Ứng dụng GPS vào việc theo dõi phương tiện

Nghiên cứu công nghệ GPS Ứng dụng công nghệ GPS vào quản lý phương tiện.Vẽ bản đồ trên web để theo dõi đường đi phương tiện.Sử dụng modem fastrack supreme 20 và tập lệnh AT Kết hợp lập trình C vẽ đường đi phương tiện

2009 GVHD:Th.   Quân 1     (Global Positioning System) c  ng công  GPS trong các bài toán  lý    công  công  thông tin. V công ngh  lý  q lý  1.1 .                2009 GVHD:Th.   Quân 2 Hình 1.1: Cu trúc h thng GPS. 1.2. (Space Segment).                         0 .     ,  gi         h, plastic, nó không xuyên     2009 GVHD:Th.   Quân 3     Tr        . Hình 1.2: s khi ca v tinh GPS. . o Ascension, Kwajalein, Hawaii        . Các máy  2009 GVHD:Th.   Quân 4 cách so   Hình 1.3: S  khi ca máy thu GPS.    B chuy t xu (downconverter): dùng  chuy t t s cao t sang t s trung t  máy thu x lý tín hi.  B A/D (analog/ digital):chuy t tín hi tng t sang tín hi s,sau  tín hi vào các kênh tín hi.  Kênh tín hi: máy thu c có kh n tách riêng t tín hi c t v tinh  o gi c ly ho pha sóng mang c mã. M kênh dành riêng cho m v tinh riêng bi. Các tín hi  t v tinh khác nhau có th phân bi b mã C/A ho mã P duy nh t v tinh truy t b sóng mang. ANTEN Anten GPS có r nhi ki: n c, l c, anten xo 4 dây, anten lò xo, anten b ch nh, anten xo hình côn ho lò xo hình nón anten c h GPS  ph phân c tròn, ng ta còn  m b ti khu  trong l áy c hp anten  gi s suy gi tín hi và s xâm nh c nhi. Các  tính khu  c anten GPS c ph phù h v yêu c c t  d. Nói chung, chúng ta yêu c m anten ph bao quát toàn b bán c phía trên nó và không có i không t thiên . Ví d  tránh ph x a , ng ta dùng búp bc x chính c anten quay v h phát và b x không t h x ra hi t a . 2009 GVHD:Th.   Quân 5 Xu th phát tri anten GPS là chính xác và t tính linh ho c anten   b th hi các phép o m cách chính xác và có th thay  qua l nh phù h v nh  d khác nhau.   1 =1.575GHz, f 2 = 1.227GHz,         mang.     0 = 10.23 MHz, là 1 =154.f 0 , f2 = 120.f 0      t toán. Mã C/A ( coarse/acquisition): i  phân   f 0 /10    0     2009 GVHD:Th.   Quân 6 Hình 1.4: Mã C/A và mã P.    2009 GVHD:Th.   Quân 7 Hình 1       Sóng ma     ephemeris).    . .    1 S là 1 x    1   2 S  2 x là x  . 2009 GVHD:Th.   Quân 8      a User. . , thì c ng tròn , và    Tuy nhiên ,kho User hoàn   không      2009 GVHD:Th.   Quân 9 1.4.2 rí User.  . .  là : 1 r ( 1 11 ,,x y z ), 2 r ( 2 22 ,,x y z ), 3 r ( 33 ,, 3 x y z ) và chúng ta không  r u ( ,,x y z u uu u kho 1 23 ,,p p p  (4.1)  ,,x y z u uu . 2009 GVHD:Th.   Quân 10 1.4.3 .  s i t   t u ,  (4.2) c Ti   tinh, , s u i tt  ' s i t và ' u t  User.  (4.3) b i  : . b ut :   range i   (4.4) D i  . T i  . I i   . v i  . i v .  hóa và n  nhân tính không chính xác User.      [...]... GVHD:Th Conn ctor 28 Quân 2009 2.2 Thông tin chung 2.2.1 Board IESM -GPS+ USB GVHD:Th 29 Quân 2009 nh Các ch n Cá đặ đ ể bả ủa IE n 2.3 GVHD:Th t nối của od –GP +U B đ ợ ó c đi cơ n của astrac Supr ắ bả 20 đ S -GPS+ USB 30 Quân 2009 IESM-GP +U B a ế b a ủ as a k e e 20 q a kế ồ C đề đ ợ ấ ông qua các chân này ạ ứ A O e ,b a ủ as a k e e 20 ô GPS+ USB trên UART2 Module GP kế UAR 2 á ế + Baud rate :57600 bps... control: No Flow control Ứ + + + + 50 ấ ả IE - sa ủa O e A : Enable/ sab e á ế b b Enable/disable R ủa GP Reset module GPS Tạ á GP ở õ a đ ợ kế 2.2.2 rạ IE E đè l m v ạ á í ủa a e GP ủa IE để kí Cá í GVHD:Th e modem -GP +U B ó B n 2.4 Các trạn thái 2.2.3 Đặ đ ểm ạ GP ểđ ợ sá ỏ bằ đ xa việc của LED modem F s r k upreme 20 ấ , đặ đ ể ề ề ủa m e đề đ ợ ể ở bả đ 31 Quân 2009 n 2.5 Tính chất, đ c đi GVHD:Th... Precision (4.58) (4.59) Horizontal Dilution of Precision: (4.60) Vertical Dilution of Precision: (4.61) Time Dilution of Precision (4.62) Gá OP bé ấ sa e e ấ để í á í ủa Use í đ ợ á ra từ anten v tinh GPS là tín hi phứ tạ tr lẫ trên 2 t s sóng mang là mã đo khoả cách C/A, P, và thông báo hàng hả Nhi v của máy thu là ự q á ì ợ q á ì xả a ở , ứ á á ử ừ á í ứ ạ GVHD:Th 24 Quân 2009 1.5 Xây dự q ả lý... lý xe ữa ể e sa âm đ ề k ể : ì a b á GI (Ge a ì bằ ô bả đồ s ủ á á I f a ữ Avenue ừ k ự đ a lý ạ e s e ) bằ q ả lý ề ARCVIEW ô q ả lý ứ GP ô ế b GSM Module Fastrack Supreme 20 c ạ xe vậ yể : a Module GPS/ GSM Fastrack supreme 20 b ứ b Cá í ế b ờ ứ đ ợ ẻ e G ể ề ẫ ởđ q a á I ủa Hình 1.3 GVHD:Th b a /GPR ô CB2300 q a ạ ề ề đ ữ G , á I ủa ừ inh họa phươn thức truy n dữ iệu trực tuy n 25 Quân q a xe 2009... a á OPC (4.34) (4.35) đó  đ ợ ỉ aở ì ừ a á OPC a ạ ó 1.11 (4.36) ừ (4.35) (4.37) Mà (4.38) đó (4.39) ừ (4.23) , í ấ e se ủa (4.40) , í GVHD:Th ấ e se ó ểđ ợ sa 19 Quân 2009 (4.41) Thay (4.39) (4.41) vào (4.36) (4.42) ì = ro + Khi D và Do ấ đ ợ sử ì sẽ ó ỏ, (4.43) Và (4.44) ợ rình (4.43) Nế =0 ì (4.43) đ ợ ế q a ì ì 1.12 , D = Do (4.45) Trong đó (4.46) T a ế xấ xỉ Do = ep sin2L và (4.43) (4.47) Hay... 1.4.11 í B hình (1.12) ế ạ ỏ o á M í ể A(x, ) ba đ đ , ì Đ ểm rê Bề Mặ , ó r ả Li sa á Đấ ì (4.33).G á õa ã ì ro e á đ ợ e ỉ a (4.21) ng ợ (4.52) ae , be ừ ì 1.12 á ỏ ủa ủa x đ ợ ế ạ (4.53) Thay (4.53) vào (4.52) (4.54) ì GVHD:Th (4.23) thay ae bở be P ì (4.41) thay ee bằ ep ,L thay Lco 21 Quân 2009 (4.55) Ở đó ì b ể ả q ế ĩđ (4.56) tìm ro , a đ ủa ep đ ợ bỏ q a a ủa Use (4.57) để ì g (4.33) để ì đ... ự b I EEPRO Nế đ, ế b đ k ô ắ ồ bở a bả ì re-s a ( A +C UN=1) đ ợ đ a a để es a k ở đ ạ ạ á a ế ự ữ ó ểk ô ứ ủa ọ đặ ạ đ ợ á s đ ợ eb ế ( k ô +CPBW) k ô ó ờ ử ọ ẹ G bằ sa đó k ở đ A +C UN=0 a để I ế vào Simcard) GVHD:Th á đó ủa ó k (bằ ó đủ s ữa ứ ô ô sa k ỉ A +C UN=1 đ ợ đ ợ G a ế ( ể ò ạ á G ề Nế bạ ự ạ q á ì A +C UN=1 k ở đ ), ạ 36 Quân đó .  2009 GVHD:Th.   Quân.    2009 GVHD:Th.   Quân.     2009 GVHD:Th.   Quân