Cơ học kỹ thuật 2 động lực học

Cơ học kỹ thuật 2Động lực học... Nội dung• Chương 1: Giới thiệu về động lực học • Chương 2: Động lực học chất điểm: tọa độ thẳng • Chương 3: Động lực học chất điểm: tọa độ cong • Chương

Cơ học kỹ thuật 2

Động lực học

Nội dung

• Chương 1: Giới thiệu về động lực học

• Chương 2: Động lực học chất điểm: tọa độ thẳng

• Chương 3: Động lực học chất điểm: tọa độ cong

• Chương 4: Nguyên lý công–năng lượng và xung lượng–động lượng cho chất điểm

• Chương 5: Động lực học hệ chất điểm

• Chương 6: Động học phẳng vật rắn

• Chương 7: Động lực học phẳng vật rắn: phương pháp lực-khối lượng-gia tốc

• Chương 8: Động lực học phẳng vật rắn: phương pháp công-năng lượng và xung lượng – động lượng

• Chương 9: Động lực học vật rắn trong không gian ba chiều

• Chương 10: Dao động

Chương 1: Giới thiệu về động lực học

• 1.1 Giới thiệu

• 1.2 Đạo hàm của hàm véc tơ

• 1.3 Vị trí, vận tốc và gia tốc của một chất điểm

• 1.4 Cơ học Newton

Động lực học

Chất điểm

Vật rắn

Động học

Động lực học

Chuyển động tuyệt đối

Chuyển động tương đối

Phương pháp lực-khối lượng-gia tốc

Phương pháp công – năng lượng

Phương pháp xung lượng-động lượng

1.1 Giới thiệu

Động lực học cổ điển nghiên cứu chuyển động của vật rắn sử dụng các nguyên lý được thiết lập bởi Newton và Euler

1.2 Đạo hàm của hàm véc tơ

1.3 Vị trí, vận tốc và gia tốc của chất điểm

a Vị trí

Véc tơ định vị: r t  ( )

Véc tơ dịch chuyển:   r  r t  (    t ) r t  ( )

Tọa độ quĩ đạo: s t ( )

b Vận tốc

Vận tốc của chất điểm tại thời gian t:

Độ lớn của vận tốc hay tốc độ của chất điểm:

c Gia tốc

Gia tốc của chất điểm tại thời gian t:

1.4 Cơ học Newton

Các định luật của Newton

Định luật 1:

Một chất điểm ban đầu ở trạng thái đứng yên hoặc chuyển động trên một đường thẳng với vận tốc không đổi sẽ giữ nguyên trạng thái ban đầu nếu như chất điểm không chịu tác dụng bởi một lực không cân bằng

Định luật 2:

Một chất điểm dưới tác dụng của một lực không cân bằng

F sẽ chuyển động với một gia tốc a có cùng phương chiều với

lực tác dụng và có cường độ tỉ lệ thuận với lực tác dụng

F = ma

Định luật 3:

Các lực tương hỗ là các lực tác dụng và phản tác dụng giữa hai chất điểm là bằng nhau về giá trị, ngược chiều và cộng tuyến

Định luật hấp dẫn

Hai chất điểm sẽ hấp dẫn nhau bởi một lực có độ lớn F tác dụng dọc theo đường thẳng nối hai chất điểm

số G là hằng số hấp dẫn, G = 6.67×10-11m3/(kg.s2)