Thông tin tài liệu
T NG HO V IU KHIN THIT B IN Mở đầu:(1 tiết) ! Chơng 1: Các nguyên tắc xây dựng hệ thống tự động điều khiển.(10 tiết) 1.1 Chức năng, yêu cầu của tự động điều khiển thiết bị điện. 1.1.1. Chức năng của các mạch tự đông điều khiển. 1. Thông tin - giao tiếp:"#$% &%% %'($)*+, % -%'.)/!.0$) 12 *3456%7809 :;$#$% /); "< 0%, =0,/%% <4% 2. Xử lí tín hiệu: >?5/@/A7!.0>?5/@%%' !,% -%'./$)% 3. Điều khiển năng lợng BCDEF/-G%%!-!? !- 7H!.0&G/3I/(J K!.0:? !/!.0C : 4. Điều khiển các thông số của thiết bị điện theo yêu cầu công nghệ #LG:J/9 Tự động khởi động, hãm, đảo chiều cũng nh ổn định tốc độ của các động cơ điện khi thay đổi tải1$3 $2.M- A%!(N-.M-A%%!%<%, %%*OP!N$'/N%,M# N 8%/%,:J-) Q Tự động đặt và giữ tốc độ cho trớc của động cơ=N/, R $2N.@8J&-8S#CN @?1N%,.@&%8:/*- T:-C-J%-: Kiểm soát các tín hiệu đa vào hệ thống (hệ tùy động).P#@ N80 C*%O /)-#44N $3 .33O,%SBLG R 3<#N2 %,.@ /U6 , Tự động điều khiển theo chơng trình đã đặt trớc. BLG 3 <%,M %,.@/U6 ,- 7%,%;#LGU8 8U%-@-C@!.0.N ( Tự động điều khiển dây chuyền công nghệ.K0LG L, N7&%(J LGU 5. ổn định thông số - B%,!.07C 4N/% 1.1.2. Yêu cầu đối với các mạch tự động điều khiển. V4N U7:J38!.0 80/9 QWU7!.D)9 - KL/% - X23!, - KJ%J@? - KJ%J44ND,%S - B8FU(/3E4(4H - X23!.%$ YK!.0:) Z[,).!.0 \]^.0%45##_ `1@?./%M;$a. '4N b1)./T'-)45# Y cd@(!.0( ef/.4N -C. 1.1.3. Môc tiªu cña hÖ thèng tù ®éng hãa: 1. Tù ®éng hãa nh»m môc ®Ých: • "J%4Jg%9 • P(/34Jg% • dJG4h4L4Jg% • KC%4Jg% 2. Tù ®éng hãa linh ho¹t: • 1/U!. ! • 1/U!:4J?( 3. Tù ®éng hãa ph¸t triÓn: • ]^ C*4d=d1!4N/3-'@ 4Jg% 1.2. CÊu tróc cña hÖ thèng tù ®éng ho¸ 1.2.1 CÊu tróc c¬ b¶n cña hÖ thèng 1%N87 1 !*4:& Z PhÇn ®iÒu khiÓnEXBH 1)3)?5/@ -/!.0 PhÇn t¸c ®éngEXiH 1)3j:- /U)j <%J%J4J?(- j:-% 4J ?( PHÇn §K k%/); 1 1 B:(!.0 PHÇn t® V 4J?( K:-C BJ% [ B%N884:&(l;m 1.2.2 C¸c phÇn tö c¬ b¶n cña hÖ thèng T§ §KTB§ P#75:JN!.0( ,P#758$/#49% O - -.@6-CD-J%-% N-%, !.05.[n/, GL# / U d@C3!.0M/%D !8'@73 @% !%4N.$'N4N,/R 3UJQQ \ =, >@U >?5/@ BJ% PhÇn ®iÒu khiÓn PhÇn thao t¸c Kd 4( B:( 5/@# / >/U/, 1 1 /U)j 1 ! " 4Jg% X7: 1 /U=1 )j oJg% BJ%!.0. =;QYQo:&(lN 1Un75 =% ! d4N.,<4N$ K : . & 8 ! .0 H< C p4 QHqE1 HqEd HEq HE HEr sQ sQ s + = ω = H?E `-Q dt ? 4 4t qdY u4 HqE1 4 t qdY V4 q HqEd Y %QQ QV Y %Q v Y % Y sQV % sQ Z sQV % s sQ +±ω = + ±= ω = ω − ω = H< C M QHE1 HEd HE HE HEr wYY wYY wY + = ω = Y wY Y dQ Y sQV YV YV wY wYY YV wY wYY t ?qdY d 4t d u HE1 4 t d V HEd = ω + = = − ω = H C74N & ( QHsE1 HsEd HEs HE HEr QZ QZ Q + = ω = [ ] [ ] 4tQ s?Qx\ Z u HsE1 t Y HsEd Y Q Y % \Y Q Q v Y QZ QZ + +± = π = − K:% 8!.0 Q1 d HEq HE HEr Q. + = ω = [ ] ω∆ ∆ = = = = 4%P t V - %P t q V -4t u 1- 4 t d . . K:% !.@I /) ! .0 < H C 7L ( ) ( ) H11\.E Q1Q1 d HEq HE HEr Q111 d HEq HE HEr YQ Y < ++ = ω = ++ = ω = [ ] [ ] [ ] 4t 1 1\ QQ Y 1 1 4t y 1-4t [ 1 4 t B Q z d Y-Q V* * −±= == = ω = ` 1Un75 =% ! d4N.,<4N$ H C .@I ( ) ( ) Hx1.E Q1Q1 d HEq HE HEr v . . ≈ ++ = ∆ ω∆ = [ ] [ ] 4t [ 1-4t { u 1 - 4 t { { { d . . . Y .V* Q .* . .. == − ω = H. CJ ( ) Q111 Q1 d HEV HE HEr B Y B V B ++ + = ω∆ = K: X: ; . ?S O @ I : [ ] θ−γ= = θ ξ+ θ HEV V u B Y Y uR%%*O@: θR8O 6: VR L $ %%* & : ξR4N, γEHR(%$ V % ! Q1 d HEq HEz HEr . | . | + = = ( ) ( ) [ ] 4tqs [ 1 qs q z d .Y . . | .Q . | | == == >F/ B[ d HEq HEq HEr == B[ q q d = > . , J } % ! . d HEq HEq HEr == . ~ ~ t q q d + =ρµρ= ∆ ∆ = > . , } ? !E8/U <6H Q1 1d HEr Y. Q.. + = ( ) [ ] 4tB~1tB~1 Y.Q. ρ+== b 1Un75 =% ! d4N.,<4N$ 1.3 KÝ hiÖu c¸c phÇn tö trong b¶n vÏ thiÕt kÕ. 1Un .@ Lo¹i nguån ®iÖn ] % ! ] ? ! ] @ P P& Z| `x =• Zex€YYx X-O M¸y ®iÖn V >} > X7L: %! d@ I : %! V . &/& 48 V . & O( 1Un .@ V & ] O(N4 ] O(N% D©y dÉn, mèi nèi ] }- 8% - $ - -%, K$ ] 8%T B&6 B-7N B•m = S .N X@ T%- ‚T N K7 K7 PN <7 N K0%.0% PhÇn tö ®ãng c¾t c 1Un .@ BT B7 f% 1 0% :/*- T : $ M 1 0% :/*- T : $ .@ 1 0% :/*- T:8) &O 1 0% :/*- T:. 6& B 0 %, !@ Pl($M Pl ( $ .@ Thiết bị bảo vệ B7; B;: 1C BN4S Cuộn dây điều khiển B l :/*- T: B l :/* 8 ; $ 8)% 1Un .@ B l :/*- 8 ; $ J)% B l :/* 8 ; $ 8-J)% B l :/*- T : 8 ./U: X7 5 N 8 :/* Thiết bị và ph ơng pháp điều khiển B 0 ^ *! 0 K .0 < l%( K .0 < l%.S K!.0? K! .0 < LM7 K! .0 < 4$ K! .0 < l% ( .0)%, K! .0 < /G K! .0 < * K! .0 < 7 K! .0 < ;. K! .0 < %* e 1Un .@ K! .0 < % K! .0 < : K! .0 < && K! .0 < %L(/_ K!.0</ /3(/_ K!.0</ /3.@ K! .0 < % K! .0 < 75 „ 1.4. Cách thể hiện sơ đồ nguyên lí và sơ đồ lắp ráp. 1.4.1 Cách thể hiện sơ đồ nguyên lí. 1. Thể hiện nét vẽ trên sơ đồ động lực và điều khiển K0$.80n34:&%,.%;$ .7J0%,*% UTN( 1UJml.@A7 QZP04:&%,.7* UT9Sm %,/)%Sm%,!.0m%J:@6U ;Q\Q 2. Kí hiệu trên bản vẽ. 1UJmJ8.@/.d@/l'U /.ln-87'4$nJm^K! <%%6@$nJm;%04:&:P$R $n#7U/.E@6:/*~-7B]- Qx ~] ~] ~] ~] d d V ] dd d =;Q\Q04:&%,H4:& /-H4:&%,!.0 H H [...]... khởi động động cơ Khi khởi động bình thờng, thời gian khởi động của động cơ nhỏ hơn 5 giây ICC > IKĐ/2,5 Khi khởi động nặng nề, thời gian khởi động của động cơ lớn hơn 5 giây ICC = IKĐ/(1,6ữ2) Bảo vệ động cơ không đồng bộ roto dây quấn và động cơ điện một chiều khi dòng điện khởi động động cơ IKĐ 2Iđm a) b) c) Hình 16.2 Bảo vệ dòng điện ngắn mạch và cực đại 3 Mạch bảo vệ dòng điện cực tiểu Đối với động. .. độ, dòng điện và quãng đờng Các nguyên tắc thời gian, tốc độ và dòng điện đợc dùng để điều khiển quá trình khởi động hãm, đảo chiều động cơ điện một chiều và động cơ không đồng bộ roto dây quấn, và quá treình khởiđộng, hãm động cơ đồng bộ Nguyên tắc điều khiển theo quãng đờng đợc sử dụng khi điều khiển động cơ cho các cơ cấu dịch chuyển tịnh tiến đã định trớc Trong trờng hợp này động cơ khởi động, hãm... lại có công suất lớn, điện áp trên cuộn dây rơle R đủ lớn nó có thể bị hút, nếu cuộn dây lớn có thể làm cháy ĐĐ khi cắt điện cuộn dây R D M R RN1 RN2 R ĐĐ R ĐX R ĐV R1 R2 Hình 2.54 Mạch giả khi ĐX1 mắc nối tiếp với R1 26 1.7 Các nguyên tắc cơ bản khi thiết kế mạch tự động điều khiển thiết bị điện Tự động điều khiển máy điện trong các hệ thống đơn giản là khởi động hãm và đảo chiều động cơ đợc thực hiện... ráp Một thiết bị điện hay một mạch điện phải đợc lắp ráp vào một bảng điện, tủ điện Các thiết bị đợc lắp phải đảm bảo tính kĩ và mĩ thuật Lắp ráp các linh kiện này cũng cần tuân thủ theo những nguyên tắc nhất định 1 Bố trí thiết bị Các thiết bị phải đợc bố trí theo hàng, cột để đảm bảo tính mĩ thuật Ngoài ra các thiết bị đợc gá lắp theo các nguyên tắc Theo nguyên tắc trọng lợng Những thiét bị năng... cụ đo và chỉ báo phải đợc bố trí sao cho có thể tiếp cận an toàn trong khi thiết bị đang làm việc Các khóa 16 liên động thích hợp phải đợc bố trí để không cho tiếp xúc với các bộ phận mang điện Tất cả các dụng cụ đo lờng, rơle, khóa điều khiển, khóa chọn chế độ vận hành phải đợc lắp đặt bằng phảng trên mặt trớc thiết bị đóng cắt tại độ cao hợp lí Việc bố trí thiết bị ở trong và trên vỏ thiết bị phải... tác động vào tiếp điểm hành trình thuận (HTT), mở tiếp điểm thuận động cơ dừng Theo chiều hành trình ngợc cũng tơng tự MT D T N T HTT N RN T MN N HTN T N RN Hình 16.5 Sơ đồ mạch bảo vệ hành trình cho tải 6 Bảo vệ qúa điện áp và thấp áp 22 Nhiều loại tải rất nhậy với điện áp cao và điện áp thấp do đó cần có các thiết bị bảo vệ quá áp và thấp áp Những cảm biến điện áp đợc dùng là các rơ le điện áp điện. .. tự công nghệ đặt trớc Nhiều loại thiết bị có những tác động theo một trình tự nhất định, ví dụ khi khởi động động cơ điện một chiều bằng điện trở, các điện trở đợc ngắn mạch theo một thứ tự nhất định Những liên động hành trình theo một trình tự công nghệ đặt trớc đảm bảo tránh những tác động ngoài ý muốn Ví dụ ở hình 16.8 là mạch liên động chế độ đóng đảo chiều cho động cơ chỉ thực hiện đợc khi quá... động cơ không tự khởi động, mở cánh tủ điện cắt điều khiển 1.6.3 Tín hiệu Tín hiệu đợc sử dụng trong mạch điện nhằm kiểm soát tình trạng hoạt động của thiết bị, máy móc ví dụ điện áp, dòng điện, trạng thái công nghệ đóng, cắt, thứ tự hoạt động của dây chuyền công nghệ Tín hiệu có thể đợc dùng là đèn hiệu, âm thanh (chuông, còi), cờ của các rơ le, hiển thị bằng chữ, hình ảnh của các thiết bị số 1.6.4... dòng điện cực đại bao gồm cả bảo vệ ngắn mạch trong mạch động lực, nó thờng đợc sử dụng cầu chì tác động nhanh áptomat nh trên hình 16.2, dùng rơle dòng điện cực đại (hì nh 16.2b) Dòng điện nóng chảy của cầu chì I CC, dòng điện tác động ITĐ của rơle dòng điện cực đại, dòng điện tác động ITĐ của aptomat đợc tính nh sau: Bảo vệ động cơ không đồng bộ roto lồng sóc ITĐ = (1,2 ữ 1,3) IKĐ 20 IKĐ - dòng điện. .. danh mục này có thể dễ dàng nhận dạng các cáp, lõi và đầu đấu nối Dây động lực và dây điều khiển đợc tách thành các bó dây riêng nhằm tránh sự phát nhiệt từ dây động lực ảnh hởng tới dây điều khiển và nhiễu thông tin từ dây động lực sang dây điều khiển Các đờng cáp điều khiển sự cố phải riêng biệt với tất cả các đờng cáp khác Cáp điều khiển: 14 Các cáp điều khiển thờng là loại cáp nhiều lõi trong một . 7L ( ) ( ) H 11 .E Q 1 Q 1 d HEq HE HEr Q 1 11 d HEq HE HEr YQ Y < ++ = ω = ++ = ω = [ ] [ ] [ ] 4t 1 1 QQ Y 1 1 4t y 1- 4t [ 1 4 t B Q z d Y-Q V* * −±= == = ω = ` 1Un75. KHIN THIT B IN Mở đầu: (1 tiết) ! Chơng 1: Các nguyên tắc xây dựng hệ thống tự động điều khiển. (10 tiết) 1. 1 Chức năng, yêu cầu của tự động điều khiển thiết bị điện. 1. 1 .1. Chức năng của các. !E8/U <6H Q 1 1d HEr Y. Q.. + = ( ) [ ] 4tB~1tB ~1 Y.Q. ρ+== b 1Un75 =% ! d4N.,<4N$ 1. 3 KÝ hiÖu c¸c phÇn tö trong b¶n vÏ thiÕt kÕ. 1Un
Ngày đăng: 17/06/2015, 16:22
Xem thêm: Tự động hóa và điều chỉnh thiết bị điện (chương 1), Tự động hóa và điều chỉnh thiết bị điện (chương 1)
