Đang tải... (xem toàn văn)
hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc hộp giảm tốc
Đồ án học phần chi tiết máy Nhóm 13, Đề 5, Phương án 1 Liên hệ lấy bản vẽ email : 3snowkun@gmail.com LỜI NÓI ĐẦU Đối với nhiều ngành trong trường Đại học Kỹ Thuật, sau khi học xong phần lý thuyết sinh viên sẽ bước qua giai đoạn thiết kế đồ án môn học. Đối với chi tiết máy cũng vậy. Thiết kế chi tiết máy là một bước ngoặc cho việc nghiên cứu cơ sở tính toán và thiết kế các bộ truyền động cơ khí cũng như các chi tiết máy. Đây là đề tài thiết kế chính xác đầu tiên đối với mỗi sinh viên chuyên ngành cơ khí chế tạo máy. Nhiệm vụ chung là thiết kế hệ thống dẫn động từ động cơ điện đến cơ cấu chấp hành. Đề tài: “Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải” gồm có hộp giảm tốc 2 cấp phân đôi cấp nhanh và bộ truyền xích. Hệ thống được dẫn động bằng động cơ điện thông qua khớp nối, hộp giảm tốc và bộ truyền xích để truyền đến băng tải. Hệ thống có các ưu điểm là bộ truyền làm việc êm, truyền được công suất lớn, lực dọc trục bị triệt tiêu, kết cấu hộp giảm tốc tương đối đơn giản dễ chế tạo, dễ bôi trơn, các bánh răng và ổ bố trí đối xứng, vì vậy trục chịu tải tương đối đồng đều. Bộ truyền ngoài là bộ truyền xích thuộc loại truyền động bằng ăn khớp gián tiếp, được dùng để truyền động giữa các trục xa nhau. Có thể dùng truyền động xích để giảm tốc hoặc tăng tốc. So với truyền động đai, khả năng và 1 Đồ án học phần chi tiết máy Nhóm 13, Đề 5, Phương án 1 hiệu suất của truyền động xích cao hơn, cùng một lúc có thể truyền chuyển động và công suất cho nhiều trục. Tuy nhiên truyền động xích đòi hỏi chế tạo và chăm sóc phức tạp, làm việc có va đập, chóng mòn nhất là khi bôi trơn không tốt và môi trường làm việc nhiều bụi. Lần đầu tiên làm quen với công việc thiết kế, với một lượng kiến thức tổng hợp lớn, và có nhiều phần nhóm chưa nắm vững, dù đã tham khảo các tài liệu song khi thực hiện đồ án, trong tính toán không thể tránh những sai sốt. Nhóm chúng em mong được sự giúp đỡ của các thầy cô giáo. Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo, đặc biệt là thầy Nguyễn Danh Sơn đã hướng dẫn tận tình và cho em ý kiến quý báu cho việc hoàn thành đồ án môn học này. Sinh viên thực hiên: . Bảng phân công nhiệm vụ: Nhiệm vụ Thành viên Thuyết minh Bản vẽ - Tìm hiểu hệ thống truyền động của máy. - Xác định công suất động cơ và phân bố tỉ số truyền cho hệ thống truyền động. - Tính toán thiết kế bộ truyền hở (xích). - Tính toán thiết kế trục. + Trục III - Chọn ổ lăn. + Trục III - Tay hộp giảm tốc (A0) - Chi tiết trục,bánh răng (autocad A3) - Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng + Cấp nhanh. - Tính toán thiết kế trục. + Trục I - Máy (autocad) hộp giảm tốc 2 Đồ án học phần chi tiết máy Nhóm 13, Đề 5, Phương án 1 - Khớp nối trục - Chọn ổ lăn + Trục I - Tính then - Chọn dầu bôi trơn, bảng dung sai lắp ghép. (A0) - Tay hộp giảm tốc (A0) - Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng + Cấp chậm. - Tính toán thiết kế trục. + Trục II - Chọn ổ lăn + Trục II - Chọn thân máy, bu-lông và các chi tiết phụ khác. - Chi tiết bánh răng (autocad A3) - Tay hộp giảm tốc (A0) 3 Đồ án học phần chi tiết máy Nhóm 13, Đề 5, Phương án 1 Nhận xét của giáo viên Nhận xét của giáo viên 4 Đồ án học phần chi tiết máy Nhóm 13, Đề 5, Phương án 1 Nhận xét của giáo viên 5 Đồ án học phần chi tiết máy Nhóm 13, Đề 5, Phương án 1 Nhận xét của giáo viên 6 Đồ án học phần chi tiết máy Nhóm 13, Đề 5, Phương án 1 Nhận xét của giáo viên 7 Đồ án học phần chi tiết máy Nhóm 13, Đề 5, Phương án 1 Mục Lục Trang Lời nói đầu 1 Bảng phân công nhiệm vụ 2 Chương 1 : TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG MÁY 11 8 Đồ án học phần chi tiết máy Nhóm 13, Đề 5, Phương án 1 Chương 2 : XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 13 I. Chọn động cơ 13 1. Tính toán công suất cần thiết 13 2. Xác định số vòng quay sơ bộ của động cơ 14 3. Chọn động cơ điện 14 4. Chọn động cơ điện 14 II. Phân phối tỷ số truyền 14 III. Bảng đặc trị 15 1. Phân phối công suất trên các trục 15 2. Tính toán số vòng quay trên các trục 15 3. Tính toán mô-men xoắn trên các trục 15 4. Bảng đặc tính 16 Chương 3 :TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN XÍCH 16 1. Chọn số răng xích 16 2. Xác định bước xích 16 3. Tính kiểm nghiệm xích về độ bền 18 4. Xác định các thông số của đĩa xích 18 5. Xác định lực tác dụng 19 Chương 4 : TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 20 I. Chọn vật liệu 20 II. Ứng suất cho phép 20 III. Tính toán cấp nhanh-bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng 22 1. Khoảng cách trục 22 2. Mô-đun m 23 3. Xác định số răng, góc nghiêng β 23 4. Các thông số hình học 23 5. Vận tốc vòng 24 6. Xác định lực tác dụng lên các bộ truyền 24 7. Chọn các hệ số tải trọng động 24 8. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc 24 9. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn 26 IV. Tính toán cấp chậm-bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng 27 1. Khoảng cách trục 27 2. Mô-đun m 27 3. Xác định số răng 27 9 Đồ án học phần chi tiết máy Nhóm 13, Đề 5, Phương án 1 Chương 5 : THIẾT KẾ TRỤC 28 I. Chọn vật liệu 28 II. Tính toán thiết kế trục 28 1. Tải trọng tác dụng lên trục 28 a. Lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng 28 b. Lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng 28 c. Lực tác dụng từ bộ truyền xích 29 d. Lực tác dụng từ khớp nối đàn hồi 29 2. Tính sơ bộ trục 29 III. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực 29 1. Trục I 30 2. Trục II 31 3. Trục III 31 4. Tính toán đường kính trục 31 a. Trục I 31 b. Trục II 34 c. Trục III 37 5. Kiểm nghiệm độ bền mỏi của trục về độ bền mỏi 39 6. Kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh 43 7. Kiểm nghiệm độ bền của then 44 Chương 6 : TÍNH TOÁN Ổ LĂN 45 1. Tính toán thiết kế ổ trên trục I 45 2. Tính toán thiết kế ổ trên trục II 47 3. Tính toán thiết kế ổ trục trên trục III 49 Chương 7 : TÍNH TOÁN NỐI TRỤC 50 Chương 8 : CẤU TẠO VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC 51 I. Cấu tạp vỏ hộp 51 II. Các chi tiết khác 53 1. Nút thông hơi 53 2. Nút tháo dầu 53 3. Que thăm dầu 54 4. Vòng chắn dầu 55 5. Chốt định vị 55 Chương 9 : DUNG SAI LẮP GHÉP 57 1. Trục I 57 a. Tại B 57 10 [...]... động của cấp phân đôi (hoặc bộ truyền bánh răng chữ V) nếu không thì sự cân bằng của tải trọng dọc trục ở cấp phân đôi sẽ bị phá vỡ và công suất sẽ phân bố không đều cho các cặp bánh răng phân đôi này Vì thế, nếu ở hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm sử dụng răng nghiêng cho bộ truyền bánh răng cấp nhanh thì ổ trục 1 và 2 (cấp nhanh) là cố định còn ở trục 3 là ổ tùy động cùng với lí do đó, ở hộp giảm tốc ,... Khớp nối đàn hồi: được dùng trong trường hợp hai trục không đồng tâm với nhau trong một phạm vi hẹp: độ lệch tâm: 0,5 - 3 mm; độ lệch góc: 1 o15 Nếu không thì phải dùng khớp nối khác Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp đồng phân đôi: Công suất được phân đôi ở cấp nhanh hoặc cấp chậm, trong đó hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh được dùng nhiều hơn Với kết cấu này, cấp chậm tải lớn hơn có thể chế tạo với nhiều... suất sẽ phân bố không đều cho các cặp bánh răng của cấp phân đôi Thường đặt ổ tùy động ở gối đỡ chịu tải nhỏ hơn Kinh nghiệm sử dụng cho thấy sai số chế tạo có thể làm trục di chuyển vài milimet, vì vậy để giảm mòn bề mặt giữa lắp ghép giữa ổ và vỏ, thường dùng ổ đũa trụ ngắn có ngấn chặn trên vòng trong làm ổ tùy động hoặc dùng ổ trượt Trong hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh, bánh răng của cấp chậm... phục sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng Để tải trọng phân bố đều cho các cặp bánh răng phân đôi, người ta dùng hai cặp bánh răng nghiêng có góc nghiêng lớn (β= và thường hướng răng ngược nhau, đồng thời trong hai trục mang cặp bánh răng phân đôi, chỉ một trục được cố định đối với vỏ hộp, còn trục thứ hai được đặt trên ổ tùy động cho phép trục này tùy ý di động Nếu các ổ của hai trục... ổ chọn trong hộp giảm tốc( tra bảng 6.6) - Hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại răng,(tra bảng 6.5, TTTKHTDDCK1) - : ứng với sơ đồ 3,( bảng 6.7, TTTKHTDDCK1) Với Theo 6.16 (TTTKHTDDCK1) Chọn theo tiêu chuẩn: aw = 125 (mm) trang 229 Sách (TTTKHTDDCK1) 2 Mô-đun m: Chọn theo tiêu chuẩn m = 2.5 3 Xác định số răng, góc nghiêng β Vì bánh răng nghiêng trong hộp giảm tốc phân đôi, nên ta có:... PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN: Tỷ số truyền chung của hệ dẫn động: Tra bảng 3.1 trang 43 Tài liệu (TTTKHTDDCK1) ta chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc 2 cấp đồng trục: uh = 10 => u1= 3.58 (cấp nhanh) u2= 2.97 (cấp chậm) Vậy tỷ số truyền của bộ truyền xích: III BẢNG ĐẶC TRỊ: 1 Phân phối công suất trên các trục: • (kW) • (kW) • (kW) 2 Tính toán số vòng quay trên các trục: • n1 = nđc = 1455 (vòng/phút) • n2... động Ưu điểm: Tải trọng phân bố đều cho các ổ • - 12 Đồ án học phần chi tiết máy Nhóm 13, Đề 5, Phương án 1 - Giảm được sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng nhờ các bánh răng được bố trí đối xứng với các ổ Tại các tiết diện nguy hiểm của trục trung gian (trục 2) momen xoắn chỉ tương ứng với mọt nữa công suất được truyền tới trục =>Nhờ các ưu điểm trên, hộp giảm tốc loại này nói chung... gian (trục 2) momen xoắn chỉ tương ứng với mọt nữa công suất được truyền tới trục =>Nhờ các ưu điểm trên, hộp giảm tốc loại này nói chung có thể nhẹ hơn khoảng 20% so với hộp giảm tốc khai triển • Nhược điểm: chiều rộng bánh của hộp tăng, cấu tạo bộ phận ổ phức tạp hơn, số lượng chi tiết và khối lượng gia công tăng Băng tải là một hệ thống máy móc được sử dụng nhiều trong các nhà máy cơ sở sản xuất... số truyền của hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp (8÷40) :tỷ số truyền của bộ truyền xích (2÷5) Số vòng quay sơ bộ của động cơ: =24.55=1320 (vòng/phút) 4 Chọn động cơ điện: Động cơ điện có thông số phải thỏa mãn: Tra bảng P1.3/236 Các thông số kĩ thuật của động cơ 4A Nên ta chọn động cơ với các thông số như sau: 2p=4, ndb = 1500 vòng/phút ndc = 1455 vòng/phút Động cơ 4A132S4Y3 II PHÂN PHỐI TỶ SỐ... học phần chi tiết máy Nhóm 13, Đề 5, Phương án 1 5 Vận tốc vòng: Ta có: Tra bảng 6.13 (CSTKM), chọn cấp chính xác 9 6 Xác định lực tác dụng lên bộ truyền: - Lực vòng: - Lực hướng tâm: - Lực dọc trục: 7 Chọn các hệ số tải trọng động: Theo bảng 6.6 (TTTTHTDDCK1), với cấp chính xác 9, độ rắn H1,H2 350HB Nên ta chọn , Theo bảng 6.14 (TTTKHTDDCK1), cấp chính xác 9 , 8 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc: . hai cấp đồng phân đôi: Công suất được phân đôi ở cấp nhanh hoặc cấp chậm, trong đó hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh được dùng nhiều hơn. Với kết cấu này, cấp chậm tải lớn hơn có thể chế tạo với. nếu ở hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm sử dụng răng nghiêng cho bộ truyền bánh răng cấp nhanh thì ổ trục 1 và 2 (cấp nhanh) là cố định còn ở trục 3 là ổ tùy động. cùng với lí do đó, ở hộp giảm tốc. thống dẫn động băng tải” gồm có hộp giảm tốc 2 cấp phân đôi cấp nhanh và bộ truyền xích. Hệ thống được dẫn động bằng động cơ điện thông qua khớp nối, hộp giảm tốc và bộ truyền xích để truyền