khảo sát bình phương sai lưới trắc địa tự do và ứng dụng trong xử lý số liệu quan trắc lún công trình

khảo sát bình phương sai lưới trắc địa tự do và ứng dụng trong xử lý số liệu quan trắc lún công trình

Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp mục lục Trang Mục lục . 1 Mở đầu . . 2 Chơng 1 - quan trắc lún công trình 3 1.1 Những vấn đề chung về quan trắc chuyển dịch và biến dạng công trình . 3 1.2 Quan trắc lún công trình 7 1.3 Thực trạng công tác quan trắc công trình ở nớc ta . 20 Chơng 2 - khảo sát phơng pháp bình sai lới trắc địa tự do 22 2.1 Một số khái niệm về lới trắc địa tự do 22 2.2 Mô hình toán học của phơng pháp bình sai lới trắc địa tự do . 23 2.3 Tính chất cơ bản của kết quả bình sai lới tự do . 28 2.4 Vấn đề định vị hệ thống lới độ cao đo lún 30 Chơng 3 ứng dụng phơng pháp bình sai lới tự do để xử lý số liệu quan trắc lún công trình . 32 3.1 Thuật toán 32 3.2 Sơ đồ khối và quy trình xử lý lới độ cao đo lún 35 3.3 Lập trình bình sai lới quan trắc độ lún . 38 3.4 Chơng trình nguồn và tệp dữ liệu . 41 3.5 Sử dụng chơng trình 49 3.6 Tính toán thực nghiệm . 51 Kết luận 58 Tài liệu tham khảo . 59 Phụ lục 1 . . 60 Phụ lục 2 . . 63 Phụ lục 3 . . 66 Lơng Anh Tuấn - 1 - Lớp Trắc địa B-K48 Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp Mở đầu Đối với công tác quan trắc lún công trình, tính đúng đắn của quá trình lún công trình không những chỉ phụ thuộc vào độ chính xác quan trắc, mà còn chịu ảnh hởng rất lớn bởi phơng pháp xử lý số liệu. Tuy nhiên, phơng pháp xử lý số liệu quan trắc lún công trình trên thực tế cha đợc chú trọng đúng mức. Vì vậy, việc nghiên cứu đề ra biện pháp và quy trình xử lý số liệu quan trắc lún công trình một cách hợp lý, phù hợp với đặc điểm và bản chất của lới quan trắc biến dạng là vấn đề rất thời sự và rất cần thiết. Lới trắc địa công trình nói chung và lới quan chuyển dịch công trình nói riêng đợc xây dựng theo quy trình và chỉ tiêu kỹ thuật riêng nhằm giải quyết các nhiệm vụ đa dạng của chuyên nghành. Do đó nó không giống nh lới đo vẽ bản đồ, mà nó tính đặc thù cao, nh đòi hỏi rất cao về độ chính xác, hệ thống điểm gốc khởi tính không ổn định Với các đặc thù của l ới trắc địa công trình nêu trên nó đòi hỏi phải có kỹ thuật xử lý số liệu riêng phù hợp với đặc điểm và bản chất của lới. Nhận thấy tầm quan trọng của công tác xử lý số liệu quan trắc lún công trình, trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp khoá học, em đã chọn và nghiên cứu đề tài với nội dung: Khảo sát ph ơng pháp bình sai lới trắc địa tự do và ứng dụng trong xử lý số liệu quan trắc lún công trình . Nội dung đồ án đợc em trình bày trong 3 chơng: Chơng 1: Quan trắc lún công trình Chơng 2: Khảo sát phơng pháp bình sai lới trắc địa tự do. Chơng 3: ứng dụng phơng pháp bình sai lới trắc địa tự do để xử lý số liệu quan trắc lún công trình. Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ chỉ bảo tận tình của thầy giáo TS. NGUYễN QUANG PHúC trong suốt quá trình em làm đồ án. Do thời gian và chuyên môn có hạn nên trong đồ án này không tránh khỏi những khiếm khuyết. Em rất mong nhận đợc sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo và các bạn đồng nghiệp đề đồ án đợc hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn ! Lơng Anh Tuấn - 2 - Lớp Trắc địa B-K48 Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp Chơng 1 QUAN TRắC LúN CÔNG TRìNH 1.1. NHữNG VấN Đề chung Về quan trắc chuyển dịch biến dạng công trình 1.1.1. Hiện tợng chuyển dịch và biến dạng công trình a. Hiện tợng chuyển dịch Là sự thay đổi vị trí của công trình trong không gian và theo thời gian so với vị trí ban đầu của nó. Có thể chia chuyển dịch công trình thành hai loại: - Chuyển dịch thẳng đứng: là sự thay đổi vị trí của công trình theo phơng dây dọi. Chuyển dịch theo hớng xuống dới gọi là lún. Chuyển dịch theo h- ớng lên trên gọi là trồi. - Chuyển dịch ngang: là sự thay vị trí của công trình trong mặt phẳng nằm ngang. Chuyển dịch ngang có thể theo một hớng bất kỳ hoặc theo một h- ớng xác định (hớng áp lực lớn nhất). b. Hiện tợng biến dạng Là sự thay đổi hình dạng và kích thớc của công trình trong không gian và theo thời gian. Biến dạng là hậu quả tất yếu của sự chuyển dịch không đều của công trình và các biểu hiện thờng gặp là sự: cong, vênh, vặn xoắn, các vết rạn nứt 1.1.2. Nguyên nhân gây nên chuyển dịch và biến dạng công trình Có rất nhiều nguyên nhân gây ra hiện tợng chuyển dịch và biến dạng công trình, nhng quy nạp lại thì có hai nhóm nguyên nhân chính. Cụ thể: a. Nhóm nguyên nhân liên quan đến các điều kiện tự nhiên Nhóm nguyên nhân này gây ra do : Tính chất cơ lý của các lớp đất đá dới nền móng của công trình, ảnh hởng của các yếu tố khí tợng (nh nhiệt độ, độ ẩm, hớng chiếu sáng .), sự thay đổi chế độ nớc mặt, nớc ngầm ngoài ra sự vận động nội sinh trong lòng trái đất cũng gây nên chuyển dịch và biến dạng của công trình (tuy nhiên mức độ chuyển dịch do nguyên nhân này gây ra thờng rất bé). b. Nhóm nguyên nhân có liên quan đến quá trình xây dựng và vận hành Lơng Anh Tuấn - 3 - Lớp Trắc địa B-K48 Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp công trình Trong quá trình xây dựng và vận hành công trình do sự gia tăng tải trọng của công trình, do những sai sót trong quá trình khảo sát địa chất công trình, do việc khai thác nớc ngầm gây nên hiện tợng sụt lún dới lòng đất hoặc có thể là việc xây dựng các công trình ngầm, các công trình xây chen .đã gây nên chuyển dịch và biến dạng công trình. 1.1.3. Công tác quan trắc chuyển dịch và biến dạng công trình a. Mục đích quan trắc Công tác quan trắc chuyển dịch và biến dạng công trình cần đợc tiến hành theo phơng án kỹ thuật nhằm đạt đợc các mục đích sau: - Thứ nhất là xác định các giá trị độ lún, độ chuyển dịch tuyệt đối và tơng đối của nền nhà và công trình so với các giá trị tính toán theo thiết kế của chúng. Từ đó tìm ra những nguyên nhân gây ra lún, chuyển dịch và mức độ nguy hiểm của chúng đối với quá trình làm việc bình thờng của nhà và công trình trên cơ sở đó đa ra các giải pháp nhù hợp nhằm phòng ngà các sự cố có thể xảy ra; - Thứ hai là xác định các thông số đặc trng cần thiết về độ ổn định của nền và công trình, làm chính xác thêm các số liệu đặc trng cho tính chất cơ lý của nền đất; Dùng làm số liệu kiểm tra các phơng pháp tính toán, xác định các giá trị độ lún, độ chuyển dịch giới hạn cho phép đối với các loại nền đất và các công trình khác nhau. b. Nguyên tắc thực hiện công tác quan trắc Công tác quan trắc chuyển dịch và biến dạng công trình đợc tiến hành theo 4 nguyên tắc sau: - Việc quan trắc chuyển dịch biến dạng phải đợc thực hiện theo nhiều thời điểm, mỗi thời điểm đợc gọi là một chu kỳ. Chu kỳ đầu đợc gọi là chu kỳ 0. - Chuyển dịch biến dạng công trình đợc so sánh tơng đối với một đối tợng khác đợc xem là ổn định. - Chuyển dịch biến dạng công trình thờng có trị số nhỏ vì vậy phải có phơng pháp và phơng tiễn có độ chính xác cao. Lơng Anh Tuấn - 4 - Lớp Trắc địa B-K48 Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp - Cần phải có kỹ thuật xử lý riêng phù hợp với đặc điểm và bản chất của một mạng lới quan trắc chuyển dịch và biến dạng công trình. c. Yêu cầu độ chính xác quan trắc. Yêu cầu độ chính xác quan trắc chuyển dịch chính là độ chính xác cần thiết xác định chuyển dịch công trình, chỉ tiêu định lợng của đại lợng này phụ thuộc chủ yếu vào tính chất cơ lý đất đá dới nền móng, đặc điểm kết cấu và vận hành công trình. Yêu cầu độ chính xác có thể đợc xác định theo giá trị chuyển dịch dự báo (cho trong bản thiết kế) hoặc có thể đợc xác định theo các tiêu chuẩn xây dựng, vận hành công trình (quy định trong các tiêu chuẩn ngành). - Nếu theo độ chuyển dịch dự báo (cho trong bản thiết kế hoặc đợc xác định theo một số chu kỳ đã quan trắc), yêu cầu độ chính xác quan trắc sẽ đợc xác định theo công thức: 2 Q m Q Với Q m là yêu cầu độ chính xác quan trắc ở thời điểm t . Q là giá trị chuyển dịch dự báo giữa 2 chu kỳ quan trắc. là hệ số đặc trng cho độ tin cậy của kết quả quan trắc. Thờng chọn 3 = và lúc này sẽ có Qm Q 17.0 . - Nếu yêu cầu độ chính xác quan trắc đợc xác định dựa vào quy mô của công trình và tính chất của nền đất dới móng công trình thì yêu cầu độ chính xác quan trắc đợc quy định theo bảng 1.1. Bảng 1.1 Độ chính xác quan trắc Loại công trình và nền móng Độ chính xác quan trắc(mm) Công trình xây dựng trên nền đá gốc và nửa đá gốc 1.0 Công trình trên nền sét nền chịu lực 3.0 Các loại đập đất, đá chịu lực cao 5.0 Các công trình xây dựng trên nền trợt 10.0 Các loại công trình bằng đất đắp 15.0 d. Chu kỳ quan trắc Lơng Anh Tuấn - 5 - Lớp Trắc địa B-K48 Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp Nhìn chung chu kỳ quan trắc chuyển dịch và biến dạng công trình đợc quy định phụ thuộc vào các yếu tố sau: - Tùy thuộc vào loại công trình và tính chất của nền đất đá dới móng công trình - Tùy thuộc vào từng giai đoạn xây dựng và vận hành công trình. 1. Đối với quan trắc chuyển dịch thẳng đứng công trình Việc xác định thời gian đo (chu kỳ đo) chiếm một vai trò rất quan trọng. Theo kinh nghiệm khi quan trắc các công trình ng ời ta chia làm 2 giai đoạn: - Quan trắc lún trong giai đoạn thi công; - Quan trắc lún khi công trình đ a vào sử dụng; Giai đoạn thi công, quan trắc lún th ờng đ ợc xác định theo tiến độ thi công và mức độ phức tạp của công trình. Để dễ dàng cho việc theo dõi, ng ời ta đo theo tải trọng hoàn thành của quá trình xây dựng cụ thể là: - Công trình hoàn thành xong phần móng. - Công trình đạt tới 20% tải trọng. - Công trình đạt tới 50% tải trọng - Công trình đạt tới 75% tải trọng - Công trình đạt tới 100% tải trọng Đối với các công trình phức tạp, ngoài việc theo dõi chuyển dịch biến dạng của móng (khi hoàn thành xây xong phần móng) có thể cứ đạt 10% tải trọng thì cần phải quan trắc một lần. Tại mỗi lần quan trắc, kết quả so sánh với lần đo tr ớc gần đó và sau khi xem xét hiệu chênh lệch cao của hai lần đo kề nhau h (độ lún) là cơ sở để quyết định việc tăng dầy các lần đo hay cứ tiến hành đo theo tiến độ đã ấn định ngay từ đầu. - ở giai đoạn thứ hai khi công trình đ đ a vào sử dụng. Việc phân định số lần đo phụ thuộc hoàn toàn vào yêu cầu độ chính xác đo lún của mỗi công trình nh đ trình bày ở trên. Nếu sai số cho phép đo và cấp chính xác càng nhỏ thì các chu kỳ (thời gian) cách nhau càng lớn ng ợc lại sai số cho phép đo và độ chính xác càng lớn thì chu kỳ đo cách nhau càng ít hơn. Khi công trình có dấu hiệu biến dạng lớn thì chu kỳ đo với một số yêu cầu đặc biệt do ng ời t vấn hoặc thiết kế quy định. Thời kỳ công trình đi vào ổn định (tốc độ chuyển dịch Lơng Anh Tuấn - 6 - Lớp Trắc địa B-K48 Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp của công trình đạt đợc từ 1mm /năm ữ 2mm/năm), thời kỳ này chu kỳ quan trắc có thể là 6 tháng hoăc 1 năm và có thể là 2 năm. 2. Đối với quan trắc chuyển dịch ngang công trình Thời gian thực hiện các chu kỳ quan trắc chuyển dịch đợc tiến hành dựa vào các yếu tố : - Loại nhà và công trình; - Loại nền đất xây dựng nhà và công trình; - Đặc điểm áp lực ngang; - Mức độ chuyển dịch ngang; - Tiến độ thi công xây dựng công trình. Chu kỳ quan trắc đầu tiên đợc thực hiện ngay sau khi xây dựng móng công trình và trớc khi có áp lực ngang tác động đến công trình. Các chu kỳ tiếp theo đợc thực hiện tuỳ thuộc vào mức tăng hoặc giảm áp lực ngang tác động vào công trình hoặc có thể quan trắc 2 tháng 1 lần trong thời gian xây dựng công trình. Trong thời gian sử dụng công trình, số lợng chu kỳ quan trắc đợc tiến hành từ 1 ữ 2 chu kỳ trong một năm, vào những thời điểm mà điều kiện ngoại cảnh khác biệt nhất. Ngoài ra cần phải quan trắc bổ sung đối với các công trình có độ chuyển dịch ngang lớn, hoặc quan trắc bổ sung để tìm ra nguyên nhân gây nên sự cố công trình. 1.2. quan trắc lún công trình 1.2.1. Các phơng pháp quan trắc lún công trình a. Đo cao hình học Phơng pháp này dựa trên nguyên lý sử dụng tia ngắm nằm ngang xác định chênh cao giữa hai điểm (Hình 1.1). Lơng Anh Tuấn - 7 - Lớp Trắc địa B-K48 Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp Hình 1.1. Trạm đo cao hình học Nếu máy thủy chuẩn đặt giữa khoảng A, B, ký hiệu (a), (b) là các số đọc t- ơng ứng trên mia sau (đặt tại A) và mia trớc (đặt tại B), khi đó chênh cao giữa hai điểm A, B đợc tính theo công thức: h AB = (a) (b) Việc quan trắc để xác định độ lún công trình phải đ ợc tiến hành theo một quy định đo cao hình học chính xác đặc biệt hay còn gọi là đo cao hình học tia ngắm ngắn. Những chỉ tiêu kỹ thuật của đo cao hình học tia ngắm ngắn đợc quy định ở bảng 1.3 Bảng 1.3 Chỉ tiêu kỹ thuật của thủy chuẩn hình học tia ngắm ngắn Chỉ tiêu Hạng thủy chuẩn I II III Chiều dài tia ngắm (m) 25 25 40 Chiều cao tia ngắm (m) 0,8 0,5 0,3 Chênh lệch khoảng ngắm (m): - Trên 1 trạm - Trên toàn tuyến 0,4 2,0 1,0 4,0 2,0 5,0 Sai số khép cho phép (mm) n3,0 n0,1 n0,2 b. Đo cao thuỷ tĩnh Phơng pháp đo cao thủy tĩnh dựa trên nguyên lý bình thông nhau: Bề mặt chất lỏng trong các bình thông nhau luôn có vị trí nằm ngang (vuông góc ph- ơng dây dọi) và có cùng một độ cao, không phụ thuộc vào hình dạng mặt cắt cũng nh khối lợng chất lỏng trong các bình . Lơng Anh Tuấn - 8 - Lớp Trắc địa B-K48 Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp (a)-V trớ o thun (b)-V trớ o o Hình 1.2 Sơ đồ cấu tạo máy đo cao thủy tĩnh Để xác định chênh cao h giữa hai điểm A, B nếu : - Đo thuận h AB = (d 1 S 1 ) (d 2 T 1 ) - Đo đảo h AB = (d 2 S 2 ) (d 1 T 2 ) Trong đó: S 1 , T 1 (S 2, T 2 ) - số đọc trên thang số tại các bình N 1 và N 2 tơng ứng. d 1 , d 2 - khoảng cách từ vạch 0 của thang số đến mặt phẳng đáy của bình. Phơng pháp này cho độ chính xác cao nhng phạm vi ứng dụng hạn chế và chỉ dùng khi phơng pháp thủy chuẩn hình học không có hiệu quả. c. Đo cao lợng giác Phơng pháp đo cao lợng giác dựa trên nguyên lý xác định gián tiếp chênh cao thông qua việc đo góc nghiêng và khoảng cách. Phơng pháp này có độ chính xác không cao nên chỉ dùng quan trắc các công trình có độ chính xác thấp và khi những điều kiện không thuận lợi hoặc kém hiệu quả đối với đo cao hình học. Trong quan trắc lún công trình thờng sử dụng phơng pháp đo cao lợng giác tia ngắm ngắn (chiều dài tia ngắm không vợt quá 100m). D l V Z B A i Hình 1.3: Đo cao lợng giác Lơng Anh Tuấn - 9 - Lớp Trắc địa B-K48 Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp Chênh cao giữa hai điểm A và B đợc xác định theo công thức: . AB h D ctgZ i l f= + + Hoặc: . AB h D tgV i l f= + + Trong đó: D là khoảng cách ngang, Z là góc thiên đỉnh, V là góc đứng, i là chiều cao máy , l là chiều cao tiêu, f là số hiệu chỉnh do chiết quang đứng. Trong thực tế sản xuất, đo cao hình học là phơng pháp đợc sử dụng phổ biến nhất để quan trắc độ lún. Các phơng pháp đo cao khác chỉ đợc dùng nh biện pháp bổ trợ, khi yêu cầu độ chính xác quan trắc không cao hoặc điều kiện thực tế không cho phép áp dụng đợc đo cao hình học. Và nh đã trình bày, để đạt độ chính xác cao trong quan trắc độ lún công trình chúng ta phải áp dụng đo cao hình học tia ngắm ngắn. Vì có những đặc thù nh vâỵ nên phải có những yêu cầu riêng cho hệ thống lới và các loại mốc dùng trong quan trắc lún công trình. Vấn đề này sẽ đợc chúng tôi trình bày ở phần tiếp theo. 1.2.2 Lới khống chế và các loại mốc dùng trong quan trắc lún công trình Chuyển dịch thẳng đứng công trình là sự thay đổi độ cao của công trình theo thời gian, vì vậy để quan trắc chuyển dịch thẳng đứng công trình phải lập l- ới khống chế độ cao nhằm xác định độ cao công trình ở các thời điểm để so sánh với nhau tìm ra chuyển dịch. Lới khống chế trong quan trắc chuyển dịch là mạng lới độc lập, đợc tiến hành đo lặp trong các chu kỳ quan trắc. Các mạng lới này thông thờng đợc xây dựng thành 2 bậc; bậc 1 là lới khống chế cơ sở và bậc 2 là lới quan trắc. a. Cấp lới cơ sở Cao độ các điểm mốc của lới khống chế cơ sở là số liệu gốc cho việc thính toán và đánh giá độ chuyển dịch của các điểm kiểm tra đợc gắn trên công trình cần theo dõi, và nếu chỉ cần một trong các mốc này bị chuyển dịch vị trí sẽ làm sai lệch vị trí các mốc quan trắc và tất nhiên điều này sẽ ảnh hởng đến các kết quả đánh giá độ chuyển dịch của công trình. Do vậy các điểm khống chế cơ sở cần đợc bố trí tại những nơi có điều kiện địa Lơng Anh Tuấn - 10 - Lớp Trắc địa B-K48 [...]... hởng của sai số số liệu gốc và những chuyển dịch của các số liệu gốc 2 Giải pháp bình sai lới tự do bậc 0 và bình sai có tính đến ảnh hởng sai số của số liệu gốc sẽ loại trừ đợc ảnh hởng sai số của số liệu gốc Tuy nhiên đối với các mạng lới quan trắc chuyển dịch thì lợng chênh do chuyển dịch của tập hợp số liệu gốc vẫn tồn tại trong kết quả bình sai 3 Trong bài toán bình sai lới tự do, tập hợp số liệu. .. lớn nhất và nhỏ nhất trong toàn bộ thời gian đo lún Hình 1.8 Mặt cắt độ lún theo trục Hình1 9 Bình đồ đờng đẳng lún Hình1.10 Mặt lún không gian ba chiều Lơng Anh Tuấn - 17 - Lớp Trắc địa B-K48 Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp 1.2.4 Kỹ thuật xử lý số liệu quan trắc lún công trình a Yêu cầu của công tác xử lý số liệu Công tác xử lý số liệu quan trắc lún công trình phải đảm bảo các yêu cầu sau: - Trong tất... tự do phù hợp với quy trình đã nêu để tự động hoá xử lý số liệu đo lún Vấn đề này sẽ đợc chúng tôi giải quyết trong chơng sau Chơng 3 xử lý số liệu quan trắc lún công trình theo phơng pháp bình sai lới trắc địa tự do Trong chơng 2 khi xem xét mô hình của bài toán bình sai tự do và những yêu cầu của việc định vị hệ thống lới độ cao đo lún, có thể khẳng định rằng, việc sử dụng phơng pháp bình sai tự do. .. Trong tất cả các chu kỳ quan trắc cần phải tính toán bình sai lới trong cùng một hệ thống độ cao đã chọn kể từ chu kỳ đầu tiên - Việc xử lý số liệu đo đạc phải đợc thực hiện sao cho các kết quả bình sai không chịu ảnh hởng sai số của số liệu gốc (sai số xác định số liệu gốc) và những chuyển dịch nếu có của các số liệu gốc b Nhiệm vụ của công tác xử lý số liệu Lới độ cao đo lún công trình thực chất là một... có sử dụng thêm máy thuỷ chuẩn số nh DNA03, DNA10 Lơng Anh Tuấn - 21 - Lớp Trắc địa B-K48 Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp Chơng 2 Khảo sát phơng pháp bình sai lới trắc địa tự do 2.1 khái niệm về lới trắc địa tự do Trong các mạng lới trắc địa, tuỳ thuộc vào số lợng và chất lợng của số liệu gốc (số liệu khởi tính), có thể chia ra làm hai loại lới sau đây [2] 2.1.1 Lới phụ thuộc Là lới có thừa số liệu gốc... tại thời điểm xử lý lới - Thứ hai, bình sai lới quan trắc, xác định độ cao của các điểm đo lún gắn trên công trình trong hệ thống các điểm gốc ổn định Nghiên cứu mô hình của bài toán bình sai tự do với u điểm tập hợp số liệu gốc chỉ tham gia vào quá trình định vị, mà không tham gia vào quá trình bình sai, vì vậy vector trị bình sai nhận đợc không chịu ảnh hởng của sai số số liệu gốc và những chuyển... hình của bài toán bình sai lới tự do với các bài toán bình sai khác theo nguyên lý của phơng pháp số bình phơng nhỏ nhất, chúng ta có thể Lơng Anh Tuấn - 29 - Lớp Trắc địa B-K48 Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp rút ra một số nhận xét sau: 1 Trong bài toán bình sai điều kiện cũng nh bình sai gián tiếp với số liệu gốc, tập hợp số liệu gốc tham gia vào quá trình bình sai mạng lới Kết quả bình sai vì thế chịu... chất là lới tự do Giải pháp bình sai gián tiếp với Lơng Anh Tuấn - 30 - Lớp Trắc địa B-K48 Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp số liệu gốc trong trờng hợp này không còn phù hợp Vì vậy cần áp dụng thuật toán bình sai tự do cho dạng lới này Vận dụng mô hình bình sai lới tự do trong trờng hợp xử lý lới độ cao đo lún, vấn đề định vị đợc chúng tôi triển khai nh sau: - Bình sai hỗn hợp cả hai cấp lới với số khuyết... gốc chỉ tham gia vào quá trình định vị, mà không tham gia vào quá trình bình sai, vì vậy vector trị bình sai nhận đợc không chịu ảnh hởng của sai số số liệu gốc và những chuyển dịch của cacsố liệu gốc Đây lại là một đặc điểm nữa rất quan trọng, cho thấy tính u việt của phơng pháp bình sai tự do so với các phơng pháp bình sai thông thờng Đặc điểm này đợc chúng tôi khai thác ứng dụng trong vấn đề định... Trắc địa B-K48 Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp dụng là cơ sở cho việc định vị lới 2.2 mô hình toán học của phơng pháp bình sai lới tự do 2.2.1 Mô hình bài toán bình sai lới tự do Chúng ta hãy xem xét mô hình bài toán bình sai lới tự do trên cơ sở của phơng pháp bình sai gián tiếp kèm điều kiện Giả sử một mạng lới tự do đợc bình sai theo phơng pháp bình sai gián tiếp: Hệ phơng trình số hiệu chỉnh đợc xác . 1.2.4. Kỹ thuật xử lý số liệu quan trắc lún công trình a. Yêu cầu của công tác xử lý số liệu Công tác xử lý số liệu quan trắc lún công trình phải đảm bảo. pháp bình sai lới trắc địa tự do và ứng dụng trong xử lý số liệu quan trắc lún công trình . Nội dung đồ án đợc em trình bày trong 3 chơng: Chơng 1: Quan trắc