔN TẬP

Bài ta

ộ lọc

1 Vẽ ký kiệu và sắp xếp hợp lý chức năng các phần tử trong bộ lọc bằng cách đánh sô 1, 2, 3 trơng ứng

4| 1 Giảm áp suất khí nén tới giá

trị định trước Van lọc:

Van dp su

Van tra dầu: | 2 Loại bỏ bụi bẩn, tạp chat và hơi nước ra khỏi dịng khí

3 Bơi trơn dịng khí với dau

dạng hơi sương

Trang 11

Vẽ ký hiệu 2 Vị trí lắp đặt của bộ lọc trong hệ thống khí nén? a Đặt ngay phía trước của các phan tit lam việc b Đặt ngay phía sau của máy nén khí

c Dat ngay phía trước của hệ thống khí nén 3 Mục đích sử dụng van tra dầu?

a Làm sạch khí bằng cách ding dau dạng hơi sương

b Hòa trộn nước với dầu đề tách nước khỏi dịng khí nén

c Nang cao chat lượng dịng khí nén bằng cách hòa trộn thêm dâu dang hơi sương để bôi trơn các phan tử chuyển động

4 Tách các phân tử bụi bắn ra khỏi van tra dầu bởi dầu dạng hơi sương

4 Vẽ ký hiệu của đồng hồ đo áp suất (áp kế

Trang 12

Bài tập 2: Xy lanh tác động một chiều có lị xo phục hồi

1 Vẽ ký hiệu của xy lanh tác động một chiều

Chuyển động của xy lanh khí nén là loại chuyển động gì?

2 Nêu ba ví dụ ứng dụng của xy lanh tác động một chiều

3 Tai sao phan không gian chuyên động của trục piston cần một lỗ thông?

a Nhằm tránh tạo ra đệm khi

b Bởi vì khơng khí cần luân chuyển trong không gian này để làm mát xy lanh

e Cho phép khí thốt ra ngồi & Khơng có câu trả lời nào đúng

p 3: Van đảo chiều

1 Đọc tên và ghỉ chú tên các cửa (cổng) của các loại ký hiệu van đảo chiêu sau đây:

Trang 13

—— HRA SỐ cửa:

2 Trình bày ý nghĩa ký hiệu của các cửa van:

Cửa A, B hoặc 2, 4

Cửa P hOẶC Ï à nền TH TH gi Ctra R, SNOGC 157 ax :

3 Vẽ ký hiệu và trình bày nguyên lý hoạt động của van sau:

Trang 14

- van xa khi nhanh

Van tiết lưu một ch

1 Kế tên và vẽ ký hiệu của hai thiết bị trong van tiết lưu một chiều

ae @- 2 Mục đích sử dụng van xả khí nhanh?

a Xả khí nhanh ra khỏi xy lanh và các ống dan khi

b Xả khí nhanh ra khỏi các máy nén khí

Mô tả nguyên lý hoạt động của Ống giảm thanh?

a Khí xả ra sẽ đi vào phan ong giảm thanh được phân phối ra một khoảng điện tích rộng Tóc độ của khí bị giảm đi bởi sự luân chuyển qua vật liệu thiêu kết có chứa các lỗ thốt với hình dạng phức tạp (dạng tổ ong)

b Phan ống giảm thanh điều chỉnh lượng khí xả ra bởi các vật liệu thiêu kết chứa trong thành phần cấu tạo của nó Do đó,

tiếng Ơn khi xả khí ra sẽ giảm đi

c Khi xa ra sé di vao phan ong giảm thanh được giữ lại bởi vật liệu nhựa chứa được sắp xếp với hình dạng phức tạp (dạng tổ ong), do đó khơng gây nền tiếng ơn khi xả khí ra ngoài

Trang 15

4 Đọc tên các thiết bị trong mạch 1 Xy lanhA 2 3 4 5

Bai tap 5: Van logic OR - Van logic AND

1 Vẽ ký hiệu của van logic OR va mé ta nguyén ly hoat động của van logic OR

2 2 1 1(3) 1 1(3)

Nguyên lý hoạt động của van logie ÓR - - -2 5+

Trang 16

2 Mục đích sử dụng của van logic OR?

O a Van logic OR cho phép đổi ngược hướng chuyển động của

piston

Ob Van logic OR cho phép luân chuyển đường khí xả ra

Oc Van logic OR cho phép điều khiển cơ cấu chấp hành từ hai điểm (vị trí) khác nhau

Od Van logic OR cho phép hai thiết bị khí nén kết nối với nhau 3 Vẽ ký hiệu của van logic AIND và mô tả nguyên lý hoạt động của van logic AND

2 2 1 1(3) 4 1(3)

4 Mục đích sử dụng của van logic AND?

[1 z Van logie AND cho phép điều khiển thiết bị khí nén khi tác

động đồng thời hai nút nhân

H_? Hai thiết bị khí nén được cấp khí tại cùng một thời điểm

Oc Van logic AND cho phép điều khiển cơ cấu chấp hành từ hai điềm (vị trí) khác nhau

Od Van logic AND cho phép điều khiển hệ thống với hai ngn áp

st khí

Trang 17

Ro le điều chỉnh thời gian

Trang 19

Bộ phân phối khí

Dây nối khí và các đầu chia

Xy lanh tác động một chiều

Van đảo chiều 3/2, cơ cấu tác

động bằng tay và bằng khí nén, phục hồi về vị trí ban đầu bằng lò xo

Van tiết lưu một chiều, van a erie

tiệt lưu hai chiêu

Van logic OR

Trang 20

- Van logic AND

- Role thdi gian dong chậm

5 TIEN HANH THi NGHIEM, KET QUA VA NHAN XET

5.1 Mạch 1: Điều khiển trực tiếp xy lanh tác động một chiều (có lị xo phục hồi)

„ Yêu cầu 1: Lựa chọn các loại van dao chiêu thích hợp hiện có và tiên hành thiết kê mạch điêu khiên trực tiếp xy lanh tác động một chiêu (có lị xo phục hơi) Tác động cho mạch hoạt động, quan sát và ghi nhận

Trang 21

b Trình tự thí nghiệm

- Hồn chỉnh các sơ đồ với các ký "hiệu tiêu chuẩn hóa: lắp đặt bộ phân phơi khí, xy lanh tác động một chiêu và van đảo chiêu lên bàn thí nghiệm

- Thực hiện việc nối ống, kiểm tra việc nối ống: tiến hành nói dây từ máy nén khí đến bộ phân phối khí; từ bộ phân phối khí tới các cổng tương ứng của van và xy lanh; từ cổng làm việc của van đảo chiều tới công câp khí của xy lanh

- Vận hành và quan sát chu trình hoạt động: sau khi lắp, đặt mạch khí nén xong, kiểm tra lại mạch và tiến hành mở nguồn cung cấp khí nén và tác động cho mạch hoạt động

- Quan sat hoạt động của cơ cấu chấp hành và ghi nhận kết quả thí

nghiệm

- Xả áp, tháo ống,

- Nhận xét - báo cáo œ Kết quả

Mô tả hoạt động của mạch khi tác động vào cơ cầu tác động (nhấn và giữ nút nhân) một khoảng thời gian rất ngắn và thả nút nhân ra ngay lập tức sau đó

& Nhận xét

Phạm vi ứng dụng của mạch THiIẾP KẾP si roteiguiairtiignintoyg1dG200gN

Giải thích hiện tượng xảy ra khi không tác động van đảo chiêu:

Giải thích hiện tượng xảy ra khi giữ van đảo chiêu ở trạng thái

Trang 22

5.2 Mach 2: Điều khiển tốc độ xy lanh tác động một chiều sử dụng van tiệt lưu một chiêu

Yêu cầu: Từ Mạch 1 sẵn có, lần lượt tiến hành lắp thêm van tiết lưu một chiêu vào đường câp khí của xy lanh tác động một chiêu đê điều khiên xy lanh với yêu câu như sau:

s* Điều khiển xy lanh đi ra nhanh - đi về chậm;

s* Điều khiên xy lanh đi ra chậm - đi về nhanh;

%% Điều khiển xy lanh đi ra chậm - đi về chậm

Tác động cho mạch hoạt động, điều chỉnh vít điều chỉnh trên van tiết

lưu, quan sát và ghi nhận kết quả thí nghiệm

a Sơ đồ mạch thiết kế

AAA A AAA A AAA A

fo pe fo p: †—e °: @ b Trinh tw thí nghiệm œ Kết quả

Mô tả hoạt động của mạch:

đ& Nhận xét

Trang 23

5.3 Mạch 3: Điều khiển tốc độ xy lanh tác động một chiều bằng van xả khí nhanh

Yêu cầu: Từ Mạch 1 sẵn có, tiến hành lắp thêm van xả &hí nhanh

vào đường xả khí của xy lanh tác động một chiêu, tác động cho mạch hoạt động quan sát và ghi nhận kết quả thí nghiệm

a Sơ đồ mạch thiết kế P2 b Trình tự thí nghiệm c Kétqua

M6 ta hoat dong cla MACH? oo ccc esses esesesesessesessesesnesesesesesesneee

Trang 24

5.4 Mạch 4: Điều khiển xy lanh tác động một chiều dùng van logic OR Yêu cầu: Sử dụng hai nút nhắn 3/2 thường đóng - phục hồi về vị trí ban đầu bằng lò xo (hoặc nút nhắn có rãnh định vi), va mét van logic OR để điều khiển xy lanh tác động một chiều dudi ra va co lai Tác động cho

mạch hoạt động, quan sát và ghi nhận kết quả thí nghiệm

a Sơ đồ mạch thiết kế @ b Trình tự thí nghiệm œ Kết qi

MG ta hoatdSng cla Macs snricsossnorinsncesrsoensoscrsneneacnenensoxansvnienrassonvaonss

d Nhận xét

Điều khiển xy lanh đi ra cần tác động nút nhắn nào?

Trang 25

5.5 Mạch 5: Điều khiển xy lanh tác động một chiều ding van logic AND Yêu cầu: Sử dụng hai nút nhắn 3/2 thường đóng - phục hồi về vị trí ban đầu bằng lò xo (hoặc nút nhấn có rãnh định vị), và một van logic AND đê điều khiến xy lanh tác động một chiêu duỗi ra và co lại Tác động cho mạch hoạt động, quan sát và ghi nhận kết quả thí nghiệm

a Sơ đồ mạch thiết kế A_Ã_—A we RAR PyvyW @ {ot O b Trình tự thí nghiệm œ — Kết quả

MG ta host done Cua MAC! sasaseneaienisaaiiAiivEOibi0i1010/3351466860 686

& Nhận xét

Điều khiển xy lanh đi ra cần tác động nút nhắn nào?

xy lanh đi về cần thả nút nhấn nào?

Trang 26

5.6 Mạch 6: Điều khiển xy lanh tác động một chiều dùng rơ le thời gian đóng chậm

'Yêu cầu: Sử dụng rơ le thời gian đóng chậm đẻ điều khiển xy lanh tác

động một chiêu (có lị xo phục hơi) Thiết kê mạch điêu khiên, lap ráp và tác động cho mạch hoạt động, quan sát và ghi nhận ket quả thí nghiệm

a Sơ đồ mạch thiết kế Pi o fet O b Trình tự thí nghiệm €Œ — Kêt quả

Mô tả hoạt động của mạch: 6-5 5+ sccs+sxererererkeree

& Nhận xét

Phạm vi ứng dụng của mạch thiết kế: cc.-.-ccccee

Trang 27

Bai 3

DIEU KHIEN XY LANH

TAC DONG HAI CHIEU

1 MỤC TIEU CUA BÀI HỌC

a Vẽ ký hiệu, trình bày nguyên lý hoạt động của xy lanh tác động hai chiêu

b Vẽ ký hiệu, trình bày nguyên lý hoạt động và ứng dụng của van

đảo chiêu 4/2

c Vẽ ký hiệu, trình bày nguyên lý hoạt động và ứng dụng của van đảo chiêu 5/2

d Vẽ ký hiệu của van an tồn, trình bày chức năng và ứng dụng

của van

2 CÂU HỎI ÔN TẬP

Bài tập 1: Xy lanh tác động hai chiều

1 Vẽ ký hiệu của xy lanh tác động hai chiều không có giảm chấn

CZ

Bài tập2: Van dao chiều 4/2

Van đảo chiều 5/2

Trang 28

2 Mục đích sử dụng van đảo chiều 4/2 và 5/2?

La Được dùng để điều khiển xy lanh tác động một chiều và được

dùng trong sản xuất

H2 Được dùng để điều khiển máy nén khí với lực tác động nhỏ và

đặc biệt là động cơ thủy lực

L1c Được dùng để điều khiển xy lanh tác động hai chiêu Od Khơng có câu trả lời nào đúng

| Bài tập 3: Van an toàn

1 Vé ky hiệu và giải thích sự khác nhau giữa van con lăn - cữ chặn khai chiêu và một chiêu

Trang 29

28

2 Trình bày nguyên lý hoạt động của van con lăn hai chiều?

cE Ro le

1 Liệt kê tên 3 thiết bị trong cầu tạo của rơ le thời gian đóng chậm

2 Hoạt động nào làm cho rơ le thời gian trì hỗn một khoảng thời gian (tác động chậm — đóng chậm)?

a Cần một khoảng thời gian đề bình chứa khí đạt được áp suất cân thiết b Lực nén của lò xo van 3⁄2

e Van một chiêu tác động chậm

Trang 30

3 Trinh bay chức năng của các thiết bị trong mạch điều khiển khí nén sau đây um, 6 5) EL Sel Aw | FZ 777.1 4 @—T†S]— Biểu đồ trạng thái

1 Ý nghĩa của biểu đồ trạng thái?

a Biéu do trạng thái giúp mô tả chuối sự kiện được điêu khiền rõ ràng mạch lạc hơn

b Biểu đô trạng thái cân thiết trong thiết kế mạch điều khiển

e Biểu đô trạng thái phục vụ cho việc cài đặt các thiết bị khí nén

trong mạch điều khiên

2 Giải thích hoạt động của mạch thiết kế dựa trên biểu dé trang

Trang 31

[Component Description| Designation 23 4 5 6 7 8 910

T

Double acting cylinder ul ing cyli Sử

mm a 4/n Way Valve 0 a 3/n Way Valve 0 a

Time delay valve |

0 3 BÀI TẬP ÁP DỤNG 4 THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM

- Ban thi nghiệm - May nén khi

- Bộ phân phối khí - Day néi khi

-_ Bộ lọc

-_ Xy lanh tác động hai chiều - Van đảo chiều 3/2, 5/2

- Van logic OR, van logic AND

- Van tiét luw một chiều, van tiết lưu hai chiều

5 TIEN HANH THI NGHIEM, KET QUA VA NHAN XET

5.1 Mạch 1: Điều khiển xy lanh tác động một chiều dùng van logic OR

Yêu cầu: Thiết kế mạch điều khiên khí nén với yêu cầu sau:

Tác động vào nút nhắn hoặc bàn đạp đề điều khiển xy lanh tác

động hai chiêu đi ra chậm, về nhanh Khi thôi tác động xy lanh tự động

đi về Tác động cho mạch hoạt động, quan sát và ghi nhận kêt quả thí nghiệm

Trang 32

4 Nhận xét

Giải thích trường hợp xảy ra khi tác động vào nút nhấn hoặc bàn đạp và thả ra ngay cà cà cành nhe

Giải thích trường hợp xảy ra khi tác động vào nút nhân hoặc bàn Gap va git nguyên trang thal ‹.«oceecxeoececnaoEriEEL.LEAL0LAA 2 61161010 u06

Trang 33

5.2 Mach 2

Yêu cầu: Thiết kế mạch điều khiển khí nén với yêu cầu sau:

Tác động đồng thời vào nút nhấn và bàn đạp đề điều khiển xy lanh

tác động hai chiêu đi ra nhanh, về chậm Khi xy lanh ra tới ci hành trình chạm cơng tắc hành trình S2 thì tự động đi về a Sơ đồ mạch thiết kế ——¬ Ue Of @ +

b Trinh tu thi nghiém

c Két qua

M6 ita Hogt Gus CUA MCh? ssisscarscccssvercncsssasorsassveasascisscasessasswvissseaees

d Nhg@n xét

Giải thích trường hợp xảy ra khi tác động đồng thời vào nút nhấn

và bàn đạp và thả ra ngay

Trang 34

Giải thích trường hợp xảy ra khi tác động đồng thời vào nút nhấn

và bàn đạp và giữ nguyên trạng thái cho tới khi xy lanh đi ra tới

ci hành trình

5.3 Mạch 3

Yêu cầu: Thiết kế mạch điều khién khí nén với yêu cầu sau:

Xy lanh A duỗi ra khi: Công tắc hành trình S; bi tác động và đồng thời tác động vào nút nhân hoặc bàn đạp đề điêu khiên xy lanh tác động

hai chiêu đi ra nhanh, vê chậm

Xy lanh A co lại khi: Xy lanh ra tới cuối hành trình, chạm cơng tắc

Trang 35

œ Kết quả

5.4

Yêu cầu: Thiết kế mạch điều khiên khí nén với yêu cầu sau:

Xy lanh A duỗi ra khi: Công tắc hành trình SI bị tác động và đồng

thời tác động vào nút nhân hoặc ban đạp đê điêu khiên xy lanh tác động

hai chiêu đi ra chậm, về chậm

Xy lanh A co lại khi: Xy lanh ra tới cuối hành trình, chạm cơng tắc hành trình S2, chờ một khoảng thời gian t (10 giây) thì tự động đi vê

Trang 36

b Trinh tw thi nghiém

œ Kết quả

Yêu cầu:

Thiết kế mạch điều khiển khí nén dùng phương pháp điều khiển

theo tâng với yêu câu sau:

Trang 37

of OF 36

b Trinh ty thi nghiém

M6 ita hoatdGng ola macht cesscccsssezcssaessvesesccusewsanewesccwccinesetuecciwesuens

c Két qua

Trang 38

5.6 Mach 6

Yéu cau:

Trang 39

b Trinh tw thi nghiém œ Kết quả & Nhận xét 5.7 Mạch 7 Yêu cầu:

Nhịp thực hiện 1 2 <3x 4 5=1 $2 Sĩ Xy lanh A S4 | san Xy lanh B y lan| a S6 tang:

Xác định tín hiệu đầu tâng:

Trang 40

Mơ tả Hưạt động tủa triệGH: cuccssessbbecsagtisg,dGusgisogbdesvyae

Định dạng
Số trang	82
Dung lượng	8,1 MB