TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đề tài đồ án: “ GIÁM SÁT HÀNH TRÌNH XE BẰNG MODULE SIM908 VÀ GOOGLE MAP”Đồ án được nghiên cứu, khảo sát và thực hiện với mục đích áp dụng những kiến thức đã học trong nhà trường để thiết kế, tạo ra một Hệ thống giám sát hành trình xe hoàn chỉnh. Hệthống tích hợp module GSMGPS SIM908, MCU điều kiển trong tâm và ứng dụng bản đồ GOOGLE MAP.
ÐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ÐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ÐIỆN – ÐIỆN TỬ BỘ MÔN VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 QUẢN LÝ XE SỬ DỤNG MODULE SIM908 VÀ GOOGLE MAP - Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 12-2013 TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đề tài đồ án: “ GIÁM SÁT HÀNH TRÌNH XE BẰNG MODULE SIM908 VÀ GOOGLE MAP” Đồ án được nghiên cứu, khảo sát và thực hiện với mục đích áp dụng những kiến thức đã học trong nhà trường để thiết kế, tạo ra một Hệ thống giám sát hành trình xe hoàn chỉnh. Hệ thống tích hợp module GSM/GPS SIM908, MCU điều kiển trong tâm và ứng dụng bản đồ GOOGLE MAP. Nhóm sinh viên thực hiện MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 Error! Bookmark not defined. LỜI CẢM ƠN Error! Bookmark not defined. TÓM TẮT ĐỒ ÁN 2 PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 7 Chương 1: GIỚI THIỆU MODULE SIM908 7 1.1. Tổng quan về module sim908 7 1.2. Đặc điểm phần cứng và các thông số kĩ thuật: 7 Chương 2: TẬP LỆNH AT 17 2.1. Khái niệm: 17 2.2. Cú pháp một lệnh AT: 17 2.3. Một số lệnh AT sử dụng trong đề tài 18 Chương 3: TÌM HIỀU VI XỬ LÝ MPS430 22 3.1 Giới thiệu 22 3.2 Hệ thống định thời (clock) linh hoạt 22 3.3 Các vùng địa chỉ 23 3.4 Hệ thống reset và khởi động 24 3.5 Hệ thống ngắt 26 3.6 Digital I/O 29 PHẦN II: TÌM HIỂU VỀ GPS/GSM/GOOGLE MAP 32 Chương 4: TÌM HIỂU VỀ GPS 32 4.1 Giới thiệu về hệ thống định vị toàn cầu GPS 32 4.2 Hoạt động của GPS 34 4.3 Độ chính xác của GPS 35 4.4 Các thành phần của GPS 35 4.5 Tín hiệu GPS 36 4.6 Ứng dụng GPS 36 4.7 Máy thu GPS 37 Chương 5: TÌM HIỂU VỀ GSM 40 5.1 Giới thiệu chung về GSM 40 5.2. Cấu trúc của hệ thống thông tin di động GSM 41 5.3. Quá trình xử lý các tín hiệu số và biến đổi vào sóng vô tuyến 43 PHẦN III: XÂY DỰNG HỆ THỐNG 48 Chương 6: GIAO TIẾP SIM908 VỚI PC VÀ HIỂN THỊ TỌA ĐỘ LÊN GOOGLE MAP 48 6.1 Sơ đồ khối của hệ thống: 48 6.2 Xây dựng giao diện người dùng bằng Microsoft Visual Studio 50 Chương 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 70 7.1 Kết luận: 70 7.2 Hướng phát triển: 71 PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 1: Giới thiệu về module sim908 Chương 2: Tập lệnh AT Chương 3: Tìm hiểu vi xử lý MSP430 PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 1: GIỚI THIỆU MODULE SIM908 Chương 1: GIỚI THIỆU MODULE SIM908 NỘI DUNG CHÍNH: 1.1. Tổng quan về module sim908 1.2. Đặc điểm về phần cứng và các thông số kĩ thuật PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 1: GIỚI THIỆU MODULE SIM908 1.1. Tổng quan về module sim908 SIM908 là module GSM/GPRS 4 băng tần kết hợp với công nghệ GPS; vì vậy nó hoàn toàn tương thích với băng tần Dual- band (GSM 900/1800) mà các mạng di động hiện tại ở Việt Nam đang sử dụng. SIM908 hỗ trợ GPRS multi-slot class 10/class 8 và dạng đồ thị mã hóa (coding schemes ) CS-1, CS-2 , CS-3, CS-4. Giải pháp GPS tích hợp trên module SIM908 cung cấp khả năng thu thập, tính toán với độ chính xác ở mức chấp nhận được và thời gian kết nối lần đầu (Time-To-First-Fix) ngắn. Với kích thước nhỏ gọn, module này có thể sử dụng cho các ứng dụng như Smart phone, PDA, thiết bị định vị GPS cầm tay hay các thiết bị di động khác. Hình 1: Module sim908 của hãng SIMCOM Hình 2: Bảng giới thiệu Coding schemes 1.2. Đặc điểm phần cứng và các thông số kĩ thuật: 1.2.1. Sơ đồ chân sim908: Sim908 được đóng gói theo kiểu linh kiện dán có 80 chân Hình 3: Sơ đồ chân module sim908 Bảng 1: Chi tiết các chân module SIM908 [...]... trộm cho ứng dụng thuê xe tự lái, theo dõi lộ trình của đoàn xe 4 Liên lạc, theo dõi định vị cho các ứng dụng giao hàng GPS có nhiều ứng dụng mạnh mẽ trong quản lý xe ô tô, đặc biệt là các loại xe như: Xe taxi, xe tải, xe công trình, xe bus, xe khách, xe tự lái Với nhiều tính năng như: Giám sát lộ trình đường đi của phương tiện theo thời gian thực: vận tốc, hướng di chuyển và trạng thái... quá tốc độ của xe Xác định vị trí xe chính xác ở từng góc đường (vị trí xe được thể hiện nháp nháy trên bản đồ), xác định vận tốc và thời gian xe dừng hay đang chạy, biết được lộ trình hiện tại xe đang đi (real time) Lưu trữ lộ trình từng xe và hiển thị lại lộ trình của từng xe trên cùng một màn hình Xem lại lộ trình xe theo thời gian và vận tốc tùy chọn Quản lý theo dõi một hay nhiều xe tại mỗi thời... MSP430 3.3.1 Flash/ROM Địa chỉ bắt đầu của Flash/ROM phụ thuộc vào độ lớn của Flash/ROM và còn tùy thuộc vào từng họ vi điều khiển Địa chỉ kết thúc của Flash/ROM là 0x1FFFFh Flash/ROM có thể sử dụng cho cả mã chương trình và dữ liệu Những bảng Byte hoặc Word có thể được tồn trử và sử dụng ngay trong Flash/ROM mà không cần copy vào RAM trước khi sử dụng chúng Những bảng véc tơ được ánh xạ đến 16 Word phía... phần không gian, kiểm soát và sử dụng Không quân Hoa Kỳ phát triển, bảo trì và vận hành các phần không gian và kiểm soát Các vệ tinh GPS truyền tín hiệu từ không gian, và các máy thu GPS sử dụng các tín hiệu này để tính toán vị trí trong không gian 3 chiều (kinh độ, vĩ độ và độ cao) và thời gian hiện tại Phần không gian - - Phần không gian gồm 24 vệ tinh (21 vệ tinh hoạt động và 3 vệ tinh dự phòng) nằm... vệ tinh Việc cập nhật được tạo ra bở bộ lọc Kalman sử dụng các tín hiệu/thông tin từ các trạm quan sát trên mặt đất, thông tin thời tiết không gian, và các dữ liệu khác Phần sử dụng - Phần sử dụng là thiết bị nhận tín hiệu vệ tinh GPS và người sử dụng thiết bị này 4.5 Tín hiệu GPS: Các vệ tinh GPS phát hai tín hiệu vô tuyếncông suất thấp dải L1 và L2 (dải L là phần sóng cực ngắn của phổ điện từ... RAM RAM bắt đầu ở địa chỉ 0200h và giới hạn cuối cùng tùy thuộc vào kích thước của RAM RAM có thể sử dụng cho cả mã chương trình và dữ liệu 3.3.3 Các module ngoại vi Trong vùng không gian địa chỉ của MSP430 có 2 vùng địa chỉ dành cho những Mô đun ngoại vi Vùng địa chỉ từ 0100 đến 01FFh sử dụng dành riêng cho những mô đun ngoại vi 16 Bít Vùng địa chỉ từ 010 đến 0FFh sử dụng dành riêng cho những mô đun... Reset Những điều kiện ban đầu cho những thanh ghi và những ngoại vi sau khi Reset POR và PUC được giới thiệu tổng quát như sau: + Chân RST/NMI được thiết lập cho Reset, nó cũng có thể được sử dụng cho kết nối JTAG ở một vài loại như F2013 + Phần lớn các chân I/O được thiết lập như là ngã vào tín hiệu số Cũng có một vài ngoại lệ là những chân này có thể sử dụng với bộ dao động thạch anh như ở F2013 +Thanh... đồ khối SIM908: Hình 4: Sơ đồ khối SIM908 Module SIM908 gồm các khối sau: Power supply: nhận điện áp vào trong khoảng 3.2V- 4.8V , ngõ ra là các giá trị điện áp thích hợp để cung cấp cho các khối khác thông qua bộ quản lí nguồn (Power management unit) Radio frequency: xử lí tín hiệu cao tần Base band: xử lí tín hiệu băng gốc, bao gồm tín hiệu analog và digital GPS Receiver: thu nhận và xử lí... digital GPS Receiver: thu nhận và xử lí tín hiệu GPS Analog interface and digital interface: các khối giao diện để người sử dụng tương tác với module 1.2.3 Các cổng giao tiếp/báo hiệu module SIM908 thực tế: Hình 5: Module SIM908 thực tế Các phần giao tiếp/báo hiệu SW101: nút tắt mở module GSM PORT: cổng giao tiếp chính ( lệnh AT, GPRS data port) GPS PORT: GPS debug port D200: đèn báo nguồn D101: đèn... liệu thiên văn chỉ ra thông tin quỹ đạo cho vệ tinh đó và mỗi vệ tinh khác trong hệ thống Dữ liệu lịch được phát đều đặn bởi mỗi quả vệ tinh, chứa thông tin quan trọng về trạng thái của vệ tinh (lành mạnh hay không), ngày giờ hiện tại Phần này của tín hiệu là cốt lõi để phát hiện ra vị trí 4.6 Ứng dụng GPS: Quản lý và điều hành xe 1 Giám sát quản lý vận tải, theo dõi vị trí, tốc độ, hướng di chuyển,…