CHUYÊN ĐỀ 2: CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN QUANH 1 TRỤC CỐ ĐỊNH Nhóm luyện thi Vật Lý 12 – thầy Giáo :Nguyễn Đức Hòa 0 ϕ > 0 ϕ < ! " (rad / s)ω a.Tốc độ góc trung bình tb ω ∆ϕ #$"% t ∆ &'Tốc độ góc( Tốc độ góc tức thời) ω : ()*"+% ,-../-%0 %1234 5 2 (rad / s )γ 'Gia tốc gúc trung bỡnh tb γ Äự&67.2$% Ät' &'Gia tốc góc γ ( Gia tốc góc tức thời):()*"+ %!8&67.2$4 $ ' (t) "(t) γ = ω = ϕ !"#$%"#&'()"* +, -%". /0 '39&6:%1 23: Là chuyển động quay quanh một trục cố định mà được những lượng bằng nhau trong những khoảng thời gian bằng nhau cosnt) γ = ' &';<=%> 0 2 2 0 0 tb 2 0 0 (1') t .t .t (2') 2 2 1 .t .t (3') 2 ω − ω γ = ω − ω ω + ω ∆ϕ = = ω = γ ϕ = ϕ + ω + γ ?@ , , ϕ ω γ : Có thể âm hoặc dương . 0 ω γ > : ND Đ . 0 ω γ < : CDĐ nếu chọn chiều quay của vật rắn là chiều dương thì γ >0 vật rắn chuyển động nhanh dần đều, ngược lại γ < 0 chuyển động chậm dần đều. 1 2,+3*$. 4+,%"# A-2 r Ph ong: tiÕp tun víi q d¹o v ChiỊu: theo chiỊu chun déng Dé lín: v .r =ω & #2 #26<6 t a uur t a v'(t) r = = γ #2BC uur n a r r v a n D D ω == Giatèc(giatèctoµnphÇn) tn aaa += A*B ( ) ( ) 2 2 2 2 2 n t a a a .r .r = + = ω + γ 5'" t a 0 = vµ 2 2 n v a r cosnt r = = ω = E2*/FG<? H> IJ n f = /FG! 'D IJ n π ω = %G! ! !"#$%& VD K;9&C$/-2$LDJ%G!5 -C/B2$MN:&OP%G! D ' 'Q&*R>9S*)T &'9"$&O&7%BMS*)T '( a/ 30s b/ 1800rad VD K&;U$ MVWJC5 %X!Y2SLJJ/G<6XJJ/G<'ZU;3 '#2$.&;U' &';<CBR/6<6./[=2 .O4/&;U!D!MS*?&0CY 2' '( a/ 6,98 rad/s b/a t =3,49m/s 2 , a n =1370,8m/s 2 VD3 K;9&0C%1.$/B2 MN:'QW!$"DW%' '#2$.9*&7T &'H2độ$%&>.9% T 'H2độ$, .9)2 \J5W!*& 7T '( GD%G! D &GW%G! GL%G! 267K&;U%123/B 2$DJ%G!>3*8;1/ -C/B2$LJ%G! D 'HV SM&;U3*8;16*?S*)/ $%M] $T '( D! DJ% 2617K&;U$ MVP/B/-2$ MN:P%G! D 5 J \J**?&;U&0C'H) \D!/-2$.&;U* 8P%G! 9^%G! _5I%G! 6LI%G! 26:7`;.=S*?M46*?) 2$LPJ%G!<]D!'`6= C'#$.&;% %7* 8LPJ% 9aJ% XW% 6XWπ% 267;<=>7K/-%0C %123'H)\J52$./-*ω J 'ES\J 5%LJ!C5/-"$LWJ%/%R ,LJ/-"$DP%'#;%3.ω J * v t a n a r O M α b J b c d Z> L e % f t tb ∆ ∆ = ϕ ω t tb ∆ ∆ = ω γ Q\ .rϕ c'D5W%G! `'W%G! 'a5W%G! g'LJ%G! 267"#4?2@597 b=%>. /-%0%123$)h\DP D 5%$hV&O%5V&OR'H) \J5W!5$/-"/2$./-* 8D5DW%/P5W%G! 9D5DW%/W%G! P5DW%/P5W%G! 6P5DW%/W%G! 26;"#4?A<BC@<35D>7K/-&0 C-C6MS W!'Hi *jk$"%R,D/%R,X. /-VS*?&0C-C* 8WGa 9aGW WGLD 6LDGW 26;"#4E9BC@5F8>7K&; /B2$XJJ/FG<?>- !;5!L!2$iFJ5_2$&C' !;*MN:>2$4R,D* 8Iπ%G!' 9Wπ%G!' aπ%G!' 6^π%G!' 93,+)3 K&;UU%123/B C!2XIJJ/FG'H2$.&;U* 8LDJπ%G! 9LIJπ%G! L^Jπ%G! 6DPJπ%G! K&;U$/B/-2$XI%G!>&3 *)/B2$MN:$*BX%G! D 'H S*?6*?&;USl* c'P! `'I! 'LJ! g'LD! K&;UC%1'(?\J$ 2$W%G!'QW!2$.$Y*76a %G!'#2$.&;U* 8J5D%G! D 9J5P%G! D D5P%G! D 6J5^%G! D H)\J5&;U)<&0CL%1/B 2$MN:'QW!$"L$DW%G!' H2$/2$.&;U) \W!* 8D%G! D mW%G! 9P%G! D mDJ%G! D%G! D mLJ%G! 6P%G! D mLJ%G! 1 E .6nn$&OXGP M<?';M'Hi!2k 2BR.CM /CM<?* 8LG_D 9LJ^ LGL_D 6L_D : K&;UCCS%);,7 !D!$)/-2$LJ%G!'#$&;U" % $* 8D5W% 9W% LJ% 6LD5W% K&;UC%P!/-2$ YSLDJ/FG<?*7XIJ/FG<?'#2$&;U * 8Dπ%G! D 9Xπ%G! D Pπ%G! D 6Wπ%G! D K&;U$ MVWJC %P!/-2$YSLDJ/FG<?*7XIJ/FG<?' #2BR.K4/&;U!MY 2"D!* 8LWa5^G! D 9LID5aG! D L^X5IG! D 6L_I5WG! D K&;UC%P!/-2$ YSLDJ/FG<?*7XIJ/FG<?'A-2$. K4/&;U!MY2"D!* 8^π%G! 9LJπ%G! LDπ%G! 6LPπ%G! )*%"+,(-./ ;"#4E9BC@5F8>7K/-%0 -C%1235&$*76<&O %BMS'H 6$&O4k *L!5 6&$4%7* 8 LD s + '9 DX s + ' LDX s + '6D!' ;"#4=?BC@A5>7 K/-%0&0 CC%123/-' `6%O%,W/-"$D5W%5% R,I/-"$X5W%'#2$./- * 8L%G! D ' 9D5W%G! D ' L5W%G! D ' 6D%G! D ' ;"#4 9! BC@>7 n32$ . &; U > /o' #$ ". &; U% ] * A.^% 9LP% C.LD%' 6LJ% ;"#49!BC@>7K&; -C/B2$&Cω J 6MS*) 6 J '`6%O! \ J GD2$. &;F*)*D%G!/$"%M] $=%M] J GD F*)*PJ%' #$"6MS*)* A.WJ% 9^J%' C.IJ% 6LJJ% ;"#4<=2>7K&0C C/B2$ D GX srad= γ %1 23'Q sL $"<&4k/[=26< 6/2<C* 8IJ J ' 9PW J ' XJ J ' 6_J J ' ( 7pqZj*CPZpDJLDK/- C%7 %F&;MVr/B2$ γ 'H)/3%V/-$2BR&O26<652 ./-* 8 γ R ' 9 γ R ' D γ R ' 6P γ R ' 1 ;"#4=35.>K/-%0%12 3$<=%>2$ GDLJJ sradt −= ω 'H) \J/-$)$ radDJ J = ϕ 'b=%> &q./-* 8 LJJDJ D radtt ++= ϕ `' LJJDJ D radtt −+= ϕ DJLJJ D radtt −+= ϕ g' DJDJ D radtt −−= ϕ : ;"#4=3G>7KU&0C)%7 >%F&;MVXDJ's C5,!R2.U*)Y7 J5^G!'H)/3%V%7t)*B.2B R/6<6&O52.U* c'DJG!`'LIG!'LDG! g'^G! Chất lượng tạo nên thương hiệu Thương hiệu khẳng định đẳng cấp . nhau cosnt) γ = ' &';<=%> 0 2 2 0 0 tb 2 0 0 (1& apos;) t .t .t (2& apos;) 2 2 1 .t .t (3') 2 ω − ω γ = ω − ω ω + ω ∆ϕ = = ω = γ ϕ = ϕ + ω + γ ?@ ,. Giatèc(giatèctoµnphÇn) tn aaa += A*B ( ) ( ) 2 2 2 2 2 n t a a a .r .r = + = ω + γ 5'" t a 0 = vµ 2 2 n v a r cosnt r = = ω = E 2 */FG<? H> IJ n f. 9aJ% XW% 6XWπ% 26 7;<=>7K /- %0C %1 2 3'H)J5 2 $. /- *ω J 'ESJ 5%LJ!C5 /- "$LWJ%/%R ,LJ /- "$DP%'#;%3.ω J * v t a n a r O M α b J b c d Z> L e % f t tb ∆ ∆ = ϕ ω t tb ∆ ∆ = ω γ Q .rϕ c'D5W%G!