Chương 9 hÖ thèng ®iÒu tèc nèi cÊp ®éng c¬ kh«ng ®ång bé rotor d©y quÊn 9.1. Nguyªn lý ®iÒu tèc nèi cÊp vµ c¸c d¹ng c¬ b¶n cña nã y 0 = 0 y 0 = x y 1 = y 4 = x+ !"# $% &' ( )' (* +, -./0' (* $ 123 456 3#37 %8#9 %:5;%<$=3>5?@- <9<$A9 Chương 9 y 0 = 0 y 0 = x y 1 = y 4 = x+ B +, C#9- ' ( D5E?-./#F@-G ( H D5E?&G ( )G !"./-123I.F#$. I1J$& 20 2 2 2 2 20 sE I R (sX ) = + K ( 8L$51230M (* <NL$5123) Chương 9 y 0 = 0 y 0 = x y 1 = y 4 = x+ O . % $P' $ >5Q. /R-:$? ' ( % ' $ S @ -#.QS$;. / $ ? ' ( # . I T .F /$ 3# $. I 1JU& ∼ H×nh 9.1: S¬ ®å ®Êu s.®.®. phô (E ph ) trong m¹ch rotor ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ∼ ∼ ' ( )' (* ' $ V ( WO ∼X 20 ph 2 2 2 2 20 sE E I R (sX ) ± = + Chương 9 y 0 = 0 y 0 = x y 1 = y 4 = x+ O Y $PN Z A-# Q 1J V ( H A [N : .? $P# \9?<9-./) 5 . $P./165#1Y$PN A-#:< +(,A-+V ( ,#I:-./ 5$N]\9?) ( + ( ^ ,#45 _ # ( $PC`Q5 & 2 20 ph 1 20 2 2 2 2 2 2 2 20 2 1 20 s E E s E I R (s X ) R (s X ) − = = + + Chương 9 y 0 = 0 y 0 = x y 1 = y 4 = x+ (T%E$ $P-53>>5 --6$ W. $P % 123456aQ3\-453 #.1@- N ' ( %3\Y-./#@- $P' $ H5$N3\Y-453 Chương 9 y 0 = 0 y 0 = x y 1 = y 4 = x+ (T%E$ $P-53> >5--6$ WQN453:6>3<N6# -:#@5<$=3>5%5123 ./:\ >5#5 <? $P>5#>5Q<9 $P>5Q>5b./ -453c.E3`53Q6>3\. /@-<9$P=3>56>>5 b<9$P>545I:@ -#$2d>5Q1e16>5 Chương 9 y 0 = 0 y 0 = x y 1 = y 4 = x+ (T%E$ $P-53> >5--6$ H×nh 9.2: S¬ ®å nguyªn lý hÖ thèng truyÒn ®éng nèi cÊp ®éng c¬ kh«ng ®ång bé TN 7 ' ( )' (* V ( WO ∼X ∼X fW g 1 BO fh fW( g 1(β V 1 ii jj Chương 9 y 0 = 0 y 0 = x y 1 = y 4 = x+ (T%E$ $P-53> >5--6$ g 1 )g 1(β iV 1 K0O ' (* )O ( g ( βiV 1 K &O #O ( <-$P5%:\ fWfW(#fWfW(>51Sb.5@5X$I& O )O ( )(#Xk g 1 j<$b.55I@5fW0 g ( j<951P<$$ 6$<3:<$9 .5fh0 g 1(β j<$9.55I@5fW(0 βj>5Q9.5fW(0 K j 8 . . % 453 \ > $d >5>5 Chương 9 y 0 = 0 y 0 = x y 1 = y 4 = x+ XB<1%<->5--6$ H×nh 9.3: S¬ ®å nguyªn lý hÖ thèng truyÒn ®éng nèi cÊp ®iÖn lùc víi B§2 m¾c theo s¬ ®å tia ba pha ' ( )' (* V ( WO ∼X fW BO fh fW( TN 7 BO( Chương 9 y 0 = 0 y 0 = x y 1 = y 4 = x+ XB<1%<->5--6$ fb.5 Q5453 H×nh 9.4: HÖ thèng ®iÒu thèng nèi cÊp ®iÖn lùc thêi kú ®Çu [...]...Chng 9 9.1.3 Các dạng khác của hệ thống điều tốc nối cấp 3 y401=x+ y ==0 y y0 = x Đ ĐK Tải cơ học E2=sE20 I2 + iKF CKĐ BĐ1 Hình 9.5: Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều tốc nối cấp cơ khí Chng 9 9.2 Chất lượng hệ thống điều tốc nối cấp 9.2.1 Đặc tính cơ của hệ thống điều tốc nối cấp Phương ytrình cân bằng sức điện động của mạch điện một y ==0 y =x+ =x chiều phía rotory khi làm việc... cơ tự nhiên của động cơ s0=0.8 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 a) 0.4 0.6 0.8 M* t 1.0 0 Đặc tính cơ tự nhiên của động cơ s0=0.2 s0=0.4 s0=0, =900 s0=0.6 s0=0.8 M* t 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 b) Hình 9.6: Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ khi điều tốc nối cấp a) động cơ lớn; b) động cơ bé Chng 9 9.2.2 Máy biến áp nghịch lưu Để đơn giản dễ thấy, có thể dựa vào trạng thái làm việc không tải lý tưởng để tính chọn điện. .. Chng 9 9.2.4 Hiệu suất của hệ thống điều tốc nối cấp: (%) nc y401=x+ y ==100 y 0 y0 = x 80 60 R 40 20 0 1 0,5 0 -s Hình 9.8: Đường cong = f(s) của hệ thống điều tốc nối cấp điện lực và điều tốc điện trở phụ trong mạch rotor Chng 9 9.2.4 Hiệu suất của hệ thống điều tốc nối cấp: y401=x+ y ==0 y y0 = x Chng 9 9.3.1 Điện áp và dòng điện của mạch điện chỉnh lưu rotor động cơ không đồng bộ: a) Trạng... 9.9: Mạch điện chỉnh lưu rotor 2X DosI d 6E 20s 2X Do I d 6E 20 )= ) 6E 20 (1 cos ) 2X Do 3X D0s U d = Id 3X D0s U d1 = 2,34sE 20 Id Chng 9 9.3.1 Điện áp và dòng điện của mạch điện chỉnh lưu rotor động cơ không đồng bộ y401=x+ y ==0 y y0 = x Hình 9.10: Đồ thị điện áp và dòng điện sơ đồ chỉnh lưu rotor ứng với các góc chuyển mạch khác nhau a) < 60o; b) = 60o; Chng 9 9.3.1 Điện áp và dòng điện của... Điện áp và dòng điện của mạch điện chỉnh lưu rotor động cơ không đồng bộ y401=x+ y ==0 y y0 = x Hình 9.10: Đồ thị điện áp và dòng điện sơ đồ chỉnh lưu rotor ứng với các góc chuyển mạch khác nhau a) < 60o; b) = 60o; c) > 60o Chng 9 9.3.1 Điện áp và dòng điện của mạch điện chỉnh lưu rotor động cơ không đồng bộ: b) Trạng thái làm việc thứ hai: y401=x+ y ==0 y y0 = x - Dòng điện chỉnh lưu trung bình: 6E... Chng 9 9.3.2 Mô men điện từ của động cơ không đồng bộ khi điều tốc nối cấp Để tìm môx+men điện từ của động cơ không đồng bộ trong y y==0 y = 401 hệ thống điều tốc nối cấp, có thể bắt đầu từ quan hệ công suất P s y0 = x của mạch điện chỉnh lưu rotor 3X D0s Ps = (sU d0 cos p I d )I d 3X D0 1 = (U d0 cos p I d )I d 0 Ps M t = = s 0 Chng 9 9.3.2 Mô men điện từ của động cơ không đồng bộ khi... U 2 cos U 2 cos s0 = E 20 Trong đó s0 là hệ số trượt không tải lý tưởng, U2 là điện áp hiệu dụng thứ cấp máy biến áp nghịch lưu BA Có thể thấy, với các góc khác nhau, đường cong Mđt=f(s) khi điều tốc nối cấp động cơ không đồng bộ là gần như song song, tương tự như đường đặc tính cơ của điều tốc điều áp động cơ điện một chiều Chng 9 9.2.1 Đặc tính cơ của hệ thống điều tốc nối cấp -s 0 0.2 0.4 0.6... D0 - Điện áp chỉnh lưu trung bình: U d1 = 2,34sE 20 cos p + cos ( p + ) 2 3sX D0 = 2,34sE 20 cos p Id Trong hai công thức trên, tương ứng với: p 0, = 600 Chng 9 9.3.1 Điện áp và dòng điện của mạch điện chỉnh lưu rotor động cơ không đồng bộ: b) Trạng thái làm việc thứ hai: y401=x+ y ==0 y y0 = x Hình 9.11: Bộ chỉnh lưu rotor Id = f() , Id =f(p) Chng 9 9.3.2 Mô men điện từ của động cơ không... đương của hệ thống điều tốc nối cấp điện lực Chng 9 9.3.2 Mô men điện từ của động cơ không đồng bộ khi điều tốc nối cấp y401=x+ y ==0 y y0 = x - Điện áp đầu ra của bộ chỉnh lưu rotor ở vùng làm việc thứ II: 3 U d1 = sU d0 cos p 2U D I d ( X D0 s + 2R D ) - Điện áp phía dòng một chiều bộ nghịch lưu: U d 2 Và có: 3 = 2,34U 2 cos + 2U T + I d ( X BA + 2R BA ) Ud1 = Ud2 + IdRCK trong đó: Udo là điện áp... là sụt điện áp trên mỗi đi ôt chỉnh lưu và tiristor, thường yyychọn UD = UT , cũng có thể bỏ qua; ==0 =x+ 401 y0 = x 1 cơ XD0 là điện kháng tản trên mỗi pha của động X không X D0 = X D1 2 + 20 KD đồng bộ chuyển đổi về phía rotor khi s =1, ; KD là tỷ số số vòng quấn của cuộn dây mỗi pha trên stator và rotor; RCK là điện trở của bộ điện kháng san bằng dòng điện trong mạch một chiều CK; RD là điện trở