Thiết kế tối ưu, mô phỏng phanh lưu chất từ biến

Thiết kế tối ưu, mô phỏng phanh lưu chất từ biến

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ TỐI ƯU,MÔ PHỎNG PHANH LƯU CHẤT TỪ BIẾN GVHD:TS.Nguyễn Quốc Hưng Nhóm Th:Nhóm 5 TP. Hồ Chí Minh, tháng 4 năm 2013  NỘI DUNG  Tìm hiểu về lưu chất từ biến và ứng dụng. 1. Giới thiệu chung. 2. Các nguyên tắc cơ bản và ứng dụng của MRF. 2.1 Kết cấu cấu của MRF. 2.2 Từ tính của MRF. 2.3 Các tính chất cơ bản của lưu chất từ biến. 2.4 Biến đổi của lưu chất trong MRF. 3. Hoạt động của các chế độ trong MRF và ứng dụng của nó. 4. Phương pháp thiết kế tối ưu của MRF- các chi tiết cơ bản. 4.1 Một số chi tiết cơ bản của MRF. 4.2 Vấn đề tối ưu hóa trong thiết kế cơ sở của MRF. 4.3 Thiết kế tối ưu MRF dựa trên phần tử hữu hạn. 5.Nghiên cứu thiết kế tối ưu Van lưu chất MRF. 5.1 Hình dạng và mô hình của van lưu chất. 5.2 .Sự tối ưu hóa của các van lưu chấttrong điều kiện giảm áp lựcvàphạm vi hoạt động. 6. Nghiên cứu thiết kế tối ưu xi-lanh của bộ giảm chấn từ biến. 6.1. Hình dạng và cấu tạo của bộ giảm chấn từ biến 6.2. Tối ưu hoá khoảng động lực của bộ giảm chấn từ biến  Tìm hiểu về các loại phanh lưu chất từ biến.  Giới thiệu chung  Phanh lưu chất từ biến  Thiết kế tối ưu phanh lưu chất từ biến  NHẬN XÉT CỦA GVHD …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… I.Tìm hiểu về lưu chất từ biến và ứng dụng.   Giới thiệu Chất lỏng từ lưu biến (lưu chất từ biến) là thể keo không có các hạt từ hóa khoảng hàng chục micron (20-50 micron) trên đường kính. Nói chung, lưu chất từ biến bao gồm dầu, thường là khoáng vật hoặc silicone cơ sở , và thay đổi tỷ lệ phần trăm của các hạt chứa sắt đã được phủ một vật liệu chống đông tụ. Khi không cho hoạt động , lưu chất từ biến thể hiện định luật Newton-như. Khi tiếp xúc với từ trường, các hạt chứa sắt được phân tán trong chất lỏng tạo thành lưỡng cực từ. Những lưỡng cực từ xếp thành hàng theo đường của từ thông. Chất lỏng được phát triển bởi Jacob Rabinow tại Cục Tiêu chuẩn Quốc gia Hoa Kỳ trong cuối những năm 1940.Trong những năm đầu tiên, đã có một loạt các lợi ích trong MRF nhưng lãi suất này nhanh chóng suy giảm. Trong đầu những năm 1990 đã có sự phục hồi trong nghiên cứu lưu chất từ biến đó chủ yếu do nghiên cứu và phát triển của Tổng công ty .Mặc dù trong hoạt động tương tự cho dịch điện lưu biến (ERF) và cốt thép chất lỏng, thiết bị MR có khả năng mạnh năng suất cao hơn nhiều khi được kích hoạt. Đối với lợi thế này, nhiều cơ chế lưu chất từ biến dựa trên đã được phát triển như MR van, MR phanh, MR ly hợp, MR van , và bây giờ một số trong số đó là thương mại. Cũng-biết rằng hiệu suất của hệ thống dựa trên lưu chất từ biến phụ thuộc đáng kể vào mạch từ kích hoạt, do đó, theo thiết kế tối ưu của các mạch từ kích hoạt, hiệu suất của hệ thống lưu chất từ biến dựa trên có thể được tối ưu hóa. Gần đây, đã có nhiều nghiên cứu về thiết kế tối ưu của các thiết bị lưu chất từ biến dựa trên như MR van điều tiết, MR van, MR phanh. Kết quả từ các nghiên cứu cho thấy rằng hiệu suất của hệ thống lưu chất từ biến dựa trên có thể được cải thiện đáng kể thông qua thiết kế tối ưu của mạch từ của hệ thống. Do đó, chương này tập trung vào các phương pháp thiết kế tối ưu của các thiết bị dựa trên lưu chất từ biến. Chương trình được tổ chức như sau: Sau khi giới thiệu các chương, nguyên tắc cơ bản của lưu chất từ biến , lý thuyết đằng sau lưu chất từ biến. Phần 3 đề cập đến các phương thức được sử dụng trong các thiết bị dựa trên lưu chất từ biến và các thiết bị khác nhau có tính năng lưu chất từ biến được thảo luận. Trong phần thứ tư, phương pháp thiết kế tối ưu của cơ chế lưu chất từbiến dựa trên được xem xét. Trong phần này, trước hết là sự cần thiết phải thiết kế tối ưu của công nghệ sẽ được thảo luận. Sau đó các mạch phân tích từ tính và các môhình của các thiết bị lưu chất từ biến được xem xét. Ngoài ra, các vấn đề tối ưu hóa các thiết bị lưu chất từ biến được tìm ra và các phương pháp để giải quyết vấn đề được điều tra. Phần 5,6 và 7 được dành cho việc giải quyết với các nghiên cứu trường hợp cho thiết kế tối ưu để điển hình lưu chất từ biến các thiết bị dựa trên như MR van, van điều tiết MR và MR phanh tương ứng. 2.Các nguyên tắc cơ bản và ứng dụng của MRF  2.1 Kết cấu của MRF. Thông thường MRF gồm những chất lỏng có những hạt chất rắn nhỏ không dính nhau li ti lơ lửng trong đó,có từ tính,các hợp chất và nguyên tố nghịch từ trong môi trường không từ tính.Thực tế MRF gồm những hạt từ hóa được như như sắt,hợp kimsắt, oxit sắt, nitrit sắt, sắtcacbua, sắtcacbonyl, niken và coban.Trong số những hạt này,hạt có đáp ứng từ tính thích hợp thường được dùng nhiều cho việc hình thành nên MRF là sắt cacbonyl.Ứng suất chảy tối đa có thể được tạo ra bởi hiệu ứng của MR chủ yếu được xác định dựa trên độ kháng từ thấp và mức độ cao nhất của độ từ hóa bão hoà của các hạt phân tán.Do đó những vật liệu có từ tính mềm với độ tinh khiết cao như bột sắt cacbonyl là thành phần chính để tạo nên cấu trúc thực tế của MRF. Kháchơnsắtcacbonyl, Fe-Co hợp kimvàhợp kimFe-Ni cũng có thểđược sử dụng nhưvật liệuMR, theo đó, Fegóp phần vào việctừ hóabão hòacao. Ngược lại,một số vật liệutừ tính nhưMn-Zn ferrite, Ni-Zn ferritevàferrites có độ từ hóa bão hòa thấp và do đó thích hợp trong việc ứng dụng trong các ứng dụng của ứng suất chảy thấp.Hạt MR thường rất nhỏ khoảng 0.1-10μm nhưng mà lớn hơn khoảng 1000 lần so với những hạt khác trong dung dịch sắt từ.Trong MRF các hạt từ tính nằm trong một vùng phân bố nhất định mà có thể cung cấp một phần thể tích tối đa mà không làm độ nhớt trong vùng zero tăng một cách không thể chấp nhận được.Ví dụ thành phần chất lỏng mà có 50% thể tích bột sắt cacbonyl được ứng dụng trong việc điều khiển moment xoắn trong lĩnh vực điện cơ. Chất lỏng có chứa hạt tải điện tạo nên một quá trình liên tục của MRF.Ví dụ một số chất lỏng tương thích gồm như dầu silicon, dầu khoáng, dầu paraffindầu trắng, dầu thủy lực, dầu biến áp,dung dịch hữu cơ halogen ,diester, polyoxyalkylene, xilicon flo hóa ,glycon, nướcvà các loại dầuhydrocarbontổng hợp.Sự kết hợp của các dung dịch này có thể được sử dung như là thành phần hạt tải điện của MRF. Chất hoạt tính bề mặt,hạt nano,hạt nano từ hóa,hoặc những hạt được phủ từ tính có thể được thêm vào để làm giảm sự kết tủa của các hạt nặng trong giai đoạn còn dung dịch.Hiện tượng kết tủa có thể gây ra sự trượt dính mỏng của chất huyền phù.Với sự kết tủa nhiều hơn,MRF sẽ chịu ảnh hưởng dưới áp lực và tốc độ trượt cao hơn trong thời gian dài ,dung dịch sẽ dần cô đặc lại.Hiện tượng kết tủa sẽ làm giảm sự ảnh hưởng của MR nơi mà những hạt trong MRF đong cứng lại và hình thành nên một “khối” cứng nơi mà gồm những hạt cơ bản có liên kết ổn định do việc hình thành những dãy không hoàn chỉnh.  Vật liệu có thể ngăn sự kết tủa như sét hữu cơ làm cho sự kết tủa trở nên mềm hơn. Khi các thành phầncủaMRFcóđộ nhớttương đối thấp, nó sẽ không đông cứng và dễ dàng.Việc phủ một lớp polymer cũng ảnh hưởng đến tính chất từ tính của các hạt và làm cho chúng dễ dàng tái phân tán sau khi từ trường không còn nữa.Tuy nhiên,tính chất đặc trưng của MRF như lực trượt ,ứng suất chảy trong cùng điều kiện sẽ chắc chắn suy giảm bằng cách thêm lớp phủ vào.Do sự che chắn của các lớp polimer mà ảnh hưởng đến tính chất từ tính của các hạt.Ngoài ra một số chất phụ gia có thể cải thiện một số tính chất phụ như ổn định oxy hóahoặcchịu mài mòn. 2.2 Từ tính của MRF Các thuộc tínhtừ tínhtĩnh củaMRFrất quan trọngđể thiết kếcác thiết bịMRF và thông thường được đặc trưng bởi tính từ trễ của B-H & M-H. Thông quacác thuộc tínhtừ tính,sự phụ thuộc của MRF có thể được dự đoán nhờ vào các thiết bị.Dưới ảnh hưởng của từ trường ,một mô hình chuẩn cho cấu trúc thường được sử dụng để dự đoán ảnh hưởng của những hạt trong RMF.Mô hình này dựa trên một mạng lưới hình khối có vô số dãy hạt sắp xếp theo một đường thẳng tương ứng với hướng của từ trường được thể hiện ở hình 1. Mô hình mô tả sự biến đổi afin của một chuỗi hạt hình cầu. Các chuỗi này được xem như là sự biến đổi của cùng khoảng cách giữa hai hạt gần nhau trong một chuỗi và tăng cùng một tỉ lệ khi MRF biến đổi.Trong trường hợp thực tế , kết cấu này khá đơn giản khi các chuỗi được hình thành nên liên kết nhiều khối cầu chặt chẽ mà có cấu tạo dưới dạng hình trụ.Dưới ứng suất ,các liên kết này có thể biến đổi và cuối cùng bị phá vỡ. Mặc dùcác hạtphát triển thànhcấu trúc phức tạpkhác nhautrong các điều kiệnkhác nhau,kết cấu này vẫn có thể cho biết ứng suất chảy diễn ra như thế nào. Cácphương trình chuyển độngcủamỗi hạttheo từ trườnglà cần thiếtđể đánh giá đặc tính dung tích của RMF. Tại mộttừ trườngrấtthấp,ten xơ lực từ Fij được tính được khi điểm lưỡng cực tương tác từng cặp với nhau, moment lưỡng cực từgây rabởi các hạtkhácvà các  bức tườngxung quanh cho các khối cầu cách điện hoặc không từ tính dưới một từ trường được tính: 2 2 5 7 5 0 3 1 5( ) 2( ) 4 πµ µ   = − +       ij ij ij ij ij p ij ij ij r r F m mr mr m r r r Fij là ten sor lực từ tác dụng lên hạt i từ hạt j,μp : độ dẫn từ của hạt,μ0:độ dẫn từ chân không của hạt, : ij r vị trí từ hạt j đến I và m là mo ment lưỡng cực từ được gây ra bởi các hạt trong MRF: 3 0 4 πµ µ β = f m a H H: là từ trường điều, a: là đường kính của hạt và β được tính: 2 µ µ β µ µ − = − f p f p : f µ độ dẫn từ riêng của dung dịch tải điện. Ở từ trường cao độ lớn của mo ment lực từ xem như là điểm lưỡng cực từ độc lập khi từ tính của hạt đạt độ bão hòa.Trong trường hợp này moment lưỡng cực từ được tính : 3 4 3 π µ = s s m a M μsMslàtừ hóabão hòa củacáchạt, đó là khoảng1,7x106A/mchokhối sắtvà0.48x106A/mcho ôxit sắt từ.  2.3. Các nguyên tắt cơ bản của tính chất lưu biến: Lưu biến học là một ngành của cơ học nghiên cứu biến dạng của vật liệu . Lưu biến học làmộtlĩnh vực liên ngànhvà được sử dụngđể mô tảcác đặc tính củanhiều loại vật liệunhư dầu mỏ,thực phẩm, mực in, polyme, đất sét, bê tông, nhựa đường….Các thông số và đại lượng của lưu biến có thể được dùng để xác định ảnh hưởng của vật liệu phi Newton, vật liệu đàn hồi như là một hàm của thời gian.Mức độ ổn định của hàm khi đứng yên hoặc trong suốt quá trình lưu chuyển,độ nhớt trượt bằng 0,hoặc độ nhớt tối đa của dòng chất lỏng để ngăn chặn sự kết tủa.Công thức độ nhớt dựa trên cơ sở lý thuyết thủy lực động học cho sự phân tán loãng của những hạt hình cầu được tìm ra bởi Einstein khoảng 100 năm cách đây .Công thức được suy ra từ: 1 2.5 η φ = + r η r : là độ nhớt tương đối chất huyền phù φ : là phần khối lượng chất hòa tan nỗi lơ lửng hoặc hạt giống hình cầu. Việc thêm các hạt rắn vào dung dịch làm tăng ố lượngcủa các hạtvà do đólàm tăngtỉ lệkhối lượngcủa các hạt.Khi thể tích của các hạt tăng lên, độ nhớt tăng lên .Sook cho rằng nồng độ tối đa của các hạt max φ nên được kết hợp trong mối liên quan giữa độ nhớt và nồng độ. max 2.5 (1 ) φ φ η φ = − r Tuy nhiên những công thức này không phụ thuộc vào hình dạng và độ cứng của hạt Do đó, TodavàFurusemở rộng công thức để cho thấy kích thướt của các hạt ảnh hưởng đến độ nhớt như thế nào  3 1 0.5 (1 ) φ η φ − = − r 3 1 0.5 (1 ) (1 ) κφ φ η κφ φ + − = − − r κlàhệ số hiệu chỉnhcó thểphụ thuộc vàokích thướcvà mật độcủa các hạt. Độ nhớt củachất lỏng có thểđược tăng lên vớisố lượngbổ sung củacác hạt rắn. Tuy nhiên, cùng lúc đó,tính chất của chất lỏng sẽ thay đổi và phân ra từ chất lỏng Newton Nói chung, ứng suất cắtτtăngvớitốc độ cắtdy/duthường có thểđược đặc trưng bởicácmối quan hệ. ( ) τ τ η = + n y du dy τy, ηvà nlà hằng số,τylàứng suấtvàηlà độ nhớt động. Chất lỏng Newton xay ra khi các dòng chất lỏng không có ứng xuất chảy hoặc τy bằng 0 và n bằng 1.Độ nhớt của chất lỏng Newton không phụ thuộc vào thời gian và tốc độ cắt. Hình2 cho thấyviệc phân loạichất lỏngdựa trên tính chấtlưu biến.Như thể hiện trong hình,tính chất của chất lỏng có thể được chia thành chất lỏng Newton và chất lỏng phi Newton như nhựa,Binghamnhựa, chất lỏnggiảnhựavàchất lỏng giãn nỡ được. Chất lỏngđược cho lànhựakhiứng suất cắtphải đạtmột giá trịtối thiểu nào đótrước khi nóbắt đầu tuôn chảy.Nếu vật liệu là nhựa Bingham thì n=1 .Chất lưu giả dẻo hoặc chất lưu trượt dính mỏng độ nhớt động lực giảm khi tốc độ cắt cao .Chất lỏng trượt đọng dày hoặc chất lỏng giãn nỡ thì ngược lại, độ nhớt động học tăng khi tốc độ cắt tăng .Chất lỏng trượt đọng dày n>1,chất lỏng trượt dính mỏng n<1.  2.4 Biến đổi của lưu chất trong MRF: MRF hoạt động khi có từ trường tác động nơicác hạtđược tổ chứcvới nhau đểhình thành chuỗisong song.Sự tương tác giữa các hạt làm cản trở ứng suất cắt với với một mức độ nhất định mà không phá vỡ và đồng thời không làm tăng độ nhớt của dòng chất lỏng.Trong một số trường hợp,tính chất của MRF được mô ta bởi loại nhựa Bingham.Khi nhựa này được biến đổi hoặc kết hợp giữa hai loại lại với nhau chẳng hạn như ma sát nhớt và coulomb cũng được sử dụng để mô tả tính chất của MRF.Khi không có từ trường MRF như một chất lỏng bình thường được gọi là chất lỏng Newton.Có nhiều yếu tốảnh hưởng đếncác tính chấtlưu biếncủaMRF như mật độ ,kích thước của hạt ,sắp xếp hình dạng ,đặc tính của dòng chất lỏng mang hạt tải điện,chất thêm vào ,nhiệt độ và từ trường đặt vào.Sự liên quan của các yếu tố này rất phức tạp và quan trong trong việc xây dựng các phương pháp để cải thiện tính chất của dòng chất lỏng cho các ứng dụng phù hợp.MRF tốt phải có độ nhớt và độ kháng từ của các hạt thấp mà không ảnh hưởng đến từ trường bên ngoài và có thể đạt được ứng suất tối đa khi có từ trường tác động.Gross tìm thấy một loại van cho chất dẫn từ trong quá trình nghiên cứu mà cho thấy được ưu điểm của những hạt có kích thướt lớn hoặc chất huyền phù nặng mà có thể tăng kích thướt của khe hở và cũng có thể làm tăng dòng chảy của lưu chất.Tuy nhiên có cũng có xu hướng kết tủa lại khi thoát khỏi dòng dung dịch. Một số kỹ thuậtthườngcần thiết đểlàm tăngứng suất, bằng cách tăngcác phầnkhối lượngcủa các hạtMRhoặcbằng cách tăngcường độ của từtrường bên ngoài .Tuy nhiên không có kỹ thuật nào mong muốn tăng thêm khối lượng cho hạt MRF cũng như làm  [...]... chất MRF phụ thuộc vào ứng suất 11 Chất lưu đọng đày Ứng suất cắt () Nhựa Bingham Chất lưu trượt mỏng Chất lỏng Newton Ứng suất chảy (y) γ & Hình 3: Nhớt dẻo thường dùng để mô tả lưu chất từ biến Sự đơn giản củamô hình haitham số nàyđã dẫn đến việcsử dụng rộng rãi trong việc điều khiển chất lưu, đặc biệt là ERvàMRF Mô hình nhựa Herschel-Bulkley Trong trường hợp này ,chất lỏng sẽ bị trượt dày hay trượt... vẽ phác tối ưu phanh MR và bắt chặt.Part và các cộng sự Đã thực hiện đa ngành thiết kế tối ưu hóa của một MR phanh ô tô, trong đó có một chức năng đa mục tiêu xem xét cả hai mô- men xoắn phanh và khối lượng của phanh được xem xét Nguyễn và các cộng sự Đã thực hiện một nghiên cứu toàn diện về thiết kế tối ưu của MR phanh cho chiếc xe cỡ trung xem xét các không gian có sẵn, khối lượng, phanh mô- men xoắn... số thiết kế tối ưu Cho các loại van MR với ba cuộn dây trở lên, người ta thấy rằng hiệu suất của các van không phải là tốt hơn so với các van MR hai cuộn dây ở các thông số thiết kế tối ưu Loại van Thông số thiết kế Tỉ số van, áp suất giảm & tiêu [mm] hao năng lượng Ban Van lưu đầu17 t= chất hình khuyên đơn W= 10 cuộn Van lưu a=10 chất hình khuyên 2 cuộn dây Van lưu chất hình khuyên 3 cuộn dây Tối. .. trong các vấn đề tối ưu hóa của van MR 6/ Nghiên cứu thiết kế tối ưu xi-lanh của bộ giảm chấn từ biến: 6.1/ Hình dạng và cấu tạo của bộ giảm chấn từ biến: Nghiên cứu này chú ý đến xi-lanh hình trụ trong bộ giảm chấn từ biến của các xe đã dự kiến lắp ráp bởi Lee va Choi được thể hiện trong hình 13 Bộ giảm chấn từ biến được chia thành buồng trên và buồng dưới bằng pittong và đầy lưu chất ở giữa Khi pit-tong... tiết [84] Trong phần này, các thiết kế tối ưu của các thiết bị MRF dựa trên FEA được giới thiệu.Trước hết, một hàm mục tiêu cần được đề ra tùy thuộc vào mục đích của thiết kế tối ưu và ứng dụng của các thiết bị.Cần lưu ý rằng trong các vấn đề tối ưu hóa hàm mục tiêu là luôn luôn giảm thiểu Vì vậy, nếu mục đích của việc tối ưu hóa là tối đa hóa chức năng hoạt động của thiết bị, hàm có thể được chuyển... sốYcó xu hướngtừkhông đến giá trị bão hòa là hệ số moment bão hòa của Y Blà mật đ từ trườngđược đặt vào Các giá trị củaY0,, được xác định từkết quả thí nghiệmsử dụngphương phápđiều chỉnh đường congphù hợp 3 Hoạt động của các chế độ lưu chất từ biến ( MRF) và ứng dụng của nó 3.1 Chế độ van Hình 4a sơ đồ hiển thị chế độ van đã được sử dụng trong nhiều thiết bị MR nơi dòng chảy của lưu chất từ biến giữa các... triển củacác thiết bịdựa trênMRF Hơn nữa ,mô hình chính xáccó thể dự đoánhiệu suất của cácthiết bịMRFlà mộtphần quan trọng trong việc chế tạo ra các thiết bị.MRF thể hiện tính chất phi tuyến khi bị từ trường tác động Một loạt cácmô hình phi tuyếnđã được sử dụngđể mô tảMRF, bao gồm cácmô hìnhnhựaBingham ,mô hình biviscous ,mô hình Herschel-Bulkley và mô hình nhựa Erying Mặc dù đã cómột số mô hìnhđã được... thể được cải thiện đáng kể bằng cách nén lưu chất lưu biến theo hướng từ trường trước khi quá trình cắt được thực hiện 4 Phương pháp thiết kế tối ưu MRF – chi tiết cơ bản 4.1 Một số chi tiết cơ bản của MRF Rõ ràng mô phỏng của hệ thống cơ sở MRF là bài toán phân tích ngẫu lực : điện tử phân tích và hệ thống thuỷ lực phân tích Mục đích của việc mô phỏng của thiết bị cơ sở MRF là để phát hiện mối quan... 5.1 Hình dạng và mô hình của van lưu chất Hình 10 cho thấy các cấu trúc của hai loại điển hình của van lưu chất: van lưu chất hình khuyên (Hình 10a) và van lưu chất với đường dẫn dòng chảy cả hình khuyên và xuyên tâm (Hình 10b) Các thông số trong (hình 10a)bao gồm cuộn dây van, lõi và vỏ Dòng lưu chất chảy qua ống dẫn hình khuyên giữa lõi A và B Khi trong lõi xuất hiện dòng điện, một từ trường được tác... bộ giảm chấn, mômen hãm cho MR phanh và truyền mômen cho MR bắt chặt Để có được mô phỏng của thiết bị cơ sở MRF, thứ nhất các mạch từ của thiết bị cơ sở MRF nên được giải Nói chung, mạch tư có thể được phân tích sử dụng định luật của Kirchoff nam châm như sau : ∑H l k k = N turns I Hk là cường độ từ trường đưa vào mối liên kết kth của mạch điện và lk là chiều dài hữu ích của mối liên kết Nturns là . KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ TỐI ƯU,MÔ PHỎNG PHANH LƯU CHẤT TỪ BIẾN GVHD:TS.Nguyễn Quốc Hưng Nhóm Th:Nhóm 5 TP. Hồ Chí Minh, tháng 4 năm 2013  NỘI DUNG  Tìm hiểu về lưu chất từ biến và ứng dụng. 1 nghiên cứu về thiết kế tối ưu của các thiết bị lưu chất từ biến dựa trên như MR van điều tiết, MR van, MR phanh. Kết quả từ các nghiên cứu cho thấy rằng hiệu suất của hệ thống lưu chất từ biến dựa. của lưu chất từ biến , lý thuyết đằng sau lưu chất từ biến. Phần 3 đề cập đến các phương thức được sử dụng trong các thiết bị dựa trên lưu chất từ biến và các thiết bị khác nhau có tính năng lưu