thuyết trình điều khiển mờ

Điều Khiển Mờ Tiểu nhóm 1. Trần Vĩnh Lợi 1080983 2. Đỗ Thái Bình 1080960 3. Lâm Thanh Thành 1080999 CBGD: Ths. Ngô Trúc Hưng NỘI DUNG 1. Bộ điều khiển “mờ” lý tưởng . 2. Tập hợp kinh điển. a. Khái niệm. b. 4 phép toán trên tập hợp kinh điển. 3. Định nghĩa tập mờ. 2 Bộ điều khiển “mờ” lý tưởng VD: Giáo trình Lý Thuyết Điều Khiển Mờ (trang 8,9). 3 Bộ điều khiển “mờ” lý tưởng Nếu điều kiện 1 VÀ … VÀ điều kiện n thì quyết định 1 VÀ … VÀ quyết định m 4 Tập hợp kinh điển  Khái niệm: Tập hợp là sự sắp đặt chung các vật, các đối tượng có cùng một tính chất.  Tập rỗng: Tập hợp không có phần tử nào gọi là tập rỗng. Ký hiệu: 5 Tập hợp kinh điển  Biễu diễn tập hợp :  Liệt kê VD: A 1 = { 1, 3, 5, 7} A 2 = {gà, vịt, ngỗng}  Thông qua tính chất tổng quát VD: A 1 = { x / x là số nguyên} A 2 = { y / y R y < 3} 6 Tập hợp kinh điển  Tính chất:  A B ; A là con hoặc bằng B A B ; A là tập con thực của B  A = B  Hàm thuộc  Không gian nền (tập nền): A (x) = 1, x 7 4 phép toán trên tập hợp KĐ 8 A Các phép toán trên tập hợp KĐ 9 B B A/BA/B Các phép toán trên tập hợp KĐ 10 A [...]... toán trên tập hợp KĐ 1 2 3 A 5 B 15 Các phép toán trên tập hợp KĐ 16 Các phép toán trên tập hợp KĐ 17 Định nghĩa tập mờ • Tập mờ: 18 Định nghĩa tập mờ • Hàm thuộc: để tính độ phụ thuộc của phần tử – Tính trực tiếp – Tra bảng 19 Định nghĩa tập mờ • Độ cao của tập mờ: 20 Định nghĩa tập mờ • Miền xác định: • Miền tin cậy: 21 • o: 22 CẢM ƠN SỰ THEO DÕI CỦA THẦY VÀ CÁC BẠN 23 . kinh điển. 3. Định nghĩa tập mờ. 2 Bộ điều khiển mờ lý tưởng VD: Giáo trình Lý Thuyết Điều Khiển Mờ (trang 8,9). 3 Bộ điều khiển mờ lý tưởng Nếu điều kiện 1 VÀ … VÀ điều kiện n thì quyết định. Điều Khiển Mờ Tiểu nhóm 1. Trần Vĩnh Lợi 1080983 2. Đỗ Thái Bình 1080960 3. Lâm Thanh Thành 1080999 CBGD: Ths. Ngô Trúc Hưng NỘI DUNG 1. Bộ điều khiển mờ lý tưởng . 2. Tập. KĐ 17 Định nghĩa tập mờ 18 • Tập mờ: Định nghĩa tập mờ 19 • Hàm thuộc: để tính độ phụ thuộc của phần tử – Tính trực tiếp. – Tra bảng. Định nghĩa tập mờ 20 • Độ cao của tập mờ: