BÀI tập lớn cơ sở TRUYỀN ĐỘNG điện

ều kiện I ểm làm việc ựng đặc tính cơ tự nhiên ộng năng hoặc nối ngược từ 1 điểm làm việc ởi động hoặc hãm.. ều kiện I ểm làm việc ựng đặc tính cơ tự nhiên ộng năng hoặc nối ngược từ 1 đ

Bài t p l n C s truy n đ ng đi n s 23: ập lớn Cơ sở truyền động điện số 23: ớn Cơ sở truyền động điện số 23: ơ sở truyền động điện số 23: ở truyền động điện số 23: ền động điện số 23: ộng điện số 23: ện số 23: ố 23:

Cho:

m = 3

Yêu c u: ầu:

1 Xây d ng đ c tính c t nhiênựng đặc tính cơ tự nhiên ặc tính cơ tự nhiên ơ tự nhiên ựng đặc tính cơ tự nhiên

2 Xây d ng đ c tính c nhân t oựng đặc tính cơ tự nhiên ặc tính cơ tự nhiên ơ tự nhiên ạo

4 Tính toán R hãm (đ ng năng ho c n i ngộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ặc tính cơ tự nhiên ối ngược) từ 1 điểm làm việc ược) từ 1 điểm làm việc c) t 1 đi m làm vi c ừ 1 điểm làm việc ểm làm việc ệc

đ nh m c (ịnh mức (ω ức (ω ω đm , M đm ) v i đi u ki n Iới điều kiện I ều kiện I ệc hbđ = 2.5I đm

5 Đ xu t s đ đi u khi n t đ ng kh i đ ng ho c hãm.ều kiện I ấp ơ tự nhiên ồ điều khiển tự động khởi động hoặc hãm ều kiện I ểm làm việc ựng đặc tính cơ tự nhiên ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ởi động hoặc hãm ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ặc tính cơ tự nhiên

6 Thuy t minh nguyên lý ho t đ ng c a s đ trên.ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ạo ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ủa sơ đồ trên ơ tự nhiên ồ điều khiển tự động khởi động hoặc hãm

Bài làm:

1 Xây d ng đ c tính c t nhiên:ựng đặc tính cơ tự nhiên ặc tính cơ tự nhiên ơ tự nhiên ựng đặc tính cơ tự nhiên

 Phươ tự nhiênng trình đ c tính c :ặc tính cơ tự nhiên ơ tự nhiên

0

2 ( )

R R

M

K K





V i: ới điều kiện I

2

K



 



 Vì đường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang đ c tính c t nhiên là đặc tính cơ tự nhiên ơ tự nhiên ựng đặc tính cơ tự nhiên ường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang th ng nên khi xây d ng taẳng nên khi xây dựng ta ựng đặc tính cơ tự nhiên

ch c n xác đ nh 2 đi m đ c bi t: Đi m không t i và đi m làm ỉ cần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ịnh mức (ω ểm làm việc ặc tính cơ tự nhiên ệc ểm làm việc ải và điểm làm ểm làm việc

vi c đ nh m c ệc ịnh mức (ω ức (ω

- Đi m không t i có t a đ [M = 0; = ểm làm việc ải và điểm làm ọa độ [M = 0; ω = ω ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ω ω 0 ]

I đm =

P đm

U đm η đm =

220.0,8 = 14,2 (A)

1

U đm

I đm =

1

220

14,2 = 1,55 (Ω))

T c đ đ nh m c:ối ngược) từ 1 điểm làm việc ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ịnh mức (ω ức (ω

n đm

1000

9,55 = 104,71 (rad/s)

U đm−I đm R u

ω đm =

220−14 ,2.1,55

T c đ không t i lý tối ngược) từ 1 điểm làm việc ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ải và điểm làm ưởi động hoặc hãm.ng:

U đm

Kφ đm =

220

1,89 = 116,4 (rad/s)

 Đi m không t i: A [0; 116,4]ểm làm việc ải và điểm làm

- Đi m đ nh m c có t a đ : [M = Mểm làm việc ịnh mức (ω ức (ω ọa độ [M = 0; ω = ω ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc đm ; = ω ω đm ]

P đm

ω đm =

104,71 = 23,88 (N.m)

- Vẽ đ th :ồ điều khiển tự động khởi động hoặc hãm ịnh mức (ω

rad s/ 



 

M Nm

0

A

B

23,38

2 Xây d ng đ c tính c nhân t o:ựng đặc tính cơ tự nhiên ặc tính cơ tự nhiên ơ tự nhiên ạo

116,4

104,7

Vì đường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang đ c tính c nhân t o là đặc tính cơ tự nhiên ơ tự nhiên ạo ường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang th ng nên khi xây d ng ẳng nên khi xây dựng ta ựng đặc tính cơ tự nhiên

ta ch c n xác đ nh 2 đi m đ c bi t: Đi m không t i và đi m làm ỉ cần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ịnh mức (ω ểm làm việc ặc tính cơ tự nhiên ệc ểm làm việc ải và điểm làm ểm làm việc

vi c đ nh m cệc ịnh mức (ω ức (ω

- Đi m không t i có t a đ : [M = 0; = ểm làm việc ải và điểm làm ọa độ [M = 0; ω = ω ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ω ω 0 ] = [0; 116,4]

- Đi m đ nh m c t a đ : [Mểm làm việc ịnh mức (ω ức (ω ọa độ [M = 0; ω = ω ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc đm ; ω ntđm ]

U đm kφφ đm−

R u+R f

(kφφ )2 M đm

=

220

1,55+3,64

(rad/s)

- Vẽ đ th :ồ điều khiển tự động khởi động hoặc hãm ịnh mức (ω

rad s/ 



 

M Nm

A

B

23,38

C

Vì đường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang đ c tính c nhân t o là đặc tính cơ tự nhiên ơ tự nhiên ạo ường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang th ng nên khi xây d ng ẳng nên khi xây dựng ta ựng đặc tính cơ tự nhiên

ta ch c n xác đ nh 2 đi m đ c bi t: Đi m không t i và đi m làm ỉ cần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ịnh mức (ω ểm làm việc ặc tính cơ tự nhiên ệc ểm làm việc ải và điểm làm ểm làm việc

vi c đ nh m cệc ịnh mức (ω ức (ω

- Đi m không t i có t a đ : [0; ểm làm việc ải và điểm làm ọa độ [M = 0; ω = ω ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ω 0x ]

U đm kφφ x=

U đm 0,8 kφφ đm=

220

0,8.1 , 89=145 ,50 (rad/s)

 Đi m không t i: [0; 145,50]ểm làm việc ải và điểm làm

- Đi m làm vi c đ nh m c ng v i Mểm làm việc ệc ịnh mức (ω ức (ω ức (ω ới điều kiện I đm ta c n xác đ nh đ s t t cần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ịnh mức (ω ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ụt tốc ối ngược) từ 1 điểm làm việc

đ tộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ươ tự nhiênng ng:ức (ω

116,4

104,7

81,71

∆ω tndm =

M đm R u

(kφφ x)2 =

M đm R u

(0,8 kφφ đm)2=

23 , 88 1, 55

(0,8 1, 89 )2=16 , 19 (rad/s)

φ x )2

0,8φ đm)2

- Vẽ đ th :ồ điều khiển tự động khởi động hoặc hãm ịnh mức (ω

rad s/ 



 

M Nm

23,38

ntdm





tndm





- Tính RKĐ b ng phằng phương pháp giải tích: ươ tự nhiênng pháp gi i tích:ải và điểm làm

………

T s : ỉ cần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ối ngược) từ 1 điểm làm việc

1



Đ t ặc tính cơ tự nhiên

1 2

I I

 

: B i s dòng kh i đ ng.ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ối ngược) từ 1 điểm làm việc ởi động hoặc hãm ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc 116,4

145,5

R1 = .Ru

 Ru

………

 Ru

Các giá tr c a Rịnh mức (ω ủa sơ đồ trên p:

………

 

 Đ đ m b o đi u ki n phát nóng c a đ ng c và đ không làmểm làm việc ải và điểm làm ải và điểm làm ều kiện I ệc ủa sơ đồ trên ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ơ tự nhiên ểm làm việc

gi m th i gian kh i đ ng ta ch n:ải và điểm làm ờng đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng ta ơ tự nhiên ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ọa độ [M = 0; ω = ω

Ta có:



2

dm dm

m

U U



1

m

Theo đ u bài: m=3ần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm

λ=3+1√22015,62.1,55=1,74

I1

I2=> I1 =λ I2=1, 74 15 , 62=27 , 18

[A]

- Giá tr c a Rịnh mức (ω ủa sơ đồ trên KĐ:

R f 1=(λ−1) R u=(1,74−1).1,55=1,147 [Ω)]

R f 2=λ( λ−1) R u=1,74 (1,74−1).1,55=2 [Ω)]

R f 3=λ2.( λ−1) R u=1,742.(1,74−1).1,55=3,47 [Ω)]

- Đ th đ c tính qua 3 c p Rồ điều khiển tự động khởi động hoặc hãm ịnh mức (ω ặc tính cơ tự nhiên ấp KĐ:

M I



0

2

DTCTN

a

b c

d e

f g

h

i

1

f

2

f

3

f

0



4 Tính toán R hãm (đ ng năng ho c n i ngộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ặc tính cơ tự nhiên ối ngược) từ 1 điểm làm việc ược) từ 1 điểm làm việc c) t 1 đi m làm vi c ừ 1 điểm làm việc ểm làm việc ệc

đ nh m c (Wịnh mức (ω ức (ω đm , M đm ) v i đi u ki n Iới điều kiện I ều kiện I ệc hbđ = 2,5I đm

Theo gi thuy t ta có Iải và điểm làm ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên hbđ=2,5 Iđm nên M hbđ = 2,5M đm

Đ c tính c khi hãm đ ng năng:ặc tính cơ tự nhiên ơ tự nhiên ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc



0

 A

0

M

M M

2,5

E

Dòng hãm ban đ u:ần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm

I hbđ=−E udm

R u+R n

E m=Kφ đm ω đm=1 , 89 104 , 71=197 ,9 (V )

R u+R h=−E udm

I hbd =

−197 , 9

2,5 14 ,2=5 , 57(Ω)

 R h = 5,57 - R u = 5,57 – 1,55 = 4,02 (Ω))

5 Đ xu t s đ đi u khi n t đ ng kh i đ ng ho c hãm:ều kiện I ấp ơ tự nhiên ồ điều khiển tự động khởi động hoặc hãm ều kiện I ểm làm việc ựng đặc tính cơ tự nhiên ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ởi động hoặc hãm ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ặc tính cơ tự nhiên

 S đ :ơ tự nhiên ồ điều khiển tự động khởi động hoặc hãm

3

th

R R th2

3

f

R R f2 R f1

h

R

KD D

K

1K

2K

3K

3

th

R

2

th

R

1

th

R

kt

R

/

D C

1

th

R

a

1

K

2

K

1K 2K 3K

h

K

Wkt

 Các ph n t trong m ch:ần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ử trong mạch: ạo

- D/C: Đ ng c m t chi u kích t đ c l p.ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ơ tự nhiên ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ều kiện I ừ 1 điểm làm việc ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ập

- Wkt: Cu n kích t ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ừ 1 điểm làm việc

- Rf1, Rf2, Rf3, R f 4 : Các đi n tr ph dùng đ h n ch dòng kh i ệc ởi động hoặc hãm ụt tốc ểm làm việc ạo ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ởi động hoặc hãm

đ ng c a đ ng c ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ủa sơ đồ trên ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ơ tự nhiên

- K: Công t c t dùng đóng c t ngu n m t chi u cung c p cho ắc tơ dùng đóng cắt nguồn một chiều cung cấp cho ơ tự nhiên ắc tơ dùng đóng cắt nguồn một chiều cung cấp cho ồ điều khiển tự động khởi động hoặc hãm ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ều kiện I ấp

m ch ph n ng đ ng c ạo ần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ức (ω ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ơ tự nhiên + K a , K b , K 1 : Các ti p đi m thết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc ường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang m c a công t c tởi động hoặc hãm ủa sơ đồ trên ắc tơ dùng đóng cắt nguồn một chiều cung cấp cho ơ tự nhiên K

+ K 2 : Ti p đi m thết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc ường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang đóng c a công t c t K.ủa sơ đồ trên ắc tơ dùng đóng cắt nguồn một chiều cung cấp cho ơ tự nhiên

- 1K, 2K, 3K, 4K: Công t c t gia t c ắc tơ dùng đóng cắt nguồn một chiều cung cấp cho ơ tự nhiên ối ngược) từ 1 điểm làm việc

- Rth1, Rth2, Rth3, R th4 : Các r le th i gian có các ti p đi m thơ tự nhiên ờng đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng ta ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc ường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang

- CD: C u dao.ần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm

- CC: C u chì.ần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm

- KD: Nút n kh i đ ng.ấp ởi động hoặc hãm ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc

- D: Nút n d ng.ấp ừ 1 điểm làm việc

6 Thuy t minh nguyên lý ho t đ ng c a s đ đi u khi n t c đ kh i ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ạo ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ủa sơ đồ trên ơ tự nhiên ồ điều khiển tự động khởi động hoặc hãm ều kiện I ểm làm việc ối ngược) từ 1 điểm làm việc ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ởi động hoặc hãm

đ ng hãm đ ng c m t chi u kích t đ c l p.ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ơ tự nhiên ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ều kiện I ừ 1 điểm làm việc ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ập

 Quá trình kh i đ ng:ởi động hoặc hãm ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc

- Đóng c u dao CD, ngu n m t chi u đần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ồ điều khiển tự động khởi động hoặc hãm ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ều kiện I ược) từ 1 điểm làm việc c n i vào m ch đi u ối ngược) từ 1 điểm làm việc ạo ều kiện I khi n Lúc này r le Rểm làm việc ơ tự nhiên th1 được) từ 1 điểm làm việc ấpc c p đi n và m nhanh ti p đi mệc ởi động hoặc hãm ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc

thường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang đóng Rth1

- Ở thời điểm t = 0 là thời điểm ấn nút KĐ, cuộn dây công tắc tơ ờng đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng ta th i đi m t = 0 là th i đi m n nút KĐ, cu n dây công t c t ểm làm việc ờng đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng ta ểm làm việc ấp ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ắc tơ dùng đóng cắt nguồn một chiều cung cấp cho ơ tự nhiên (CTT) K được) từ 1 điểm làm việc ấpc c p đi n và sẽ tác đ ng đóng các ti p đi m ệc ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc

thường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang m và m các ti p đi m thởi động hoặc hãm ởi động hoặc hãm ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc ường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang đóng:

+ Các ti p đi m thết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc ường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang m Kởi động hoặc hãm a, Kb đóng, c p đi n cho m ch ấp ệc ạo

đ ng l c, đ ng th i đóng Kộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ựng đặc tính cơ tự nhiên ồ điều khiển tự động khởi động hoặc hãm ờng đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng ta 1 đ duy trì cho nút KĐ ểm làm việc + M ti p đi m thởi động hoặc hãm ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc ường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang đóng Kh c t đi n tr hãm ra kh i đ ng ắc tơ dùng đóng cắt nguồn một chiều cung cấp cho ệc ởi động hoặc hãm ỏi động ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc

c + Ti p đi m Kơ tự nhiên ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc 2 m , ng t đi n R le Rởi động hoặc hãm ắc tơ dùng đóng cắt nguồn một chiều cung cấp cho ệc ơ tự nhiên th1 + Các r le Rơ tự nhiên th2 , R th3 , R th4 có đi n m nhanh các ti p đi m ệc ởi động hoặc hãm ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc

thường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang đóng R th2 , R th3 , R th4

 Lúc này đ ng c b t đ u ho t đ ng v i toàn b đi n tr ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ơ tự nhiên ắc tơ dùng đóng cắt nguồn một chiều cung cấp cho ần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ạo ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ới điều kiện I ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ệc ởi động hoặc hãm

ph ụt tốc

- Ở thời điểm t = 0 là thời điểm ấn nút KĐ, cuộn dây công tắc tơ ờng đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng ta th i đi m t = tểm làm việc 1 (t1 là th i gian ch nh đ nh Rờng đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng ta ỉ cần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ịnh mức (ω f1), sau khi R le Rơ tự nhiên

th1 m t đi n m t th i gian tấp ệc ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ờng đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng ta 1 ti p đi m thết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc ường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang đóng (đóng

ch m, m nhanh) Rập ởi động hoặc hãm th1 đóng l i làm cho cu n dây 1K có đi n, ạo ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ệc

ti p đi m 1K đóng l i: ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc ạo + Lo i đi n tr Rạo ệc ởi động hoặc hãm f 1 ra kh i m ch và đ ng c chuy n sang ỏi động ạo ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ơ tự nhiên ểm làm việc

kh i đ ng trên đ c tính th hai v i đi n tr ph Rởi động hoặc hãm ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ặc tính cơ tự nhiên ức (ω ới điều kiện I ệc ởi động hoặc hãm ụt tốc f2, Rf3,

- Đ n th i đi m t = tết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ờng đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng ta ểm làm việc 2 (t2 là th i gian ch nh đ nh Rờng đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng ta ỉ cần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ịnh mức (ω f2) sau khi r le ơ tự nhiên

Rth2 b ng t đi n m t th i gian ti p đi m đóng ch m Rịnh mức (ω ắc tơ dùng đóng cắt nguồn một chiều cung cấp cho ệc ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ờng đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng ta ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc ập th2 đóng

l i làm cho cu n dây 2K có đi n, ti p đi m 2K đóng l i:ạo ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ệc ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc ạo + Lo i đi n tr ph Rạo ệc ởi động hoặc hãm ụt tốc f2 ra kh i m ch Đ ng c chuy n sang ỏi động ạo ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ơ tự nhiên ểm làm việc

kh i ởi động hoặc hãm

đ ng trên đ c tính th 3 v i Rộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ặc tính cơ tự nhiên ức (ω ới điều kiện I f3

+ Làm cho r le Rơ tự nhiên th3 b m t đi nịnh mức (ω ấp ệc

- Đ n th i đi m t = tết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ờng đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng ta ểm làm việc 3 (t3 là th i gian ch nh đ nh Rờng đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng ta ỉ cần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ịnh mức (ω f3), sau khi r leơ tự nhiên

Rth3 ng ng ho t đ ng m t th i gian, ti p đi m thừ 1 điểm làm việc ạo ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ờng đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng ta ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc ường đặc tính cơ tự nhiên là đường thẳng nên khi xây dựng tang đóng

Rth3 đóng l i, cu n dây 3K có đi n, làm cho ti p đi m 3K đóng ạo ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ệc ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc

l i: ạo + Tác đ ng n i ng n m ch tách đi n tr ph Rộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ối ngược) từ 1 điểm làm việc ắc tơ dùng đóng cắt nguồn một chiều cung cấp cho ạo ệc ởi động hoặc hãm ụt tốc f3 ra kh i m ch ỏi động ạo

và đ ng c kh i đ ng trên đ c tính c t nhiên ti n t i đi m ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ơ tự nhiên ởi động hoặc hãm ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ặc tính cơ tự nhiên ơ tự nhiên ựng đặc tính cơ tự nhiên ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ới điều kiện I ểm làm việc làm vi c ng v i giá tr Mô men t i Quá trình kh i đ ng k t ệc ức (ω ới điều kiện I ịnh mức (ω ải và điểm làm ởi động hoặc hãm ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên thúc

Khi ta mu n hãm đ ng c , n nút D => cu n dây CTT K m t ối ngược) từ 1 điểm làm việc ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ơ tự nhiên ấp ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ấp

đi n các ti p đi m Kệc ết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ trên ểm làm việc a, Kb m ra c t ph n ng ra kh i lởi động hoặc hãm ắc tơ dùng đóng cắt nguồn một chiều cung cấp cho ần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ức (ω ỏi động ưới điều kiện Ii, Kh

tác đ ng làm đóng kín m ch qua đi n tr Rộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ạo ệc ởi động hoặc hãm h => quá trình hãm

đ ng năng kích t đ c l p b t đ u gi m d n t c đ đ ng c ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ừ 1 điểm làm việc ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ập ắc tơ dùng đóng cắt nguồn một chiều cung cấp cho ần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ải và điểm làm ần xác định 2 điểm đặc biệt: Điểm không tải và điểm làm ối ngược) từ 1 điểm làm việc ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ộng năng hoặc nối ngược) từ 1 điểm làm việc ơ tự nhiên