giáo trình công nghệ dạy học

Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Khoa: Sư phạm kỹ thuật Gi¸o viªn h íng dÉn: Nhãm sv thùc hiÖn : Môn học Điều khiển Logic Khoa: Điện – Điện tử Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên - Vẽ được cấu trúc sử lí của PLC S7-300. - Hiểu các các vùng nhớ. - Giải thích được các kí hiệu định địa chỉ. - Biết cách kết nối và cài đặt các thông số giao tiếp. Môc tiªu bµi häc Tổng quan về Simatic S7-300 Cấu trúc PLC - PLC = Progranable Logic Control (điều khiển logic khả trình) - Cấu trúc phần cứng: Bộ xử lí trung tâm (CPU), bộ nhớ, các cổng vào/ra để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi. - Chương trình được lưu trong bộ nhớ dưới dạng các khối chương trình (OB,FC,FB… ) Tổng quan về Simatic S7-300 Khối xử lí trung tâm CPU Timer Bộ đếm Bít cờ Quản lí ghép nối Cổng vào\ra Cổng ngắt và đếm tốc độ cao Bộ đệm vào\ra Bộ nhớ chương trình Các tín hiệu kết nối với PLC - Tín hiệu số: là tín hiệu có dạng Boolean , có giá trị 0 hoặc 1. Ví dụ: nút nhấn, công tắc hành trình, - Tín hiệu tương tự: là tín hiệu liên tục từ 0-10VDC, hoặc từ 4- 20mA. Ví dụ các cảm biến đo mức, đo lực, - Các tín hiệu khác: bao gồm các tín hiệu giao tiếp máy tính, với các thiết bị ngoại vi bằng các chuẩn giao tiếp như: RS232, RS485, Tổng quan về Simatic S7-300 Các module trong S7-300 - Module nguồn (PS : Power Supply). - Module CPU. - Module tín hiệu vào/ra (SM :Signal Module ): bao gồm tín hiệu vào/ra số và tín hiệu tương tự. - Module truyền thông (IM :Interface Module). - Module ch c n ng (ứ ă FM : Function ModuleB). - Module truyền thông (CP : Communication Module). Tổng quan về Simatic S7-300 Bộ nhớ PLC: có 3 vùng nhớ chính. - Vùng chứa chương trình ứng dụng: OB ( Organization Block): Chứa chương trình chính. FC (Function ): Miền chứa chương trình con, được tổ chức thành hàm và có biến hình thức để trao đổi. FB (Function Block ): Chứa chương trình chính, được tổ chức thành hàm và có khả năng trao đổi dữ liệu với bất kì chương trình nào khác. Tổng quan về Simatic S7-300 Bộ nhớ PLC: có 3 vùng nhớ chính. - Vùng chứa tham số hệ điều hành: Chia làm 7 miền. I ( Process image input ): Miền dữ liệu các cổng vào số. Q ( Process Image Output): Miền bộ đệm các cổng ra số. M (Miền biến cờ): Chương trình sử dụng các biến này để lưu giữ các tham số cần thiết, có thể truy nhập theo: Bits (M), Byte (MB), Word (D), Doulber Word (MD) Tổng quan về Simatic S7-300 Bộ nhớ PLC: có 3 vùng nhớ chính. - Vùng chứa tham số hệ điều hành: Chia làm 7 miền. T ( Timer): Miền nhớ phục vụ bộ thời gian; lưu giữ các giá trị thời gian đặt trước ( PV-Preset Value ) , giá trị đếm tức thời ( CV –Current Value), cũng như giá trị logic đầu ra của bộ thời gian C ( Counter): Miền nhớ phục vụ bộ đếm; lưu giữ các giá trị thời gian đặt trước ( PV-Preset Value ) , giá trị đếm tức thời ( CV –Current Value), cũng như giá trị logic đầu ra của bộ đếm Tổng quan về Simatic S7-300 [...]... input) Chương trình có thể truy nhập theo: Byte (PIB), Word (PIW), Doulber Word (PID) PQ: Miền địa chỉ của các modul ra tương tự (I/O External input) Chương trình có thể truy nhập theo: Byte (PQB), Word (PQW), Doulber Word (PQD) Tổng quan về Simatic S7-300 Bộ nhớ PLC: có 3 vùng nhớ chính - Vùng chứa khối dữ liệu: Chia làm 2 miền DB (Data block): Miền chứa dữ liệu được tổ chức thành khối, chương trình có... Upload chương trình, ta phải sử dụng cáp USB (có cài Driver PC Adapter)  Chọn Option/Set PG/PC Interface  Chọn PC Adapter (MPI)  ChọnOK để xác nhận Giao tiếp PC-PLC để thay đổi dữ liệu Giao tiếp qua cổng MPI - Để Download hoặc Upload, sau khi set các thông số OK, ta chọn PLC/Upload hoặc download - Trường hợp khi Download ta có thể chọn toàn bộ Project hoặc cấu hình cứng, hoặc một phần chương trình ... double word (DBD) L (Local data block): Miền dữ liệu địa phương, được các khối OB, FC, FB tố chức và sử dụng cho các biện pháp t ức thời và trao đổi dữ liệu với các biến hình thức với những khối chương trình giọi nó Có thể được truy nhập theo: bit (L), byte (LB), word (LW), doulber word (LD) Các vùng nhớ của Simatic S7-300 Kiểu Bool: VD: Q0.0, I0.0, DB1.DBX2.3, M1.7… M1.7 DB1.DBX2.3 Tên vùng nhớ Số