Bộ điều khiển khả năng lập trình PLC s7 300

NHNăXÉT GIÁOăVIểNăHNGăDẪN LIăCMăN ChúngăemăxinăchơnăthƠnhăcmănăcácăthyăcôătrongăkhoaăĐinăậ ĐinăTăVinăThôngăvƠă bămônăTăĐngăHóaătrngăĐiăHcăGiaoăThôngăVnăTiăTP.ăHồăChíăMinhăđưătnătyă dyăd,ătruynăđtăchoăchúngăemănhngăkinăthcăquỦăbáuătrongănhngănĕmăhcăvừaăquaă đăchúngăemăcóăkinăthcăhoƠnăthƠnhăttămônăhcănƠy. ChúngăemăxinăchơnăthƠnhăcmănăthyăTrnăQuangăVinh đưătnătìnhăhngădn,ăchỉăboă chúngăemătrongăsutăthiăgianăhcătpăvƠăthcăhinăđătƠiămônăhcănƠy. ChúngăemăxinăchơnăthƠnhăcmănăcácăanhăchăđiătrcăcaălpăTD04ă:ăAnhăHu,ăAnhăNhưă đưănhit tìnhăgiúpăđăchúngăemăvămtăkinăthcăcũngănhăkinhănghimătrongăsutăquáă trìnhăthcăhinăđătƠi. ChúngăconăxinăchơnăthƠnhăcmănăgiaăđìnhăvƠăngiăthơnăđưăngăh,ăđngăviênăchúngăconă trongăquáătrìnhăhcătp,ănghiênăcu.ă Nhómă12ăxinăchơnăthƠnhăcácăbnătrongătpăthăTD06ăđưăthamăgiaăđóngăgópăỦăkinătrongă sutăquáătrìnhăthcăhinăđăNhómăcóăthăhoƠnăthƠnhăttăđătƠiănƠy. McădùăchúngăemăđưăcăgngăhtăscăđăhoƠnăthƠnhăttăđătƠiămônăhc,ănhngăviăhnăchă văkinăthcăvƠăkinhănghimăthcătăchcăchnăsăkhôngătránhăkhiănhngăthiuăsót.ăChúngă emăkínhămongănhnăđcăsătnătìnhăchỉăboăcaăquỦăthyăcôăvƠăỦăkinăđóngăgópăcaăcácă bnăđăđătƠiăđcăhoƠnăthinăhn. Nhómăsinhăviênăthcăhin LêăHồngăLongăậ NguynăVĕnăThngăAăậ NguynăXuơnăThy TịMăTT TrongănhngănĕmăgnăđơyăviăsăphátătrinăcaănnăkinhătăVităNam,ămcătĕngătrngă phngătinăgiaoăthôngăđưătĕngătrngămtăcáchănhanhăchóng.ăPhngătinăcáănhơnătĕngă lên,ăăđòiăhiăkhôngăgianădƠnhăchoăbưiăđuăxeăcũngătĕngătheo.ăTuyănhiên,ătiăcácăthƠnhăphă lnăvicăđápăngăyêuăcuăvăđtăđaiăngƠyăcƠngăkhôngăkhăthi.ăDoăđóăyêuăcuăthcătăcnăcóă cácănhƠăđuăxeăhinăđiăcóăhiuăsutăsădngăkhôngăgianătiăđa,ăanătoƠnăvƠămangăliăliăíchă choăxưăhi. TrongăđătƠiănƠyăchúngăemătìmăhiuăcácăphngăánăgiiăquytăvnăđănhƠăgiăxeăđangăđcă ápădngătiăcácăđôăthălnătrênăthăgii,ăđaăraăgiiăphápăphùăhpăviăđiuăkinăthcătătiă VităNam.ăDoăhnăchăvăkinăthcăvƠăthiăgianăthcăhinăđătƠiănênănhómăchúngăemăchỉă thcăhinămôăphngăhotăđngăcaăhăthng. Ni dungăthcăhinăđătƠiăbaoăgồmăcácăvnăđăchínhănhăsauă: - Các gii pháp nhà gi xe t đng - Đng căbc và phng pháp điu khin - Thit k mch lái đng căbc - Phn mm Eagle đ thit k mch inăđiuăkhinăđngăcăbc - B điu khin kh lp trình PLC S7-300 - H thng giám sát, điu khin và thu thp d liu SCADA - Phn mm WinCC đ thit k giao din HMI - Xây dng gii thut và chng trình điu khin mô hình - Xơyădngămôăhìnhămuă2Dătngătrngăchoăhăthngăđăxeătăđng Sauăthiăgianăcăhcăkỳă8ănălcăthcăhinăđătƠiăviătinhăthnănghiêmătúc,ătráchănhimăvƠă săchỉăboătnătìnhăcaăgiáoăviênăhngădn,ăchúngăemăcăbnăđưăhoƠnăthƠnhăttăđătƠiă cũngănhănhimăvămƠămônăhcăHăThngăTăĐngă1ăđăra.ă KtăquăbcăđuăsălƠ đngălcăđăchúngăemătipătcănghiênăcuăphátătrinătrongăcácămônă hcătipătheoăcũngănhătrongăchuyênăngƠnhătăđngăhóaăđăcóăthăcóăđcănnătngăkină thcăvngăvƠng.ăViămcăđíchăsauănƠyăsauăkhiăttănghipăcóăthăđóngăgópămtăphnăcôngă scănhăbéăxơyădngătăqucăngƠyăcƠngăgiƠuăđẹpăvƠăphátătrin. MCăLC CHNG 1 : GIIăTHIUăTNGăQUANăVăĐăTÀI 1 I. ĐTăVNăĐ 1 II. CÁC GII PHÁP NHÀ GI XE 3 III. LA CHN PHNG ÁN 9 IV. PHM VI NGHIÊN CU CA Đ TÀI. 10 CHNG 2 : ĐIUăKHINăĐNGăC BC 11 I. ĐNGăC BC 11 II. CÁC PHNGăPHÁPăĐIUăKHINăĐNGăC BC 15 III. MCHăLÁIăĐIUăKHINăĐNGăC BC 18 IV. PHNăMMăVăMCHăEAGLEă 20 CHNG 3 : BăĐIUăKHINăKHăLPăTRÌNHăPLCăS7-300 22 I. Tngăquană: 22 II. Module CPU 24 III. Module IM 28 IV. Module tín hieäu 29 CHNG 4 : TNGăQUANăVăHăSCADA 32 I. KHÁI QUÁT H THNG SCADA 32 II. MÔ HÌNH PHÂN CP CHC NĔNG 33 III. CU TRÚC CA H SCADA 36 IV. ĐC TÍNH CHÍNH CA H THNG SCADA HIN ĐI 41 V. NG DNG CA H THNG SCADA 43 CHNG 5 : GIIăTHIUăPHNăMMăWINCCăVÀăGIAOăDINăCAăĐăTÀI 44 I. GII THIU WINCC 44 II. CHC NĔNG CA WINCC 45 III. GIAOăDIN WINCCăTHITăKăCHOăĐăTÀIăậ BÃIăĐăXEăTăĐNG 46 CHNG 6 : GIIăTHUTăĐIUăKHINăVÀăMỌăHÌNHăPHNăCNG 51 I. GIIăTHUTăĐIUăKHINăCHNG TRÌNH CHÍNH 51 II. CHNGăTRÌNHăăCONăĐIUăKHINăĐNGăC BC 55 III. GIIăTHUTăCHNăĐNGăĐIăNGNăNHTăCHOăKHOANG 56 IV. THITăKăPHNăCNG 57 V. MỌăHÌNHăPHNăCNG 58 TNGăKT : KTăQUăĐTăĐCăVÀăHNGăPHÁTăTRINăĐăTÀI 59 I. KTăQUăĐTăĐC 59 II. HNăCHăCAăĐăTÀI 59 III. HNGăPHÁTăTRINăĐăTÀI 59 TÀIăLIUăTHAMăKHOă 60 DANH SÁCH HÌNHăNHă Hình 1.1 Ơ tơ đu dày đc trên vỉa hè và lòng đng ti thành ph Hồ Chí Minh 1 Hình 1.2 Gii pháp đu xe ắxp chồng” (Auto Stracker). 3 Hình 1.3 Mơ hình nhà gi xe nhiu tng (Drive-in Parking). 3 Hình 1.4 Gii pháp nhà gi xe t đng. 4 Hình 1.5 Mơ hình nhà gi xe t đng. 4 Hình 1.6 Mơ hình nhà gi xe t đng hình tr. 5 Hình 1.7 Mơ hình nhà gi xe t đng dng ngm. 6 Hình 1.8 Q trình xây dng mt nhà gi xe t đng dng ngm. 6 Hình 1.9 Cnh quan phía trên ca nhà gi xe t đng dng ngm. 7 Hình 1.10 Nhà gi xe t đng hình tr. 9 Hình 2.1 Cuătoăđngăc bcănamăchơmăvĩnhăcu 11 Hình 2.2 Đngăc bcălngăcc 12 Hình 2.3 Đngăc bcăđnăcc 12 Hình 2.4 Đngăc nhiuăpha 12 Hình 2.5 Đngăc bcătừătrăthayăđi 13 Hình 2.6 Đngăc bcăhnăhp 14 Hình 2.7 Đngăc bc 15 Hình 2.8 Hìnhăvăminhăhaăăchoăăphngăphápăđiuăkhinăđăbcăkiuă1ăpha. 16 Hình 2.9 Hìnhăvăminhăhaăăchoăăphngăphápăđiuăkhinăđăbcăkiuă2ăpha. 17 Hình 2.10 Hìnhăvăminhăhaăchoăphngăphápăđiuăkhinăkiuănaăbc. 18 Hình 2.11 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động cơ bước. 18 Hình 2.12 Mchăláiăđngăc bcănhnătínăhiuăđiuăkhinătừăPICăhocăPLC. 19 Hình 2.13 Giao diện phần mềm EAGLE. 20 Hình 2.14ăMchăinăthităkăđiuăkhină3ăđngăc bcătheoămchăđiuăkhin. 21 Hình 2.15 MchăinăthităkăbƠnăphímă10ănútănhnăđiuăkhin. 21 Hình 3.1 Hìnhăbiuădinăcácămoduleăđcăgnătrênăcùngă1ăthanhăray. 22 Hình 3.2ăHìnhăcácămoduleăđcăgnătrênănhiuărack. 23 Hình 3.3 Modul CPU 25 Hình 3.4 Modul IM . 28 Hình 3.5 CuătoăcaăModul SM331 AI 2*12 30 Hình 4.1 H thng giám sát và thu thp d liu SCADA 32 Hình 4.2 Mô hình phân cp chc nĕng ca h thng SCADA 33 Hình 4.3 Mt h thng SCADA đin hình 35 Hình 4.4 Cuătrúcăchungăcaămtăhăscada 36 Hình 4.5 HăthngăScadaăthităkăchoănhƠămáyăđng 37 Hình 4.6 Mô hình mt hă SCADA. 38 Hình 4.7 Cu trúc ca thit b đu cui (RTU) 39 Hình 4.8 Cu trúc phn mm ca h thng SCADA 40 Hình 4.9 Kin trúc tiêu biu ca mt h SCADA phân b 41 Hình 5.1 To mt d án WinCC 44 Hình 5.2 Ca s làm vic WinCC Explorer 45 Hình 5.3 Mt giao din HMI đc to từ WinCC 46 Hình 5.4 Giaoădinăđĕngănhpăđiuăkhinăhăthng 47 Hình 5.5 Giaoădinăđiuăkhinăhăthngăbánătăđng 48 Hình 5.6 Giaoădinăđiuăkhinăhăthngăbánătăđng 49 Hình 5.7 Giaoădinăđiuăkhinăhăthngănhnălnhătrăxe 50 Hình 6.1 Môăhìnhă2Dăcaăphnăcng 57 Hình 6.2 Mchăláiăđiuăkhină3ăđngăc bcăthcăt. 58 Hình 6.3 Mô hình tngătrngăhăthngă 58 ĐăTÀIă:ăBÃIăĐăXEăỌăTỌăTăĐNG GVHD : TRNăQUANGăVINH SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguynăVĕnăThngăA,ăNguynăXuơnăThy Trang 1 CHNGă1 GIIăTHIUăTNGăQUANăVăĐăTÀI I. ĐTăVNăĐ Trong nhng nĕm gn đây vi s phát trin kinh t ca Vit Nam, s lng phng tin giao thông đã tĕng mt cách nhanh chóng. Phng tin cá nhân tĕng lên, đòi hi din tích đt dành cho bãi đu xe cũng phi tĕng theo. Tuy nhiên, ti các thành ph ln nh Hồ Chí Minh, Hà Ni, Đà Nng, Cn Th vic đáp ng yêu cu đt này ngày càng t ra không kh thi do giá tr đt đang tĕng nhanh, và nhu cu đt cho các mc đích quan trng khác cũng đang thiu. Gii pháp "cha cháy" là s dng mt phn din tích mt đng làm ch đu xe chỉ mang tính cht tm thi và cũng không đáp ng đ nhu cu. Hin nay ti khu vc trung tâm thành ph Hồ Chí Minh, s ôtô thng xuyên dừng đu, phn ln dừng đu trên vỉa hè, lòng đng gây cn tr giao thông (Hình 1.1). Hình 1.1 Ô tô đu dày đc trên vỉa hè và lòng đng ti thành ph Hồ Chí Minh Đ gii quyt vn đ ch đu xe trong đô th, nhiu nc trên th gii s dng h thng nhà đu xe nhiu tng t đng, và đã tr thành ph bin nh Nht Bn, Hàn Quc, n Đ, Singapore, Trung Quc, Mỹ và các nc Châu Âu. Ti các nc này có nhiu công ty chuyên kinh doanh bãi đu ô tô nhiu loi, trong đó h thng đu nhiu tng t đng đc s dng rt ph bin. Các công ty sn xut h thng đu xe t đng là các nhà ch to, không trc tip kinh doanh bãi đu xe mà chỉ cung cp và lp đt thit b cho các nhà đu t. Ngoài ra, còn các h thng các công ty sn xut các thit băph tr nh: h thng ly vé t đng đc th, tr tin t đng. Soă viăcácă bưiă đă xeă kiuă truynă thng,ă nhngă liă íchă caă mtă bưiă đăxeă tăđngă khôngăchỉălƠănhanhăchóngăvƠătinăli.ăBnăsăkhôngăcònăphiăloălngăchicăxeăcaămìnhă băxôăxát,ăvaăđng,ătryăxcăbiăniăđuăxeăđcăcáchălyăhoƠnătoƠnăviăbênăngoƠi. Vào đu nĕm 2006, y Ban Nhân Dân thành ph Hồ Chí Minh đã mi các tă chc, cá nhân tham gia đu t xây dng 7 bãi đu xe ngm ti khu vc trung tâm thành ph. Bãi đu xe ngm th 8 ti công viên Lê Vĕn Tám đc giao cho Công ty c phn Đu t phát trin không gian ngm IUS làm ch đu t. ĐăTÀIă:ăBÃIăĐăXEăỌăTỌăTăĐNG GVHD : TRNăQUANGăVINH SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguynăVĕnăThngăA,ăNguynăXuơnăThy Trang 2 Các bãi đu xe nói trên đc thit k theo công ngh xp xe t đng gồm : 1. Bãi đu xe ngm ti s 116 Nguyn Du có din tích xây dng trên mt đt là 560 m 2 , din tích xây dng di mt đt 3.950 m 2 gồm 8 tng ngm. 2. Bãi đu xe ngm b sông Sài Gòn có tng din tích xây ngm 45.540 m 2 , xây trên mt đt 900 m 2 , gồm 5 tng, có th cha 5.000 ô tô, 5.000 xe máy. 3. Bãi ti sân bóng đá Tao ĐƠn có tng din tích 40.000 m 2 gồm 4 tng ngm 4. Bãi ti công viên Chi Lĕng có tng din tích ngm 3.560 m 2 , din tích xây trên mt đt 210 m 2 gồm 7 tng. 5. Bãi đu ti công viên Bách Tùng Dip gồm 5 tng, 5.200 m 2 xây ngm và 300 m 2 xây trên mt đt. 6. Bãi đu ngm ti công trng Lam Sn gồm 8 tng, 2.110 m 2 xây ngm và 230 m 2 xây trên mt đt. 7. Bãi đu xe ti sân vn đng Hoa L gồm 5 tng, tng din tích 49.838 m 2 . 8. D án bãi đu xe ti công viên Lê Vĕn Tám gồmă5ătngăngmădinătíchăsƠnălƠă 72.321 m 2 , vi mc đu t 1.748 tỉ đồng. Tuyănhiênăcácăbưiăđăxeăngmătrênăhinănayăvnăchaăkhiăcôngăxơyădng.ăVìăthăđă giiăquytănhuăcuăđuăxeăhinănayăăkhuăvcătrung tâm, TPHCM đang nghiênăcuăxây dng smăcácăbưiăđuăxeăniănhiuătngăsădngăbằngăthităbătăđngătrongăkhiăchă xơyădng cácăbưiăđuăxeăngm. ĐănghătrênăđcăôngăPhanăThanhăNam,ăGiámăđcăCôngătyăĐuătăphátătrinăcông nghip vƠă vnă tiă (Tracodi)ă đaă raă trongă buiă báoă cáoă vă cácă dă án bưiă đuă xeă ă TPHCM ngày 23-3ătiă Să Giaoă thôngăvnă tiă TPHCM. ỌngăNamăcũngăđă xută viă UBND TPHCM vƠăSăGiaoăthôngăvnătiănghiên cu xơyădng 5ăbưiăđuăxeăăkhuăvc trung tâm (trừăcácăbưiăđuăxeăngm)ăniătpătrungămtăđăphngătinăcao,ăbaoăgồm : - Công viên 23-9 - CôngătrngăQuáchăThăTrang - BnăphƠăThăThiêm - ĐimăđuăăđngăTônăĐcăThngăvƠăNgôăVĕnăNĕm - ĐimăđuăăcuiăđngăNguynăHuăgnăsôngăSƠiăGòn [...]... thông MPI (MultiPoint Interface) có thể nối : máy tính lập trình, màn hình OP (Operator panel) , các PLC có cổng MPI (S7- 300, M7 -300, S7- 400, M7-400, C7-6xx), S7- 200, vận tốc truyền đến 187.5kbps (12Mbps với CPU 318-2, 10.2 kbps với S7- 200) Cổng Profibus ậDP nối các thiết bò trên theo mạng Profibus với vận tốc truyền lên đến 12Mbps Các vùng nhớ của PLC : SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguy năVĕnăTh ngăA,ăNguy... GVHDă:ăTh.SăTr năQuangăVinh Hình 3.3 Modul CPU Khóa mode có 4 vò trí: RUN-P chế độ lập trình và chạy RUN chế độ chạy chương trình STOP ngừng chạy chương trình MRES reset bộ nhớ Thẻ nhớ có thể có dung lượng từ 16KB đến 4MB, chứa chương trình từ PLC chuyển qua và chuyển chương trình ngược trở lại cho CPU Pin nuôi giúp nuôi chương trình và dữ liệu khi bò mất nguồn (tối đa 1 năm), ngoài ra còn nuôi đồng hồ thời... GVHDă:ăTh.SăTr năQuangăVinh CH NGă3 B ăĐI UăKHI NăKH ăL PăTRÌNH PLC S7- 300 I T ngăquan : PLC S7- 300 cấu trúc dạng module gồm các thành phần sau: - CPU các loại khác nhau: 312IFM, 312C, 313, 313C, 314, 314IFM, 314C, 315, 315-2 DP, 316-2 DP, 318-2 - Module tín hiệu SM xuất nhập tín hiệu tương đồng /số: SM321, SM322, SM323, SM331, SM332,SM334, SM338, SM374 - Module chức năng FM - Module truyền thông CP - Module nguồn... v n đ xây d ng cơng trình ng m : - Lu t quy ho ch đơ th ch a đ c p đ y đ các quy đ nh v cơng trình ng m, các đơ th Vi t Nam ch a có quy ho ch khơng gian ng m, quy chuẩn kỹ thu t cho các lo i cơng trình ng m ch a th ng nh t - Nguồn nhân l c v cơng trình ng m c a n c ta còn y u Trong th i gian vừa qua thành ph Hồ Chí Minh đã x y ra nhi u s c kỹ thu t trong q trình thi cơng các cơng trình nhà cao t ng... năQuangăVinh Vùng nhớ chương trình (load memory) chứa chương trình người dùng (không chứa đòa chỉ ký hiệu và chú thích) có thể là RAM hay EEPROM trong CPU hay trên trên thẻ nhớ Vùng nhớ làm việc (working memory) là RAM, chứa chương trình do vùng nhớ chương trình chuyển qua; chỉ các phần chương trình cần thiết mới được chuyển qua, phần nào không cần ở lại vùng nhớ chương trình , ví dụ block header, data... Eagle đ thi t k m ch in đi uăkhi năđ ngăc ăb c Chipăđi uăkhi năPICă16F877A Ph năm mămơăph ngăProteus 7 professional B đi u khi n kh l p trình PLC S7- 300 H th ng giám sát, đi u khi n và thu th p d li u SCADA Ph n m m WinCC đ thi t k giao di n HMI Xây d ng gi i thu t và ch ng trình đi u khi n mơ hình Xơyăd ngămơăhìnhăm uăăt ngătr ngăchoăh ăth ngăđ ăxeăt ăđ ng K tăqu ăđ tăđ căvƠăh ngăphátătri năđ ătƠi SVTHă:ăLêăHồngăLong,ăNguy... nătừăPICăho c PLC (Hình Hình 2.12 M chăláiăđ ngăc ăb cănh nătínăhi uăđi uăkhi nătừăPICăho c PLC Tínăhi uăđi uăkhi nătừ PLC (24V)ăs ăđ căđ aăvƠoăoptoăđ ăcáchălyăđi nă áp.ăĐi năápăđ uăraăc aăOPTOă5Văs ăkíchăchoăFETăd n.ăNguồnăđi n 5V ho c 12Văniăđ ngăc ăs ăđiăvƠoă2ăchơnăchungăc aăđ ngăc ăstepăvƠăl nă l tăđiăquaăcácăcu nădơyăABCDăc aăđ ngăc ,ăquaăFETăv ămass B nătínăhi uăxungăđi uăkhi năxu tăraătừăPICăho c PLC truy... header, data block Vùng nhớ hệ thống (system memory) phục vụ cho chương trình người dùng, baoăgoƠmătimeră,ăcounter,ăvùngănhớădữălieƯuăM,ăăboƯănhớăđeƯmăăxuấtănhaƯpầ Trên CPU 312IFM và 314 IFM vùng nhớ chương trình là RAM và EEPROM; các CPU khác có pin nuôi, vùng nhớ chương trình là RAM và thẻ nhớ Khi mất nguồn hay ở chế độ MRES ( reset bộ nhớ) RAM sẽ bò xóa Một số vùng nhớ của RAM ( timer, counter, vùng... ng m Chẳng h n, cơng trình xây d ng cao c Pacific đã làm s p tồn b Vi n Khoa h c Xã h i và Nhân vĕn vùng Nam b , cơng trình xây d ng tòa cao c Sài Gòn Residences làm n t chung c s 5 Nguy n Siêu, qu n 1 - Vi c xây các bãi đ u xe ng m phía d i cơng viên khó có ph cây xanh hi u qu , nh h ng đ n hi u qu xã h i - Th i gian thi cơng và chi phí đ u t t ng h m cao h n nhi u so v i cơng trình n i trên m t đ... bên d i ho c g n các cơng trình m i Hình 1.9 C nh quan phía trên c a nhà g i xe t đ ng d ng ng m  Nh căđi m : N uămu năăxơyăd ngămơăhìnhănƠyăchoăcácăm tăbằngăđưăcóăs năcơng trình xơyă d ngăvƠăh iăkhóăkhĕn,ăvìăph iăt năcơngăs căvaăti năc aăgi iăt aăm tăbằng,ăđ nă bù nh ăth ăth iăgianăđ ăcóăth ăth căthiăđ cămơăhìnhănƠyăs ăkéoădƠiăh n.ăVìă th ămơăhìnhănƠyăthíchăh păv iăcácăcơng trình xơyăm iăhoƠnătoƠn,ănh . kh lp trình PLC S 7-3 00 - H thng giám sát, điu khin và thu thp d liu SCADA - Phn mm WinCC đ thit k giao din HMI - Xây dng gii thut và chng trình điu khin mô hình - Xơyădngămôăhìnhămuă2Dătngătrngăchoăhăthngăđăxeătăđng. - PhnămmămôăphngăProteus 7 professional - B điu khin kh lp trình PLC S 7-3 00 - H thng giám sát, điu khin và thu thp d liu SCADA - Phn mm WinCC đ thit k giao din HMI -. (trừăcácăbưiăđuăxeăngm)ăniătpătrungămtăđăphngătinăcao,ăbaoăgồm : - Công viên 2 3-9 - CôngătrngăQuáchăThăTrang - BnăphƠăThăThiêm - ĐimăđuăăđngăTônăĐcăThngăvƠăNgôăVĕnăNĕm - ĐimăđuăăcuiăđngăNguynăHuăgnăsôngăSƠiăGòn