Đồ án tốt nghiệp HỆ THỐNG CHIẾT RÓT ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG

Đồ án tốt nghiệpHỆ THỐNG CHIẾT RÓT ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn: ….. PLC1.1 CẤU TRÚC VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT PLC Cấu trúc chung của một hệ thống PLC:... + Bình số 2: dùng để b

Đồ án tốt nghiệp

HỆ THỐNG CHIẾT RÓT ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG

Giáo viên hướng dẫn: ….

Nhóm sinh viên thực hiện:

Chu Thanh Tân

Nội dung

1 Giới thiệu về PLC.

2 Giới thiệu về Vi điều khiển

PIC16f887.

3 Mạch điện tử, lưu đồ giải thuật.

4 Dây chuyền sản xuất.

5 Ưu điểm và nhược điểm.

1 PLC

1.1 CẤU TRÚC VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT PLC

Cấu trúc chung của một hệ thống PLC:

2 Vi điều khiển

PIC16F887

PIC 16F887 là dòng PIC phổ biến nhất hiện nay (đủ mạnh

về tính năng, 40 chân, bộ nhớ đủ cho hầu hết các ứng dụng thông thường).

3 Mạch điện tử

3.1 Mạch Nguồn

Gồm 2 mạch: mạch nguồn 5V và 24V

3.2 Mạch Điều khiển.

3.3 Mạch Kich Cảm Biến và Nút Nhấn.

3.4 Mạch kích RELAY.

Sơ đồ khối.

Cảm biến khiển/PLCkhiển/PLCVi điều Vi điều

Nguồn

Cơ cấu chấp hành

Cơ cấu chấp hành

4 Dây chuyền sản xuất.

Trạm 1(chiết rót nước)

-Gồm 2 bình chứa :

+ Bình số 1: dùng để chứa dung dịch dự trữ.

+ Bình số 2: dùng để bơm dung dịch vào chai.Khi hết nước sẽ tự động

bơm vào nhờ phao trong bình nối với động cơ bơm của bình số 1.

 

-Trên bằng chuyền có 1 cảm biến Cảm biến giúp nhận biết có

chai đi qua.

- 3 Xi lanh :

+Xi lanh 1: chặn chai khi có tín hiệu cảm biến

+Xi lanh 2: cố định chai

+Xi lanh 3: Đưa vòi bơm dung dịch từ bình 2 vào chai

 

Trạm 1 BEGIN

Stop

Pause Sai

Start Sai

Chạy băng tải Đúng

Cảm biến

Chặn chai Đúng

Tạm dừng / tiếp tục chương trình Đúng

Sai

Sai

Trạm 2(cấp nắp chai)

- Trên băng chuyền có:

- 1 cảm biến quang dùng để phát hiện nắp chai

Trạm 2 BEGIN

khởi tạo start, stop, cảm biến, động cơ1, động

cơ 2

Start ==1 Động cơ 1 chạy

Động cơ 2 chạy Đ

S

S

Trạm 3(đóng nắp chai)

- Trên băng chuyền có 2 cảm biến quang

 

Trạm 3 BEGIN

Khởi tạo timer, ĐC1, ĐC2, CB1, CB2, xilanh1, xilanh2, xilanh3, start, stop, pause

Stop == 1

Pause == 1 Sai

Start == 1 Sai

ĐC1 =1 ĐC2 = 1

CB1 == 1 CB2 == 1

Dừng chương trình Đúng

Tạm dừng chương trình Đúng

Xilanh1 = 1 Delay(7s) Đúng

Xilanh2 = 1 Delay(5s)

Xilanh3 = 1 Delay(2s)

Sai

Trạm 4( kiểm tra,phân loại chai)

- 1 động cơ để tải chai từ trạm 3 chuyền đến

- 2 cảm biến:

+Cảm biến quang: được sử dụng để phát hiện nắp chai +Cảm biến dung : được sử dụng để phát hiện mức dung dịch trong chai

- 1 Xi lanh: Dùng để phân loại sản phẩm khi cảm biến có tín hiệu

Trạm 4

Trạm 5(đóng thùng sản phẩm)

-Trên băng chuyền có 1 cảm biến quang dùng để phát hiện chai.

- 2 động cơ :

+ Động cơ 1: tải chai từ trạm 4 chuyền đến

+ Động cơ 2 : tải thùng sản phẩm

- 5 Xi lanh:

+ Xi lanh 1:Tấm đệm đỡ chai nước ở vị trí đã định

+ Xi lanh 2: Đẩy chai nước từ băng chuyền sang vị trí tấm đệm

+ Xi lanh 3: Đẩy hệ thống kẹp chai từ trên xuống.

+ Xi lanh 4: Hệ thống kẹp chai làm việc Lúc này Xi lanh 1 và 2 thu về vị trí cũ, Xi lanh 3 tiếp tục đẩy hệ thống kẹp chai đi xuống

+ Xi lanh 5: gạt cố định thùng giấy

Trạm 5 BEGIN

Khởi tạo timer1 DC1, DC2 xilanh1, xilanh2,xilanh3, xilanh4, xilanh5 ,pause,stop, start Stop

Pause S

Start S

Dừng chương trình Đ

Tạm dừng chương trình Đ

S

CB>=2

Xilanh1 = 1 Delay(2s) Đ

CB>=4

DC 1= 0 Delay(2s) Đ

Xilanh1 = 1 Delay(2s)

Xilanh3 = 0 Delay(3s)

Xilanh 4 = 0 Delay(3s)

Xilanh2 = 1 Delay (3s)

DC2 = 1 Delay(4s)

Xilanh3 = 0 Delay(3s)

Xilanh2 = 0 Delay(3s)

Xilanh4 = 1 Delay(3s)

DC2=0 Delay(5s)

Xilanh5 = 0 Delay(3s)

5 Ưu và nhược điểm.

động nhằm giảm bớt nhân công.

Bài thuyết trình của nhóm

đã hoàn thành

XIN CẢM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG

NGHE