Báo cáo thực tập Quadrotor

Báo cáo thực tập tốt nghiệp Đề tài: Quad-rotor Giáo viên hướng dẫn : Phan Đình Thế Duy Sinh viên: Phan Trung Trực Mục lục 1. GIỚI THIỆU 2. MÔ HÌNH QUAD ROTOR HIỆN CÓ 3. HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4. TỔNG KẾT 2 1. GIỚI THIỆU 3 Các ứng dụng của Quad-rotor  Chụp ảnh và quay phim  Giám sát, do thám  Hỗ trợ cứu nạn, chữa cháy  Hỗ trợ nghiên cứu khoa học. 2. MÔ HÌNH QUAD ROTOR HIỆN CÓ 4 Mô hình Quad Rotor hiện có 2.1 Nguyên lý khí động học 5 Front Rear Left Right 2.2 Khung cơ khí 6 Mô hình Quad Roto hiện có  Động cơ BLDC ◦ Nhỏ, nhẹ, vận tốc cao ◦ Điều khiển 3 pha bằng VĐK (PWM, ADC) ◦ BLDC FC2830-16T  Bộ điều tốc điện tử ESC ◦ Chỉnh sửa loại có sẵn ◦ Dòng lớn (>10A) ◦ Tốc độ cao (> 400Hz) 2.3 Hệ thống mạch điện 7 Hệ thống mạch điện 2.4 Nhận xét 8  Mô hình cơ khí  ESC tốc độ cao  Hệ thống mạch điện  Hệ thống chương trình 3. HƯỚNG PHÁT TRIỂN 9  Giai đoạn thực tập tốt nghiệp ◦ Tìm hiểu phát triển khung cơ khí mới ◦ Tìm hiểu hệ thống ngoại vi mới ◦ Thiết kế hệ thống điều khiển  Giai đoạn luận văn tốt nghiệp ◦ Hiện thực hệ thống điều khiển ◦ Nghiên cứu kiến thức điều khiển tự động ◦ Xây dựng hệ thống chương trình điều khiển 3.2 Cơ khí 10  Khung cơ khí ◦ Sử dụng chất liệu sợi cacbon  Động cơ  Cánh quạt  Pin Lipo . Báo cáo thực tập tốt nghiệp Đề tài: Quad-rotor Giáo viên hướng dẫn : Phan Đình Thế Duy Sinh viên: Phan Trung Trực Mục lục 1. GIỚI THIỆU 2. MÔ HÌNH QUAD ROTOR HIỆN. có 2. 1 Nguyên lý khí động học 5 Front Rear Left Right 2. 2 Khung cơ khí 6 Mô hình Quad Roto hiện có  Động cơ BLDC ◦ Nhỏ, nhẹ, vận tốc cao ◦ Điều khiển 3 pha bằng VĐK (PWM, ADC) ◦ BLDC FC2830-16T  Bộ. 400Hz) 2. 3 Hệ thống mạch điện 7 Hệ thống mạch điện 2. 4 Nhận xét 8  Mô hình cơ khí  ESC tốc độ cao  Hệ thống mạch điện  Hệ thống chương trình 3. HƯỚNG PHÁT TRIỂN 9  Giai đoạn thực tập tốt