THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BẮN BANH TENNIS

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BẮN BANH TENNIS

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BẮN BANH MÁY BẮN BANH TENNIS TENNIS GVHD : TS.Từ Diệp Công Thành SVTH : Nguyễn Tấn Lộc Tôn Gia Phú Chương 1 : TỔNG QUAN Lịch sử ra đời của bộ môn Tennis : • Người ta đã chứng minh được rằng có một môn chơi hao hao giống Tennis đã tồn tại 500 năm trước công nguyên. • Năm 1870 lần đầu tiên luật chơi của môn Tennis được ra đời, với vài thay đổi nhỏ thì luật này vẫn còn hiệu lực cho tới ngày nay. Một số máy tập Tennis điển hình : [...]...3 Thiết kế hệ thống cơ : a Bộ phận bắn banh : Bánh đai Hộp bắn banh b Cơ cấu quay quanh trục x : Ống quay trục x c Cơ cấu quay quanh trục z : d Cơ cấu nâng hạ theo phương z : e Cơ cấu cấp banh : f Thiết kế thân máy : 4 Chọn động cơ điện : a Động cơ bắn banh : Từ kết quả tính toán Pđc > 52W nên chọn 2 động cơ bắn có thông số như sau: • Động cơ DC Servo • Điện... hướng bắn banh và động cơ thay đổi trục xoáy của banh : Chọn động cơ như sau • Động cơ DC • Điệp áp : 24V • Công suất : 21W • Số vòng quay : 20v/ph • Đường kính trục : 6mm c Động cơ nâng hạ : • Động cơ DC Servo • Điện áp : 24 V • Công suất : 60W • Số vòng quay 3 000 v/ph • Đường kính trục : 6mm d Động cơ cấp banh : • Động cơ DC • Điện áp : 24 V • Công suất : 10W • Số vòng quay 20 v/ph Mô hình thiết kế. .. Mô hình thiết kế tổng thể máy bắn banh Tennis : Video lắp ráp CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN  Yêu cầu của hệ thống điều khiển  Sơ đồ khối hệ thống điều khiển  Các thành phần trong hệ thống điều khiển YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN  Tốc độ điều khiển nhanh, đáp ứng tức thời các mệnh lệnh từ người sử dụng  Tiết kiệm năng lượng, có thể hoạt động với thời gian lâu  Tốc độ bắn thay đổi được, phù hợp... hợp với trình độ của nhiều người tập khác nhau  Có khả năng mở rộng và phát triển thêm sau này SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MODULE MASTER  Bộ điều khiển trung tâm  Gửi các tín hiệu điều khiển đến Slave qua bus I2C  Quản lý motor cấp banh để thay đổi thời gian giữa 2 lần phát bóng  Giao tiếp với người dùng qua LCD, KEYPAD và REMOTE  Giao tiếp với PC  Đọc ghi EEPROM MODULE SLAVE • Hoạt động... khiển Slave  Cấu trúc dữ liệu trên EEPROM GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN MODULE MASTER Bao gồm 2 mode: • ConnectPC: kết nối với PC, nhận các lệnh điều khiển từ máy tính • NotConnectPC: hoạt động độc lập, nhận lệnh điều khiển từ người dùng GiẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN MODULE SLAVE  Nhận lệnh từ Master qua I2C và thực thi  Giải thuật PID được áp dụng để điều khiển các cơ cấu như mong muốn CẤU TRÚC DỮ LIỆU TRÊN EEPROM... PID - Thay đổi giao diện FAVI MAIN Chương trình được viết trên nền VB6.0 nhằm hỗ trợ cho máy tập được vận hành trơn tru, rút ngắn thời gian cân chỉnh máy • Cân chỉnh các tham số trước khi xuất xưởng • Chẩn đoán lỗi khi có trục trặc • Hỗ trợ việc bảo trì định kì • Thu thập các thông tin phục vụ cho việc cải tiến máy tập . THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BẮN BANH MÁY BẮN BANH TENNIS TENNIS GVHD : TS.Từ Diệp Công Thành SVTH : Nguyễn Tấn Lộc . Nhiệm vụ của máy bắn banh Tennis : Chương 2 : NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP • Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình cơ khí. • Thiết kế chế tạo mạch công suất, mạch điều khiển và mạch giao. : Chương 3 : THIẾT KẾ CƠ KHÍ MÁY BẮN BANH TENNIS 1. Phương pháp bắn banh : dùng phương pháp cán ép banh 2. Cơ cấu thay đổi hướng bắn : Sử dụng dạng ống lồng 3 bậc tự do 3. Thiết kế hệ thống