Nghiên cứu ứng dụng công nghệ trắc địa hiện đại trong xây dựng và khai thác đường ô tô ở Việt Nam

1 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, số liệu, kết nêu luận án trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tác giả luận án NCS Nguyễn Văn Chính MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ 10 MỞ ĐẦU 13 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TRẮC ĐỊA HIỆN ĐẠI TRONG XÂY DỰNG VÀ KHAI THÁC ĐƢỜNG Ô TÔ 16 1.1 KHÁI QUÁT VỀ CÔNG NGHỆ TRẮC ĐỊA HIỆN ĐẠI 16 1.1.1 Máy toàn đạc điện tử 16 1.1.2 Công nghệ GPS 18 1.1.3 Máy thủy bình điện tử 19 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TRẮC ĐỊA HIỆN ĐẠI TRONG XÂY DỰNG VÀ KHAI THÁC ĐƢỜNG Ô TÔ TRÊN THẾ GIỚI VÀ Ở VIỆT NAM 20 1.2.1 Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ trắc địa đại xây dựng khai thác đƣờng ô tô giới 20 1.2.1.1 Nghiên cứu đo cao cơng nghệ GPS máy tồn đạc điện tử 20 1.2.1.2 Ứng dụng công nghệ trắc địa đại xây dựng khai thác đường ô tô 24 1.2.2 Nghiên cứu ứng dụng công nghệ trắc địa đại xây dựng khai thác đƣờng ô tô Việt Nam 26 1.2.2.1 Nghiên cứu đo cao công nghệ GPS máy toàn đạc điện tử 26 1.2.2.2 Quy định ứng dụng công nghệ trắc địa đại theo tiêu chuẩn xây dựng khai thác đường ô tô 27 1.2.2.3 Ứng dụng công nghệ trắc địa đại xây dựng khai thác đường ô tô 29 1.3 XÁC ĐỊNH NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 34 1.3.1 Tổng hợp tình hình nghiên cứu ứng dụng cơng nghệ trắc địa đại xây dựng đƣờng ô tô giới Việt Nam 34 1.3.2 Xác định nội dung nghiên cứu luận án 37 CHƢƠNG 2: NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG MÁY TỒN ĐẠC ĐIỆN TỬ VÀ CƠNG NGHỆ GPS TRONG XÂY DỰNG ĐƢỜNG Ô TÔ 38 2.1 NỘI DUNG CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA TRONG XÂY DỰNG ĐƢỜNG Ơ TƠ 38 2.1.1 Cơng tác trắc địa giai đoạn khảo sát thiết kế 38 2.1.2 Công tác trắc địa giai đoạn thi công 39 2.2 ĐỘ CHÍNH XÁC YÊU CẦU CỦA CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA TRONG XÂY DỰNG ĐƢỜNG Ô TÔ 40 2.2.1 Độ xác yêu cầu công tác trắc địa giai đoạn khảo sát thiết kế 40 2.2.2 Độ u cầu cơng tác trắc địa giai đoạn thi công 42 2.3 NGHIÊN CỨU THÀNH LẬP LƢỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG VÀ LƢỚI KHỐNG CHẾ ĐỘ CAO TRONG XÂY DỰNG ĐƢỜNG Ơ TƠ BẰNGMÁY TỒN ĐẠC ĐIỆN TỬ VÀ CƠNG NGHỆ GPS 44 2.3.1 Thành lập lƣới đƣờng chuyền cấp máy toàn đạc điện tử 44 2.3.1.1 Đồ hình lưới đường chuyền cấp xây dựng đường ô tô 44 2.3.1.2 Phương pháp thành lập lưới đường chuyền cấp máy toàn đạc điện tử 46 2.3.2 Thành lập lƣới đƣờng chuyền cấp phƣơng pháp “GPS- động” 50 2.3.2.1 Nguyên lý độ xác phương pháp “GPS- động” 50 2.3.2.2 Ứng dụng phương pháp “GPS- động” thành lập lưới đường chuyền cấp .52 2.3.3 Đánh giá hiệu phƣơng pháp “GPS- động” thành lập lƣới đƣờng chuyền cấp 57 2.3.4 Thành lập lƣới khống chế độ cao máy toàn đạc điện tử 58 2.3.4.1 Nghiên cứu phương pháp nâng cao độ xác đo cao máy toàn đạc điện tử 58 2.3.4.2 Phương pháp thành lập lưới khống chế độ cao máy toàn đạc điện tử 65 2.3.5 Thành lập đồng thời lƣới đƣờng chuyền cấp lƣới khống chế độ cao hạng IV máy toàn đạc điện tử 66 2.3.5.1 Phương pháp đo xử lý số liệu 66 2.3.5.2 Đánh giá hiệu phương pháp thành lập đồng thời lưới độ cao hạng IV lưới đường chuyền cấp máy toàn đạc điện tử 68 2.4 NGHIÊN CỨU BỐ TRÍ VỊ TRÍ ĐIỂM MẶT BẰNG VÀ ĐỘ CAO BẰNG MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ TRONG THI CÔNG ĐƢỜNG Ô TÔ 69 2.4.1 Ứng dụng máy toàn đạc điện tử bố trí vị trí điểm mặt 69 2.4.1.1 Phân tích sai số bố trí điểm chương trình “setting out” máy tồn đạc điện tử 69 2.4.1.2 Ứng dụng chương trình “setting out” bố trí vị trí mặt thi cơng đường ô tô 71 2.4.2 Ứng dụng máy tồn đạc điện tử bố trí vị trí điểm độ cao 73 2.4.3 Phƣơng pháp bố trí đồng thời vị trí điểm mặt độ cao thi cơng đƣờng tơ máy tồn đạc điện tử 75 2.4.4 Ứng dụng phƣơng pháp giao hội nghịch máy toàn đạc điện tử kiểm tra vị trí điểm mặt thi cơng đƣờng tơ 76 2.5 PHƢƠNG PHÁP ĐO VẼ MẶT CẮT ĐỊA HÌNH TRONG GIAI ĐOẠN KHẢO SÁT THIẾT KẾ BẢN VẼ THI CÔNG BẰNG MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ 77 2.5.1 Đo mặt cắt dọc tuyến đƣờng máy toàn đạc điện tử 77 2.5.2 Đo mặt cắt ngang tuyến đƣờng máy toàn đạc điện tử 78 CHƢƠNG 3: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÁY TỒN ĐẠC ĐIỆN TỬ VÀ MÁY THỦY BÌNH ĐIỆN TỬ TRONG QUAN TRẮC CHUYỂN VỊ NỀN ĐƢỜNG 81 3.1 MỤC ĐÍCH VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CÔNG TÁC QUAN TRẮC CHUYỂN VỊ NỀN ĐƢỜNG 81 3.1.1 Mục đích cơng tác quan trắc chuyển vị đƣờng 81 3.1.2 Độ xác quan trắc chuyển vị đƣờng 82 3.1.2.1 Độ xác quan trắc lún đường 82 3.1.2.2 Độ xác quan trắc chuyển vị ngang đường .85 3.2 XÁC ĐỊNH CHU KỲ QUAN TRẮC CHUYỂN VỊ NỀN ĐƢỜNG 86 3.3 QUAN TRẮC ĐỘ LÚN NỀN ĐƢỜNG TRÊN ĐẤT YẾU BẰNG MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ VÀ MÁY THỦY BÌNH ĐIỆN TỬ 88 3.3.1 Phƣơng pháp thành lập lƣới khống chế sở phƣơng pháp đo quan trắc 88 3.3.2 Phƣơng pháp phân tích số liệu quan trắc lún đƣờng đất yếu 90 3.3.2.1 Khái quát phương pháp phân tích số liệu quan trắc lún theo Asaoka Hyperbolic .90 3.3.2.2 Ứng dụng nguyên lý “số bình phương tối thiểu” phân tích số liệu quan trắc lún theo Asaoka Hyperbolic 92 3.4 QUAN TRẮC CHUYỂN VỊ NGANG CỦA NỀN ĐƢỜNG BẰNG MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ 97 3.4.1 Quan trắc chuyển vị ngang đƣờng đắp đất yếu máy toàn đạc điện tử 97 3.4.1.1 Bố trí mốc lưới khống chế sở mốc quan trắc chuyển vị ngang 97 3.4.1.2 Phương pháp quan trắc xử lý số liệu quan trắc 98 3.4.2 Quan trắc chuyển vị ngang đƣờng đắp cao máy toàn đạc điện tử 100 3.4.2.1 Bố trí mốc lưới khống chế sở mốc quan trắc chuyển vị ngang 100 3.4.2.2 Phương pháp quan trắc xử lý số liệu quan trắc 101 3.5 TRÌNH TỰ KỸ THUẬT QUAN TRẮC ĐỒNG THỜI ĐỘ LÚN VÀ CHUYỂN VỊ NGANG CỦA NỀN ĐƢỜNG TRÊN ĐẤT YẾU BẰNG MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ 102 CHƢƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 106 4.1 PHƢƠNG PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ĐO CAO BẰNG MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ 106 4.1.1 Mục đích phƣơng pháp thực nghiệm 106 4.1.2 Xác định chiều dài tia ngắm đánh giá kết thực nghiệm 108 4.2 PHƢƠNG PHÁP BỐ TRÍ VỊ TRÍ ĐIỂM ĐỘ CAO BẰNG MÁY TỒN ĐẠC ĐIỆN TỬ TRONG THI CÔNG NÚT GIAO KHÁC MỨC VÀ ĐƢỜNG TRÊN CAO 110 4.2.1 Mục đích, thiết bị phƣơng pháp thực nghiệm 110 4.2.2 Đánh giá kết thực nghiệm 111 4.3 THÀNH LẬP LƢỚI ĐƢỜNG CHUYỀN CẤP BẰNG PHƢƠNG PHÁP “GPS- ĐỘNG” 113 4.3.1 Mục đích, phƣơng pháp thực nghiệm 113 4.3.2 Đánh giá kết thực nghiệm 115 4.4 PHÂN TÍCH SỐ LIỆU QUAN TRẮC LÚN TRONG DỰ ÁN XÂY DỰNG ĐƢỜNG CAO TỐC HÀ NỘI- HẢI PHÒNG ĐOẠN KM8+ 700- KM8+ 880 (EX2-14) 118 4.4.1 Khái quát công tác quan trắc chuyển vị đƣờng đất yếu Dự án đƣờng cao tốc Hà Nội- Hải Phòng, đoạn Km8+700- Km8 + 880 118 4.4.2 Ứng dụng nguyên lý “số bình phƣơng tối thiểu” phân tích số liệu quan trắc lún theo Asaoka Hyperbolic 119 4.5 QUAN TRẮC CHUYỂN VỊ TRÊN ĐƢỜNG CAO TỐC NỘI BÀI- LÀO CAI 120 4.5.1 Xác định chu kỳ quan trắc bố trí mốc quan trắc 120 4.5.2 Quan trắc chuyển vị ngang máy toàn đạc điện tử 122 4.5.2.1 Thành lập lưới khống chế sở .122 4.5.2.2 Phương pháp đo quan trắc chuyển vị ngang 124 4.5.3 Quan trắc độ lún máy thủy bình điện tử 128 4.4.3.1 Thành lập lưới khống chế sở quan trắc lún .128 4.5.3.2 Đo quan trắc lún .130 4.5.3.3 Xử lý kết quan trắc 130 KẾT LUẬN 135 KIẾN NGHỊ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 137 DANH MỤC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA NCS 138 TÀI LIỆU THAM KHẢO 139 DANH SÁCH CÁC PHỤ LỤC 145 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT CPU : Central Processing Unit- Bộ xử lý trung tâm EDM : Electronic Distance Metter- Máy đo xa điện tử DT : Digital Theodolite – Máy kinh vĩ điện tử Epoch : Đơn vị thời gian công nghệ GPS GPS : Global Positioning System- Hệ thống định vị toàn cầu NCS : Nghiên cứu sinh RTK : Real Time Kinematic- Đo động thời gian thực PPK : Post Processing Kinematic- Đo động xử lý sau TBĐT : Thủy bình điện tử TĐĐT : Toàn đạc điện tử DANH MỤC CÁC BẢNG TT Tên bảng Trang Bảng 1.1: Độ xác đo cao máy TĐĐT nước 23 35 Bảng 1.2: Tổng hợp ứng dụng công nghệ trắc địa đại xây dựng khai thác đường ô tô giới Việt Nam Bảng 2.1: Các tiêu kỹ thuật lưới khống chế mặt hạng IV 41 Bảng 2.2: Các tiêu kỹ thuật lưới đường chuyền cấp 41 Bảng 2.3: Độ xác bố trí độ cao thi công mặt đường 43 Bảng 2.4: Độ xác đo động số máy đo GPS phổ biến Việt Nam 51 Bảng 2.5: So sánh phương pháp “GPS- động” với phương pháp truyền thống thành lập lưới đường chuyền cấp 57 Bảng 2.6: Hiệu chỉnh nhiệt độ, áp suất đo cao máy 60 TĐĐT Bảng 2.7: Khảo sát ảnh hưởng sai số ngắm đến kết đo 60 cao máy TĐĐT 65 10 Bảng 2.8: Kết ước tính chiều dài tia ngắm máy TĐĐT theo chương trình “ETS 2013” thành lập lưới khống chế độ cao 69 11 Bảng 2.9: So sánh phương pháp thành lập đồng thời lưới độ cao hạng IV lưới đường chuyền cấp máy TĐĐT với phương pháp truyền thống 12 Bảng 2.10: Độ xác bố trí điểm chương trình “setting out” máy TĐĐT 72 74 13 Bảng 2.11: Kết ước tính chiều dài tia ngắm máy TĐĐT phục vụ bố trí độ cao thi cơng mặt đường, nút giao khác mức đường cao 14 Bảng 3.1: Ước tính chiều dài tia ngắm độ xác máy TĐĐT sử dụng quan trắc lún đường đất yếu 90 15 Bảng 3.2: Bảng liệu phân tích số liệu quan trắc lún theo phương pháp Hyperbolic Excel 97 16 Bảng 3.3: Kết thiết kế lưới khống chế sở quan trắc chuyển vị ngang đường đắp cao 101 17 Bảng 4.1: Tổng hợp kết xác định chiều dài tia ngắm thực nghiệm 109 109 18 Bảng 4.2: So sánh chiều dài tia ngắm thực nghiệm (TN) chiều dài tia ngắm lý thuyết (LT) xác định theo chương trình “ETS 2013” 19 Bảng 4.3: Hiệu độ cao mốc F1 F3 với điểm bố trí tầng nhà A2 đo máy TĐĐT 112 20 Bảng 4.4: Sai số trung phương kết thực nghiệm bố trí độ cao tầng nhà A2 113 21 Bảng 4.5: Tổng hợp kết đo GPS tĩnh điểm kiểm tra 115 22 Bảng 4.6: Kết phân tích số liệu quan trắc lún phương pháp giải tích Trendline Excel 120 23 Bảng 4.7: Tọa độ độ xác lưới khống chế mặt sở chu kỳ “0” 124 24 Bảng 4.8: Sai số vị trí điểm yếu lưới quan trắc 125 25 Bảng 4.9: Tổng hợp kết tính chuyển vị ngang nền, mặt đường 126 26 Bảng 4.10: Kết thành lập lưới độ cao sở chu kỳ “0” 129 27 Bảng 4.11: Kết đánh giá ổn định mốc lưới khống chế sở chu kỳ 130 10 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ TT Tên hình vẽ Trang Hình 1.1: Sơ đồ cấu tạo máy TĐĐT 16 Hình 1.2: Máy TĐĐT tự động 18 Hình 1.3: Cấu trúc GPS 18 Hình 1.4: Nguyên tắc định vị GPS 19 Hình 1.5: Các phương pháp đo GPS 19 Hình 1.6: Máy thủy bình điện tử 20 Hình 1.7: Nguyên lý đo cao GPS 21 Hình 1.8: Nguyên lý đo cao máy TĐĐT 22 Hình 1.9: Ứng dụng GPS máy TĐĐT thi cơng đường tơ 25 10 Hình 1.10: Lưới khống chế mặt xây dựng đường ô tô 30 11 Hình 1.11: Lưới khống chế độ cao (Dự án đường cao tốc Biên Hòa- Vũng Tàu) 31 12 Hình 1.12: Bố trí độ cao thi công trụ đường cao nút giao khác mức 32 13 Hình 2.1: Các dạng đồ hình lưới đường chuyền hở 45 14 Hình 2.2: Sơ đồ lưới đường chuyền cấp khuyết phương vị xây dựng đường ô tô 46 15 Hình 2.3: Xử lý số liệu đường chuyền cấp khuyết phương vị 47 16 Hình 2.4: Phương pháp GPS- RTK 51 17 Hình 2.5: Sơ đồ lưới đường chuyền cấp thành lập phương pháp đo “GPS- động” 53 18 Hình 2.6: Sơ đồ bố trí trạm sở 54 19 Hình 2.7: Hiện tượng chiết quang khơng khí 61 20 Hình 2.8: Góc nghiêng mặt gương 61 21 Hình 2.9: Giao diện chương trình “ETS 2013” 64 22 Hình 2.10: Chiều dài tia ngắm chiều dài cạnh đường chuyền cấp 66 131 Trong Hi Hi-1 độ cao sau bình sau mốc quan trắc chu kỳ “i” “i-1” Biểu diễn độ lún mặt ct ngang th hin hỡnh 4.15 mặt cắt Chu kú "1" Chu kú "2" Chu kú "3" Chu kú "4" Tæng -25,0 -28,9 -20,0 -13,9 -87,8 -39,6 -58,0 -36,0 -31,0 -164,6 -58,5 -69,5 -50,1 -33,6 -211,7 -62,2 -70,6 -56,7 -33,5 -223,0 -68,4 -77,8 -53,7 -47,8 -247,7 -54,4 -63,9 -50,3 -34,4 -203,0 -69,9 -83,0 -60,7 -55,9 -269,5 -61,6 -75,5 -56,5 -38,0 -231,6 -15,2 -35,3 -22,2 -15,9 -88,6 mặt cắt Chu kú "1" Chu kú "2" Chu kú "3" Chu kú "4" Tæng -9,9 -25,8 -17,7 -12,0 -65,4 -31,6 -40,6 -32,0 -26,0 -130,2 -50,3 -57,0 -56,6 -42,6 -206,5 -50,3 -55,0 -45,3 -30,7 -181,3 -55,2 -67,9 -56,0 -45,2 -224,3 -46,3 -40,2 -29,5 -29,7 -145,7 -54,4 -70,8 -60,4 -55,2 -240,8 -52,5 -59,8 -46,8 -45,5 -204,6 mặt cắt Chu kỳ "1" Chu kú "2" Chu kú "3" Chu kú "4" Tæng -19,2 -26,1 -20,7 -11,8 -77,8 -34,3 -45,5 -34,0 -24,8 -138,6 -45,0 -56,2 -32,6 -30,1 -163,9 -65,7 -72,2 -61,5 -50,1 -249,5 -53,9 -59,7 -50,2 -38,3 -202,1 -65,8 -78,5 -68,3 -57,4 -270,0 -54,9 -51,4 -45,3 -29,6 -181,2 -37,0 -45,3 -36,2 -27,1 -145,6 -14,8 -29,3 -23,6 -15,2 -82,9 -13,4 -53,5 -39,0 -21,3 -127,2 132 mặt cắt Chu kỳ "1" Chu kỳ "2" Chu kú "3" Chu kú "4" Tæng -24,0 -39,4 -31,4 -23,8 -118,6 -39,7 -43,8 -30,2 -34,9 -148,6 -56,9 -54,5 -44,2 -37,8 -193,4 -47,8 -47,7 -47,6 -43,6 -186,7 -14,2 -32,4 -23,3 -17,0 -86,9 -55,9 -57,5 -51,9 -44,6 -209,9 -44,9 -44,0 -38,0 -25,2 -152,1 -11,3 -23,3 -16,0 -12,8 -63,4 -30,6 -34,2 -23,6 -21,3 -109,7 Hình 4.15: Tổng hợp kết quan trắc lún mặt cắt ngang Kết tổng hợp hình 4.15 cho thấy độ lún tổng cộng sau 04 chu kỳ quan trắc lớn mặt cắt 270mm, nhỏ mặt cắt 63,4mm Theo quy định [2], độ lún đường cao tốc gần mố cầu ≤10cm Kết quan trắc mặt cắt (gần mố cầu vượt) độ lún 269,5mm, lớn khoảng 150% so với quy định Do vị trí độ lún khơng đảm bảo yêu cầu, cần phải tiếp tục theo dõi, kiểm tra trình khai thác KẾT LUẬN CHƢƠNG Với mục đích kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết Chương Chương 3, công tác thực nghiệm Chương đạt kết sau: Thực nghiệm phƣơng pháp nâng cao độ xác đo cao máy TĐĐT Sử dụng máy TĐĐT TCR703 DTM 332 với 10 kết thực nghiệm theo phương pháp nâng cao độ xác cho thấy máy TĐĐT đáp ứng yêu cầu đo cao đến với sai số khép hạng III, IV Chương trình tính “ETS 2013” phù hợp để ước tính chiều dài tia ngắm lớn máy TĐĐT Thực nghiệm bố trí độ cao máy TĐĐT thi công nút giao khác mức đƣờng cao 133 Với 290 kết thực nghiệm máy TĐĐT TCR703 theo sơ đồ đo cao từ cho thấy máy TĐĐT đáp ứng yêu cầu bố trí độ cao với độ xác ±10mm, phù hợp với yêu cầu bố trí độ cao xây dựng đường ô tô Thực nghiệm thành lập lƣới đƣờng chuyền cấp phƣơng pháp “GPS- động” Kết thực nghiệm cho thấy phương pháp “GPS- động” với hai trạm sở đáp ứng yêu cầu thành lập đường chuyền cấp Với điều kiện thiết bị đo GPS Việt Nam nên lựa chọn phương pháp đo động xử lý sau Năng suất thực tế theo kết thực nghiệm khoảng 280 điểm/ca, cao gấp khoảng 28 lần so với phương pháp truyền thống Thực nghiệm phân tích số liệu quan trắc lún dự án xây dựng đƣờng cao tốc Hà Nội- Hải Phòng- đoạn Km8+700- Km8 + 880 (EX2- 14) Phân tích số liệu quan trắc lún theo Asaoka Hyperbolic với hai phương pháp giải tích Trendline Excel Kết tính chênh lệch hai phương pháp tính, phương pháp sử dụng Trendline có tốc độ tính tốn nhanh đơn giản Thực nghiệm quan trắc chuyển vị đƣờng đắp mặt đƣờng bê tông nhựa đƣờng cao tốc Nội Bài- Lào Cai Khu vực thực nghiệm đoạn tuyến có chiều dài khoảng 300m, lý trình từ Km22+450m đến Km 22+ 750m đường cao tốc Nội Bài- Lào Cai Thiết bị đo máy TĐĐT TCR703 TCA 1800, máy TBĐT NA3002 a Quan trắc chuyển vị ngang - Thành lập lưới khống chế sở: Với đồ hình lưới đo góc- cạnh, thành lập máy TĐĐT có sai số vị trí điểm yếu lưới mp=3,6mm Ở chu kỳ quan trắc tiến hành đánh giá ổn định mốc lưới khống chế sở - Quan trắc chuyển vị ngang: Sử dụng phương pháp giao hội góc- cạnh Kết quan trắc cho thấy qua chu kỳ quan trắc, mặt đường chuyển vị ngang đến 45,4mm, đồng thời hướng chuyển vị quy luật, kết phù hợp với thực tế chuyển vị mặt đường nhựa b Quan trắc lún 134 - Thành lập lưới khống chế sở: Sử dụng máy thủy bình độ xác cao NA3002 đo lưới theo phương pháp đo cao hình học từ giữa, sai số mốc độ cao yếu myếu=0,7mm Tại chu kỳ đánh giá độ ổn định mốc lưới khống chế sở - Đo quan trắc lún: Sau 04 chu kỳ quan trắc cho thấy độ lún mặt cắt (gần mố cầu vượt) độ lún 269,5mm, lớn 150% so với quy định Do vị trí độ lún khơng đạt yêu cầu  Cần có phải tiếp tục theo dõi, kiểm tra trình khai thác 135 KẾT LUẬN Phân tích cho thấy cơng tác trắc địa đóng vai trò quan trọng đảm bảo chất lượng xây dựng an tồn khai thác đường tơ Tuy nhiên quy định tiêu chuẩn kỹ thuật thực tế ứng dụng công nghệ GPS, máy TĐĐT máy TBĐT Việt Nam chưa đáp ứng yêu cầu Để góp phần nâng cao chất lượng xây dựng an tồn khai thác đường tơ, đề tài “Nghiên cứu ứng dụng công nghệ trắc địa đại xây dựng khai thác đường ô tô Việt Nam” tiến hành đạt kết sau: Nghiên cứu phƣơng pháp nâng cao độ xác đo cao máy TĐĐT Kiến nghị 06 giải pháp nâng cao độ xác đo cao máy TĐĐT lập chương trình ước tính chiều dài tia ngắm “ETS 2013” Những giải pháp kiểm chứng 10 kết thực nghiệm cho thấy máy TĐĐT đáp ứng yêu cầu đo cao với sai số khép độ cao hạng III Nghiên cứu ứng dụng máy TĐĐT công nghệ GPS thi công đƣờng ô tô - Nghiên cứu phương pháp thành lập lưới đường chuyền cấp từ kết đo “GPS- động” Đây phương pháp có ưu trội suất đo so với phương pháp truyền thống - Trên sở kết hợp kết nghiên cứu đo cao máy TĐĐT phương pháp thành lập lưới đường chuyền cấp 2, đề tài xây dựng phương pháp thành lập đồng thời lưới đường chuyền cấp lưới độ cao hạng IV máy TĐĐT - Từ kết nghiên cứu đo cao máy TĐĐT khảo sát độ xác bố trí điểm chương trình “setting out”, đề tài xác định điều kiện xây dựng trình tự kỹ thuật để bố trí đồng thời vị trí mặt độ cao máy TĐĐT thi công đường ô tô 136 Nghiên cứu phƣơng pháp quan trắc chuyển vị đƣờng máy TĐĐT, máy TBĐT - Quan trắc chuyển vị đường đất yếu: Xuất phát từ yêu cầu kiểm soát tốc độ lún chuyển vị ngang, đề tài đề xuất phương pháp xác định độ xác công tác quan trắc chuyển vị đường đất yếu Trên sở xác quan trắc, kết nghiên cứu xây dựng phương pháp thành lập lưới, phương pháp quan trắc máy TĐĐT TBĐT phù hợp yêu cầu kỹ thuật đáp ứng yêu cầu kiểm soát tốc độ chuyển vị theo quy định - Quan trắc chuyển vị đường đắp cao: Đề tài xây dựng phương pháp thành lập lưới khống chế sở, phương pháp quan trắc chuyển vị đường đắp cao Kết thực nghiệm quan trắc đoạn tuyến dự án đường cao tốc Nội Bài- Lào Cai đánh giá chuyển vị ngang mặt đường, xác định độ lún đường vượt tiêu chuẩn, điều minh chứng ý nghĩa khoa học thực tiễn công tác quan trắc chuyển vị đường trình khai thác Nghiên cứu phƣơng pháp phân tích số liệu quan trắc lún đƣờng đất yếu Phương pháp Asaoka Hyperbolic sử dụng phổ biến giới số dự án lớn Việt Nam Kiến nghị sử dụng nguyên lý “số bình phương tối thiểu” phương pháp tính giải tích Trendline Excel để phân tích số liệu quan trắc lún phương pháp Asaoka Hyperbolic, kết thực nghiệm phân tích số liệu quan trắc lún đoạn tuyến dự án xây dựng đường cao tốc Hà Nội- Hải Phòng cho thấy phương pháp sử dụng Trendline có ưu điểm nhanh chóng, đơn giản trực quan 137 KIẾN NGHỊ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Để thực mục tiêu ứng dụng hiệu công nghệ GPS, máy TĐĐT xây dựng khai thác đường ô tô Việt Nam Kiến nghị hướng nghiên cứu sau: Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS kiểm định yếu tố hình học, khảo sát đánh giá tình trạng tuyến đường Nghiên cứu ứng dụng máy TĐĐT công nghệ GPS xây dựng hệ thống quan trắc tự động mái taluy đường ô tô 138 DANH MỤC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA NCS Nguyễn Văn Chính (2008), Phương pháp thành lập lưới đường chuyền cấp công nghệ GPS khảo sát đường tơ, Tạp chí cầu đường số 8+9/2008 Nguyễn Văn Chính (2010), Đánh giá ảnh hưởng sai số ngắm gương đến kết đo cao lượng giác máy TĐĐT, Tạp chí khoa học GTVT số 32 Nguyễn Văn Chính (2012), Đánh giá ảnh hưởng điều kiện khí đo máy TĐĐT giải pháp khắc phục điều kiện Việt Nam, Tạp chí khoa học GTVT số 40- 12/2012 Lã Văn Chăm, Nguyễn Văn Chính (2013), Đánh giá độ xác đo cao máy TĐĐT điều kiện Việt Nam, Tạp chí cầu đường số tháng 6/2013 Nguyễn Văn Chính (2013), Ứng dụng máy TĐĐT phục vụ bố trí kiểm tra độ cao thi cơng nút giao khác mức đường cao điều kiện Việt Nam, Tạp chí giao thơng vận tải số 7/2013 Nguyễn Văn Chính (2005), Nghiên cứu đánh giá độ xác đo cao máy TĐĐT phục vụ xây dựng cơng trình giao thơng, Đề tài NCKH cấp trường đại học GTVT- mã số T2005- CT12 Nguyễn Văn Chính (2009), Nghiên cứu ảnh hưởng độ lớn góc đứng đến độ xác đo hiệu độ cao máy TĐĐT, Đề tài NCKH cấp trường đại học GTVT- mã số T2009- CT01 Nguyễn Văn Chính (2010), Nghiên cứu ảnh hưởng góc nghiêng mặt gương đến kết đo cao máy TĐĐT, Đề tài NCKH cấp trường đại học GTVT- mã số T2010- CT08 Nguyễn Văn Chính (2011), Nghiên cứu thông số ảnh hưởng đến độ xác đo cao cơng nghệ GPS phục vụ xây dựng cơng trình giao thơng, Đề tài NCKH cấp trường đại học GTVT- mã số T2009- CT01 10 Nguyễn Văn Chính (2011), Nghiên cứu ứng dụng đo cao công nghệ GPS xây dựng đường ô tô, Đề tài NCKH cấp trường đại học GTVTmã số NCS2011- CT08 11 Nguyễn Văn Chính (2013), Nghiên cứu phương pháp bố trí kiểm tra độ cao máy TĐĐT thi công nút giao khác mức đường cao, Đề tài NCKH cấp trường đại học GTVT- mã số T2013- CT25 139 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Bộ giao thơng vận tải (2000), Quy trình khảo sát đường ô tô- 22TCN 2632000 Bộ giao thông vận tải (2000), Quy trình khảo sát thiết kế đường ôtô đắp đất yếu, 22TCN 262-2000 Bộ giao thông vận tải (2000), Quy phạm thi công nghiệm thu cầu cống- 22TCN 266-2000 Bộ giao thơng vận tải (2006), Quy trình kỹ thuật thi cơng nghiệm thu lớp móng cấp phối đá dăm kết cấu áo đường ô tô 22 TCN 334 – 06 Bộ giao thơng vận tải (2006), Quy trình công nghệ thi công nghiệm thu mặt đường BTN sử dụng nhựa đường Polime TCN 356-06 Bộ giao thông vận tải (2012), Quy định tạm thời kỹ thuật thi công nghiệm thu mặt đường bê tông xi măng xây dựng cơng trình giao thơng theo Quyết định số 1951/QĐ- BGTVT ngày 17/8/2012 Bộ GTVT Bộ giao thơng vận tải (1987), Quy trình khảo sát địa chất cơng trình thiết kế biện pháp ổn định đường vùng có hoạt động trượt, sụt lở22TCN 171-87 Bộ giao thông vận tải (2012), Nền đường ô tô- thi công nghiệm thu (TCVN 9436:2012) Bộ giao thơng vận tải (1998), Quy trình thi cơng nghiệm thu lớp móng cấp phối sỏi cuội gia cố xi măng kết cấu áo đường ô tô (22TCN 245-98) 10 Bộ giao thông vận tải (1998), Quy trình thi cơng nghiệm thu lớp cát gia cố xi măng kết cấu áo đường ô tô 22TCN 246-98 11 Bộ xây dựng (2002), Quy trình kỹ thuật xác định độ lún cơng trình dân dụng cơng nghiệp phương pháp đo cao hình học- TCVN 9360:2012 12 Bộ xây dựng (2005), Quy trình kỹ thuật quan trắc chuyển vị ngang nhà công trình-TCXDVN 351: 2005 13 Bùi Xuân Cậy, Nguyễn Quang Phúc (2006), Thiết kế yếu tố hình học đường tơ, Nhà xuất giao thông vận tải 14 Đặng Nam Chinh (1998), Nghiên cứu phương pháp nâng cao độ xác xác định độ cao cơng nghệ GPS, Hội nghị khoa học Đại học Mỏ- 140 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Địa chất lần thứ 13, Hà Nội 14/11/1998 Đặng Nam Chinh (2007), Độ xác phương pháp đo động ”Dừng đi”, Tạp chí KHKT Mỏ- Địa chất, số 19 tháng 7/2007 Đặng Nam Chinh, Nguyễn Duy Đô, Lê Văn Thủ (2008), Xác định số hiệu chỉnh địa hình đo cao GPS vùng núi có sử dụng mơ hình Geoid tồn cầu Tuyển tập báo cáo Hội nghị Khoa học lần thứ 18, Đại học MỏĐịa chất, Hà Nội, 14/11/2008 Đặng Nam Chinh (2011), Các phương pháp trắc địa nghiên cứu địa động lực chuyển dịch mặt đất, Bài giảng cao học ngành trắc địa Nguyễn Văn Chính (2005), Nghiên cứu đánh giá độ xác đo cao máy TĐĐT phục vụ xây dựng cơng trình giao thơng, Trường đại học GTVT- Đề tài NCKH T2005- CT12 Nguyễn Văn Chính (2007), Cơng tác trắc địa khảo sát đường ô tô thiết bị đo đạc đại, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật Nguyễn Văn Chính (2009), Nghiên cứu ảnh hưởng độ lớn góc đứng đến độ xác đo hiệu độ cao máy TĐĐT, Trường đại học GTVT- Đề tài NCKH NCS: T2009- CT01 Nguyễn Văn Chính (2010), Nghiên cứu ảnh hưởng góc nghiêng mặt gương đến kết đo cao máy TĐĐT, Trường đại học GTVT- Đề tài NCKH NCS: T2010- CT08 Nguyễn Văn Chính (2010), Đánh giá ảnh hưởng sai số ngắm gương đến kết đo cao lượng giác máy TĐĐT, Tạp chí khoa học GTVT số 32- Tháng 11/2010 Nguyễn Văn Chính (2010), Nghiên cứu thông số ảnh hưởng đến độ xác đo cao cơng nghệ GPS phục vụ xây dựng cơng trình giao thơng, Trường đại học GTVT- Đề tài NCKH cấp trường T2009- CT01 Nguyễn Văn Chính (2011), Nghiên cứu ứng dụng đo cao công nghệ GPS xây dựng đường ô tô, Trường đại học GTVT- Đề tài NCKH NCS: NCS2011- CT06 Nguyễn Văn Chính (2012), Đánh giá ảnh hưởng điều kiện khí đo máy TĐĐT giải pháp khắc phục điều kiện Việt Nam, Tạp chí khoa học GTVT số 40- 12/2012 Công tác trắc địa xây dựng- Yêu cầu chung- TCXDVN309 : 2004 Bùi Quang Đăng (2009), Khảo sát đo cao GPS, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 141 28 Dương Học Hải (2005), Thiết kế đường ô tô- tập 4, Nhà xuất giáo dục 29 Phan Văn Hiếu nnk (2001), Trắc địa cơng trình, Nhà xuất GTVT 30 Hồ Thị Lan Hương (2010), Nghiên cứu ứng dụng máy TĐĐT công nghệ GPS xây dựng khai thác cơng trình cầu Việt Nam, Luận án tiến sỹ kỹ thuật 31 Ngô Văn Hợi (2010), Đánh giá độ cố kết đất yếu thông qua kết quan trắc lún phương pháp trắc địa, http://www.ibst.vn 32 Trần Khánh, Nguyễn Quang Phúc (2010), Quan trắc chuyển dịch biến dạng cơng trình, Nhà xuất giao thơng vận tải 33 Trần Khánh (2011), Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS thành lập lưới khống chế thi công công trình thủy điện, Đề tài NCKH sinh viên 34 Phạm Hoàng Lân (2007), Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ xác đo cao GPS điều kiện Việt Nam, Đề tài NCKH cấp 35 Vũ Đức Long (2010), Nghiên cứu ứng dụng đo cao GPS khảo sát cơng trình giao thơng, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 36 Vũ Tiến Quang (2002), Công nghệ GPS động khả ứng dụng công tác đo vẽ đồ tỷ lệ lớn Việt Nam, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 37 Nguyễn Đình Thứ, Phạm Văn Lương, Nguyễn Trọng Quang (2013), Phân tích đánh giá kết quan trắc thi công xử lý đường đắp đất yếu từ thực tế gói thầu EX-9, Km91+300- Km96+300 Dự án xây dựng đường ô tô cao tốc Hà Nội- Hải Phòng, Phần 1- Tuyển tập báo cáo hội nghị khoa học kỷ niệm 50 năm ngày thành lập Viện khoa học công nghệ xây dựng 38 Nguyễn Trọng San, Đào Quang Hiếu, Đinh Cơng Hồ (2002), Trắc địa sở tập 1,2, Nhà xuất Xây dựng 39 Phan Hồng Tiến (1999), Khảo sát độ xác đo cao máy TĐĐT, Tuyển tập cơng trình khoa học số 28 tháng 10 năm 1999- Đại học Mỏ Địa chất 40 Trần Viết Tuấn (2006), Tính chuyển độ cao điểm đo GPS hệ độ cao thi cơng cơng trình, Tuyển tập báo cáo khoa học chuyên đề kỷ niệm 40 năm thành lập khoa Trắc địa, Hà nội- 2006 41 Bùi Quang Tuyền, Phạm Hoàng Lân, Đào Xuân Lộc (2011), Một số kết xác định cao độ thủy chuẩn từ đo GPS mô hình EGM2008 khu vực Nam Trung Bộ, Hội nghị khoa học lần thứ 12- Tiểu ban địa tin học- Đại học Bách khoa TP HCM 42 Đặng Hùng Võ, Lê Minh, Phạm Hoàng Lân, Nguyễn Anh Tuấn (2004), 142 Xây dựng mơ hình geoid độ xác cao Việt Nam (GeoVN- 2003), Tuyển tập báo cáo Hội nghị khoa học Trắc địa Bản đồ Quản lý đất đai, tr.01-26 43 Cao Tuấn Dũng, Võ Thanh Bình, Lê Văn Thủ, Phạm Văn Tuấn, Trần Nam Bình, Phạm Thị Tuyết Lan (2011), Nghiên cứu khả giải pháp ứng dụng công nghệ công tác khảo sát địa hình phục vụ dự án xây dựng cơng trình giao thông, Tuyển tập báo cáo khoa học Hội nghị KHCN ngành GTVT giai đoạn 2005-2010 44 Meinhardt International – Vjec (2013), Báo cáo phân tích tích quan trắc địa kỹ thuật đắp giai đoạn dỡ tải- Đoạn Km8+ 700- Km8+880 (EX2- 14) 45 46 47 48 49 50 51 52 Tiếng Anh Adam Chrzanowski (1989), Implementation of Trignomtric Height Tranversing in Geodetic Leveling of High Precision, Department of Surveying Engineering University of New Brunswick P.O Box 4400 Fredericton, N.B Canada E3B 5A3 Ayhan Ceylan, Cevat Inal and Ismail Sanliouglu (2005), Modern Height Determination Techniques and Comparison of Accuracies, Pharaohs to Geoinformatics FIG Working Week 2005 and GSDI-8 Cairo, Egypt Ayhan Ceylan and Orhan Baykal (2008), Precise Height Determination Using Simultaneous- Reciprocal Trigonometric Leveling, Survey Review, 40, 308 pp.195-205 California Department of Transportation (2011), Surveys Manual, Office of Land Surveys, MS-35 Connecticut Deparment of Tranportation (1997), Location Survey Manual, www.wsdot.wa.gov Crown Registry and Geographic Base Branch (2009), Specifications and Guidelines For Control Surveys Using Conventional Survey Technology, ISO CRGB Procedures Manual V4.5 JA04 wCBM.doc Daniel C Brown (2011), Accelerated bridge construction aided by precise survey work speeds completion of Utah’s I-15 CORE project, www.deipro.com Daniel Perozzo Dos Santos (2009), Availacao uso nivelamento Trigonomtrico no Transporte de Altitudes Para Regioes de Dificil Acesso, www.dspace.c3sl.ufpr.br 143 53 Department of the Army_ US Army Corps of Enginners (2007), Control and Topographic Surveying EM 1110-1-1005, www.publications.usace.army.mil 54 Akira Asaoka, Observation procedure of settlement prediction, Soil & Foundation Vol.18, No.4, Sept.1978 55 Edmund Nuttall (2002), Leica Geosystems TruStory Motorway Surface Monitoring, Northamptonshire, UK , www.leica-geosystems.com 56 Geomatics Industry Assosiation of American –GIA (2006), Consider Sources of Error When Trigonometric Leveling With Total Stations, Professional Surveyor Magazine/ www.profsurv.com/magazine/article.aspx?i=1736 57 Harli Jürgenson, Kristina Türk&Jüri Randjärv (2011), Determination and evaluation of the Estonian fitted geoid model EST-GEOID 2003, Geodesy and Cartography Volume 37, Issue 1, 2011 58 Inter- Governmental committee on Surveying and Mapping (2004), Standards and Practices for Control survey (SP1), ICSM Publication No 59 Jesse Kozlowski (1998), Application: Modern Total Stations are Levels, Too, Professional Surveyor Magazine 60 Jongchool LEE and Taeho RHO (2001), Application to leveling using Total station, New Technology for a New Century- International Conference FIG Working Week 2001, Seoul, Korea 6–11 May 2001Section 17 61 http://www.jice.or.jp/itschiiki-e/areas/05-1confinuous.html 62 Kaitlin Chuo (2008), Evaluation of the applicability of the interactive highway safety design model to safety audits of two-lane rural highways, Department of Civil and Environmental Engineering- Master of Science 63 Leica, TPS700 User Manual 2.4.0en 64 LiXueGang (2007), The Research on Deformation Monitoring Technology of the Huge Highway Building, www.dissertationtopic.net 65 M Ghorbani, M Sharifzadeh, S Yasrobi ,M Daiyan (2011), Geotechnical, structural and geodetic measurements for conventional tunnelling hazards in urban areas – The case of Niayesh road tunnel project, 66 National Geodetic Survey Instrumentation & Methodologies Branch Corbin (1999), Cooper river bridges project- Project 144 Report,,http://www.ngs.noaa.gov/heightmod/report.htm 67 Nation standard of the people’s Republic of China (2008), Code for engineering surveying GB 50026-2007/www.codeofchina.com › National Standard › Metering 68 National Institute for certification in engineering technologies (2004), Highway survey 69 New Jersey Department of Transportation (2000), New Jersey DOT Survey Manual BDC99T-003- Chapter Surveying Measurements 70 New York State Department of Transportation (NYSDOT) (2009), Land Surveying Standards and Procedures Manual 71 Oregon Department of Tranportation Geometronics Unit (2000), Basic surveying- Theory and practice, Ninth Annual Seminar 72 Pengfei Cheng, Xiyin Li, Li Zhang, Yanhui Cai, Xiujuan Wu and Jingbin Liu (2004), DGPS Based Nationwide Highway Surveying in China, 1st FIG International Symposium on Engineering Surveys for Construction Works and Structural Engineering Nottingham, United Kingdom 73 Pennsylvania Department of Transportation (2010), Surveying and Mapping Manual, Publication 122M is the second Edition 74 Project Summary (2003), Leica Geosystems TruStory Rock Stability Monitoring in Interlaken, Switzerland , www.leica-geosystems.com 75 Project Management Unit Thang Long (2010), Ha Noi City ring road NO.3 constructioan Project- Tender Documents 76 Surveying & Geospatial Manager and MAIN ROADS Western Australia (2012), Settlement and Monitoring Issue 1- Standard No 67/08/108 77 Washington State Department of Transportation (2005), Highway Surveying Manual M 22-97, www.wsdot.wa.gov 78 Wang Zemin, Al SongTao, Zhang ShengKai, Du Yujun (2011), Elevation determinination of nunataks in the Grove Mountains, Advances in Polar Science September 2011, Vol.22 No.3, 199-204 79 Zhicai Luo, Jinsheng Ning, Yongqi Chen&Zhanji Yang (2005), High Precision Geoid Models HKGEOID-2000 for Hong Kong and SZGEOID2000 for Shenzhen, China, Marine Geodesy Volume 28, Issue 2, 2005 145 DANH SÁCH CÁC PHỤ LỤC Phụ lục gồm đóng riêng, bao gồm nội dung sau Phụ lục 1: Kết thực nghiệm giải pháp nâng cao độ xác đo cao máy TĐĐT đường Láng- Hòa Lạc kéo dài Phụ lục 2: Sơ đồ khối mã nguồn chương trình “ETS 2013” Phụ lục 3: Kết thực nghiệm truyền độ cao từ mốc lên tầng nhà A2- Đại học GTVT Phụ lục 4: Chi tiết kết xử lý số liệu thực nghiệm thành lập lưới đường chuyền cấp phương pháp “GPS- động” Phụ lục 5: Phân tích số liệu quan trắc lún dự án đường cao tốc Hà Nội- Hải Phòng, đoạn km8+700- km8 + 880 (EX2- 14) Phụ lục 6: Kết ước tính độ xác lưới quan trắc chuyển vị mặt đường phần mềm PickNet 3.0 for window Phụ lục 7: Kết quan trắc chuyển vị đường đắp mặt đường Bê tông nhựa đoạn Km22+ 450÷ Km22+ 750- Dự án đường cao tốc Nội Bài- Lào Cai ... 1.2.2.3 Ứng dụng công nghệ trắc địa đại xây dựng khai thác đường ô tô a Kết ứng dụng công nghệ trắc địa đại xây dựng khai thác đƣờng ô tô - Ứng dụng công nghệ GPS, máy TĐĐT giai đoạn khảo sát Hiện. .. QUAN VỀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TRẮC ĐỊA HIỆN ĐẠI TRONG XÂY DỰNG VÀ KHAI THÁC ĐƢỜNG Ô TÔ 1.1 KHÁI QUÁT VỀ CÔNG NGHỆ TRẮC ĐỊA HIỆN ĐẠI Công nghệ trắc địa đại phổ biến Việt Nam bao gồm: công nghệ GPS,... 1.2.1.2 Ứng dụng công nghệ trắc địa đại xây dựng khai thác đường ô tô 24 1.2.2 Nghiên cứu ứng dụng công nghệ trắc địa đại xây dựng khai thác đƣờng ô tô Việt Nam 26 1.2.2.1 Nghiên