1.2 Động cơ bị hãm ĐC có thể bị hãm hoặc không khởi động được do tải nặng, sự cố…làm dòng điện tăng lên... DÒNG KHỞI ĐỘNG VÀ DÒNG HÃM CỦA ĐỘNG CƠ 1.2 Động cơ bị hãm Trường hợp này không
Trang 1BẢO VỆ ĐỘNG CƠ
Trang 2I DÒNG KHỞI ĐỘNG VÀ DÒNG HÃM CỦA ĐỘNG CƠ
1.1 Dòng khởi động
10
100
100 50
Tốc độ đồng bộ %
Ir %
0
Đặc tuyến của Ikđ dựa trên
tốc độ và thời gian k/đ của
động cơ
Dòng điện rotor của một
ĐC cảm ứng tính theo tốc
độ trượt là:
2
2 2
r
KE I
R
X S
Tỷ số biến đổi sđđ
Hệ số
trượt
Điện trở kháng trở của
ĐC
Trang 3I DÒNG KHỞI ĐỘNG VÀ DÒNG HÃM CỦA ĐỘNG CƠ
1.1 Dòng khởi động
Đường cong đặc tuyến dòng khởi động - tốc độ của ĐC ứng với X=10R
Đường cong cho thấyIkđ tồn tại trong khoảng thời gian đúng bằng thời gian Ikđmax cho đến khi ĐC đạt tốc độ thông thường
Do đó khi chọn I và t của BV quá tải, giả thiết Ikđ=const và bằng
Ikđmax trong thời gian khởi động lớn nhất
1.2 Động cơ bị hãm
ĐC có thể bị hãm hoặc không khởi động được do tải nặng, sự cố…làm dòng điện tăng lên
Trang 4I DÒNG KHỞI ĐỘNG VÀ DÒNG HÃM CỦA ĐỘNG CƠ 1.2 Động cơ bị hãm
Trường hợp này không
thể dùng bộ phận phân
biệt trị số I mà phải dùng
thời gian khởi động giới
hạn
Quá thời gian cho phép
mà ĐC không khởi động
thì ngắt nguồn cung cấp
I
t
Đặc tuyến chịu nhiệt động cơ
Đặc tính rơle nhiệt
Iđm
Đặc tuyến kđ của động cơ
Ih
th
Trang 5II NHỮNG TÌNH TRẠNG LÀM VIỆC KHÔNG BÌNH
THƯỜNG CỦA ĐỘNG CƠ
2.1 Động cơ điện 3 pha trong điều kiện U không đối xứng
U cung cấp cho ĐC có thể không đối xứng do đứt một pha, sự cố các phát tuyến cung cấp…
Ukcb có thể dẫn đến quá nhiệt trong các cuộn dây của ĐC
Khi đứt một pha, trong mạch tương đương tổng trở thứ tự thuận và thứ thự nghịch nối tiếp Do đó dòng I1 = I2
Rs, RR : Điện trở pha của stator và rotor chuyển về phía stator
Xm: Hỗ cảm
Xs, XR : Kháng trở pha của stator và rotor chuyển về stator
S: Độ trượt
Trang 6
2
2 1
R
S
2 2
2
2 2
2
R
R
S
2
2 2
2
R
R
Tổng trở thứ tự thuận của ĐC ở bất kỳ độ trượt nào là
Khi ĐC đứng yên, S=1 thì:
Tổng trở thứ tự nghịch của ĐC theo độ trượtlà:
Khi tốc độ ĐC bình thường, Snhỏ thì:
Do R<<X nên (1)(2)
Tỷ số ZM1/ZM2 gần bằng tỷ
số của Ikđ/Iđm đầy tải Do
đó dòng điện thứ tự
nghịchI2 U2(Ikđ/Iđm)
Trang 7RS1 RR1 ((1-S)/S)RR1
jXm
jXm
E1
a Dòng thứ tự thuận và thứ tự nghịch (I 1 , I 2 )
Trang 8b ĐC hoạt động trong điều kiện I không đối xứng
Thành phần dòng I2 sinh ra moment nghịch << so với moment đầy tải nên có thể bỏ qua (0,5%)
Ảnh hưởng chủ yếu của I2 là làm tổn thất đồng tăng lên =>giảm công suất ĐC
Nếu một cuộn dây pha tăng nhiệt => các cuộn khác cũng bị tăng do lõi thép truyền qua Sự truyền nhiệt này phụ thuộc vào mối quan hệ giữa các thành phần thứ tự thuận và thứ tự nghịch của Ikcb
Trang 9II NHỮNG TÌNH TRẠNG LÀM VIỆC KHÔNG BÌNH
THƯỜNG CỦA ĐỘNG CƠ
2.2 Sử dụng rơle quá dòng để bảo vệ
Khi mất một pha (giả sử pha C) thì
tổng trở tương đương là:
Rtđ = (RB nối tiếp RC)//RA
Dòng điện IA tăng lên so với đường
dây, dòng vào IB, IC giảm => BV
quá dòng không chính xác
Trang 10II NHỮNG TÌNH TRẠNG LÀM VIỆC KHÔNG BÌNH
THƯỜNG CỦA ĐỘNG CƠ
2.3 Sử dụng rơle không cân bằng pha.
Rơle này tác động khi I trên một đường dây > Iđặt để BV ĐC khi U không đối xứng Tuy nhiên có một số nhược điểm:
Chỉ so sánh Idây mà không so sánh Ipha nên không đo đúng dòng I2
mà dòng này là nguyên nhân chính gây quá nhiệt ĐC
Quá nhạy khi có không đối xứng nhỏ và một pha bị thấp nên có thể cắt ĐC không cần thiết
Trang 11II NHỮNG TÌNH TRẠNG LÀM VIỆC KHÔNG BÌNH
THƯỜNG CỦA ĐỘNG CƠ
2.4 Bảo vệ quá tải.
Dùng RI có chỉnh định thời gian để BV ĐC sử dụng cho tải dao động
Động cơ nối trực tiếp với tải ngắt nhanh chóng bất cứ sự quá tải nào cũng có thể gây hư hỏng ĐC
Cần tuỳ trường hợp, không nhất thiết cứ bất kỳ quá tải nào cũng ngắt ĐC
Nên chú ý tránh tác động nhầm khi ĐC khởi động
Trang 12II NHỮNG TÌNH TRẠNG LÀM VIỆC KHÔNG BÌNH
THƯỜNG CỦA ĐỘNG CƠ
2.5 Bảo vệ stator.
a Bảo vệ chống chạm đất stator.
Sự cố chạm đất stator này thường do hỏng cách điện nên dùng rơle quá dòng để BV IkđR=0,2Iđm nối từ dòng I0 của ba BI
Thường nối rơle với một điện trở cố định để tránh tác động nhầm với Ikcb bão hoà của BI hoặc giá trị đỉnh của Ikđ ĐC
b Bảo vệ chống chạm pha-pha.
Dùng rơle quá dòng cắt nhanh để BV với Ikđ=0,2Iđm
Có thể dùng BVSL đê BV các ĐC có công suất lớn và quan trọng
Trang 13II NHỮNG TÌNH TRẠNG LÀM VIỆC KHÔNG BÌNH
THƯỜNG CỦA ĐỘNG CƠ
2.5 Bảo vệ stator.
c Bảo vệ chống chạm chạm các vòng dây trong 1 pha.
BV này chỉ phát hiện và tác động đúng khi các cuộn dây của stator được phân ra nhiều mạch
d Bảo vệ hư hỏng các cực.
Dùng rơle quá dòng cắt nhanh
Chú ý tác động nhầm của rơle khi khởi động ĐC
Với ĐC đồng bộ cần thêm các BV như: BV quá tải cuộn từ
trường, BV chống quá tải đột ngột, BV chống công suất ngược,
BV quá áp, thấp tần số…