Hệ truyền động động cơ sevor

Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Đăng Khang Nhóm thực hiện: Nhóm 12-CĐ3 Nguyễn Văn Ngọc Nguyễn Trung Kiên Trần Minh Ngọc Phùng Minh Chính Nguyễn Đình Bình I.Tổng quan về hệ truyền động đông cơ servo  Hệ truyền động servo (hệ thống TDD chính xác) điều khiển các chuyển động quay hay thẳng trong các máy móc gia công cơ khí cần độ chính xác cao.  Động cơ servo thường được thiết kế trong các hệ thống có hồi tiếp vòng kín.  Hệ Servo đòi hỏi độ chính xác và chất lượng động học cao đối với quá trình chuyển động.  Đặc điểm của hệ TĐ Servo  Hệ TĐ Servo có phạm vi điều chỉnh tốc độ tuyến tính rất rộng từ 1 đến 10000.  Khả năng quá tải về mômen quay cao.  Khả năng gia tốc lớn  Công suất động tối đa lớn  Hệ thống Servo có độ bền dẻo nhất định để có thể truyền lực và tạo mômen do đó có tần số cộng hưởng riêng lớn nên cần phải ngăn ngừa các mômen xoắn.  Hệ truyền động Servo có sự đồng đều của chuyển động.  Tích hợp động cơ điều khiển trực tiếp vào đối tượng truyền động.  Tích hợp khâu đo tốc độ quay và vị trí vào động cơ điều khiển (tiết kiệm không gian và hạ giá thành).  Động cơ Servo:có thể là động cơ một chiều DC, động cơ bước, động cơ xoay chiều 3 pha dạng đặc biệt.  Tích hợp thiết bị điều khiển: biến tần, PLC  Tích hợp khâu đo tốc độ quay và đo vị trí của động cơ.  Dải công suất giới hạn trong khoảng 30 kW. II.Cấu trúc của hệ TĐ Servo Cấu trúc phần cứng Cấu trúc phần mềm – Hệ vi xử lý kép 1.Các thông số cơ bản hệ TĐ Servo Các thông số danh định của hệ truyền động Servo:  Mômen quay định mức M b :tới 200 Nm( có thể lên tới 500 Nm).  Quá tải mômen quay M max / M b : 3… 10  Giới hạn trên của tốc độ quay N max : 20.000 min-1  Độ phân giải đo vị trí trục động cơ: tối đa 4.600.000 bước ứng với 0.0001o  Giới hạn dưới của tốc độ quay vẫn đảm bảo quay tròn đều là : 0.01 min-1  Khả năng lặp lại của chuyển động thẳng phía sau hộp số : 0.1 μm. [...]...2.Cấu tạo của động cơ Servo trong hệ TĐ điều khiển (hệ Servo)  Hiện nay trong các hệ truyền động Servo thường sử dụng các loại động cơ đặc biệt kích thích vĩnh cửu (PMSM) dưới dạng BL-DC(Brushless DC-Motor) hoặc động cơ xoay chiều 3 pha-đặc biệt kích thích ngoài  Động cơ một chiều kích thích vĩnh cửu được ứng dụng trong các hệ truyền động với mômen quay nhỏ (< 1 Nm) • • Trong hệ truyền động trực tiếp... dùng động cơ tuyến tính Hình ảnh về một số động cơ Servo: Động cơ Servo R/C dùng trong máy bay  1 Động cơ  2 Mạch điện  3.Dây nguồn dương (đỏ)  4.Dây tín hiệu (vàng hoặc trắng)  5.Dây âm hoặc nối đất(màu đen)  6.Vôn kế  7.Trục /cổ góp đầu ra  8.Các thiết bị phụ của động cơ Servo:bánh răng,trục truyền động ,cần dẫn hướng  9.Vỏ động cơ  10.Chip điều khiển tích hợp 3.Đặc tính điều khiển đông cơ. .. mômen quay cho cho hệ TĐ Servo sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha đặc biệt kích thích vĩnh cửu Các hệ TĐ Servo phải có khả năng áp đặt mômen quay cho động cơ chính xác và kịp thời Có 2 phương pháp điều khiển động cơ Servo phổ biến là: • Hệ TĐ Servo được điều khiển theo tựa từ thông rotor có cảm biến đo góc rotor  Hệ TĐ Servo được điều khiển theo tựa từ thông các thành phần dòng trên hệ tọa độ từ thông,... mạch điều khiển hệ TĐ Servo IV .Hệ truyền đông Servo của hãng SURE-Đài Loan 1.Mạch Lực Bộ lọc nhiễu Bộ điều khiển động cơ Servo Sơ đồ bộ điều khiển vị trí Encoder Sơ đồ điều khiển vị trí Cấu trúc mạch điều khiển vị trí Xử lỳ lệnh điều khiển vị trí Cảm biến vị trí Bộ điều khiển vị trí Bộ khuyếch đại Bộ điều khiển động cơ Servo Các thiết bị trong Bộ điều khiển động hệ Servo Nguồn AC cơ Servo AC Kết nối... xung với dòng hình sin  Việc ta sử dụng động cơ XC 3 Pha –KĐB kích thích vĩnh cửu và điều chỉnh theo tựa từ thông rotor có ưu điểm: Software điều khiển của động cơ khá đơn giản Đồng bộ liên tục khâu điều chỉnh dòng thành phần dòng điện với vị trí  Điều khiển vị trí của trục động cơ bằng cách điều chế độ rộng xung: 4.Các chế độ điều khiển của hệ TĐ Servo  Hệ truyền đông Servo có 2 chế điều khiển:... động cơ Servo Các thiết bị trong Bộ điều khiển động hệ Servo Nguồn AC cơ Servo AC Kết nối Máy tính giao tiếp phần mềm Động cơ Servo Bộ điều chỉnh Thông số kỹ thuật của bộ điều khiển Servo AC của hãng SURE Kiểu thiết bị SVA 2040 SVA 2100 SVA 2300 1 pha / 3 pha Số pha 3 pha Điện áp động cơ Servo 1 pha: 200 ~ 255 VAC; 50/60 Hz ± 5% 3 pha: 170 ~ 255 VAC; 50/60 Hz ± 5% Điện áp nguồn chính 1pha 3,4 A; 400 . về hệ truyền động đông cơ servo  Hệ truyền động servo (hệ thống TDD chính xác) điều khiển các chuyển động quay hay thẳng trong các máy móc gia công cơ khí cần độ chính xác cao.  Động cơ servo. hoặc động cơ xoay chiều 3 pha-đặc biệt kích thích ngoài.  Động cơ một chiều kích thích vĩnh cửu được ứng dụng trong các hệ truyền động với mômen quay nhỏ (< 1 Nm). • Trong hệ truyền động. sau hộp số : 0.1 μm. 2.Cấu tạo của động cơ Servo trong hệ TĐ điều khiển (hệ Servo).  Hiện nay trong các hệ truyền động Servo thường sử dụng các loại động cơ đặc biệt kích thích vĩnh cửu (PMSM)