thuyết trình CANopen
CANopen NHÓM 1 NỘI DUNG Lịch sử phát triển 1 Tiêu chuẩn Lớp liên kết dữ liệu Lớp liên kết vật lý 2 3 4 Lớp ứng dụng Đặc điểm Ưu nhược điểm 5 6 7 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CANopen là một hệ thống mạng do tổ chức Can in Automation phát triển dựa trên CAN Năm 1995 CiA xuất bản giao thức CANopen. CANopen được phát triển trong một dự án Esprit dưới sự chủ trì của Bosch CANopen truyền thông dựa trên lớp ứng dụng CAN (CAL) giao thức Nó được phát triển như một mạng nhúng tiêu chuẩn hóa với khả năng cấu hình linh hoạt cao LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN TIÊU CHUẨN CANopen sử dụng lớp vật lý dựa trên tiêu chuẩn ISO 11898 ISO 11898 bao gồm các phần sau: Lớp liên kết dữ liệu và phát tín hiệu vật lý Bộ tiếp cận trung gian cao tốc Giao tiếp tốc độ thấp, chịu lỗi Thời gian kích hoạt giao tiếp Truy cập tốc độ cao với chế độ Low-Power Truy cập đơn vị tốc độ cao, chức năng chọn lọc Tính Năng Truyền dữ liệu quá trình thời gian quan trọng theo các nguyên tắc của người tiêu dùng sản xuất 1 Tiêu chuẩn hóa thiết bị mô tả 2 Tiêu chuẩn hóa dịch vụ cho thiết bị giám sát và điều phối mạng 3 Tiêu chuẩn hóa hệ thống dịch vụ cho các hoạt động đồng bộ 4 5 Tiêu chuẩn hóa chức năng cho cấu hình tốc độ truyền và nhận dạng thiết bị Liên Kết Vật Lý Phương pháp mã hòa Bit Kỹ thuật truyền dẫn tín hiệu Giao diện mặt Cơ-Điện học giữa các thiết bị Các yếu tố thời gian, tốc độ truyền độ rung Lớp Liên Kết Vật Lý Khung Truyền Mạng lưới hình cây Có tối đa 127 Node, mỗi Node có 1 ID nhất định Vận Tốc Tốc độ truyền phụ thuộc vào chiều dài Cable Connectors and Cables Chuẩn RJ-45 [...]... cấp dịch vụ hỗ trợ quản lí mạng 3 Cung cấp khả năng phân phối năng động 4 Cung cấp khả năng thay đổi các thông số Các Lĩnh Vực Ứng Dụng CANopen được thiết kế cho chuyển động theo định hướng mạng điều khiển máy, chẳng hạn như hệ thống xử lý Các Lĩnh Vực Ứng Dụng CANopen còn được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau, chẳng hạn như trang thiết bị y tế, xe off-road, thiết bị điện tử hàng hải, giao . triển dựa trên CAN Năm 1995 CiA xuất bản giao thức CANopen. CANopen được phát triển trong một dự án Esprit dưới sự chủ trì của Bosch CANopen truyền thông dựa trên lớp ứng dụng CAN (CAL). CANopen NHÓM 1 NỘI DUNG Lịch sử phát triển 1 Tiêu chuẩn Lớp liên kết dữ liệu Lớp liên kết vật lý 2 3 4 Lớp ứng dụng Đặc điểm Ưu nhược điểm 5 6 7 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CANopen là một. trợ quản lí mạng Các Lĩnh Vực Ứng Dụng CANopen được thiết kế cho chuyển động theo định hướng mạng điều khiển máy, chẳng hạn như hệ thống xử lý. CANopen còn được sử dụng trong nhiều lĩnh