h Q = 500kg l l B A Xa Ya Yb 5 D C Q x 3 4 D C Q Yd Yc Xc 2 B Yb 5 C Yc Xe Ye 1 C Xe Ye Yd Ya Xa D E E a ) b ) c ) d ) e ) f ) B 5 A 1 2 3 4 D C l l E l Phân tích lực, tính toán lực tác dụng lên cơ cấu