tính toán thiết kế bộ nghich lưu cho UPS sử dụng cho máy tính điện áp ra U2=220V, điện áp vào DC U1=380V, P=1000W, sử dụng acquy 12V. Sử dụng vi điều khiển STM8 để điều khiển MOSFET tạo ra điện áp modifine sin ở đầu ra của tải
Trang 1LỜI NÓI ĐẦU 2
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHUNG VỀ BỘ NGUỒN UPS 4
1.1 Giới thiệu về UPS 4
1.1.1 Nguyên lý làm việc cơ bản của bộ nguồn liên tục UPS 5
1.1.2 Cung cấp năng lượng điện cho những tải nhạy cảm 5
1.1.3 Giải pháp dùng UPS 6
1.1.4 Ứng dụng của UPS trong thực tế 7
1.2 Phân loại UPS 8
1.2.1 UPS Offline 8
1.2.2 UPS Offline với công nghệ Line Interactive 9
1.2.3 UPS Online 9
1.2.4 UPS tĩnh 10
1.2.5 UPS quay 11
1.3 Sơ đồ nguyên lý chung của một UPS 11
CHƯƠNG 2: BỘ NGHỊCH LƯU 13
2.1 Các loại nghịch lưu 13
2.1.1Nghịch lưu phụ thuộc 13
2.1.2Nghịch lưu độc lập 13
2.1.3Nghịch lưu độc lập điện áp 13
2.1.4 Tìm hiểu về mạch động lực 15
a Các sơ đồ mạch động lực 15
b Các loại van bán dẫn 18
2.2Tính chọn các phần tử của bộ nghịch lưu 21
2.2.1 Mạch điều khiển 21
2.2.2Mạch lái 22
2.2.3Mạch động lực 25
2.2.4 Mạch nguồn 27
a Nguồn cho vi điều khiển 27
b Nguồn cấp cho cầu H 28
2.2.5 Mạch phản hồi 28
CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 30
3.1 Trình biên dịch 30
3.2 Lập trình cho các khối cơ bản 30
3.2.1 Khối ADC – Analog Digital Converster 30
Trang 23.2.2 Khối PWM – Pulse Width Modulation 31 3.2.3 Thuật toán PID 32
Source Code: 34
Trang 3LỜI NÓI ĐẦU
Sự ra đời, phát triển nhanh và ngày càng hoàn thiện của các linh kiện điện
tử, đặc biệt là vi xử lý đã tạo ra sự thay đổi sâu sắc và phát triển mạnh mẽ trongcác thiết bị, hệ thống thiết bị điện – điện tử, chẳng hạn như: máy tính, thiết bịđiều khiển khả trình, tổng đài điện thoại, truyền dữ liệu, chiếu sáng đường hầm,những hệ thống giám sát điều khiển và xử lý công nghiệp Nhằm đảm bảo tínhliên tục và chất lượng cung cấp điện cho những tải nhạy cảm mà không phụthuộc trạng thái hệ thống cung cấp, phương pháp duy nhất là sử dụng bộ nguồn
dự trữ làm việc tin cậy, đặc biệt là những bộ nguồn làm việc như một “giao diệncông suất” giữa nguồn cung cấp và tải
Sau quá trình tìm hiểu về bộ UPS em đã hoàn thành đồ án chuyên nghànhvới yêu cầu đề tài như sau: “Thiết kế bộ lưu điện UPS online, điện áp vào 400Vcông suất 3000VA, điện áp ra 220VAC, tần số 50Hz”
Tuy nhiên do thời gian có hạn cũng như còn nhiều hạn chế về mặt kiếnthức, kinh nghiệm của bản thân nên mặc dù đề tài đã hoàn thành nhưng khôngtránh khỏi những thiếu sót Em rất mong nhận được những đánh giá, góp ý củathầy giáo để có thể tìm hiểu và bổ sung cho hoàn chỉnh
Em xin chân thành cảm ơn!
Trang 4CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHUNG VỀ BỘ NGUỒN UPS
1.1 Giới thiệu về UPS
Hình 1: Hỉnh ảnh của bộ UPS.
UPS được viết tắt của mụm từ tiếng Anh: Uninterruptible Power Supplier– được hiểu như là hệ thống nguồn cung cấp liên tục hay đơn giản là bộ lưu trữđiện dự phòng nhằm làm tăng độ tin cậy cung cấp điện cho hệ thống Nó cungcấp tạm thời điện năng nhằm duy trì sự hoạt động của thiết bị sử dụng điện lướigặp sự cố (mất điện, sụt giảm điện áp quá thấp, sự cố khác, ) trong một khoảngthời gian với công suất giới hạn theo khả năng của nó
Ở Việt Nam, UPS thường quen được gọi với cái tên “Bộ lưu điện” Nhưchúng ta đã biết, một nguồn điện tốt sẽ đảm bảo khả năng làm việc tin cậy, kéodài thời gian sử dụng thiết bị dùng điện cũng như mang lại hiệu quả kinh tế chodoanh nghiệp Hiện nay, do nhu cầu về năng lượng điện ngày càng tăng, việcđầu tư cho hệ thống lưới điện đòi hỏi rất nhiều kinh phí dẫn tới tình trạng thiếuhụt điện năng và chất lượng điện năng suy giảm
Từ yêu cầu của các thiết bị về muwacs độ nguồn điện liên tục và chấtlượng, UPS được phân thành các dòng sản phẩm chính về công nghệ như sau:
UPS Offline đơn thuần
UPS Offline công nghệ Line-interactive
UPS Online
Trang 51.1.1 Nguyên lý làm việc cơ bản của bộ nguồn liên tục UPS
Hình 2: Sơ đồ nguyên lý của UPS
UPS là một nguồn có đầu vào nối với lưới điện, đầu ra nối với các thiết bịcần được bảo vệ, bên trong có acquy Bình thường tải cung cấp năng lượng từnguồn Khi mất điện bất thường thì năng lượng cung cấp cho tải lúc này đượclấy trực tiếp từ acquy đảm bảo cho thiết bị được cung cấp năng lượng một cáchliên tục
1.1.2 Cung cấp năng lượng điện cho những tải nhạy cảm
Sự cố nguồn năng lượng điện: Sự cố trong các nguồn năng lượng điện cóthể xảy ra trong quá trình lắp đặt trang thiết bị hoặc ở đầu vào hệ thống (quá tải,nhiễu, mất cân bằng pha, sấm sét, ) Những sự cố này có thể gây ra những hậuquả khác nhau
Về mặt lý thuyết: Hệ thống phân phối năng lượng điện tạo ra một điện áphình sin với biên độ và tần số thích hợp để cung cấp cho thiết bị điện (400V –50Hz chẳng hạn)
Trong thực tế, những sóng hình sin điện áp và dòng điện cùng tần số bịảnh hưởng trong phạm vi khác nhau bởi những sự cố có thể xuất hiện trong hệthống
Đối với hệ thống cung cấp điện, có thể bị sự cố hoặc gián đoạn cung cấpđiện vì:
Hiện tượng nhiễm điện ở bầu khí quyển (thường không tránh khỏi) Điềunày có thẻ ảnh hưởng đến đường dây ngoài trời hoặc cáp chôn, chẳng hạn:
Sấm sét làm điện áp tăng đột ngột trong hệ thống cung cấp điện
Sương giá có thể làm cho đương dây bị đứt
Những hiện tượng ngẫu nhiên, chẳng hạn:
Cành cây rơi gây ngắn mạch hoặc đứt dây
Đứt cáp do đào đất
Sự hư hỏng trong hệ thống cung cấp
Những thiết bị dùng điện có thể ảnh hưởng đến hệ thống cung cấp
Lắp đặt công nghiệp, chẳng hạn:
Động cơ gây ra điện áp rơi và nhiễm RF trong quá trình khởi động
Trang 6 Những thiết bị gây ô nhiễm: Lò luyện kim, máy hàn, gây ra điện
áp rơi và nhiễm RF
Những hệ thống điện tử công suất cao
Thang máy, đèn huỳnh quang
Những sự cố ảnh hưởng tới việc cung cấp năng lượng điện cho thiết bị cóthể phân thành các loại sau:
An toàn cho con người
An toàn cho thiết bị, nhà xưởng
Mục tiêu vận hành kinh tế
Từ đó phải tìm cách loại chúng ra Có nhiều giải pháp kỹ thuật khác nhaucho vấn đề này, những giải pháp này được so sánh trên cơ sở của hai tiêu chuẩnsau để đánh giá:
Liên tục cung cấp điện
Chất lượng cung cấp điện
Về tính liên tục cung cấp điện: Cách duy nhất là cung cấp nguồn dự trữ.Một vài giải pháp kỹ thuật đảm bảo tính liên tục cung cấp điện:
Trong quá trình lắp đặt sử dụng một vài nguồn khác nhau tốt hơn là chỉdùng một nguồn
Chia nhỏ mạch tải ra mạch ưu tiên và không ưu tiên, khi cần sẽ loại bỏnhững tải không cần thiết
Lựa chọn điểm nối trung tính
Lựa chọn phương pháp kết nối
Lựa chọn thiết bị bảo vệ theo cấp
Những giải pháp này có thể bổ sung cho nhau và hạn chế sự cố phát sinhtrong quá trình lắp đặt Tuy nhiên, phương cách duy nhất đảm bảo tính liên tục
Trang 7chuyển đổi dường như bị gián đoạn, điều này là không chấp nhận được, vì vậyviệc loại bỏ thời gian này bằng những thiết bị chuyển mạch tĩnh sử dụng khảnăng đóng ngắt cực nhanh của các thiết bị điện tử công suất.
Về chất lượng cung cấp điện: Phương pháp được đề cập ở trên đảm bảotính liên tục cung cấp điện cho phù hợp với phụ tải, hạn chế những hậu quả của
sự cố, sự mất ổn định trong quá trình lắp đặt, đặc biệt cho những tải ưu tiênđược cung cấp điện liên tục nếu xảy ra sự cố ở nguồn chính
1.1.4 Ứng dụng của UPS trong thực tế
Hiện nay nhu cầu ứng dụng UPS trong các lĩnh vực tin học, viễn thông,ngân hàng, y tế, hàng không là rất lớn Số lượng UPS được sử dụng gần bằng1/3 số lượng máy tính đang được sử dụng Có thể lấy một vài ví dụ về các thiết
bị sử dụng UPS, đó là những máy tính, việc truyền dữ liệu và toàn bộ thiết bị ởmột trạng thái nào đó là rất quan trọng và không cho phép được mất điện UPSđược sử dụng trong ngành hàng không để đảm bảo sự thắp sáng liên tục củađường băng sân bay
Ứng dụng chính Thiết bị được bảo vệ
1 Hệ thống máy
tính nói chung
- Máy tính, mạng máy tính.
- Máy in, hệ thống vẽ đồ thị, bàn phím và các thiết bị đầu cuối.
- Máy quét hình, cung cấp năng lượng cho máy bay
Nói tóm lại UPS là một nguồn điện dự phòng, nó có mặt ở mọi chỗ, mọinơi, đặc biệt là những nơi đòi hỏi cao về yêu cầu cấp điện liên tục
Trang 81.2 Phân loại UPS
Do yêu cầu của các thiết bị về mức độ nguồn điện liên tục và chất lượng,UPS được phân thành các dòng sản phẩm chính về công nghệ như sau:
UPS Offline đơn thuần
UPS Offline công nghệ Line-interactive
Sơ đồ thể hiện hai trạng thái làm việc của một UPS Offline thông thường:
- Ở trạng thái lưới điện ổn định thì nguồn tiêu thụ sử dụng điện trực tiếp củalưới điện UPS lúc này chỉ sử dụng một bộ nạp (charger) để nạp điện mộtcách tự động cho acquy mà thôi
- Khi điện áp lưới điện không đảm bảo (quá cao, quá thấp) hoặc mất điện thìlúc này mạch điện chuyển sang dùng điện cung cấp ra từ acquy và bộinverter
Hình 3: Sơ đồ UPS Offline
Qua nguyên lý được phân tích như trên thì ta thấy rằng thời gian cung cấpđiện cho thiết bị tiêu thụ vì thế mà bị gián đoạn Sự gián đoạn này gây ra việc
Trang 9điện thì các thiết bị phía sau UPS đơn thuần được nối trực tiếp với lưới điệnthông qua rơ le (phần bypass trong sơ đồ trên) Có vẻ như nhiều người cho rằngUPS luôn tích hợp sẵn công dụng ổn áp, nhưng không phải loại UPS Offline này– mà là loại UPS Online.
1.2.2 UPS Offline với công nghệ Line Interactive
Về cơ bản cấu tạo và nguyên lý hoạt động của UPS công nghệ LineInteractive gần giống với UPS Offline thông thường Nhưng nó chỉ khác mộtđặc điểm nhỏ: UPS Offline công nghệ Line Interactive có gắn thêm bộ ổn ápgiúp cho điện áp đầu ra luôn ổn định Khi dòng điện có sự cố về điện áp, UPS sẽ
tự động điều chỉnh để điện áp đầu ra luôn ở dạng chuẩn
Hình 4: UPS Offline công nghệ Line Interactive
Tuy nhiên nhược điểm của loại UPS Offline công nghệ Line Interactivenày là thời gian chuyển mạch vẫn còn lớn (2 – 10ms) nên sẽ không đáp ứngđược cho các thiết bị nhạy cảm về điện
1.2.3 UPS Online
Khắc phục hoàn toàn những nhược điểm của dòng UPS Offline, dòngUPS Online với công nghệ Online Double Conversion giúp loại bỏ những sự cốcủa điện lưới do điện áp đầu vào luôn được điều chế trước khi cấp cho tải sửdụng Nguồn điện lưới không cung cấp trực tiếp cho thiết bị mà được biến đổithành dòng một chiều nhận được thành điện áp đầu ra phù hợp với thiết bị sửdụng Như vậy có thể thấy rằng khi lưới điện xảy ra bất kỳ sự cố nào thì thiết bịcủa bạn vẫn luôn được an toàn
Trang 10Hình 5: UPS Online
Dòng UPS Online thường được thiết kế với công suất lớn, có thể mở rộngthời gian lưu điện bằng các acquy lưu điện gắn trong lẫn ngoài nên ngoài nhữngthiết bị có tính chất tải thuần trở như thiết bị văn phòng, máy tính thì UPSOnline còn có thể sử dụng cho hệ thoongsm áy chủ, trung tâm dữ liệu (datacenter) và thậm chí cả những thiết bị tải động cơ như quạt, máy bơm, v v
1.2.4 UPS tĩnh
Hình 6: UPS tĩnh
Sử dụng bộ chuyển đổi tĩnh để cung cấp năng lượng
- Giới hạn dòng trong vận hành cho phép Icp = 2,33Idm
- Cách li về điện
- Bảo dưỡng và vận hành đơn giản, làm việc tin cậy chắc chắn
- Khả nằng phản ứng tức thời trước những dao động biên độ của hệ thống cungcấp, sử dụng thiết bị điều khiển vi xử lý dựa trên kỹ thuật số
- Biên độ điện áp điều chỉnh trong phạm vi sai số ±0,5% ~ ±1%, thời gian điềuchỉnh nhanh, kích thước và trọng lượng của hệ nhỏ
Trang 111.3 Sơ đồ nguyên lý chung của một UPS
Hình 8: Sơ đồ nguyên lý chung của UPS
Chức năng của các khối:
- Biến áp vào:
Hạ điện áp lưới xuống điện áp thích hợp để đưa vào bộ chỉnh lưu
Cách ly giữa hệ thống và lưới, chống ngắn mạch nguồn
- Chỉnh lưu: tạo ra điện áp một chiều dùng cho việc nạp acquy và đưa tới bộnghịch lưu
- Lọc chỉnh lưu: San phẳng điện áp ra từ bộ chỉnh lưu để đưa đến bộ nghịchlưu nhằm nâng cao chất lượng điện áp ra ở đầu ra nghịch lưu
- Nghịch lưu: biến điện áp một chiều lấy từ đầu ra của chỉnh lưu thành điện ápxoay chiều tần số f cấp cho tải
- Biến áp ra: tăng điện áp ra từ bộ nghịch lưu lên phù hợp theo yêu cầu của tải
Trang 12- Mạch nạp acquy: dùng để điều khiển việc nạp acquy Khi có điện, acquy lànơi tích trữ năng lượng Khi đó dưới sự điều khiển của mạch điều khiển nạpthì acquy được nạp Khi điện áp trên acquy tăng đến một mức nào đó thìmạch điều khiển sẽ cắt việc nạp acquy.
- Acquy: là nơi tích trữ năng lượng khi có điện áp nguồn và là kho cung cấpnăng lượng cho các phụ tải khi lưới điện bị mất Thời gian duy trì điện củaUPS phụ thuộc rất nhiều vào dung lượng của acquy Trên thi trường acquydùng cho UPS phổ biến nhất là loại 12V/7Ah và 6V/7Ah Khi thiết kế tùytheo điện áp mà ta có thể mắc nối tiếp các acquy để được nguồn 24 – 48V.Việc sử dụng nguồn cấp có điện áp cao sẽ giảm được dòng tiêu thụ và tănghiệu suất của ngồn UPS song nó sẽ làm tăng kích thước của nguồn
- Điều khiển chỉnh lưu: Điều khiển góc mở của các thyristor trong mạch chỉnhlưu sao cho điện áp ra sau chỉnh lưu ổn định theo yêu cầu
- Điều khiển nghịch lưu: Điều khiển thời gian dẫn của các van hợp lý sao chođiện áp cung cấp cho tải là không đổi hoặc thay đổi rất nhỏ Mạch điều khiểnnày đóng vai trò quan trọng như một bộ ổn áp hoạt động song song với bộnghịch lưu
- Nguồn: dùng để cung cấp các mức điện áp khác nhau cho 2 bộ điều khiểnchỉnh lưu và nghịch lưu
Kết luận:
Để thiết kế được một bộ lưu điện UPS hoàn chỉnh cần rất nhiều thời giancũng như đòi hiểu có nhiều kiến thức và kinh nghiệm thực tiễn Trong giới hạnkiến thức của bản thân và yêu cầu của đề tài, em sẽ đi sâu vào tính toán, lựachọn, thiết kế bộ nghịch lưu (1 phần rất quan trọng trong bộ UPS)
Trang 132.1.2 Nghịch lưu độc lập
Nghịch lưu độc lập hoạt động với tần số ra do mạch điều khiển quyết định
và có thể thay đổi tùy ý, tức là độc lập với lưới điện Nghịch lưu độc lập đượcchia làm 3 loại:
Nghịch lưu độc lập điện áp, cho phép biến đổi từ điện áp một chiều E thànhnguồn điện áp xoay chiều có tính chất như điện áp lưới: trạng thái không tải
là cho phép còn trạng thái ngắn mạch tải là sự cố Van bán dẫn trongnghịch lưu độc lập điện áp hoạt động dưới tác động của sức điện động một
chiều E, vì vậy thích hợp là van điều khiển hoàn toàn: các loại transistor
BJT, MOSFET, IGBT hay GTO
Nghịch lưu độc lập dòng điện: cho phép biến nguồn dòng một chiều thànhxoay chiều
Nghịch lưu độc lập cộng hưởng: có đặc điểm khi hoạt động luôn hình thành
một mạch vòng dao động cộng hưởng RLC Với nghịch lưu độc lập dòng
điện và nghịch lưu độc lập cộng hưởng, do tính chất mạch cho phép ứngdụng tốt van bán điều khiển thyristor nên chúng thường được dùng
Trong phạm vi đồ án ta chỉ xét nghịch lưu độc lập điện áp
Từ những phân tích trên, em nhận thấy nghịch lưu độc lập điện áp là phù hợp
nhất với yêu cầu của đề tài
2.1.3 Nghịch lưu độc lập điện áp
a Đặc điểm cấu tạo
Do nguồn đầu vào của mạch nghịch lưu là nguồn áp nên mạch nghịch lưu
áp có tụ C (C → ∞ ) được mắc song song với điện trở nguồn.
Trong hình 1.1 là một số sơ đồ nghịch lưu áp một pha trong đó sơ đồ cầuhình 1.1a, bán cầu hình 1.1b và sơ đồ hình tia 1.1c tuy nhiên dạng điện áp ra và
Trang 14các tham số của chúng giống như nhau, vì vậy chúng ta chỉ xét trên cơ sở sơ đồcầu hình 1.1a.
Sơ đồ nghịch lưu áp một pha được mô tả trên hình 1.1a gồm 4 van độnglực T1, T2, T3, T4 và điôt D1, D2, D3, D4 để trả công suất phản kháng của tải
cặp van T1, T2 và T3, T4 một cách có chu kỳ: fN=fđk
Do đó khi thay đổi tần số điều khiển fđkcó thể thay đổi tần số nghịch lưu
fN tuỳ ý.
Trang 15Hình 10: Sơ đồ nghịch lưu áp một pha
c Ưu nhược điểm
o Số lượng van sử dụng khá nhiều
o Điện áp ra có sóng hài bậc cao ảnh hưởng tới thiết bị điện
Hình 11: Các sóng hài bậc cao 2.2 Cải thiện điện áp ra cho nghịch lưu độc lập điện áp
Nếu tải không đòi hỏi về dạng áp ra hình sin sẽ không cần quan tâm đến bộ lọc Tuy nhiên với các loại tải xoay chiều được thiết kế chế tạo để làm việc với nguồn điện áp hình sin (như động cơ điện, máy biến áp lực) cần phải cải thiện dạng điện áp ra theo yêu cầu của tải Có một số phương pháp sau được sử dụng: Dùng bộ lọc thụ động: với dòng tải lớn và điện áp cao bộ lọc phải được thực hiện bằng các phần tử thụ động L và C, điều này dẫn đến tổn thất công suất
Trang 16không thể tránh khỏi làm giảm hiệu suất hệ thống , mặt khác làm tăng đáng kể kích thước thiết bị Hơn nữa hiệu quả lọc tần của bộ lọc thụ động không cao Phương pháp cộng điện áp nhiều nghịch lưu độc lập với góc pha lệch nhau hoặc tần số khác nhau: phương pháp này thực hiện khá dơn giản , các van hoạt động nhẹ nhàng vì tần số chuyển mạch thấp, nhưng mạch lực và mạch điều khiển phức tạp, vì vậy cũng ít được dùng.
Phương pháp điều chế PWM: trong một khoảng dẫn của van, transistor không dẫn liên tục mà đóng cắt rất nhiều lần với độ rộng xung thay đổi
Ta sử dụng phương phấp điều chế SINPWM kết hợp với bộ lọc LC
2.3.Phương pháp tạo sóng điều biến
Có 2 phương pháp để tạo ra sóng điều biến:
1 Phương pháp sử dụng sóng sin cao tần:
Được mô tả bằng hình vẽ sau:
Trang 17 Mạch full-bridge:
Trang 19Hình 20: Dạng sóng của điện áp modified sine
Để tạo ra được sóng modified sine như yêu cầu của đề tài, nguyên lý làmviệc của mạch cầu H (Full Bridge) như sau:
Vì điện áp ra tải là hiệu của điện áp giữa 2 điểm A và B (HO1 và HO2)
UAB = UA – UBNên khi áp ở A lớn hơn áp ở B, ta sẽ được nửa dương của sóng modifiedsine Còn khi áp ở B lớn hơn áp ở A, ta sẽ được nửa âm của sóng modified sine
Để có điện áp ở A lớn hơn ở B, dòng sẽ chảy từ +BAT qua Q1, qua tải, đến Q3
về đất Khi ấy, Q1 và Q3 sẽ được cấp xung mở van (xung ở mức 1), còn Q2 vàQ4 đóng (xung ở mức 0) Và ngược lại, để có áp ở B lớn hơn ở A, dòng sẽ chảyqua Q2 và Q4 Khi ấy, Q2 và Q4 mở còn Q1 và Q3 đóng
Để tạo ra được các khoảng điện áp tải ở mức 0, ta phải có Q1 và Q2 (hoặcQ3 và Q4) mở đồng thời Khi ấy, áp ở A và B bằng nhau nên ta có được UAB =0
Các xung H1; H2; L1; L2 lần lượt được mô tả trong hình sau:
Trang 20Hình21: Giản đồ xung đóng cắt van MOSFET
Để có được điện áp ra có dạng sóng modified sine như đã phân tích ở trên, đồng thời mở ra hướng phát triển, hoàn thiện đề tài sau này, em lựa chọn mạch Full Bridge.
b Các loại van bán dẫn
Trong mạch nghịch lưu sử dụng nguyên lý PWM, tần số chuyển mạch caogấp nhiều lần tần số cơ bản Chính vì vậy ta phải chọn các linh kiện bán dẫn làmkhóa chuyển mạch có tốc độ chuyển mạch khá lớn Các loại linh kiện bán dẫn cóthể đáp ứng được yêu cầu ở tần số này là:
BJT - Bipolar Junction Transistor
MOSFET - Metal Oxide Semicoducter Field Effect Transistor
IGBT là sự kết hợp của BJT và MOSFET
Hình 22: BJT, MOSFET và IGBT
Để tiến hành lựa chọn được van bán dẫn thích hợp, ta tiến hành phân tích