nghiên cứu ứng dụng lý thuyết tập mờ để xây dựng hệ chuyên gia chẩn đoán giúp cho việc chẩn đoán hệ thống phanh xe ô tô

Chuong 1 T NG QUAN V V N Đ NGHIÊN C U ổ ề ấ ề ứ 1. Tính c p thi t c a đ tàiấ ế ủ ề 1.1 M c đích c a ch n đoán k thu tụ ủ ẩ ỹ ậ Trong quá trình khai thác s d ng ,đ tin c y làm vi c c a ôtô suy gi m,m c đ suy gi m đ tinử ụ ộ ậ ệ ủ ả ứ ộ ả ộ c y chung c a ôtô ph thu c vào đ tin c y c a các h th ng và chi ti t ,b i v y đ duy trì đ tin c yậ ủ ụ ộ ộ ậ ủ ệ ố ế ở ậ ể ộ ậ chung c n thi t ph i có các tác đ ng k thu t vào đ i t ng.ầ ế ả ộ ỹ ậ ố ượ Các tác đ ng k thu t trong quá trình khai thác r t đa d ng và đ c thi t l p trên c s xác đ nhộ ỹ ậ ấ ạ ượ ế ậ ơ ở ị tình tr ng k thu t hi n th i,ti p sau là k thu t b o d ng,k thu t thay th hay k thu t ph cạ ỹ ậ ệ ờ ế ỹ ậ ả ưỡ ỹ ậ ế ỹ ậ ụ h i.Nh v y tác đ ng k thu t đ u tiên trong quá trình khai thác là xác đ nh tr ng thái k thu t ôtô.ồ ư ậ ộ ỹ ậ ầ ị ạ ỹ ậ * Đ xác đ nh tình tr ng k thu t có th xác đ nh b ng nhi u cách khác nhau:ể ị ạ ỹ ậ ể ị ằ ề Tháo r i,ki m tra,đo đ c,đánh giá,Ph ng th c này đòi h i ph i chi phí nhân l c tháo r i,r t có th sờ ể ạ ươ ứ ỏ ả ự ờ ấ ể ẽ gây ra các h h ng tr ng thái b m t l p ghép.Đây là ph ng pháp xác đ nh trình tr ng k thu t tr cư ỏ ạ ề ặ ắ ươ ị ạ ỹ ậ ự ti p.ế * Không tháo r i s d ng các bi n pháp thăm dò,d a vào các bi u hi n đ c tr ng đ xác đ nh tìnhờ ử ụ ệ ự ể ệ ặ ư ể ị tr ng k thu t c a đ i t ng.Ph ng th c này g i là ch n đoán k thu t.ạ ỹ ậ ủ ố ượ ươ ứ ọ ẩ ỹ ậ Tính tích c c c a ch n đoán k thu t là nó có th d báo m t cách t t nh t và chính xác nh ng hự ủ ẩ ỹ ậ ể ự ộ ố ấ ữ ư h ng có th x y ra mà không c n ph i tháo r i ôtô,t ng thành máy.Vì v y ch n đoán k thu t đ cỏ ể ả ầ ả ờ ổ ậ ẩ ỹ ậ ượ áp d ng r ng r•i trong ôtô và ngày càng th hi n đ c vai trò không th thi u c a nó .ụ ộ ể ệ ượ ể ế ủ 1.2 ý nghĩa c a ch n đoán k thu tủ ẩ ỹ ậ Ch n đoán k thu t có các ý nghĩa nh sau:ẩ ỹ ậ ư ? Nâng cao đ tin c y c a xe và an toàn giao thông ,nh phát hi n k p th i và d đoán tr cộ ậ ủ ờ ệ ị ờ ự ướ đ c các h h ng có th x y ra,đ m b o đ c năng su t v n chuy n và đ c bi t là gi m thi u khượ ư ỏ ể ả ả ả ượ ấ ậ ể ặ ệ ả ể ả năng v tai n n giao thông,góp ph n vào n đ nh và tăng tr ng kinh t c a đ t n c.ề ạ ầ ổ ị ưở ế ủ ấ ướ ? Nâng cao đ b n lâu ,gi m chi phí v ph tùng thay th ,gi m đ c đ hao mòn c a các chiộ ề ả ề ụ ế ả ượ ộ ủ ti t do không ph i tháo r i các t ng thành khi ki m tra.ế ả ờ ổ ể ? Gi m đ c tiêu hao nhiên li u ,d u nh n do phát hi n k p th i đ đi u ch nh các b ph n đ aả ượ ệ ầ ờ ệ ị ờ ể ề ỉ ộ ậ ư v tr ng thái làm vi c t i u.ề ạ ệ ố ư ? Gi m gi công lao đ ng cho công tác b o d ng k thu t và s a ch a.ả ờ ộ ả ưỡ ỹ ậ ử ữ Ngày nay khi công ngh phát tri n kéo theo r t nhi u các ng d ng trong công ngh t ch n đoán.Trênệ ể ấ ề ứ ụ ệ ự ẩ các c m ph c t p c a xe đ• hình thành h th ng t ch n đoán có kh năng giao ti p v i ng i sụ ứ ạ ủ ệ ố ự ẩ ả ế ớ ườ ử d ng m t cách thu n l i .Kèm theo các thi t b đi u khi n là các h th ng ch n đoán đi n t hi n đ iụ ộ ậ ợ ế ị ề ể ệ ố ẩ ệ ử ệ ạ (h th ng t báo l i) t o kh năng nhanh chóng báo h ng,tìm l i gi m nguy c m t đ tin c y c aệ ố ự ỗ ạ ả ỏ ỗ ả ơ ấ ộ ậ ủ m t s chi ti t trong khi ôtô hoat đ ng.ộ ố ế ộ 1.3 Ph ng pháp tr giúp quá trình ch n đoán ươ ợ ẩ Trên th c t có r t nhi u các ph ng pháp đ c áp d ng đ giúp cho quá trình ch n đoán đ cự ế ấ ề ươ ượ ụ ể ẩ ượ nhanh chóng và đ t đ c hi u qu cao.Đ đáp ng đ c yêu c u trên đ• có mhi u công trình nghiênạ ượ ệ ả ể ứ ượ ầ ề c u ph ng pháp tr giúp nh :ph ng pháp s d ng lý thuy t thông tin ,ph ng pháp ch n đoánứ ươ ợ ư ươ ử ụ ế ươ ẩ b ng h chuyên gia …và cũng có các công trình nghiên c u ch n đoán k thu t d a trên lý th y t t pằ ệ ứ ẩ ỹ ậ ự ư ế ậ m .ờ Năm 1965 L.A.Zadeh đ• xây d ng c s tính toán cho suy lu n m và lý thuy t t p m ,vi c sự ơ ở ậ ờ ế ậ ờ ệ ử d ng tài li u này có r t nhi u u đi m:ụ ệ ấ ề ư ể ? Cho phép x lý các thông tin đ nh tính d ng ngôn ngử ị ạ ữ ? S d ng lôgic suy di n g n li n v i tri th c con ng i.ử ụ ễ ắ ề ớ ứ ườ T s nh n ra nh ng u vi t c a lý thuy t m trong công tác ch n đoán cũng nh nh ng ki n th cừ ự ậ ữ ư ệ ủ ế ờ ẩ ư ữ ế ứ có đ c v ch yên môn,tác gi quy t đ nh ch n đ tài t t nghi p là: ng d ng lôgic m xây d ng hượ ề ư ả ế ị ọ ề ố ệ ứ ụ ờ ự ệ chuyên gia ch n đoán tr ng thái k thu t h th ng phanh trên xe conẩ ạ ỹ ậ ệ ố 2. Các lý thuy t t p m trong ch n đoán k thu t ôtôế ậ ờ ẩ ỹ ậ 2.1 Nh ng ng d ng n c ngoàiữ ứ ụ ở ướ T nh ng năm đ u c a th p k 90 m t nghành k thu t m i đ c phát tri n r t m nh m và đemừ ữ ầ ủ ậ ỷ ộ ỹ ậ ớ ượ ể ấ ạ ẽ l i nh ng thành t u b t ng ,đó là đi u khi n m .Năm 1965 Zahde đ• đ nh h ng chuy n giao nguyênạ ữ ự ấ ờ ề ể ờ ị ướ ể t c x lý thông tin ,đi u khi n h sinh h c sang k thu t.ắ ử ề ể ệ ọ ỹ ậ Trong nh ng năm g n đây ,s l ng các ng d ng c a h tr giúp ch n đoán tăng lên đáng k t iữ ầ ố ượ ứ ụ ủ ệ ợ ẩ ể ạ các n c phát tri n .Đ c bi t là mô hình tr giúp ch n đoán có ng d ng lý thuy t t p m trong lĩnhướ ể ặ ệ ợ ẩ ứ ụ ế ậ ờ v c đi u khi n t đ ng .ự ề ể ự ộ 2.2 Nh ng ng d ng trong n c ữ ứ ụ ướ T i n c ta cũng có nhi u các công trình nghiên c u và đ t đ c nh ng k t qu nh t đ nh .Nhạ ướ ề ứ ạ ượ ữ ế ả ấ ị ư trong lĩnh v c sinh h c y t có công trình nghiên c u h h tr ch n đoán b nh nhi t đ i nh b nhự ọ ế ứ ệ ỗ ợ ẩ ệ ệ ớ ư ệ s t …ố Trong lĩnh v c k thu t cũng có nhi u đ n v s d ng đ ch n đoán các t ng thành trên ôtô cũngự ỹ ậ ề ơ ị ử ụ ể ẩ ổ nh các h th ng khác trong lĩnh v c c a đ i s ng.ư ệ ố ư ủ ờ ố 3.M c tiêu ,nhi m v c a đ tàiụ ệ ụ ủ ề • Nghiên c u ng d ng lý thuy t t p m đ xây d ng h chuyên gia ch n đoán giúp cho vi cứ ứ ụ ế ậ ờ ể ự ệ ẩ ệ ch n đoán h th ng phanh đ c nhanh chóng và cho m t k t qu chính xác .ẩ ệ ố ượ ộ ế ả • Nhi m v c a đ tài s đi gi i quy t các v n đ sau:ệ ụ ủ ề ẽ ả ế ấ ề - Nghiên c u lý thuy t t p m và ng d ng c a nóứ ế ậ ờ ứ ụ ủ - ng d ng lý thuy t t p m đ l a ch n thông s ch n đoán và xây d ng mô hình h tr giúpứ ụ ế ậ ờ ể ự ọ ố ẩ ự ệ ợ ch n đoán k thu t h th ng phanh trên xe Corolla 2000ẩ ỹ ậ ệ ố - D a trên ph n m m Matlab xây d ng ph n m m tr giúp ch n đoán cho h th ng phanh trênự ầ ề ự ầ ề ợ ẩ ệ ố xe Corolla 4. N i dung c a đ tài ộ ủ ề Ch ng I T ng quan v v n đ nghiên c u ươ ổ ề ấ ề ứ Ch ng II C s lý thuy t v ch n đoán và lôgic mươ ơ ở ế ề ẩ ờ Ch ng III Xây d ng ma tr n thông s ch n đoán h th ng phanhươ ự ậ ố ẩ ệ ố Ch ng IV Xây d ng ph n m m mô hình ch n đoán t ng thành h th ng phanhươ ự ẩ ề ẩ ổ ệ ố Chuong 2 c s lý thuy t v ch n đoán k thu t,t p m và logic mơ ở ế ề ẩ ỹ ậ ậ ờ ờ 2.1.c s lý thuy t v ch n đoán k thu t ôtô:ơ ở ế ề ẩ ỹ ậ 2.1.1.khái ni m,nhi m v c a ch n đoán k thu t:ệ ệ ụ ủ ẩ ỹ ậ 2.1.1.1.khái ni m:ệ ch n đoán k thu t là quá trình d a vào các bi u hi n có th nh n bi t đ c b ng con ng i hayẩ ỹ ậ ự ể ệ ể ậ ế ượ ằ ườ máy móc đ phán đoán đ c b nh c a đ i t ng.Khi ch n đoán không đ c tháo r i các chi ti t vìể ượ ệ ủ ố ượ ẩ ượ ờ ế nh v y s làm nh h ng đ n quá trình làm vi c bình th ng c a chi ti t cũng nh tu i b n c aư ậ ẽ ả ưở ế ẹ ườ ủ ế ư ổ ề ủ chúng. Ch n đoán k thu t là ngành khoa h c nghiên c u:các hình thái xu t hi n h h ng,các ph ngẩ ỹ ậ ọ ứ ấ ệ ư ỏ ươ pháp và thi t b phát hi n ra chúng,d đoán th i h n s xuát hi n h h ng mà không c n ph i tháo r iế ị ệ ự ờ ạ ẽ ệ ư ỏ ầ ả ờ các t ng thành c a ôtô.Ngoài ra ch n đoán k thu t còn nghiên c u các công ngh và t ch c côngổ ủ ẩ ỹ ậ ứ ệ ổ ứ ngh ch n đoán.ệ ẩ 2.1.1.2.Nhi m v :ệ ụ Nhi m v c a ch n đoán k thu t ôtô là:ệ ụ ủ ẩ ỹ ậ - xác đ nh và nghiên c u các thông s đ c tr ng cho tr ng thái k thu t c a ôtô.ị ứ ố ặ ư ạ ỹ ậ ủ - Chia ôtô thành các c m,chi ti t và nghiên c u các thông s tr ng thái k thu t c a chúngụ ế ứ ố ạ ỹ ậ ủ - Nghiên c u s ph thu c các thông s tr ng thái c a otô và các thông s tr ng thái c a cácứ ự ụ ộ ố ạ ủ ố ạ ủ c m chi ti t.ụ ế - Xác đ nh kh năng x y ra h h ng và s thay đ i tr ng thái làm vi cị ả ả ư ỏ ự ổ ạ ệ - T p h p gia công,gia công các s li u đ xác đ nh xác su t x y ra h h ngvà s bi n x uậ ợ ố ệ ể ị ấ ả ư ỏ ự ế ấ tr ng thái làm vi c c a ôtô và các c m chi ti t,t ng thành.ạ ệ ủ ụ ế ổ - Phân tích th i gian và các chi phí đ hoàn thành các nguyên công ki m tra.ờ ể ể - L a ch n ph ng pháp ch n đoán ,xác đ nh th t c a ph ng pháp ch n đoán đ• ch n.ự ọ ươ ẩ ị ứ ự ủ ươ ẩ ọ - Xây đ ng ph ng pháp t i u cho ch n đoán,t c là l a ch n th t h p lý cho vi c ki m traụ ươ ố ư ẩ ứ ự ọ ứ ự ợ ệ ể ch n đoán.ẩ - Do không tháo r i các t ng thành,chi ti t nên không th tr c ti p phát hi n các h h ng màờ ổ ế ể ự ế ệ ư ỏ ph i phát hiên thông qua các tri u ch ng.ả ệ ứ - Tri u ch ng là các bi u hi n gián ti p và bên ngoài c a các h h ng bên trong mà ng i ta cóệ ứ ể ệ ế ủ ư ỏ ườ th nh n bi t đ c.ể ậ ế ượ - C u trúc c a ch n đoán k thu t đ c tr ng đ c tr ng b ng hai h ng khoa h c có quan hấ ủ ẩ ỹ ậ ặ ư ặ ư ằ ướ ọ ệ khăng khít v i nhau là lý thuy t nh n d ng và lý thuy t đo.ớ ế ậ ạ ế - Lý thuy t nh n d ng là b ph n c a đi u khi n h c chuyên và các thu t toán và mô hình ch nế ậ ạ ộ ậ ủ ề ể ọ ậ ẩ đoán. - Lý thuy t đo chuyên v các thi t b đánh giá tình tr ng c a đ i t ng đo.ế ề ế ị ạ ủ ố ượ - Ch n đoán k thu t cũng có m i quan h khăng khít v i lý thuy t đ tin c y,lý thuy t thôngẩ ỹ ậ ố ệ ớ ế ộ ậ ế tin,lý thuy t lô gíc và lý thuy t h th ng.ế ế ệ ố 2.1.1.3.m c đíchụ Ch n đoán k thu t đ c áp d ng r ng r•i trong nhi u nghành công nghi p ôtô nh :ch t o,s aẩ ỹ ậ ượ ụ ộ ề ệ ư ế ạ ử ch a,b o d ng v i các m c đích sau đây:ữ ả ưỡ ớ ụ - Nâng cao tính tin c y c a xe và an toàn giao thông,nh phát hi n k p th i và d đoán các hậ ủ ờ ệ ị ờ ự ư h ng có th x y raỏ ể ả - Nâng cao đ b n lâu và gi m chi phí v ph tùng thay th không ph i tháo l p các t ngộ ề ả ề ụ ế ả ắ ổ thành,gi m đ c c ng đ hao mòn c a các chi ti t.ả ượ ườ ộ ủ ế - Gi m l ng tiêu hao nhiên li u,d u nh n do k p th i đi u ch nh các b ph n c a h th ngả ượ ệ ầ ờ ị ờ ề ỉ ộ ậ ủ ệ ố cung c p nhiên li u và các b ph n khác c a xe.ấ ệ ộ ậ ủ - Gi m gi công lao đ ng cho công tác b o d ng k thu t,s a ch a vì gi m đ c m t s côngả ờ ộ ả ưỡ ỹ ậ ử ữ ả ượ ộ ố vi c,kh i l ng không th t c n thi t c a các công tác đóệ ố ượ ậ ầ ế ủ 2.1.2.Các thông s ch n đoán và yêu c u c a các thông s ch n đoánố ẩ ầ ủ ố ẩ 2.1.2.1.thông s k t c uố ế ấ S l ng các t ng thành,các khâu và các chi ti t trong ôtô r t l n chúng đ c ch t o theo kích th cố ượ ổ ế ấ ớ ươ ế ạ ướ và dung sai quy đ nh,có các yêu c u c th .t t c các chi ti t h p thành c m và t ng thành,thành xeị ầ ụ ể ấ ả ế ợ ụ ổ đ c g i là k t c u.M i đ i t ng có k t c u c th đ m nh n m t ch c năng c th .ượ ọ ế ấ ỗ ố ượ ế ấ ụ ể ả ậ ộ ứ ụ ể Đ c tr ng k t c u c a t ng thành,khâu là:ặ ư ế ấ ủ ổ - V trí t ng quan c a các chi ti t trong khâu ho c trong t ng thànhị ươ ủ ế ặ ổ - Lo i m i ghép c a các chi ti t v i nhauạ ố ủ ế ớ - Đ c tính tác d ng t ng h gi a các chi ti t.ặ ụ ươ ỗ ữ ế K t c u đ c đánh giá b ng thông s k t c u:ế ấ ượ ằ ố ế ấ Thông s k t c u (thông s tr ng thái k thu t) là nh ng đ i l ng v t lý nh :kích th c(đố ế ấ ố ạ ỹ ậ ữ ạ ượ ậ ư ướ ộ dài,di n tích,th tích…) c (l c,t n s áp su t…,âm (l c c a âm) đi n (vôn, ampe) ,nhi t (đ ,calo…)ệ ể ơ ự ầ ố ấ ự ủ ệ ệ ộ Trong quá trình s d ng,các thông s k t c u thay đ i t giá tr ban đ u X đ n giá tr X (gi iử ụ ố ế ấ ổ ừ ị ầ ế ị ớ h n)ạ - Giá tr ban đ u X c a thông s k t c u đ• đ c tính toán theo yêu c u k thu t c a nhà s nị ầ ủ ố ế ấ ượ ầ ỹ ậ ủ ả xu t quy đ nh,th ng ghi trên b n v hay các yêu c u k thu t.ấ ị ườ ả ẽ ầ ỹ ậ Trong quá trình s d ng,thông s k t c u có th tăng ho c gi m (H2-1) d n đén tr ng thaí kử ụ ố ế ấ ể ặ ả ẫ ạ ỹ thu t x u đi,cu i cùng là h ng.ậ ấ ố ỏ - Giá tr cho phép X c a thông s k t c u:ranh gi i xu t hi n h h ng,máy móc b t đ u tr cị ủ ố ế ấ ớ ấ ệ ư ỏ ắ ầ ụ tr c,các tính năng s d ng b t d u gi ,nh ng v n còn kh năng làm vi c.ặ ử ụ ắ ầ ả ư ẫ ả ệ - Giá tr g i h n (X ) c a thông s két c u:xe,t ng thành m t hoàn toàn kh năng làm vi c.Khôngị ớ ạ ủ ố ấ ổ ấ ả ệ th hoàn thành ch c năng quy đ nhể ứ ị 2.1.2.2.Thông s ch n đoán:ố ẩ * Thông s ra:ch n đoán ôtô d a trên các nhân t ki m tra th c nghi m các quan h “đ c tínhố ẩ ự ố ể ự ệ ệ ặ ra” và các thông s k t c u.ố ế ấ Các “quá trình ra” là cá quá trình v t lý ho c hoá h c,ph n ánh tình tr ng k thu t bên trong c aậ ặ ọ ả ạ ỹ ậ ủ đ i t ng ch n đoán mà ta có th nh n bi t đ c.Các quá trình ra ch xu t hi n khi đ i t ng ho tố ượ ẩ ể ậ ế ượ ỉ ấ ệ ố ượ ạ đ ng.các quá trình ra đ c phân thành:ộ ượ - Các quá trình công tác:Các quá trình ho t đ ng theo ch c năng đ• đ c quy đ nh.Ví d :Quáạ ộ ứ ượ ị ụ trình sinh công c a đ ng c …ủ ộ ơ - Các quá trình kèm theo: Nh ng quá trình xu t hi n cùng v i các quá trình công tác,nh ngữ ấ ệ ớ ư không có ích,gây nhi u,làm x u quá trình công tác.Ví d :Ti ng n,rung,nhi t đ …ễ ấ ụ ế ồ ệ ộ Các “thông s ra” đ c tr ng cho quá trình ra b ng nh ng đ i l ng có th đo đ c.Ví d : mô men,kheố ặ ư ằ ữ ạ ượ ể ượ ụ h …ở * thông S ch n đoánố ẩ Các “thông s ra”r t thu n ti n cho vi c s d ng làm các tri u ch ngố ấ ậ ệ ệ ử ụ ệ ứ đ ch n đoán ôtô.Nh ng không ph i m i thông s ra đ u đ c s d ng làm thông s ch n đoán.Cácể ẩ ư ả ọ ố ề ượ ử ụ ố ẩ thông s ch n đoán c n có các yêu c u sau:ố ẩ ầ ầ - Tính nh y(Kn):S ra c a thông s ch n đoán ds ph i phù h p v i s bi n thiên dx c thông sạ ố ủ ố ẩ ả ợ ớ ự ế ủ ố k t c u:ế ấ Kn= T H2-2 n u xét t ng quan 1 và 2 có cùng s gia X,nh ng S > S v y thông s ch n đoán S có tínhừ ế ươ ố ư ậ ố ẩ nh y cao h n S ,d đo và chính xác h n,n u thông s ch n đoán là hàm c a nhi u thông s kêt c u.ạ ơ ễ ơ ế ố ẩ ủ ề ố ấ S = f (X ; X ; X ;… X ) Thì - Tính đ n tr :xét m t kho ng nào đó c a hàm S = f(x) không có c c tr .M i giá tr thông k tơ ị ộ ả ủ ự ị ỗ ị ế c u ch ng v i m t giá tr thông s ch n đoán ho c ng c l i.Xét hai t ng quan 1 và 2 (H2-3) th yấ ỉ ứ ớ ộ ị ố ẩ ặ ượ ạ ươ ấ thông s ng v i m i giá tr S đáp ng yêu c u đ n tr còn S có hai giá tr X và X nên không đ mố ứ ớ ỗ ị ư ầ ơ ị ị ả b o yêu c u.ả ầ - Tính n đ nh: Đánh giá b ng s phân b giá tr c a thông s ch n đoán khi đo nhi u l n trênổ ị ằ ự ố ị ủ ố ẩ ề ầ các đ i t ng có cùng giá tr phù h p v i thông s k t c u.T c là đ l ch quân ph ngố ượ ị ợ ớ ố ế ấ ứ ộ ệ ươ Theo hình (2-4) kỳ v ng toán đ c tr ng cho tính n đ nh c a thông s x.ọ ặ ư ổ ị ủ ố S m t n đ nh c a thông s ch n đoán làm gi m tính nh y.Đánh giá t ng quan ch t ch gi a haiự ấ ổ ị ủ ố ẩ ả ạ ươ ặ ẽ ữ thông s ch n đoán và k c u b ng công th c:ố ẩ ế ấ ằ ứ = ( S càng nh tính n đ nh càng cao)ỏ ổ ị - Tính thông tin: Xét m t đ phân b f (S); f (S) là đói t ng không h ng và đ i t ng h ng:ậ ộ ố ượ ỏ ố ượ ỏ ( Hình2-5) Ta th y:M c đ trùng đi p càng ít thì sai s càng nh ,tính thông tin càng cao.Hình 2-5a tínhấ ứ ộ ệ ố ỏ thông tin cao nh t, hình 2-5b tính thông tin v a ph i,hình 2-5c tính thông tin th p nh t.Di n tích ph nấ ừ ả ấ ấ ệ ầ trùng nhau đánh giá sai s ch n đoán,n u di n tích này càng nh thì và càng khác bi t tính thông tinố ẩ ế ệ ỏ ệ càng cao. I(S) = tính thông tin càng cao,đ không xác đ nh càng gi mộ ị ả I = H - H = đây H ;H l ng entropi tr c và sau ch n đoán v i các và (xác su t tr ng thái th i).ở ượ ướ ẩ ớ ấ ở ạ ứ Tính công ngh đánh giá b ng s thu n l i cho vi c đo và s d ng thi t b đo gi công ch n đoánệ ằ ự ậ ợ ệ ử ụ ế ị ờ ẩ nh ,giá thành hỏ ạ *Phân lo i thông s ch n đoán:ạ ố ẩ - Theo đ c tính t ng h có hai lo i: Thông s có th t ch ra h h ng c th ,thông s ch nặ ươ ỗ ạ ố ể ự ỉ ư ỏ ụ ể ố ẩ đoán ph thu c là thông s không th t ch ra h h ng(qu•ng đ ng phanh và hành trình t do ch raụ ộ ố ể ự ỉ ư ỏ ườ ự ỉ gu c phanh b mòn)ố ị - Theo l ng thông tin:Có các thông s ch n đoán riêng ch riêng h h ng c th c a ph n t k tượ ố ẩ ỉ ư ỏ ụ ể ủ ầ ử ế c u.c thông s ch n đoán chung mang tính t ng th ( công su t,m c tiêu hao nhiên li u).ấ ấ ố ẩ ổ ể ấ ứ ệ - Theo nguyên lý hình thành có: các thông s ch n đoán c a quá trình công tác. xác đ nh theo ch cố ẩ ủ ị ứ năng chính c a k t c u ( công su t,qu•ng đ ng phanh) và các thông s ch n đoán c a trình kèm theoủ ế ấ ấ ườ ố ẩ ủ ( đ n, rung,nhi t…)ộ ồ ệ - Các thông s hình h c: đ dài,hành trình t do,khe h … nh m đánh giá t ng quan gi a các chiố ọ ộ ự ở ằ ươ ữ ti t.ế c.Tiêu chu n ch n đoánẩ ẩ Cũng nh các thông s k t c u,các thông s ch n đoán có tiêu chu n đ đánh giá.Các giá tr tiêuư ố ế ấ ố ẩ ẩ ể ị chu n đó là các giá tr ban đ u S ng v i X ( xe không h ng) giá tr cho phép S ,giá tr gi i h n S (xeẩ ị ầ ứ ớ ỏ ị ị ớ ạ h ng h n).Gi thi t hàm S = f(L) là tuy n tính(hình 2-6)ỏ ẳ ả ế ế Ta nh n th y đo n 3 (ngoài S ) là ph m vi xe h ng,đo n 2 ( gi a S và S ) là ph m vi d tr choậ ấ ạ ạ ỏ ạ ữ ạ ự ữ tr ng thái ho t đ ng phù h p v i ki m tra gi a kỳ, đo n 1 ( gi a S và S ) bi u th tr ng tháI ho tạ ạ ộ ợ ớ ể ữ ạ ữ ể ị ạ ạ đ ng c a xe.Đi m a là th i h n ch n đoán ( d báo h h ng );B:Th i h n xu t hi n tr c tr c ;C: Xeộ ủ ể ờ ạ ẩ ự ư ỏ ờ ạ ấ ệ ụ ặ h ng;L: chu kỳ ch n đoánỏ ẩ 2.2 C s lý thuy t t p m và đi u khi n mơ ở ế ậ ờ ề ể ờ 2.2.1Khái ni m t p m và logíc mệ ậ ờ ờ Trong khái ni m t p h p kinh đi n (t p rõ), ph n t x ch có th thu c t p h p A (x A), giá tr chânệ ậ ợ ể ậ ầ ử ỉ ể ộ ậ ợ ẻ ị lý b ng “1”, ho c không thu c t p h p A (x A), giá tr chân lý b ng “0”. N u bi u di n theo ánh x taằ ặ ộ ậ ợ ẽ ị ằ ế ể ễ ạ có: (3.1) mA đ c g i là hàm thu c (hàm ph thu c) c a t p A.ơượ ọ ộ ụ ộ ủ ậ Nh v y có th s d ng hàm thu c đ bi u di n t p h p, trong t p h p kinh đi n hàm thu c chơư ậ ể ử ụ ộ ể ể ễ ậ ợ ậ ợ ể ộ ỉ nh n hai giá tr “0” và “1”.Ta có th bi u di n b ng đ th nh sau:ậ ị ể ể ễ ằ ồ ị ư Hàm thu c trên đ c m r ng đ đ nh nghĩa cho t p h p m , giá tr c a hàm thu c mF (x) trong t pộ ơựơ ở ộ ể ị ậ ợ ờ ị ủ ộ ậ m nh n giá tr trong đo n [0,1] th hi n tr ng s s ph thu c c a ph n t x vào t p m . Ta có cácờ ậ ị ạ ể ệ ọ ố ự ụ ộ ủ ầ ử ậ ờ đ nh nghĩa v t p m nh sau:ị ề ậ ờ ư ? T p m F xác đ nh trên t p kinh đi n X là m t t p h p mà m i ph n t c a nó là m t c p cácậ ờ ị ậ ể ộ ậ ợ ỗ ầ ử ủ ộ ặ giá tr (x, ) trong đó x và là ánh x . ị ạ ánh x đ c g i là hàm thu c c a t p m F.T p kinh đi n X đ c g i là t p n n (hay vũ tr ) c aạ ượ ọ ộ ủ ậ ờ ậ ể ượ ọ ậ ề ụ ủ t p m F.ậ ờ Đ làm rõ h n ta xét m t ví d sau:ể ơ ộ ụ T p m F c a các s t nhiên nh h n 6 v i hàm ph thu c có d ng nh hình d i đây đ nh nghĩaậ ờ ủ ố ự ỏ ơ ớ ụ ộ ạ ư ướ ị trên n n X s ch a các ph n t sau.ề ẽ ứ ầ ử S t nhiên 1 và 2 có đ ph thu c : ố ự ộ ụ ộ S t nhiên 3 và 4 có đ ph thu c nh h n: , ố ự ộ ụ ộ ỏ ơ Các s t nhiên không đ c li t kê đ u có đ ph thu c b ng 0 .ố ự ượ ệ ề ộ ụ ộ ằ S d ng các hàm thu c đ tính đ ph thu c c a m t ph n t x nào đó có hai cách: - Tính tr c ti pử ụ ộ ể ộ ụ ộ ủ ộ ầ ử ự ế n u có d ng công th c t ng minh.ế ạ ứ ườ - Tra b ng n u cho d i d ng b ng .ả ế ướ ạ ả Hàm thu c có m c chuy n đ i tuy n tính.ộ ứ ể ổ ế ? Đ cao, mi n xác đ nh và mi n tin c y c a t p m .ộ ề ị ề ậ ủ ậ ờ • Đ cao (h) c a t p m là giá tr c n trên c a hàm thu cộ ủ ậ ờ ị ậ ủ ộ Ký hiê ch giá tr nh nh t trong t t c các giá tr ch n trên c a hàm .M t t p m v i ít nh tụ ỉ ị ỏ ấ ấ ả ị ặ ủ ộ ậ ờ ớ ấ m t ph n t có đ ph thu c b ng 1 đ c g i là t p m chính t c t c h=1 ,ng c l i m t t p m Fộ ầ ử ộ ụ ộ ằ ượ ọ ậ ờ ắ ứ ượ ạ ộ ậ ờ v i h < 1 đ c g i là t p m không chính t c. ớ ượ ọ ậ ờ ắ • Mi n xác đ nh c a t p m F (đ nh nghĩa trên n n X), đ c ký ề ị ủ ậ ờ ị ề ươợ hi u là S là t p con c a t p M tho m•n :ệ ậ ủ ậ ả (3.3) • Mi n tin c y c a t p m F (đ nh nghĩa trên n n X), đ c ký ề ậ ủ ậ ờ ị ề ơượ hi u b i T, là t p con c a M tho• m•n :ệ ở ậ ủ (3.4) Hình 3.1 Minh ho v đ cao, mi n xác đ nh và mi n tin c y ạ ề ộ ề ị ề ậ 2.2.2 Các phép toán trên t p mậ ờ Nh ng phép toán c b n trên t p m là phép h p, phép giao và phép bù.Gi ng nh đ nh nghĩa vữ ơ ả ậ ờ ợ ố ư ị ề t p m các phép toán cũng s đ c đ nh nghĩa thông qua các hàm thu c. M t nguyên t c c b n trongậ ờ ẽ ượ ị ộ ộ ắ ơ ả vi c xây d ng các phép toán trên t p m là không đ c mâu thu n v i nh ng phép toán đ• có trong lýệ ự ậ ờ ượ ẫ ớ ữ thuy t t p h p kinh đi n .M c dù không gi ng t p h p kinh đi n , hàm thu c c a các t p m vàế ậ ợ ể ặ ố ậ ợ ể ộ ủ ậ ờ phép bù … đ c đ nh nghĩa cùng v i t p m song s không mâu thu n v i các phép toán t ng t c aượ ị ớ ậ ờ ẽ ẫ ớ ươ ự ủ t p h p kinh đi n n u nh chúng tho m•n nh ng tính ch t t ng quát đ c phát tri n nh ‘tiên đ ’ậ ợ ể ế ư ả ữ ấ ổ ượ ể ư ề c a lý thuy t t p h p kinh đi n . ủ ế ậ ợ ể 2.2.2.1Phép h p hai t p mợ ậ ờ H p c a hai t p m A và B có cùng t p n n X là t p m cùng xác đ nh trên n n X có hàm thu cợ ủ ậ ờ ậ ề ậ ờ ị ề ộ mA B(x) tho m•n:ẩ ả 1) mA B(x) ch ph thu c vào mA(x) và mB(x).ẩ ỉ ụ ộ 2) mB(x)=0 v i m i x thì mA B(x)= mA(x).ớ ọ ẩ 3) Có tính ch t giao hoán, mA B(x)= mB A(x).ấ ẩ ẩ 4) Có tính ch t k t h p, m(A B) C(x)= mA (B C)(x).ấ ế ợ ẩ ẩ ẩ ẩ 5) Có tính không gi m, n u A1ÍA2 thì A1 BÍA2 Bả ế ẩ ẩ Đ tho m•n 5 tính ch t trên có nhi u công th c có th s d ng đ đ nh nghĩa hàm thu c mA B(x),ể ả ấ ề ứ ể ử ụ ể ị ộ ẩ thông th ng hay s d ng 5 công th c sau:ơừơ ử ụ ứ ? mA B(x)=max{mA(x), mB(x)} (Lu t l y max)ẩ ậ ấ ? ? mA B(x)=min{1, mA(x)+mB(x)} ( Phép h p Lukasiewicz )ẩ ợ ? (T ng Einstein)ổ ? (T ng tr c ti p )ổ ự ế Ta có th bi u di n trên hình v nh sau:ể ể ễ ẽ ư Hàm thu c c a hai t p h p có cùng không gian n nộ ủ ậ ợ ề a-hàm thu c c a t p m A; b-hàm thu c c a t p m B; c-h p hai t p m theo lu t 2; d-h p hai t pộ ủ ậ ờ ộ ủ ậ ờ ợ ậ ờ ậ ợ ậ m theo lu t max; e-h p hai t p m theo lu t Lukasiewicz; f-h p hai t p m theo lu t t ng tr c ti pờ ậ ợ ậ ờ ậ ợ ậ ờ ậ ổ ự ế 2.2.2.2Phép giao hai t p m ậ ờ Giao c a hai t p m A và B có cùng t p n n X là t p m cũng xác đ nh trên n n X có hàm thu củ ậ ờ ậ ề ậ ờ ị ề ộ mA B(x) tho m•n:ầ ả 1) mA B(x) ch ph thu c vào mA(x) và mB(x).ầ ỉ ụ ộ 2) mB(x)=1 v i m i x thì mA B(x)= mA(x).ớ ọ ầ 3) Có tính ch t giao hoán, mA B(x) = mB A(x).ấ ầ ầ 4) Có tính ch t k t h p, m(A B) C(x) = mA (B C)(x).ấ ế ợ ầ ầ ầ ầ 5) Có tính không gi m, n u A1ÍA2 thì A1 BÍA2 Bả ế ầ ầ Cũng t ng t nh phép h p, có 5 công th c dùng đ tính hàm thu c mA B(x) c a phép giao nhơươ ự ươ ợ ứ ể ộ ầ ủ ư sau : ? =min{mA(x), mB(x)} ( Lu t l y min )ậ ấ ? ? mA B(x)=max{0, mA(x)+mB(x)-1} ( Phép giao Lukasiewicz )ầ ? ( tích Einstein ) ? mA B(x)=mA(x)mB(x)ẩ ( Tích đ i s )ạ ố [...]... Hình 3.8 Giải mờ theo phơương pháp đơờng phân đối diện tích Chuong 3 Xây dựng ma trận thông số chẩn đoán hệ thống phanh trên xe corolla 2000 3.1.Công dụng, yêu cầu của hệ thống phanh 3.1.1 Công dụng của hệ thống phanh Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ chuyển động của ô tô cho đến khi dừng hẳn hoặc đến m ột t ốc độ nào đó theo yêu cầu của người lái Ngoài ra hệ thống phanh còn giữ cho ô tô máy kéo dừng... bàn đạp phanh và xy lanh phanh Trợ lực chân không phanh ABS và P.Van Cơ cấu phanh sau Cơ cấu phanh trước Bó phanh x x x ống dẫn dầu x Mất ổn định khi phanh x x x Độ cao bàn đạp phanh x x x x Chân phanh nặng nhưng không ăn x x x Phanh quá ăn x x x Tiếng kêu khác thường ở hệ thống phanh x x x Chuong 4 ứng dụng logic mờ xây dựng hê trợ giúp chuyên gia chẩn đoán ttkt hệ thống phanh xe corolla 2000 4.1 Gi?i... cấu phanh tróng như sau: * Dính nước ở trống phanh * Guốc phanh bị cong,mòn hay trai cứng * Piston xylanh phanh bánh xe bị kẹt Hiện tượng các tiếng kêu khác thường khác: * Lò xo giữ guốc phanh yếu,hỏng hay không đúng.Chốt giữ guốc phanh, gờ đĩa đỡ phanh b ị lỏng hay hỏng 3.3 Lựa Chọn Thông Số Chẩn Đoán Cho Hệ Thống Phanh Hệ thống phanh lựa chọn là hệ thống phanh trên xe Corolla2000 có trang bị hệ th... thời gian lâu dài hoặc cố định xe trong thời gian dừng xe (phanh tay) Đối với ô tô máy kéo hệ thống phanh đóng vai trò rất quan trọng vì nó đảm bảo cho ô tô chuyển đ ộng an toàn ở tốc độ cao hoặc dừng xe trong tình huống nguy hiểm nhờ vậy mà nâng cao đ ược năng su ất vận chuyển, tăng được tính động lực 3.1.3 Yêu cấu của hệ thống phanh Để nâng cao hiệu quả phanh trong quá trình làm việc của hệ thống phanh. .. giác yên tâm cho lái xe khi đ ạp phanh - Có hệ số ma sát giữa phần quay và má phanh cao và ổn định trong điều kiện sử d ụng - Có khả năng phanh tô khi ứng trong thời gian dài - Dễ lắp ráp, điều chỉnh, bảo dưỡng và sữa chữa 3.2.Cấu tạo các cụm chi tiết của hệ thống phanh trên xe Corolla2000 3.2.1.Bố trí chung của hệ thống phanh trên xe corolla Hình3.1 _hệ thống phanh trên xe Corolla 1.bàn đạp phanh 4.Van... của hệ thống phanh ta có tập các thông số sau: S : Chân phanh thấp hay hẫng S : Bó phanh S :Hiện tượng mất ổn định khi phanh S :Phanh quá ăn,rung S : Chân phanh nặng nhưng phanh không ăn S :Tiếng kêu khác thường khi phanh Tất cả các các thông số đầu vào ở trên về cơ bản là do hệ thống phanh gây lên,ở đây thông s ố đ ầu ra là các cụm chi tiết trên hệ thống phanh Bản chất của logic mờ chính là xem xét... tin cậy cao để thích ứng nhanh với các trường hợp nguy hiểm - Có hiệu quả phanh cao nhất ở tất cả các bánh xe trong mọi trường hợp nghĩa là phải t ạo ra đ ược lực phanh lớn nhất, đồng thời cho tất cả các bánh xe - Hoạt động êm dịu, đảm bảo sự hoạt động của tô khi phanh, khi phanh hệ thống phanh không gây tiếng ồn, tiếng gõ và phải có mômen phanh như nhau ở các bánh xe cùng trục của tô đ ể tránh hi... trong hệ thống phanh thì đèn báo ABS không bật sáng,tiến hành kiểm tra ở h ệ thống phanh Hư hỏng của cụm ABS liên quan trực tiếp tới việc bị h•m cứng khi phanh và tính ổn định lái khi tiến hành phanh gấp 3.2.6.Cơ cấu phanh đĩa đặt tại bánh trước 3.2.6.1.Cấu tạo chung Phanh đĩa gồm các bộ phận chính sau đây: 1:Càng phanh đĩa 4:Pitông 2:Má phanh đĩa 5:Dầu 3:Rôto phanh đĩa 3.2.6.2.Nguyên lý làm việc Phanh. .. mAc(x)³ mBc(x) Hình 3.4 Tập bù mạnh Ac của tập mờ A a-Hàm thuộc của tập mờ A; b-Hàm thuộc của tập mờ Ac 2.2.3 Biến ngôn ngữ và giá trị của nó Một đại lơượng vật lý được định lươợng dươới dạng ngôn ngữ (giá trị ngôn ngữ), ví dụ đại lươợng độ mòn của má phanh hệ thống phanh tô có thể định lư-ợng nhơư sau: “mòn rất nhiều”; “mòn nhiều”; “mòn it”; “mòn rất it” và “không mòn” Mỗi giá trị ngôn ngữ đó đ ươợc xác... khi phanh, hiện tượng này làm cho hiệu quả phanh bị giảm tức là hành trình của phanh quá ngắn không đủ lực đẩy cần thiết để tác động vào cần đẩy xylanh chính làm cho lực phanh nhỏ không đủ để phanh xe Bàn đạp phanh không có độ zơ là một trong những nguyên nhân gây nên hiện t ượng bó phanh, bó phanh là hiện tượng mà luôn cảm thấy có sức cản lớn khi xe đang chuyển động,có cảm giác phanh mặc dù bàn đạp phanh . d c trong th i gian lâu dài ho c c đ nh xe trong th i gian d ng xe (phanh tay). ố ờ ặ ố ị ờ ừ Đ i v i ô tô máy kéo h th ng phanh đóng vai trò r t quan tr ng vì nó đ m b o cho ô tô chuy n đ ngố. m b o s ho t đ ng c a tô khi phanh, khi phanh h th ng phanh không gâyạ ộ ị ả ả ự ạ ộ ủ ệ ố ti ng n, ti ng gõ và ph i có mômen phanh nh nhau các bánh xe cùng tr c c a tô đ tránh hi nế ồ ế ả. ng thành c a tô. Ngoài ra ch n đoán k thu t còn nghiên c u các công ngh và t ch c côngổ ủ ẩ ỹ ậ ứ ệ ổ ứ ngh ch n đoán. ệ ẩ 2.1.1.2.Nhi m v :ệ ụ Nhi m v c a ch n đoán k thu t tô là:ệ ụ ủ ẩ